Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
erique par
el
ements finis des grandes
d
eformations des sols : application `
a la scarification
Nicolas Renon
THESE
pour obtenir le grade de
Docteur de lEcole des Mines de Paris
Spcialit Mcanique Numrique
prsente et soutenue publiquement
par
Nicolas RENON
le 23 janvier 2002 Sophia-Antipolis
Jury
M. Franois Sidoroff
M. Bernard Cambou
M. Jacques Desrues
M. Michel Bellet
M. Claude Bohatier
M. Michel Grima
M. Patrick Laborde
M. Pierre Montmitonnet
Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Directeur de Thse
Directeur de Thse
Remerciements
Cette thse sest droule au Centre de Mise en forme des Matriaux de
lEcole des Mines de Paris. Je remercie Jean Loup Chenot, directeur du
CEMEF, de mavoir accueilli dans son laboratoire.
Lencadrement de ces travaux a t men par Pierre Montmitonnet du CEMEF
et Patrick Laborde du laboratoire MiP, de luniversit Paul Sabatier de
Toulouse. Je suis sincrement trs reconnaissant de leur soutien durant ces
trois annes. Je salue la disponibilit, la pertinence, une certaine conception
de la science, qui se dgage de la personnalit de Pierre. Mes liens avec
Patrick datent de mon DEA Toulouse. Je le remercie pour mavoir orient
vers le CEMEF. Cest pour moi une russite. Sa position ma permis de
prendre un certain recul sur ma thse. Jai pu apprcier la trs grande
convivialit quil met dans ses rapports humains.
Je remercie messieurs Bernard Cambou et Jacques Desrues pour avoir assurer
la charge de rapporteurs. Jai pu apprcier leurs visions claires et
clairantes en mcanique des sols. Je remercie aussi Franois Sidoroff davoir
accept la prsidence de ce Jury.
Je remercie messieurs Michel Bellet et Claude Bohatier. Les nombreuses
discussions orientes numriques que nous avons eues, mont t dun grand
secours.
Je tiens remercier monsieur Michel Grima de lETAS pour lesprit
constructif et chaleureux quil a su donner nos nombreuses runions de
travail.
Ce travail sest droul au sein dun groupement de laboratoire intitul Sols
de Surface. Jexprime toute ma reconnaissance tous les aventuriers de la
mcanique des sols qui le composent. Une mention particulire aux thsards :
Ccile Nouguier, Philippe Kolmayer, Olivier Benot et Antoine Legendre.
Enfin un norme merci tous mes collgues des Mines Sophia : thsards,
permanents et techniciens. Spcial ddicace : Jean-Ma, Nono (dit la
Mulasse), Thomas, Yann (dit le Rouge), Jean-luc, Val, Franois (dit aussi la
Mulasse), JC, Phil, Doriane, Manu (lanti-catalan), Manue, Matth, Fred (dit le
Costeur), Gines. Merci aussi : Karim, Etienne, Arnaud, Katia, Olivier,
Charles, PO, Hugues, Johann, Laurent, Mihaela, Marie-F, Florence,
Genevive, Viviane, Lionel, MYP, Nanard.
mon frre.
1.1 INTRODUCTION
1.2 LE MATERIAU
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
5
6
6
8
8
11
11
13
14
1.4.1
1.4.2
15
18
21
G E N E R A L I T E S S U R L E C O M PO R T E M E N T E L A S T O P L A S T I Q U E .................... 27
M O D E L E S E L A S T I Q U E S P A R F A I T E M E N T P L A S T I Q U E S P O U R L E S S O L S ....... 31
M O D E L E S E L A S T O - P L A S T I Q U E S A V E C E C R O U I S S A G E .............................. 35
E C R I T U R E E N G R A N D E S D E F O R M A T I O N S ............................................... 48
2.5 CONCLUSIONS...................................................................................... 50
Chapitre 3 Modlisation
3.1 INTRODUCTION ................................................................................... 52
E Q U A T I O N D E Q U I L I B R E ...................................................................... 53
L O I D E C O M P O R T E M E N T ..................................................................... 53
C O N D I T I O N S A U X L I M I T E S ................................................................... 54
3.2.4
L E S Y S T E M E D E Q U A T I O N S A R E S O U D R E : L E P R O B L E M E F O R T F .......... 57
F O R M U L A T I O N F A I B L E C O N T I N U .......................................................... 58
F O R M U L A T I O N F A I B L E E T C O N T A C T P E N A L I S E ...................................... 58
L E P R O B L E M E I N C R E M E N T A L ............................................................... 60
I N T E G R A T I O N D E L A L O I D E C O M P O R T E M E N T ........................................ 62
I N T E G R A T I O N D E L A L O I D E F R O T T E M E N T ............................................ 64
C O N T A C T I N C R E M E N T A L P E N A L I S E ...................................................... 65
N O U V E A U P R O B L E M E I N C R E M E N T A L .................................................... 66
F O R M U L A T I O N I N C R E M E N T A L E M I X T E V I T E S S E P R E S S I O N .................... 67
A L G O R I T H M E D E R E S O L U T I O N ............................................................. 69
D I S C R E T I S A T I O N E L E M E N T S F I N I S : P1+/P1 ......................................... 70
D I S C R E T I S A T I O N M I N I E L E M E N T ........................................................... 75
E X P R E S S I O N D U M O D U L E T A N G E N T G L O B A L E T C O N D E N S A T I O N ............ 79
L E M A I L L E U R ..................................................................................... 82
R A F F I N E M E N T D E M A I L L A G E ............................................................... 85
C R I T E R E D E R E M A I L L A G E ................................................................... 85
T R A N S P O R T ........................................................................................ 86
3.7 CONCLUSIONS...................................................................................... 87
4.1 INTRODUCTION
89
89
4.2.1 M O D E L E S C O M P R E S S I B L E S .................................................................. 89
4.2.1.1
D R U C K E R P R A G E R N O N A S S O C I E [105] .............................................. 89
4.2.1.2
C A M -C L A Y M O D I F I E [16] ................................................................. 90
4.2.1.3
CJS E T A T C R I T I Q U E ........................................................................ 90
4.2.2 M O D E L E S I N C O M P R E S S I B L E S ............................................................... 92
4.2.2.1
CJS-T R E S C A ................................................................................... 92
4.2.2.2
V O N M I S E S .................................................................................... 93
4.3 INTEGRATION IMPLICITE
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
95
D R U C K E R P R A G E R N O N A S S O C I E N O N E C R O U I S S A B L E ............................ 98
C A M -C L A Y ....................................................................................... 100
CJS E T A T C R I T I Q U E ......................................................................... 104
CJS-T R E S C A .................................................................................... 110
112
126
D R U C K E R -P R A G E R E T C A M C L A Y ........................................................ 127
CJS ................................................................................................. 131
CJS-T R E S C A .................................................................................... 139
4.6 CONCLUSIONS
141
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E S C A R I F I C A T I O N ........................................ 145
I N F L U E N C E T A I L L E D E D O M A I N E / E S P A C E I N T E R - D E N T ....................... 150
C O N C L U S I O N : S C A R I F I C A T I O N D U N M A S S I F P L A S T I Q U E ..................... 155
R E S U L T A T S O U T I L D E N T + L A M E ........................................................ 185
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E S C A R I F I C A T I O N D E L A D E N T ...................... 190
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E T R A V E ..................................................... 192
C O N C L U S I O N .................................................................................... 194
R E S U L T A T S D E S S I M U L A T I O N S ........................................................... 196
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E T R A V E S U R L E C O U L E M E N T ...................... 200
I N F L U E N C E D E S C O N F I G U R A T I O N S S U R L A R E P A R T I T I O N D E S E F F O R T S .. 201
C O N C L U S I O N .................................................................................... 204
CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
211
REFERENCES
213
ANNEXE 1
223
ANNEXE 2
225
Introduction
Introduction
Cadre de la thse : PEA Sols de Surface
Ce travail de thse se situe dans le cadre du Plan dEtude Amont Sols de
Surface dont lobjectif est dtudier le procd de Dminage Mcanique. Ce
PEA a t initi par la DGA (Dlgation Gnrale pour lArmement) et
lETAS, Etablissements Technique dAngers.
Le Dminage Mcanique
Le dminage mcanique consiste labourer, ou scarifier, le sol en surface
laide dun outil spcifique. Cet outil est une lame munie de dents, qui est
fix au devant dun pousseur (bouteur ou char). Lorsque le pousseur avance,
seules les dents scarifient le sol, la lame permet alors dvacuer la matire de
part et dautre du pousseur. Ainsi, laction de lensemble pousseur / lame +
dents conduit un coulement de matire, par lequel les mines sont
susceptibles dtre vacues. Cest une action de dminage but militaire
dans un cadre oprationnel.
Introduction
Le matriau : Les sols de surface sont des matriaux mal connus. Une
modlisation doit tre mise en oeuvre pour dfinir leurs lois de
comportement. Dautre part le cadre oprationnel du dminage ncessite la
caractrisation in situ du matriau. Il faut alors dterminer les essais
mcaniques qui vont permettre daccder aux informations les plus
reprsentatives du sol par rapport la scarification et la trafficabilit.
Pour mener cette tude le PEA Sols de Surface sest structur autour de
deux groupes de recherche : un sous-groupe Exprimental et un sous-groupe
Modlisation. Le premier a pour tche la conception et la ralisation
dessais exprimentaux de scarification et de trafficabilit : essais chelle
1/3 (Universit Blaise Pascal de Clermont Ferrand/Lermes), essais en vraie
grandeur (LCPC/Centre dExprimentation Routire de Rouen) et essais de
trafficabilit (Universit Joseph Fourier de Grenoble / Irigm). Le deuxime
sous-groupe a pour tche la modlisation de linteraction outil/sol (Universit
Montpellier II/Lmgc, Ecole des Mines de Paris/Cemef). Lintersection, non
vide, entre ces deux groupes de recherche, est dvolue la caractrisation in
situ, et la dfinition des lois de comportements des sols de surface. Cette
tche a t effectue au LTDS de lEcole Centrale de Lyon (P.Kolmayer
Erreur ! Source du renvoi introuvable.). Lobjectif final du PEA est alors
de fournir des Abaques, destines dterminer, en fonction du type de sol, si
laction de dminage est possible.
La thse au sein du PEA
Lobjectif de la thse est la mise en uvre de la simulation tridimensionnelle, par lment finis, du procd de dminage. Cest le code
Forge3 , dvelopp conjointement par Transvalor S.A. et le Cemef pour la
mise en forme des mtaux, qui a t choisi comme plate-forme numrique de
base (Choix issu du PEA, Nouguier C. Erreur ! Source du renvoi
introuvable.). Ce logiciel permet de prendre en compte les grandes
dformations par un systme de remaillage automatique. Notre tche consiste
donc adapter ce code la scarification des sols en implmentant les lois de
comportement issues des travaux du groupement.
Plan de la thse
Ce manuscrit se structure en cinq chapitres.
Le premier chapitre traite de linteraction outil/sol. Nous donnons une
description physique des sols en dgageant les spcificits lies leur nature
de Surface. Nous abordons ensuite laspect modlisation en traitant
- 2 -
Introduction
lapproche milieux granulaires et lapproche milieux continus. Aprs avoir
tabli un Cahier des Charges de la modlisation de linteraction outil/sol,
nous donnons le positionnement des travaux de la thse.
Le deuxime chapitre traite des principales lois de comportements des sols
dans le cadre de llasto-plasticit. Plusieurs modles existent afin de prendre
en compte la diversit des sols. Nous sparons ces modles en une famille
parfaitement plastique, qui prend en compte essentiellement les paramtres de
rupture du matriau, et une famille avec crouissage, qui dcrit plus
prcisment les relations contraintes/dformations. On remarque que ces
modles peuvent tre sensibles la contrainte moyenne, ont une rgle
dcoulement non associe et font intervenir les phnomnes dcrouissage et
dadoucissement. Enfin nous dcrivons le modle implmenter dans le
code : CJS Etat Critique.
Le troisime chapitre aborde la discrtisation temporelle et spatiale des
quations de la mcanique telles quelles sont donnes dans le code Forge3 .
Nous donnons lalgorithme de rsolution global associ lintgration
implicite du comportement hypo-lasto-plastique. Llment de discrtisation
spatiale utilis par le code est llment P1 + /P1. Nous donnons la formulation
des quations discrtises dans le cas compressible, ainsi que les
rpercussions sur la symtrie de la matrice de raideur. Enfin nous terminons
en dcrivant lalgorithme de gnration de maillage et le critre de
remaillage.
Le quatrime chapitre est dvolu aux dveloppements raliss dans le code.
Nous traitons donc de lintgration implicite des lois de comportement
compressible et leur rpercussions sur la matrice de raideur. Nous
prsentons les algorithmes de rsolution des modles Drucker Prager non
associ, Cam Clay modifi et CJS Etat Critique. Nous prsentons aussi un
modle incompressible bas sur le critre de Tresca, applicable aux argiles et
limons.
La non symtrie des modules tangents de ces lois sensibles la pression
hydrostatique est aborde, ainsi que le solveur itratif non symtrique
implment. Enfin nous terminons par la validation de limplmentation des
diffrents modles sur des essais triaxiaux, en comparant nos rsultats avec
ceux, confronts favorablement lexprience de P. Kolmayer Erreur !
Source du renvoi introuvable..
Le dernier chapitre traite des simulations de scarification. Laptitude du
logiciel prendre en compte lcoulement de matire est examine pour la
scarification avec une seule dent. Nous abordons ensuite la scarification avec
les lois de comportement des sols de surface implmentes dans le code. Une
tude est mene pour dgager les paramtres dinfluence des modles, et nous
confrontons les rsultats numriques lexprience.
La suite du chapitre est dvolue la mise en uvre doutils complexes dans
le cas dun comportement incompressible. Nous traitons de laction dune
dent associe une lame, puis de laction de systmes multidents, et enfin
nous traitons plusieurs dents associes une lame. Nous nous approchons
- 3 -
Introduction
ainsi par tapes du systme de dminage rel, qui reste encore hors de porte
car trop couteux en temps de calculs.
- 4 -
Chapitre 1
1.1 INTRODUCTION
1.2 LE MATERIAU
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
5
6
6
8
8
11
11
13
14
1.4.1
1.4.2
15
18
- 4 -
21
1.1 Introduction
Dans ce chapitre nous abordons la modlisation de linteraction outil / sol.
Les principales difficults lies cette modlisation tiennent : (a) la
complexit du matriau sol dautant plus importante pour un sol de surface,
(b) des gomtries dinterfaces complexes et un frottement sol-mtal mal
connu, (c) aux grandes dformations et aux coulements qui peuvent avoir
lieu.
Dans la suite nous donnons tout dabord une description des sols matriaux
multi-phasiques, htrognes et anisotropes. Pour cela nous nous appuyons
sur la description usuelle de la mcanique des Sols. Nous abordons aussi la
spcificit lie aux Sols de Surface ainsi que leurs outils de caractrisation in
situ. Ceci nous permet de mettre en avant lintrt dune modlisation
numrique de linteraction Outil / sol.
La structure complexe des sols conduit deux modlisations possibles :
milieu continu ou bien milieu discret. Nous dcrivons donc ces deux
approches. Enfin nous dgageons les points cls de la problmatique de la
coupe dun sol de surface dans une modlisation numrique. Nous examinons
les simulations ralises par lments finis (milieu continu) ainsi que par
lments distincts (milieu discret), et enfin nous donnons le positionnement
de la thse.
1.2 Le Matriau
Dans cette section nous prsentons le matriau Sol dans le cadre classique de
la Mcanique des Sols (F Schlosser [102]). Nous nous attachons par la suite
dcrire les spcificits lies aux Sols de Surface (P. Kolmayer [64]).
1.2.1 Description Physique des Sols
Le sol est un mlange complexe. On considre gnralement quil est
constitu de trois phases :
-
- 5 -
Chapitre 1
Grains solides
Phase liquide
(eau)
Phase gazeuse
(air + vapeur deau)
Figure 1.1 : Reprsentation schmatique des trois phases dun sol : les
grains solides, la phase liquide, la phase gazeuse.
La description complte du sol passe par celle de chacun des trois
constituants. Dans cette description llment vgtal (arien ou souterrain) a
t nglig, cette composante sera prise en compte pour les sols de surfaces.
1.2.2 Le squelette granulaire
La phase solide est principalement caractrise par la forme, la taille et la
distribution
des
diamtres
des
grains
(granulomtrie).
Lanalyse
granulomtrique permet de dterminer la distribution de la taille des grains,
par tamisage pour des tailles moyennes suprieures 100 m et par
sdimentomtrie pour des tailles moyennes infrieures 100 m. La
granulomtrie permet de scinder les sols en deux grandes classes en fonction
du diamtre moyen des grains par rapport une limite fixe 80 m. Au
dessus de cette limite on parle de Sols grossiers (Sables, Graviers) et en
dessous de Sols fins(Argiles, Limons). Les proprits des sols grossiers
dpendent de la taille des grains et de leur tat de compacit (tat lche ou
dense). Le comportement dun sol fin dpend de sa composition
minralogique, sa teneur en eau et de la disposition des grains les uns par
rapport aux autres.
Diamtre
moyen des
grains
200mm
Dsignation Cailloux
20mm
2mm
0,2mm
0,02mm
2m
Graves ou
Graviers
Gros
Sable
Sable Fin
Limon
Argile
Table 1.1 :Dsignation des Types de Sols en fonction de la taille moyenne des
Grains.
1.2.3 Le fluide interstitiel
Le liquide interstitiel est en gnral assimil de leau pure, elle peut se
prsenter principalement sous deux formes : eau libre et eau capillaire (une
troisime forme existe on parle alors de double couche = film dune paisseur
de plusieurs molcules deau autour des agrgats solides) :
- 6 -
Leau libre constitue lessentiel de leau dans les sols grossiers, mais nen
reprsente quune faible partie dans les sols fins. Le terme libre signifie
quelle peut scouler sans entrave sous laction de la pesanteur.
Menisques
(eau capillaire)
Eau libre
Figure 1.2 : Fluide Interstitiel entre les grains solides : eau libre et eau
capillaire.
Une des caractristiques importantes du sol est alors sa teneur en eau w
quation ( 1.1 ) et son degr de saturation S r quation ( 1.2 ). Ce dernier
indique dans quelle proportion les vides sont remplis deau, on parle alors de
matriau satur, S r = 100%, ou non satur S r < 100%. Dans ce cas la pression
deau est ngative et reprsente lintensit de lattraction exerce par le
squelette granulaire sur la phase liquide. Ltude dun sol non satur savre
plus complexe, le comportement du sol peut varier selon la nature de la
rpartition de leau dans le squelette solide, qui peut se traduire par une
augmentation de la rigidit en limitant le glissement des grains solides par
effet de capillarit [60]. Pour ltude de lcoulement de leau dans un sol, on
suppose gnralement que leau interstitielle est incompressible et que la
masse deau se conserve.
La teneur en eau w et le degr de saturation S r sont donns par :
w=
( 1.1 )
( 1.2 )
Sr =
( 1.3 )
n=
( 1.4 )
- 7 -
Chapitre 1
On peut alors qualifier ltat de compaction du matriau : lche ou dense (par
exemple pour un sable dHostun lche e = 0,71 et n = 0,41 et dans le cas
dense e = 0,53 et n = 0,34, [73]). Lindice des vides et la porosit (toujours
infrieure 1) sont lis par la relation :
n=
e
1+ e
( 1.5 )
- 8 -
Lessai scissomtrique :
M
460 mm
30
37,82 mm
B=2R
Chapitre 1
Lessai Sclromtrique
- 10 -
Dans le cadre de la mcanique des milieux continus, les sols sont modliss
comme des milieux poreux multi-phasiques. Une telle thorie a dabord t
dvelopp par (Biot 1955, [27]) pour des matriaux lastiques, ensuite
Prvost [94], la tendue pour des matriaux non-linaires (lastoplastique) et
aux grandes dformations.
Pour un tel milieu le tenseur des contraintes est alors scind en deux
contributions : une contribution due au squelette solide (on parle de
contraintes effectives) et une contribution isotrope due aux deux autres
phases du matriau. Dans le cas dun sol satur (milieu bi-phasique) on
utilise la dcomposition suivante de Terzaghi (1943) :
= + pl 1
( 1.6 )
= + [ pa ( pa pl )]1
( 1.7 )
- 11 -
Chapitre 1
problme dactualit autant dun point vu exprimental, [44], [60], que
numrique[125], [126].
v = k i
( 1.8 )
Cest une loi issue de lexprience qui exprime que la vitesse dcoulement
u
de leau v, et le gradient hydraulique i =
+ z ( w poids volumique de
w
leau, z cote) sont proportionnels via le coefficient de permabilit k. Bien
que cette loi soit la plus utilise en pratique dautres modles sont dvelopps
partir des quations de Navier-Stokes afin de mieux cerner les phnomnes
physiques qui gouvernent lcoulement du fluide interstitiel [124].
Multiphasique vs. Monophasique
Lorsque lon se place dans des conditions de drainage libre, cest dire que
les contraintes totales sont appliques assez lentement pour que leau des
pores puisse schapper des vides et que lexcs de pression induit soit
ngligeable. Ltat de la pression interstitielle ne dpend que des conditions
hydrauliques et est indpendant de la rponse du squelette solide aux charges
externes. Cest pourquoi, dans ce cas, une description du sol mono-phasique
est plus adquate. Similairement une telle description prvaut aussi pour des
cas sans aucun drainage drainage (pas dcoulement). Pour des cas
intermdiaires dans lesquels un coulement intervient, il y a une interaction
entre les diffrentes phases. Cest souvent dans le cas de sollicitations
dynamiques que cette interaction advient, leau na pas le temps de svacuer
des vides (phnomnes de succion, de cavitation, qui donnent lieu une
rigidification du squelette granulaire). Dans ce cas cest alors une
formulation multi-phasique qui prvaut.
- 12 -
- 13 -
Chapitre 1
La comprhension et ltude de la coupe dun sol par des outils rigides passe
entre autre, par la mise en uvre de la modlisation numrique dune telle
sollicitation. Cette modlisation doit tre capable de dterminer et dvaluer,
de faon prcise, les ractions des sols, champs de dformations, de
contraintes, soumis une sollicitation de coupe. Nous listons ici les facteurs
dterminants qui interviennent dans la modlisation de la coupe dun sol par
un outil rigide :
(1) Le domaine dtude est un espace semi infini .
(2) Le systme met en jeu deux matriaux, sol et mtal, avec une
gomtrie d interface complexe .
(3) Le procd de scarification induit un coulement du sol en grandes
dformations .
(4) Les lois de comportements non-linaires des sols de surface sont
spcifier.
(5) Le frottement linterface sol mtal est un paramtre important
mal connu.
Le matriau mis en jeu occupe un espace semi-infini. La modlisation doit
prendre en compte cette caractristique soit en simulant explicitement
laspect infini du domaine, soit en se ramenant un domaine fini sans
perturber le problme. Cette restriction a priori est conditionne par la
gomtrie et la taille de loutil mais aussi par lobjectif de ltude (obtention
de ltat stationnaire).
Le point (2) sous-entend la modlisation du contact unilatral entre un solide
rigide et un solide dformable. Les gomtries rencontres peuvent tre
complexes et varies. Les outils de traitements de sol sont gnralement des
hauteur
Lames ou des Dents (lancements : h =
; pour les lames h << 1, pour
largeur
les dents h >> 1). On peut rencontrer aussi des ensembles plusieurs dents, et
dans le cas du dminage lassociation des deux types doutils (Figure 1.6).
Que ce soit pour des outils une dent ou mixtes (Figure 1.6), cest une
approche tri-dimensionnelle qui est ncessaire.
- 14 -
Pa t in
Lame
D ent
- 15 -
Chapitre 1
Domaine semi-infini
Les sols tudis sont des sols rencontrs en agriculture. Ce sont, pour la
plupart des sols fins saturs, de type argile [47] [65], ou des mlanges de
limon et de sols grossiers [82] [122]. Les sols sont supposs homognes.
Deux types de relations contraintes-dformations sont utiliss : Elasticit non
linaire, [30] [47] [65] [123] et modles parfaitement plastiques [122][70]
[82]( Mohr-Coulomb et Drucker Prager ). Le modle lastique linaire est
destin aux matriaux fins. Les modles plastiques sont des modles
classiques en mcanique des sols pour des sols grossiers. Dans le cas
lastique le module dlasticit volue avec la dformation. Cette volution
est dtermine par corrlation sur des essais triaxiaux standard (curve fitting
[83]), Figure 1.7 . La mise en uvre dun tel modle est la suivante : La
charge totale est applique en plusieurs tapes. A chaque tape llasticit est
linaire, les rsultats en termes de dformation et de dplacements sont
cumuls jusqu' ce que la charge totale soit applique. Le module dlasticit
est alors ractualis au cours de chaque tape laide de ltat de contrainte
de ltape prcdente.
1 - 3
ET,3
ET,2
ET,1
1
Figure 1.7 : Calcul du module dlasticit tangent chaque pas de
chargement.
- 16 -
- 17 -
Chapitre 1
Figure 1.8 : Maillage initial 2D (en haut) Grille de marquage dforme (en
bas). Daprs Gee-Clough D. [47].
Cest laspect positif de lapproche discrte sur lapproche continue. Bien que
le terme dformation nait pas de sens dans un milieu discret (on peut
nanmoins dfinir par exemple un gradient de vitesse moyen et un tenseur des
dformations moyen Figure 1.9, [87]), lcoulement de matire est simul par
le rarrangement des grains solides entre eux suivant la sollicitation.
MED vs. MEF
- 19 -
Chapitre 1
- 20 -
La mise en uvre numrique de ces trois points cls intgre cette tude dans
le cadre Calcul Intensif.
- 21 -
Chapitre 1
REFERENCES
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
BABUSKA I., The finite element method with penalty Math ; Comp.,
27 , 221-228, 1973.
[11]
[12]
- 22 -
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
BOUSSHINE L., CHAABA A., DE SAXCE G., Softening in stressstrain for Drucker-Prager non-associated plasticity International
Journal of Plasticity , 17 , pp. 21-46, (2001).
[20]
BRAUDEL
H.J.,
Modlisation
des
grandes
transformations
lastoplastique dun solide isotrope par la mthode des lments finis.
Application la forge froid des mtaux Thse Doct. es sciences,
Universit de Lyon I, 226 p. (1986).
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
- 23 -
Chapitre 1
423, (2000).
[26]
[27]
[28]
[29]
CHEN
W.F.,
MIZUNO
E.,
Nonlinear
Analysis
in
Soil
Mechanics :Theory and Implementation Developments in Geotechnical
Engineering, 53 , Elsevier, New York (1990).
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
for
3D
forming
[35]
[36]
[37]
[38]
- 24 -
DWORKIN J., large stains in cemented granular aggregates elasticplastic cement Mechanics of Materials, 23 , pp. 29-44 (1996).
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
[45]
[46]
[47]
[48]
HASHASH Y.M.A., WHITTLE A.J. Integration of the modified CamClay Model in non-linear finite element analysis Computers and
geotechnics, 14, pp. 59-83 (1992).
[49]
[50]
[51]
- 25 -
Chapitre 1
[52]
HUANG T.K., CHEN W.F., CHAMEAU J.C., The application of capplasticity-model to embankment problems Computers and structures,
44, pp. 1349-1369 (1992).
[ 53 ]
[54]
[55]
[56]
[57]
[58]
[59]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
- 26 -
[66]
[67]
[68]
[69]
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
[ 75 ]
[76]
[77]
MESCHKE G., LIU C., MANG H.A., Large strain finite element
- 27 -
Chapitre 1
analysis of snow J. Engrg. Mech., 122, pp.591-602 (1996).
[78]
[79]
[80]
[81]
[82]
[83]
[84]
MROUEH H., SHAHROUR I., Use of sparse iterative method for the
resolution of three-dimensional soil / structure interaction problems
Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., vol. 23, pp. 1961-1975, (1999).
[85]
[86]
[87]
[88]
[89]
- 28 -
cutting
and
ploughing,
[91]
[92]
[93]
[94]
[95]
[96]
[97]
[98]
[99]
[100]
[101]
[102]
[103]
flox
rules
- 29 -
Chapitre 1
[104]
[105]
SIMO J.C., TAYLOR R.L., Consistent tangent operator for rateindependent elastoplasticity Comput. Methods Appl. Mech. Engrg.,
48, pp. 101-118 (1985).
[106]
[107]
[108]
[109]
[110]
[111]
[112]
[113]
[114]
[115]
[ 116 ] VAN DER VORST H. A. Parallel iterative solution methods for linear
systems arising from discretized pde's. Technical Report AGARD R-
- 30 -
[118]
[119]
[120]
[121]
[122]
[123]
[124]
ZHU Y., FOX P.J., MORRIS J.P., A pore-scale numerical model for
flow through porous media, Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., 23,
pp. 881-904, (1999).
[125]
[126]
- 31 -
Chapitre 2
G E N E R A L I T E S S U R L E C O M PO R T E M E N T E L A S T O P L A S T I Q U E .................... 27
M O D E L E S E L A S T I Q U E S P A R F A I T E M E N T P L A S T I Q U E S P O U R L E S S O L S ....... 31
M O D E L E S E L A S T O - P L A S T I Q U E S A V E C E C R O U I S S A G E .............................. 35
E C R I T U R E E N G R A N D E S D E F O R M A T I O N S ............................................... 48
2.5 CONCLUSIONS...................................................................................... 50
- 22 -
2.1 Introduction
Dans ce chapitre dvolu aux lois de comportement des sols, nous modlisons
le sol en tant que milieu continu. Les contraintes sont les contraintes
effectives. Aprs avoir dcrit les caractristiques des relations contraintes
dformations des sols, nous nous intressons une idalisation lastoplastique du comportement des sols. Nous dveloppons les principaux
modles, parfaitement plastiques, avec crouissage/adoucissement, et nous
donnons les formulations en grandes dformations.
- 23 -
Chapitre 2
- 24 -
- 25 -
Chapitre 2
pratiques. Aucun modle mathmatique ne peut prendre en compte la palette
de raction des sols pour nimporte quel type de sollicitation. Chaque modle
est dvolu une certaine classe de phnomnes et prend en compte les
principales caractristiques de la rponse du matriau. Ce qui est considr
dans cette classe dapplication, comme ayant une importance mineure est
alors nglig. Ainsi un modle de comportement atteint ses limites
dapplication lorsque les lments de rponse ngligs se rvlent essentiels.
Elasticit
Historiquement, la Mcanique des Sols a t base sur la loi de Hook pour
lanalyse des contraintes et des dformations, pour des applications
gotechniques comme une masse de sol derrire un mur de soutnement. Dans
ce type dapplication le sol nest pas sollicit jusqu' la rupture. Par la suite
des lois hypo- ou hyper-lastiques non linaires ont t utilises. Des
formulations incrmentales ont mme t utilises pour linteraction sols /
structure (voir chapitre I). Ces modles ne prdisent que des dformations
rversibles, ce qui, dun point de vue pratique, peut rester valable pour des
problmes de soutnement dans une approche infinitsimale. Cependant le
champ de contrainte et de dformation risquent dtre incorrects, dautant
plus lorsque lon atteint ltat de rupture du matriau et/ou les dformations
sont irrversibles.
Plasticit
La thorie de lcoulement plastique reprsente une extension ncessaire et
correcte des relations contraintes-dformations lastiques pour des problmes
mettant en jeu des dformations irrversibles en addition des dformations
rversibles. Cette thorie permet de passer de ltat lastique ltat limite
du matriau. Une idalisation plastique du sol savre correcte pour des
problmes gotechniques tels que la stabilit de talus, ou la capacit de
charge dune fondation. Cette approche savre dautant plus cruciale dans le
registre de linteraction outil / sol qui fait intervenir les notions de grandes
transformations (coulements, dformations irrversibles) et dtat limite du
matriau (cisaillement rupture).
Bien que la Plasticit a dabord t utilise en Mcanique des Sols, Critre de
Mohr Coulomb, elle sest rellement dveloppe, pour les go-matriaux,
suite au travaux sur la plasticit des mtaux. La premire grande avance
dans lextension de la plasticit des mtaux la plasticit des sols a eu lieu
avec larticle de Drucker et Prager (1952) Soil Mechanic and Plastic
Analysis or Limit Design . Dans ce papier les auteurs tendent le modle de
Coulomb des problmes tri-dimensionnels de mcanique des sols. Cette
thorie na alors cess de se dvelopper pour mieux modliser le
comportement du sol.
Dans la suite nous traitons des diffrents modles elasto-plastique en
mcanique des sols. Nous nous plaons dans un premier temps dans le cadre
des petites dformations, puis nous donnons les formulations en grandes
dformations.
- 26 -
2.4 Elasto-Plasticit
2.4.1 Gnralits sur le comportement lastoplastique
Dcomposition des dformations
Un corps a un comportement lasto-plastique si au-del dun certain seuil de
contrainte, il prsente des dformations qui ne sont plus totalement
rversibles (dformations lastiques) mais aussi des dformations
irrversibles : ce sont les dformations plastiques.
On se place dans le cas dune loi hypo-lastique, qui relie la drive
temporelle du tenseur des contraintes au tenseur des vitesses de
dformations :
& el = E &
( 2.1 )
( 2.2 )
Le critre de plasticit
Le critre de plasticit f ou fonction de charge permet de dfinir le passage
du matriau de ltat lastique ltat plastique. Le critre de plasticit est
une fonction convexe, ( principe du travail maximal de Hill) , du tenseur des
contraintes et ventuellement de paramtres dcrouissage ( 1 , 2 , K) , que
lon note par le terme gnrique , qui peuvent tre soit des scalaires soit des
tenseurs.
- 27 -
Chapitre 2
La fonction critre dtermine trois domaines dans lespace des contraintes
six dimensions :
( )
1 - 2
, + ( 1 )
f ( + , + ) = 0
f ( , ) = 0
U
lasto-Plasticit
U
( , ( 1 ) )
lasticit
- 28 -
[ f ( , ) = 0] ).
f
: d < 0 La variation de contrainte est
& pl = &
( 2.3 )
La fonction potentiel est de mme nature que la fonction critre. Dans le cas
ou g = f , on dit que la loi dcoulement est associe , sinon elle est dite non
associe . A linverse des mtaux, nous verrons dans la suite que les lois
lasto-plastiques pour les sols sont souvent non associes pour mieux rendre
compte des dilatations du matriau. Nous verrons aussi les rpercussions de la
non associativit dans lintgration numrique de ces lois. On remarque que
le principe du travail maximal de Hill assure la convexit du critre dans
lhypothse dune loi associe.
Lorsque la surface dfinie par le critre f ou le potentiel g prsente des points
anguleux, cest--dire des points ou la fonction nest pas diffrentiable, on ne
peut dterminer une normale au critre. Ces points anguleux correspondent
lintersection de plusieurs surfaces de charges ; on a un formalisme analogue
avec plusieurs multiplicateurs plastiques, qui permet de dterminer les
directions des dformations plastiques. Il existe aussi un formalisme
mathmatique qui gnralise la notion de drive des applications non
diffrentiables mais convexes, cest loprateur multi-voque sous-diffrentiel .
f ( x) = {a E * ; f ( y ) f ( x) a( y x) y E}
( 2.4 )
Dans tous les cas, lamplitude des dformations plastiques est ensuite donne
par le multiplicateur plastique que lon obtient grce la condition de
compatibilit ou de consistance :
- 29 -
Chapitre 2
Df ( , )(d , d ) =
f
f
: d +
d 0
( 2.5 )
qui signifie que lorsque lon part dun tat de contrainte plastique et que lon
effectue un chargement on obtient un autre tat plastique.
- 30 -
1
3
(sij : sij )2 , J 2 = 1 (sij : sij )
2
2
1
1
3
(eij : eij )2
3
2
o sij et eij sont les dviateurs des contraintes et des dformations
v = tr ( ) , q =
Les modles lastiques parfaitement plastiques sont les plus simples des
modles pour dcrire le comportement des sols en prdisant des dformations
permanentes sur le palier de la courbe contraintes-dformations. De manire
gnrale pour ces modles parfaitement plastiques, la surface de charge est
confondue avec la surface de rupture du matriau. La loi lastique est de type
linaire. Sur la surface de rupture ltat de contrainte atteint sa valeur limite
correspondant la rsistance maximale du matriau.
2.4.2.1 Le critre de Mohr-Coulomb (1773)
f ( ) = ( 1 3 ) ( 1 + 3 ) sin 2c cos = 0
le
( 2.6 )
( 2.7 )
- 31 -
Chapitre 2
Bien que sa forme graphique soit simple, il prsente des singularits ou coins
qui le classe dans la catgorie des critres non-drivables (mais sousdiffrentiables), et ainsi donne lieu des difficults dans lanalyse
numrique. De plus il nglige linfluence de la contrainte principale
intermdiaire. Nanmoins du fait de sa simplicit, du faible nombre de
paramtres dentre, facilement identifiables, et de sa validit pour de
nombreux sols, il reste encore utilis en simulation numrique pour des
problmes gotechniques de stabilit [34].
2.4.2.2 Le critre de Von Mises (1913)
( 2.8 )
( 2.9 )
( 2.10 )
Sur la Figure 2.6 sont tracs les points de rupture obtenus exprimentalement
sur du sable de Monterey par des essais cubiques tri-axiaux. Les points de
- 33 -
Chapitre 2
rupture ont t examins pour diffrentes amplitudes de la contrainte
intermdiaire principale b = ( 2 3 ) /( 1 3 ) , ( b [0,1], 0 3 2 1 ). On
remarque que si les rsultats exprimentaux dcrivent une courbe ferme
lisse, la forme hexagonale de la trace du critre de coulomb dans le plan
dviatoire modlise mieux lexprience quune trace circulaire.
Dans la suite nous prsentons un modle parfaitement plastique qui tend
mieux dcrire la dissymtrie du comportement des sols en traction et en
compression Figure 2.6. Pour respecter les proprits de drivabilit du
critre les auteurs font intervenir le troisime invariant des contraintes .
2.4.2.4 Le critre de Lade (1975-1977)
I 13
k =0
I3
( 2.11 )
I3
I
f ( ) = 1 27 1 k = 0
I3
pa
( 2.12 )
- 34 -
I1I 2
k =0
I3
- 35 -
Chapitre 2
des problmes de stabilit Chen W. F. [29] propose de prendre G 100 K.
Dautres auteurs proposent de coupler le module de cisaillement et de
compressibilit via le coefficient de poisson . Cette approche peut conduire
un modle non-conservatif pour des chargement cycliques, [16],[98]. Les
auteurs notent que cet tat de fait nest pas primordial si un chargement
monotone est considr, et donc cette approche reste la plus utilise.
Les paramtres intervenant dans lvolution du module de gonflement sont :
Lindice des courbes de consolidation vierge .
Lindice des courbes de gonflementrechargement .
Lindice sobtient lors dun essai drain de compression isotrope, et
lindice lors dun cycle dchargement-rechargement. Dans le plan (p,e) on
a, avec ln logarithme en base e indice des vides :
e = e ln( p )
( 2.13 )
e = e ln ( p )
( 2.14 )
Courbe de
consolidation
vierge
Courbe de
gonflementrechargement
ln(p)
1+ e
( 2.15 )
3 K (1 2 )
2(1 + )
- 36 -
( 2.16 )
Surface de charge
q2
+ p( p pc )
M2
( 2.17 )
( 2.18 )
1+ e
( 2.19 )
et sont les indices introduits plus haut, et &vplas. (= tr (& plast . )) les vitesses de
dformations volumiques plastiques.
- 37 -
Chapitre 2
1
q=
3
(s : s) 2
2
Etats dilatants :
plasti .
&vol
<0
.
Etats contractants :
plasti .
&vol
>0
.
pc
Loi dcrouissage
Figure 2.9 : Schma dvolution de la surface de charge du modle Cam-Clay
dans le plan (p,q) et dans lespace (p,q,e).
q Mp = 0
( 2.20 )
- 38 -
Ces modles ont t dvelopps au dbut des annes soixante dix pour les sols
pulvrulents. Lide est de fermer sur laxe des pressions hydrostatiques, les
domaines lastiques issus des modles parfaitement plastiques (voir section
2.4.2) laide dune surface de charge supplmentaire : Cap . Ces modles
reposent donc sur la donne dune surface de rupture et dune surface de
charge qui dcrit lcrouissage du matriau. Ces modles diffrent suivant la
forme des surfaces de charges.
- 39 -
Chapitre 2
Elasticit
La loi lastique peut tre linaire ou non linaire. Dans le cas non linaire le
coefficient de gonflement K dpend du premier invariant des contraintes. Le
coefficient de cisaillement G dpend du second invariant des contraintes
dviatoires et des dformations plastiques volumiques.
K = K (I1 )
( 2.21 )
G = G ( J 2 , vplast . )
( 2.22 )
Surfaces de charges
( 2.23 )
( 2.24 )
f r = [I 1 L(l )] + R 2 J 2 [x L(l )] = 0
2
( 2.25 )
La loi dcoulement est choisie associe pour la surface de rupture ainsi que
pour la surface de charge. Ceci apparat contradictoire avec la prdiction
excessive de dilatance observe pour les modles parfaitement plastiques. En
fait, pour ce modle cest lvolution du Cap qui va grer la prdiction de
dilatance du modle.
- 40 -
vplast .
1
)
x = ln(1 +
D
W
( 2.26 )
- 41 -
Chapitre 2
J2
fr
Tangente
horizontale
Tangente
verticale
xl
R
fc
x-l
x
I1
J2
fr
x
I1
- 42 -
( 2.27 )
( 2.28 )
dformations
( 2.29 )
Mcanisme lastique :
& el =
I&
1
s& + 1 e 1
2G
9K
I
G = G0 1
3 pa
I
K = K 1
3 pa
e
e
0
( 2.30 )
( 2.31 )
n
( 2.32 )
la surface de charge
I1
Q =0
3
- 43 -
( 2.33 )
Chapitre 2
Loi dvolution
&viso. plas. = i
=
f i
( 2.34 )
1
3
f i
q& = i
Q
( 2.35 )
= i
- loi dcrouissage
Q est la force thermodynamique associe la variable interne q . La loi
dcrouissage scrit :
n
Q
Q& = K p q& = K 0p q&
pa
( 2.36 )
- la surface de charge
La surface de charge f d associe ce mcanisme est une surface ouverte,
convexe, symtrie ternaire Figure 2.11, dfinie par lquation :
= s II h( s ) RI 1 = 0
( 2.37 )
avec
det( s )
h( s ) = 1 54 3
s II
1/ 6
( 2.38 )
- 44 -
la loi dcoulement
g d
= d G
( 2.39 )
( 2.40 )
ij =
sij
s II
ij
( 2.41 )
+3
2
avec
= (
sII
1)
sIIc
( 2.42 )
( 2.43 )
- 45 -
Chapitre 2
Ce paramtre sobtient partir de ltat de contrainte correspondant au point
de variation de volume nul.
La normale la surface potentielle sexprime partir de la normale la
surface de charge comme suit :
Gij =
f d f d
kl ij
ij kl
( 2.44 )
lcrouissage
ARm p
Ap + Rm
( 2.45 )
I1
3 pa
1.5
( 2.46 )
Les expriences sur des essais triaxiaux montrent que comme pour les argiles,
le matriau tend vers un tat critique caractris par une variation de volume
nulle et un rapport norme dviateur / pression hydrostatique constant et
indpendant de la densit initiale. Ce concept est pris en compte par le
modle en faisant varier le rayon moyen R m de la surface de rupture avec la
pression et la densit. Pour des raisons de simplicit on confond le rapport
norme dviateur / pression hydrostatique ltat critique avec celui ltat
caractristique.
- 46 -
( 2.47 )
( 2.48 )
avec
tr ( pl ) = tr ( iso. plas. ) + tr ( dev. plas. )
( 2.49 )
s3
s2
Figure 2.11 : Les diffrentes surfaces dans le plan des contraintes dviatoire
pour le modle CJS 2.
- 47 -
Chapitre 2
Par contre lorsque lon sollicite uniquement le mcanisme dviatoire la
variable p c est modifie, mais il ny a pas dvolution de la surface de charge
isotrope ( i.e. : la variable Q est inchange).
Ce modle sest vu implanter dans des codes de gotechniques tel que
FLAC2D, ainsi que le code ASTER.
2.4.4 Ecriture en Grandes dformations
X i X j
kl
xk xl
3
u
u j
u uk
Lij = i +
+ k
X
X i k =1 X i X j
j
( 2.50 )
( 2.51 )
ij = J ij
- 48 -
( 2.52 )
+
eij = i +
x
x
x
x
k =1
i
i
j
j
( 2.53 )
( 2.54 )
D = D el + D pl
( 2.55 )
O W =
J = & W + W
1
t
v (v ) est le taux de rotation.
2
- 49 -
( 2.56 )
Chapitre 2
En
grandes
dformations
Lee
[68]
dcomposition
dx
multiplicative des dformations. Le gradient de dformation ( F =
) est
dX
gal au produit du gradient de dformation lastique avec le gradient de
dformation plastique :
F = F el F pl
introduit
une
( 2.57 )
A cette dcomposition est associe une loi hyper-lastique, qui lie les
contraintes aux dformations. Ainsi ne se pose plus le problme de drive
objective. Dans la mcanique du contact avec sols, on retrouve ce type
dapproche pour des applications numriques concernant linteraction
Sol/Pneu, ce qui est logique puisque le comportement est modlis de par des
lois en gnral hyper-lastiques [71], [77].
2.5 Conclusions
Dans ce chapitre nous avons abord les principales lois de comportement des
sols dans le cadre de llastoplasticit. Pour prendre en compte la diversit
des sols (voir chapitre 1) de nombreux modles existent avec diffrents
degrs de complexit.
Les modles parfaitement plastiques prennent en compte les caractristiques
de base du matriau : ltat de rupture et la sensibilit au premier invariant
des contraintes. Ces modles ne dcrivent que des dformations dilatantes et
ont une loi dcoulement non associe (Mohr-Coulomb, Drucker Prager,
Lade).
Les modles plus complexes sattachent dcrire plus prcisment les
relations contraintes/dformations issues dessais triaxiaux. Ltat critique du
matriau (dformation volume constant) est modlis par la prise en compte
du durcissement ou du ramollissement du matriau (Cam Clay, Cap Model).
Enfin une description complte est atteinte lorsque les phases de durcissement
et de ramollissement sont modlises, pour des matriaux denses, au cours
dun chargement monotone (CJS).
Ces modles de comportement, pour dcrire correctement les relations
contraintes/dformations des sols, font intervenir : la sensibilit au premier
invariant des contraintes ainsi quau troisime invariant, des lois
dcoulement non associes, lcrouissage et ladoucissement du matriau.
- 50 -
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
BABUSKA I., The finite element method with penalty Math ; Comp.,
27 , 221-228, 1973.
[12]
- 51 -
Chapitre 2
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
BOUSSHINE L., CHAABA A., DE SAXCE G., Softening in stressstrain for Drucker-Prager non-associated plasticity International
Journal of Plasticity , 17 , pp. 21-46, (2001).
[20]
BRAUDEL
H.J.,
Modlisation
des
grandes
transformations
lastoplastique dun solide isotrope par la mthode des lments finis.
Application la forge froid des mtaux Thse Doct. es sciences,
Universit de Lyon I, 226 p. (1986).
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
- 52 -
[28]
[29]
CHEN
W.F.,
MIZUNO
E.,
Nonlinear
Analysis
in
Soil
Mechanics :Theory and Implementation Developments in Geotechnical
Engineering, 53 , Elsevier, New York (1990).
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
[36]
[37]
[38]
[39]
DWORKIN J., large stains in cemented granular aggregates elasticplastic cement Mechanics of Materials, 23 , pp. 29-44 (1996).
- 53 -
Chapitre 2
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
[45]
[46]
[47]
[48]
HASHASH Y.M.A., WHITTLE A.J. Integration of the modified CamClay Model in non-linear finite element analysis Computers and
geotechnics, 14, pp. 59-83 (1992).
[49]
[50]
[51]
[52]
HUANG T.K., CHEN W.F., CHAMEAU J.C., The application of capplasticity-model to embankment problems Computers and structures,
44, pp. 1349-1369 (1992).
- 54 -
[54]
[55]
[56]
[57]
[58]
[59]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
- 55 -
Chapitre 2
[66]
[67]
[68]
[69]
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
[ 75 ]
[76]
[77]
MESCHKE G., LIU C., MANG H.A., Large strain finite element
analysis of snow J. Engrg. Mech., 122, pp.591-602 (1996).
[78]
- 56 -
[80]
[81]
[82]
[83]
[84]
MROUEH H., SHAHROUR I., Use of sparse iterative method for the
resolution of three-dimensional soil / structure interaction problems
Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., vol. 23, pp. 1961-1975, (1999).
[85]
[86]
[87]
[88]
[89]
[ 90 ]
- 57 -
cutting
and
ploughing,
Chapitre 2
[91]
[92]
[93]
[94]
[95]
[96]
[97]
[98]
[99]
[100]
[101]
[102]
flox
rules
[103]
[104]
[105]
- 58 -
[107]
[108]
[109]
[110]
[111]
[112]
[113]
[114]
[115]
[ 116 ] VAN DER VORST H. A. Parallel iterative solution methods for linear
systems arising from discretized pde's. Technical Report AGARD R807, Proc. of Special Course on Parallel Computing in CFD, 1-39,
AGARD, Neully-sur-Seine, 1995.
[117]
Chapitre 2
Behaviour of GMRES Journal of Computational and
Mathematics (North Holland), vol. 48, pp. 327-341, (1993).
Applied
[118]
[119]
[120]
[121]
[122]
[123]
[124]
ZHU Y., FOX P.J., MORRIS J.P., A pore-scale numerical model for
flow through porous media, Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., 23,
pp. 881-904, (1999).
[125]
[126]
- 60 -
Chapitre 3
Chapitre 3 Modlisation
3.1 INTRODUCTION ................................................................................... 52
E Q U A T I O N D E Q U I L I B R E ...................................................................... 53
L O I D E C O M P O R T E M E N T ..................................................................... 53
C O N D I T I O N S A U X L I M I T E S ................................................................... 54
3.2.4
L E S Y S T E M E D E Q U A T I O N S A R E S O U D R E : L E P R O B L E M E F O R T F .......... 57
F O R M U L A T I O N F A I B L E C O N T I N U .......................................................... 58
F O R M U L A T I O N F A I B L E E T C O N T A C T P E N A L I S E ...................................... 58
L E P R O B L E M E I N C R E M E N T A L ............................................................... 60
I N T E G R A T I O N D E L A L O I D E C O M P O R T E M E N T ........................................ 62
I N T E G R A T I O N D E L A L O I D E F R O T T E M E N T ............................................ 64
C O N T A C T I N C R E M E N T A L P E N A L I S E ...................................................... 65
N O U V E A U P R O B L E M E I N C R E M E N T A L .................................................... 66
F O R M U L A T I O N I N C R E M E N T A L E M I X T E V I T E S S E P R E S S I O N .................... 67
A L G O R I T H M E D E R E S O L U T I O N ............................................................. 69
D I S C R E T I S A T I O N E L E M E N T S F I N I S : P1+/P1 ......................................... 70
D I S C R E T I S A T I O N M I N I E L E M E N T ........................................................... 75
E X P R E S S I O N D U M O D U L E T A N G E N T G L O B A L E T C O N D E N S A T I O N ............ 79
L E M A I L L E U R ..................................................................................... 82
R A F F I N E M E N T D E M A I L L A G E ............................................................... 85
C R I T E R E D E R E M A I L L A G E ................................................................... 85
T R A N S P O R T ........................................................................................ 86
3.7 CONCLUSIONS...................................................................................... 87
- 51 -
Equations de la mcanique
3.1 Introduction
Dans ce chapitre nous donnons la discrtisation temporelle et spatiale des
quations de la mcanique qui rgissent le procd de scarification. Nous
donnons dans un premier temps la formulation du problme fort continu, puis
sa formulation faible (base de la mthode des lments finis) et le problme
incrmental associ. Nous donnons ensuite le schma dintgration temporel
appliqu au problme incrmental mixte vitesse/pression ainsi que
lalgorithme de rsolution global. Enfin nous abordons la discrtisation
spatiale du problme par llment mixte P1+/P1.
- 52 -
Chapitre 3
( 3.1 )
1
2
( 3.2 )
(u& + u& ).
T
& = L& E
( 3.3 )
- 53 -
Equations de la mcanique
P = {( , R ) R 6 R q : f ( , R ) 0}
( 3.4 )
& P = &
h
( , R )
( 3.5 )
& 0;
f ( , R ) 0; &f ( , R ) 0
( 3.6 )
( 3.7 )
( )
tr & E 0 et
( )
tr & P 0
( 3.9 )
(t ) = Dt U Nt U Ct
( 3.10 )
Condition de Dirichlet
sur Dt
- 54 -
( 3.11 )
Chapitre 3
Cette condition intervient ventuellement, lors de la restriction du domaine
un domaine fini. On impose alors une vitesse nulle sur cette partie de la
frontire v D = 0.
Condition de Neumann
n = 0 sur Nt
( 3.12)
( 3.13)
(d 0 u
uno
un = u .n
n = (n .n )n
o u no est le dplacement normal de loutil et d o le gap initial.
( 3.14 )
d=0
outil
n
P
d<0
d>0
M
- 55 -
Equations de la mcanique
quation est la condition de complmentarit qui exprime laspect unilatral
du contact :
-
T n
sur Ct
( 3.15 )
sur Ct
( 3.16 )
- 56 -
Chapitre 3
3.2.4 Le systme dquations rsoudre : Le Problme Fort f
- 57 -
( 3.17)
u& vD V0t ; ( , R ) P; n Cn ; T CT ( n )
( 3.18 )
Avec
V0t = w : w = 0 sur Dt
P = {( ,Q ) : f ( ,Q ) 0}
E ( , R ) = {( ,Q ) : h( ,Q ) h( , R )}
Cn = : n 0 sur
t
C
CT ( n ) = : T n
u&&w d + (w) d =
sur Ct
gw d + n wn d + T wT d w V0t
Ct
Ct
( ,Q ) E ( , R )
(u
o
n
un ( n n ) dS 0 Cn
t
C
(u&
( 3.19 )
vT0 (T T ) dS 0 CT ( n )
Ct
( 3.20 )
( 3.21 )
( 3.22 )
( 3.23 )
( 3.24 )
- 58 -
Chapitre 3
Pnalisation du contact
n = [ d ]+
( 3.25 )
O
d = uno un
Lquation ( 3.20 ) devient alors :
u&&w d + (w) d =
t
gw d
[u
uno wn dS + T wT dS w V0t
Ct
t
C
( 3.26
)
- 59 -
( 3.27 )
i = 1, N
( 3.28 )
( 3.29 )
u t + t u t
vD V0t ; t + t , R t + t P; T CTt + t = CT nt + t
t
( 3.30 )
u& t + t u& t
w d +
t
t + t ( w ) d =
t
[ d ] w
t + t +
gw d
dS
Ct
t + t
T
wT dS
w V0t
( 3.31
)
t
C
1 t + t
ut + t ut
L &
) t + t d + & t + t Q Rt + t d = 0 ( , Q) P
(
t
t
uTt + t uTt
vT0 T Tt + t dS 0 CT ( nt + t )
t
- 60 -
( 3.32
)
( 3.33
)
Chapitre 3
Trouver (u t + t , t + t , R t + t , Tt + t ) (V0t P CTt + t ) respectivement le champ de
dplacement, ltat contrainte, la variable interne R, et la scission de
frottement , solutions linstant t+ t de ( 3.31) ( 3.32) et( 3.33).
- 61 -
La loi hypo-lastique :
& t + t = (u& t + t )
( 3.34)
( 3.35)
Lcoulement plastique :
& P t + t = &t + t
h t + t t + t
,R
( 3.36)
&t + t 0;
f ( t + t , R t + t ) 0; &t + t f ( t + t , R t + t ) 0
( 3.38)
t + t = t (u& t + t ) = (u t + t u t )
P t + t = t& P t + t
Ltat de contrainte en fin dincrment :
- 62 -
( 3.39)
Chapitre 3
t + t = t + L( t + t P t + t )
( 3.40)
P t + t = t& P t + t
t + t = t&t + t
P t + t
h t + t t + t
,R
t + t
( 3.41)
La loi non linaire dvolution du paramtre dcrouissage est donn dans une
forme gnrale par :
h t + t t + t
,R
R
= t + t , R t + t , t + t
t + t = t + t
R
t + t
( 3.42)
(
f (
t + t 0;
)
) 0.
f t + t , R t + t 0;
t + t
t + t
,R
t + t
( 3.43)
t + t = t + Lt ( (u& t + t )) Lt &t + t
h t + t t + t
,R
( 3.44)
trial = t + Lt ( (u& t + t ))
R trial = R t
( 3.45)
- 63 -
( 3.46)
t + t = s t + t p t + t 1I
( 3.47)
s t + t = s t + 2Gt (e(u& t + t )) 2G t + t (s t + t , p t + t , R t + t )
s
h
p t + t = p t + Kt tr ( (u& t + t )) K t + t (s t + t , p t + t , R t + t )
p
( 3.48)
Dans le cas dune lasticit non linaire les paramtres dlasticit voluent
avec la variable temporelle : G t + t , K t + t .
Nous utilisons en fait une loi de frottement rgularise qui escamote la notion
de seuil de glissement. On relie par une relation univoque la contrainte
tangentielle la vitesse de glissement via le coefficient de frottement et la
contrainte normale :
t + t
T
t
n
vGt + t
2
vGt + t + vG2 0
( 3.49 )
- 64 -
Chapitre 3
de contact en dbut dincrment : Ct . Le plan tangent la surface de contact
(effective) est celui de dbut dincrment.
3.4.3 Contact Incrmental Pnalis
nt + t = [ d t + t ]
( 3.50 )
d t + t 0
En ce sens le traitement du contact est implicite en temps. On cherche alors
dterminer une approximation de la fonction saut. Pour cela on effectue une
linarisation lordre 1 comme suit ( K. Mocellin [80]) :
d t
(d )t + O(t 2 )
dt
d
= d t + ( M t P t nt )t + O(t 2 )
dt
d Pt M t
dn t
= dt +
n t t + P t M t
+ O(t 2 )
dt
dt
d t + t = d t +
( 3.51 )
En posant :
dP t
= vo
dt
dM t
= u& t
dt
( 3.52 )
t + t
On a la fonction distance approche d approx
, donne par :
t + t
d approx
= d t + v o u& t + t nt t 0
( 3.53 )
- 65 -
u&t + t u&t
w d + t + t u&t + t (w) d =
t
( )
t
[ d (u& )] w dS + (u&
t + t
approx
t
C
t + t +
t + t
T
gw d
t
t + t
, nt wT dS w V0t
( 3.54
)
t
C
avec
( 3.55
)
En vitesse :
t + t
d approx
0 d t + v o u& t + t nt t 0
d t + t 0 d t + u o u t + t n t 0
On a
t + t
d approx
0 d t + t 0
- 66 -
Chapitre 3
h t + t t + t t + t
(s , p , R )
s t + t = s t + 2Gt (e(u& t + t )) 2G t + t
s
h t + t t + t t + t
(s , p , R )
p t + t = p t + Kt tr ( (u& t + t )) K t + t
p
A partir de ce point nous traitons ces deux termes de manire spare. Bien
que loprateur soit diffrent on utilise la mme criture pour dsigner
loprateur de projection spcifique au dviateur des contraintes Proj P :
((
)))
( 3.56)
u&t +t u&t
w d + st +t u&t +t e(w) d pt +t tr((w)) d = gwd
t
( )
t
[ d (u& )] w dS + (u&
t +t
t +t +
approx
t +t
T
Ct
t +t
Ct
pt + t pt
q
tr (u& t + t ) tr & P t + t (u& t + t ) d = 0 q Q
Kt
((
) (
,nt wT dS wV0t
( 3.57
)
))
( 3.58
)
Avec
h
tr (& P t + t ) = &t + t (s t + t , p t + t , R t + t )
p
( 3.59
)
- 67 -
Res (u&t + t , pt + t , w, q) =
t + t
t
&
&
u u w d + st +t u&t +t e(w) d pt +t tr( (w)) d gw d
t
t
t
t
t
t + t
+ dapprox
u&t +t wn dS Tt +t u&t +t , nt wT dS
t
t
C
C
pt +t pt
tr (u&t +t ) tr &P t +t d
q
t Kt
( )
((
( )]
) (
( 3.60
)
))
Res (u&
t + t
0
, pt +t , w, q = wV0t , q Q
0
avec
((
- 68 -
)))
( 3.61
)
Chapitre 3
La rsolution du problme incrmental seffectue par la mthode de NewtonRaphson et le calcul dun module tangent global .
La mise en uvre de cette rsolution seffectue en deux temps :
- Tout dabord on intgre la loi de comportement pour un incrment de
dformation donn, ( 3.46). On obtient alors ltat de contrainte ainsi que
la variable interne, correspondant cette dformation t+ t .
- On rsout alors lquation ( 3.54) non linaire en vitesse (u& t + t ) pour un
tat de contrainte connu. Le champ de vitesse solution correspond alors
lincrment de dformation donn .
En rsolvant la loi de comportement on dtermine le nouveau dviateur des
contraintes ainsi que la nouvelle pression ( linstant t+ t ) . Nanmoins seul
le dviateur est inject dans lquation ( 3.61) puisque la pression est une
des inconnues du problme. On retrouve la pression travers la formulation
faible de lquation de compressibilit.
On crit :
Algorithme 3.1 : Rsolution du Problme Incrmental Mixte
Res(u&
t +t
0
, pt +t , w, q = w V0t , q Q par Newton Raphson
0
- 69 -
Discrtisation Spatiale
( 3.62)
Chapitre 3
wh = vh + bh
o wh
w =v
h
( 3.63)
v
))
o (C 0 ( h
(P1( h ))3
3
3
= v h : v h C 0 ( h ) et v h (P1( h )) , h h
h
( 3.64)
h est lespace de fonctions bulles. Cet espace est inclus dans lespace des
polynmes de degr 4. En 3D la mise en uvre numrique de tels polynme
devient trs lourde. Cest pourquoi Coupez [26] a introduit une fonction bulle
linaire par morceaux sur llment.
( 3.65)
o hi , i = 1,..,4 reprsente, pour tout lment de la triangulation, les sousttradres dont le centre du ttradre est un sommet commun. Cette fonction
bulle est donc continue, mais drivable par morceaux seulement.
wh
Nbnoe
k =1
l
k
w , N v , k = 1,.., Nbnoe
h
l
k
Nbelt
N (x )V + N (x )B
sont
j =1
b
j
les
fonctions
( 3.66)
dinterpolations
de
wh (x ) = N kl (x )Vk + N b (x )B
k =1
- 71 -
Discrtisation Spatiale
h = p h : p h (C 0 ( )) et p h P1( e ), e ,
3
( 3.67)
Nbnoe
N (x )P
k =1
l
k
( 3.68)
ph (x ) = N kl (x )Pk
k =1
ht T+ t (x ) = hT (x )
&hP t + t (x ) = &hP (x )
- 72 -
Chapitre 3
w , tels que:
h
wh wht *
t
h
h
h
h
+
t + t
(
+ dapprox
wh ) wh*n dS hT wh , ht n wh*T dS = 0
hC
hC
h
w* , p* 0
h
h
h h
{ (
(
))}
( 3.69
)
) w
w =v
0
h
0
h
h ,
avec
0
h
3
3
= v h : v h (C 0 ( h )) , v h = 0, v h (P1( h )) , h h
hD
h
( 3.70
)
- 73 -
Discrtisation Spatiale
Formulation P1 + /P1
h h , tels que:
vh vht *
t
h
h
h
h
t + t
hC
hC
bh bht *
h
h
h
h
p* p& tr( (v )) + tr( (b )) tr & P (v , b , s , p ) d = 0
h
h
h
h
h
h
h h
h
* * *
0
vh , bh , ph h h h
avec
{ (
(
( 3.71
)
))}
) v
( 3.72
)
- 74 -
Chapitre 3
C : b dV = 0
( 3.73
)
Preuve [26]:
La preuve de la proposition rsulte du fait que :
(b )dV = 0
( 3.74
)
Bi
4
N b
dV = Bi
k =1
x j
hk
N b
dV
x j
Bi
k =1
hk
4
N b
dV = Bi
k =1
x j
. j dV = Bi
k =1
hk
nk dV = 0
h k
La fonction dinterpolation bulle sannule sur le bord de llment et est
continue sur llment. On a n k = - n l , k l, et donc la somme des intgrales
de bords des sous ttradres est nulle.
Cette proposition nous permet de donner le rsultat local suivant :
Pour tout vh
on a :
v : b dV = 0
h
bh h
- 75 -
( 3.75
)
Discrtisation Spatiale
D = (u& )
( 3.76 )
D : (D e(w )) dV = 0
*
h
Dh* P0( h )
o wh = vh + bh
w =v
h
D : (D (v )) dV = 0
*
h
Dh* P0 ( h )
car
D : (b ) dV = 0
*
h
- 76 -
Chapitre 3
t + t h
sht + t (vh + bh ) = sht + 2Gt (e(vh + bh )) 2G t& (vh )
sht + t (vh + bh ), p t + t , R t + t
s
t + t h
sht + t (vh + bh ) = sht + 2Gt (e(vh )) 2G t& (vh )
sht + t (vh + bh ), p t + t , R t + t + 2Gt (e(bh ))
+
h
b t + t
2Gte(bh )
& (vh ), e(bh ) =
sh
1 + 2Gt& (vh )
Le deviateur s h est alors constant par lment. le terme s b h est linaire par
rapport au champ bulle.
)
)
- 77 -
Discrtisation Spatiale
Trouver (v h , bh , p h )
h h , tels que:
vh vht *
*
*
*
t vh d + sh (vh )e(vh ) d ph.vhd gvh d
h
h
h
h
t + t
hC
hC
bh bht *
h
h
h
h
h
* * *
0
vh , bh , ph h h h
Puisque :
{ (
(
))}
) v
s : (b ) dV = s : (v ) dV = 0
v
h
b
h
*
h
*
h
- 78 -
( 3.78
)
Chapitre 3
Nous avons vu dans la section 3.4.6 que le problme non linaire discret
( 3.78) est rsolu par une mthode de Newton Raphson. Cette mthode conduit
dterminer le module tangent global du systme dquation ( 3.78). nous
donnons ici lexpression de ce module tangent dans le cadre dune
condensation du champ bulle.
On rcrit le systme ( 3.78), qui inclus la discrtisation temporelle et spatiale
du problme, comme suit :
[t , t + t ] ,
trouver
(vh , bh , p h ) vh h h ,
Rl (vh , ph ) = R ll + R lp + R l = 0
b
bb
bp
b
R (bh , ph ) = R + R + R = 0
p
pl
pb
ppl
R (vh ,bh , ph ) = R + R + R = 0
avec
+ *
vh *
ll
t + t
t
*
*
R = t : vh dV + sh (vh ) : e vh dV + dapprox(vh ) vhn dV hT vh , h n vhT dS ,
h
h
h
hC
vht *
lp
l
*
*
R = ph.vh dV , R = g .vh dV + t .vh dV
h
h
h
t
Rbb = bh b* d + s (b )e( b* ) d , Rbp = p .b* d , Rb = gb* d + bh b* d
h
h h
h
h
h
h
h
t
t
h
h
h
h
h
K
h
h
h
( )
xy
R xy
=
y
Avec (xy ) = {(ll ); (lp ); (bb ); (bp ); ( pb )} et pour les termes lis la compressibilit :
- 79 -
Discrtisation Spatiale
R pl R ppl
+
l
l
ppl
R
=
p
K pl =
K pp
Non symtrie
On remarque ici que :
(K )
pl T
K lp
Donc pour des modles de comportement plastiquement compressible la
matrice de raideur du systme est non symtrique. Dautre part le terme K l l
conduit dterminer le module tangent de la loi de comportement
incrmentale (cest dire driv loprateur de projection par rapport la
vitesse, cest un oprateur consistant avec la linarisation induite par le
schma dintgration, Simo J.C. et Taylor R.L. [105]) :
C
t + t
v
shv
=
(vh )
0
K pl
0
K bb
K pb
R l (vh , ph )
K lp v
K bp b = R b (bh , ph )
p
R (vh , bh , ph )
K pp p
b = (K bb ) (Rb + K bp p )
1
K lp
Rl
=
1
R p K pb K bb
K bp p
( )
K pp K pb K bb
1
b
R
( )
- 80 -
Chapitre 3
Etant donn ( 3.77), le terme dviatoire s hb est linaire en bh , il vient
donc : R pb = K pb bht , R bb = K bb bht et R bp = K bp pht , par consquent les quations
R b et R p peuvent scrire sous la forme :
Rb = K bb bht + K bp pht + R b
p
R = R pl + K pb bht + R ppl
( )
On pose C = K pb K bb
llment, devient :
K ll
pl
K
Rl
v
= pl
ppl
t
pb
bb
K pp C p
R + R Cph K K
K lp
1 b
R
( )
( 3.79
)
- 81 -
Maillage / Remaillage
T
T
- 82 -
( 3.80)
Chapitre 3
O T reprsente le volume de llment T.
Lquation ( 3.80) exprime que le volume dune topologie de maillage est
toujours suprieur au volume du domaine (calcul partir de la
triangulation de la surface).
Le principe de lalgorithme est alors de modifier cette topologie de maillage
pour obtenir une topologie de maillage telle que son volume soit gal au
volume du domaine sans avoir dlments plats:
T = ,
avec T > 0 ,T T
( 3.81)
n
m
T1
T2
m
n
Figure 3.3 : (en haut) loprateur local change les lments connects n
par des lments connects par m. (en bas) deux topologies de maillage
possibles, T 1 et T 2 , pour le domaine dcrit par le quadrilatre (mnop), on
inverse les artes (np) et (mo).
Gnration de maillage par minimisation du volume
- 83 -
Maillage / Remaillage
h(T )
, d = 2 ,3
( 3.82)
- 84 -
Chapitre 3
3.6.2 Raffinement de maillage
Hh(i )
; D=4
D
h(T) H T
c(T )
cH (T ) = min
,
H
h(T)
T
( 3.83)
Dans la pratique cette carte de maille correspond des zones de lespace pour
lesquelles on alloue une taille de maille. Nous verrons lapplication de cette
technique de raffinement au chapitre 5.
3.6.3 Critre de remaillage
1
cH (T )
Card ( ) T
( 3.84)
- 85 -
Conclusions
3.6.4 Transport
- 86 -
Chapitre 3
3.7 Conclusions
Nous avons dcrit dans ce chapitre les discrtisations temporelle et spatiale
des quations de la mcanique dans le code Forge3 .
Il ressort que le schma dintgration temporel global est de type semiimplicite. Outres les inconnues de base que sont la vitesse et la pression
(formulation mixte), la loi de comportement est intgre par un schma
purement implicite. La rsolution globale seffectue en deux temps :
rsolution des quations de comportement (oprateur de projection), puis
rsolution de lquation dquilibre.
Les termes de frottement (Coulomb) et de contact (pnalis) sont semiimplicites. Pour le frottement la loi est rgularise (loi univoque en fonction
de la vitesse de glissement) et le seuil est calcul partir de la contrainte
normale en dbut dincrment. Pour le contact, la condition de non
pntration est impose en fin dincrment, mais les donnes du contact
(normale, distance loutil) sont celles du dbut de lincrment.
La discrtisation spatiale seffectue laide du mini-element qui est la forme
condense (limination de la bulle) du P1+/P1. Ce type de discrtisation
conduit la formulation faible de la compressibilit (quation en pression). Il
savre que, lorsque cette compressibilit nest plus seulement lastique, la
matrice de raideur est non symtrique. Nous avons dgag deux termes
sources de non symtrie : un terme issu de la formulation faible de la
compressibilit et un terme issu du module tangent de la loi de comportement.
Nous revenons en dtail sur ce point dans le chapitre suivant.
Enfin lalgorithme de maillage/remaillage a t dcrit, ainsi que le transport
des variables dtat associ.
- 87 -
Conclusions
REFERENCES
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
BABUSKA I., The finite element method with penalty Math ; Comp.,
27 , 221-228, 1973.
[11]
[12]
Chapitre 3
Elasto-Plastic Soils, Computers and Geotechnics, 10 , pp. 163-188,
(1990).
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
BOUSSHINE L., CHAABA A., DE SAXCE G., Softening in stressstrain for Drucker-Prager non-associated plasticity International
Journal of Plasticity , 17 , pp. 21-46, (2001).
[20]
BRAUDEL
H.J.,
Modlisation
des
grandes
transformations
lastoplastique dun solide isotrope par la mthode des lments finis.
Application la forge froid des mtaux Thse Doct. es sciences,
Universit de Lyon I, 226 p. (1986).
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
- 89 -
Conclusions
[26]
[27]
optimisation locale Revue Europenne des lments finis, 9 , pp. 403423, (2000).
COUPEZ T., Stable-stabilized finite element for 3D forming
calculation Communication interne (1995).
COUSSY O., Mcanique des Milieux Poreux Edition Technip
(1991).
[28]
[29]
CHEN
W.F.,
MIZUNO
E.,
Nonlinear
Analysis
in
Soil
Mechanics :Theory and Implementation Developments in Geotechnical
Engineering, 53 , Elsevier, New York (1990).
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
[36]
[37]
[38]
[39]
- 90 -
Chapitre 3
plastic cement Mechanics of Materials, 23 , pp. 29-44 (1996).
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
[45]
[46]
[47]
[48]
HASHASH Y.M.A., WHITTLE A.J. Integration of the modified CamClay Model in non-linear finite element analysis Computers and
geotechnics, 14, pp. 59-83 (1992).
[49]
[50]
[51]
[52]
HUANG T.K., CHEN W.F., CHAMEAU J.C., The application of capplasticity-model to embankment problems Computers and structures,
- 91 -
Conclusions
44, pp. 1349-1369 (1992).
[ 53 ]
[54]
[55]
[56]
[57]
[58]
[59]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
- 92 -
Chapitre 3
(1992).
[66]
[67]
[68]
[69]
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
[ 75 ]
[76]
[77]
MESCHKE G., LIU C., MANG H.A., Large strain finite element
analysis of snow J. Engrg. Mech., 122, pp.591-602 (1996).
- 93 -
Conclusions
[78]
[79]
[80]
[81]
[82]
[83]
[84]
MROUEH H., SHAHROUR I., Use of sparse iterative method for the
resolution of three-dimensional soil / structure interaction problems
Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., vol. 23, pp. 1961-1975, (1999).
[85]
[86]
[87]
[88]
[89]
[ 90 ]
- 94 -
cutting
and
ploughing,
Chapitre 3
Thse de Doctorat, ENSMP, (2000).
[91]
[92]
[93]
[94]
[95]
[96]
[97]
[98]
[99]
[100]
[101]
[102]
flox
rules
[103]
[104]
- 95 -
Conclusions
[105]
SIMO J.C., TAYLOR R.L., Consistent tangent operator for rateindependent elastoplasticity Comput. Methods Appl. Mech. Engrg.,
48, pp. 101-118 (1985).
[106]
[107]
[108]
[109]
[110]
[111]
[112]
[113]
[114]
[115]
[ 116 ] VAN DER VORST H. A. Parallel iterative solution methods for linear
systems arising from discretized pde's. Technical Report AGARD R807, Proc. of Special Course on Parallel Computing in CFD, 1-39,
AGARD, Neully-sur-Seine, 1995.
- 96 -
Chapitre 3
[117]
[118]
[119]
[120]
[121]
[122]
[123]
[124]
ZHU Y., FOX P.J., MORRIS J.P., A pore-scale numerical model for
flow through porous media, Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., 23,
pp. 881-904, (1999).
[125]
[126]
- 97 -
Chapitre 4
D R U C K E R P R A G E R N O N A S S O C I E N O N E C R O U I S S A B L E ............................ 95
C A M -C L A Y ......................................................................................... 95
CJS E T A T C R I T I Q U E ........................................................................... 95
CJS-T R E S C A ...................................................................................... 95
D R U C K E R -P R A G E R E T C A M C L A Y .......................................................... 95
CJS ................................................................................................... 95
CJS-T R E S C A ...................................................................................... 95
4.6 CONCLUSIONS...................................................................................... 95
- 88 -
4.1 Introduction
Dans ce chapitre nous traitons de lintgrations des lois de comportement
dans le code Forge3. Nous revenons sur les modles de Drucker Prager,
Cam Clay et CJS, pour lesquels nous donnons leurs formulations
incrmentales implicite et les algorithmes de rsolutions. Ensuite nous
donnons les formulations du problme mixte vitesse / pression (voir chapitre
3) ainsi que les rpercussions sur la symtrie de la matrice de raideur. Nous
traitons des solveur itratifs mis en jeu pour la rsolution des systmes
linaires issus de la mthode de Newton Raphson. Nous abordons enfin la
validation de ces lois.
Enfin dans ce chapitre nous adoptons la convention qui note les contraintes de
1
compression ngativement, la pression est alors note : p = tr ( ) .
3
2
( p ) = 0 avec ( p ) = .3 p + k
3
( 4.1)
- 89 -
( 4.2)
Chapitre 4
Les vitesses de dformations plastiques suivent la loi dcoulement non
associe :
g
e& P = & ( s , p )
s
( 4.3)
g
P
&
tr & = ( s , p ) = 0
p
( )
f ( p , q , pc ) = q 2 + M 2 p( p pc ) = 0
( 4.4)
( )
tr &
3
2
s
s
= & M 2 (2 p pc )
( 4.5)
( )
pc = pc 0 exp tr & P ds
( 4.6)
0
- 90 -
= s II h( s ) RI 1 = 0
( 4.7)
avec
det( s )
h( s ) = 1 54 3
s II
1/ 6
& P = & G ( )
f d f d
kl ij
ij kl
( 4.8)
&ijP = &
avec
ij =
sij
s II
ij
2 + 3
et = (
s II
1)
s IIc
f = sIIc h( s ) Rc I 1 = 0
Le paramtre faisant intervenir ltat caractristique du matriau avec R c
rayon moyen de la surface caractristique.
En dveloppant les termes lis aux directions des dformations plastiques on
obtient :
h( s ) + R s
h
+ sII dev( )
= & 3
2
s
+ 3 sII
tr( & ) = & tr( G( ))
pl
h( s ) + R
= & 3
2
+ 3
- 91 -
( 4.9)
Chapitre 4
( 4.11)
p
Rm = Rc + ln c
p
( 4.12)
pc = pc 0 exp c tr & P ds
( 4.13)
0
( )
Nous avons vu que pour des sols fins saturs ou partiellement saturs une
modlisation en tant que milieu incompressible tait licite. En effet, dans la
littrature, lors de la mise en uvre du modle de Cam-Clay, les auteurs
adoptent une description bi-phasique du milieu. La rponse du squelette
solide est alors donne par le modle compressible. Nanmoins dans une
approche monophasique le milieu est considr comme incompressible ( la
compressibilit lastique prs).
Dans un formalisme identique au modle CJS tat critique, un modle
incompressible a t mis au point (travaux de P. Kolmayer [64]) : le modle
CJS-Tresca.
4.2.2.1 CJS-Tresca
& e =
I&
1
s + 1 e 1
2G
9K
- 92 -
( 4.14)
( 4.15)
h
e& P = & n h( s ) + s dev
s
tr & P = 0
( )
( 4.16)
R=
( 4.17)
avec
t
2
3
e& P : e& P
( 4.18)
Rm Rc
( 1 + b )2
( 4.19)
- 93 -
Chapitre 4
incompressible. Lcrouissage (positif) est pris en compte par une loi
puissance et la variable dcrouissage est la dformation plastique cumule.
Le critre est donn par :
f =
3
2
s 0 ( ) = 0
( 4.20)
0 ( ) = 3k0 (1 + a )n
( 4.21)
- 94 -
Intgration Implicite
& t + t = (u& t + t )
( 4.22)
( 4.23)
(
= (
)( )
(
1I 1I ) &
e& P t + t = 4 31 1I 1I & P t + t
4
, R t + t
t + t
4 31 1I 1I
t + t s t + t t + t p t + t
+
4 31 1I 1I
s
p
31
t + t
t + t
= &t + t
= &t + t
) (
) (
t + t
t + t
= &t + t 4 31 1I 1I
s
4 31 1I 1I +
p
s
p
t + t t + t t + t
s , p ,R
= &t + t 4 31 1I 1I
)(
) (
- 95 -
31 1I
)(
( 4.24)
Chapitre 4
t + t t + t
tr & P t + t = tr &t + t
,R
t + t s t + t t + t p t + t
s
p
= &t + t tr
+
) (
)(
) (
)(
t + t
t + t 1
s
4 31 1I 1I +
p
= & tr
3 1I
p
s
t + t t + t t + t
s , p ,R
= &t + t
p
t + t
( 4.25)
On pose :
x& t + t =
x t + t x t
t
( 4.26)
) (
t + t = t u& t + t = u t + t u t
P t + t
t + t
= t&
= t&t + t
P t + t
( 4.27)
) (
t + t t + t t + t
te& P t + t = t&t + t 4 31 1I 1I
s , p ,R
t + t t + t t + t
tr t& P t + t = t&t + t
s , p ,R
p
( 4.28)
s t + t = s t + 2G .t . e&t + t e& P t + t
) (
t + t t + t t + t
t + t t + t t + t
p t + t = p t Kt tr u& t + t Kt&t + t
s , p ,R
p
((
((
))
))
- 96 -
( 4.29)
Intgration Implicite
La loi non linaire dvolution du paramtre dcrouissage est donne dans
une forme gnrale par :
t + t = tt + t
R
t + t
t + t
t + t t + t
,R
R
t + t
(
)
( 4.30)
(
f (
t&t + t 0 ;
)
) 0.
f t + t , R t + t 0 ;
t&
t + t
t + t
,R
t + t
( 4.31)
) (
t + t t + t t + t
s t + t = s trial 2Gt&t + t 4 31 1I 1I
s , p ,R
t + t t + t t + t
p t + t = p trial Kt&t + t
s , p ,R
p
( 4.32)
trial
=p
( ( ))
Kt tr ( (u& ))
t + t
R trial = R t
Nous avons vu que la rsolution du systme ( 4.29), ( 4.30) et ( 4.31),
sinterprte comme la re-projection, dont les directions dpendent du
potentiel plastique et des coefficients dlasticit, du prdicteur lastique sur
la surface de plasticit.
Dans la suite nous dtaillons lalgorithme de re-projection pour les
diffrentes lois implmentes. Ces algorithmes ( Newton avec Line search
B.Jeremi [58], Newton et Point Fixe R. Borja et al. [16] [17] , E. Macari et al.
[72]) consistent gnralement rsoudre une quation non linaire dont
linconnue est un scalaire. Lexistence dune solution est assure lorsque
lcrouissage est positif (durcissement), mais ne lest plus forcement pour un
crouissage ngatif (adoucissement). De plus, dans la mise en uvre
numrique, la convergence de ces algorithmes peut dpendre des valeurs des
coefficients dlasticit, plus exactement du rapport entre llasticit et le
niveau de contrainte. En effet llasticit dtermine un prdicteur lastique
- 97 -
Chapitre 4
qui est ensuite reprojet sur le critre. La distance entre le prdicteur et le
projet peut conditionner la tenue de lalgorithme.
4.3.1 Drucker Prager non associ non crouissable
P t + t
tr t&
=0
( 4.33)
t + t
t
trial
p
= p Kt tr (& ) = p
t + t
( 4.34)
f s t + t , p t + t = 0
( 4.35)
&t + t =
2
p trial
3
2Gt
s trial
( 4.36)
- 98 -
Intgration Implicite
[t , t + t ]
(vh , bh , p h ) vh h h ,
connaissant
solutions t+ t du systme:
vh vht *
vh d + sh (vh )e( v*h ) d ph.v*h d gv*h d
t
h
h
h
h
+
t + t
(
+ dapprox
vh ) v*h n dS hT vh , ht n v*hT dS = 0
hC
hC
bh bht *
h
h
h
h
p* {p& (tr( ( v )) + tr( ( b )))} d = 0
h
h
h h
h
* * *
0
vh ,bh , ph h h h
( 4.37
)
) v
Non symtrie
Nous avons vu que pour ces modles sensibles la pression hydrostatique des
termes sources de non symtrie taient potentiellement activs. Pour ce
modle dont la compressibilit est purement dordre lastique, le seul terme
de non symtrie est issu du module tangent de la loi de comportement
incrmentale :
C
t + t
v
shv
=
(vh )
Qui est de la forme suivante, daprs Simo J .C. et Taylor R.L. [105] :
C vt + t = 2G I 4 31 1I 1I 2G [n n ] + K
avec n =
2 t + t
p
n 1I
3 p
( p t + t )
s t + t
, n n = nij nkl , = 2 / 3
s t + t
s trial
t + t
p
n 1I . Celui ci sannule
p
lorsque langle de frottement interne du matriau est nul ( = 0). On
retrouve le modle de Von Mises .
- 99 -
Chapitre 4
4.3.2 Cam-Clay
)
( (
te& P t + t = t&t + t 3 s t + t
tr t& P t + t = t&t + t M 2 2 p t + t pct + t
))
( 4.38)
( )
( )
( )
( (
))
( 4.39)
))
( 4.41)
&t + t
+
1
M
K
( 4.42)
f q t + t , p t + t , pct + t = 0
( 4.43)
- 100 -
Intgration Implicite
trial
3 s trial : s trial
+ Kt&t + t M 2 pct + t p trial pct + t
2 p
+
M
&t + t = 0
t + t 2
1 + M 2 Kt&t + t
1 + M Kt
2 1 + 6 Gt&
trial
t + t
&t + t 2
t + t
t
& t + t M 2 2 p + Kt M 1 pc = 0
exp
p
p
t
c
c
1 + M 2 Kt&t + t
( 4.44)
trial
+ Kt&t + t M 2 pct + t p trial pct + t
2 p
M
+
2
2
2
&t + t
&t + t
1
M
K
1
M
K
+
+
trial
t
t
2
t
t
+
+
2 p + Kt& M 1 pc
pct exp t& t + t M 2
2
&t + t
1
M
K
3 s trial : s trial
f &t + t , pct + t =
2 1 + 6 Gt&t + t
- 101 -
Chapitre 4
t + t
t
1. Initialisation k = 0, &tk+ t = 0 , pc k = pc k
t + t
2. Calculer f k = f ( &tk+ t , pc k ) Voir Algorithme 4.2
t + t
t + t
1. Initialisation i = 0, &ti + t = &tk+ t , pc i = pc k
2. Calculer
t + t
ci
G =p
i
t + t
3. Si G i TOL 2 , pc k
t + t
pc i
Gi
G i
pc
5. i i+1 et retour 2
t + t
t + t
4. pc i + 1 = pc i
3. Si f
trial + Kt& ti + t M 2 1 pc ti + t
t + t
2 2 p
&
p exp t i M
2
& t + t
1
M
K
+
i
t
c
fk
4. &tk++1t = &tk+ t
f
&
5. k k+1 et retour 2
- 102 -
Intgration Implicite
(vh , bh , p h ) vh h h ,
solutions t+ t du systme:
vh vht *
t
h
h
h
h
+
t + t
(
+ dapprox
vh ) v*h n dS hT vh , ht n v*hT dS = 0
hC
hC
bh bht *
h
h
h
h
&h
2
* p
&
ph K tr( ( vh )) + tr( ( bh )) (vh )M (2 ph pc ) d = 0
h
* * *
0
vh ,bh , ph h h h
) v
( 4.45
)
Non Symtrie
Pour ce modle les deux termes sources de non symtrie sont activs. Lune
des sources vient de la partie sphrique de la loi de comportement. En effet
dans lquation en pression de ( 4.45) le multiplicateur plastique dpend de
faon non linaire du champ de vitesse. De plus tant donn la dcomposition
du dviateur des contraintes, ce multiplicateur ne dpend que du champ de
vitesse linaire v h (et pas de b h ).
p tr( ( v )) dV ,
Rlp = ph.v*h dV , R pl =
h
*
h
R ppl =
pl
p& h
p K + &(v )M (2 p p ) dV
*
h
( )
R pl R ppl
=
+
K lp
l
l
R pl
=
p
C vt + t = 2G I 4 31 1I 1I 2G
2
3
(a5 + a6 b2 ) ]n n + 2G 23 (a6 b1 )n 1I
- 103 -
Chapitre 4
s t + t
1
s
avec : n =
; I = { ik jl + il jk } , n n = [nij n kl ] , = trial , les termes a 5 , a 6 ,
2
s
s
b 1 et b 2 sont dtaills en annexe.
Bien que la loi dcoulement soit associe, le module tangent est non
symtrique du fait de la sensibilit du critre la pression hydrostatique.
4.3.3 CJS Etat Critique
h s t + t + R t + t t + t
n + sIIt + t dev h s t + t
te& P t + t = &t + t 3
t + t 2
s
+3
tr t& P t + t
h s t + t + R t + t t + t
= &t + t 3 t + t
t + t 2
( 4.46)
On remarque que Co(s) nest pas un tenseur de trace nulle. Lquation ( 4.24)
f
.On a alors :
exprime que lon applique loprateur 4 31 1I 1I
s
31 1I 1I
) fs (s ) = h( s )n + s (
II
31 1I 1I
) hs (s )
h
= h( s )n + sII dev (s )
s
Lquation de comportement incrmentale scrit alors :
- 104 -
Intgration Implicite
t + t + R t + t t + t
t + t h s
&
n + s t + t dev h s t + t
&
s
3
= s + 2Gt (e ) 2Gt
II
t + t 2
3
+
h s t + t + R t + t t + t
p t + t = p t Kt tr (& ) Kt&t + t 3 t + t
t + t 2
+3
t + t
Avec
t + t = (
( 4.47)
R t + t
1)
Rc
h( s ) = (1 )6
ARmt + t pt + t
Apt + t + Rmt + t
( 4.48)
pct + t
pct + t
= Rc + ln t + t
p
= pct exp c tr t&tP+ t
( (
( 4.49)
))
- 105 -
( 4.50)
Chapitre 4
Pour rsoudre la loi de comportement incrmentale il nous faut dterminer les
trois inconnues que sont le dviateur des contraintes, la pression et le
multiplicateur plastique &t + t linstant t+ t.
Pour cela on doit rsoudre le systme dquations non linaires suivant :
(
(
(
S s t + t , p t + t , &t + t
P s t + t , p t + t , &t + t
f s t + t , p t + t , &t + t
avec :
) 0
) = 0
) 0
(
( 4.51)
h s t + t + R t + t t + t
n + sIIt + t dev h s t + t
S s t + t , p t + t , &t + t = s t + t s trial + 2Gt&t + t 3
2
s
t + t + 3
)
h(s ) + R
( )
t + t
t + t
t + t 2
t + t
+3
Les deux dernires quations du systme ( 4.51) sont des fonctions scalaires
respectivement en pression et en multiplicateur. La premire est une fonction
tensorielle en dviateur.
Pour rsoudre ce systme ( Algorithme 4.4 ) nous nous sommes inspirs de
lalgorithme dvelopp pour le Cam-Clay. Nous avons appliqu la mthode de
Newton la troisime quation du systme ( 4.51) en fixant le dviateur et la
pression. Lvaluation du critre se fait en appliquant une deuxime mthode
de Newton au systme form par les deux premires quations de ( 4.51) .
- 106 -
Intgration Implicite
)
( )
( )
h(s ) + R (& )
( ) + 3
h s t + t + R t + t &t + t t + t
i
i
n + sIIt + t dev h sit + t
S i = sit + t s trial + 2Gt&ti + t 3 i
2
i
s
it + t + 3
P i = pit + t p trial + Kt&ti + t 3 it + t
t + t
i
t + t
t + t
i
t + t
t + t 2
3. Si
(G
+ Pi
i
s p s = G
Pi
P P p
s p
(ici nous prenons bien en compte la driv seconde de h(s))
5.
sit++1t = sit + t + s
pit++1t = pit + t + p
6. i i+1 et retour 2
3. Si f
fk
4. &k +1 = &k
( actualisation du multiplicateur plastique )
f
&
5. Actualisation des variables dcrouissage
6. k k+1 et retour 2
- 107 -
Chapitre 4
(vh , bh , p h ) vh h h ,
solutions t+ t du systme:
vh vht *
t
h
h
h
h
+
t + t
(
vh ) v*h n dS hT vh , ht n v*hT dS = 0
+ dapprox
hC
hC
bh bht *
h
h
h
h
t + t
t + t
t + t 2
K
3
+
h
* * *
0
vh ,bh , ph h h h
) v
( 4.52
)
Non Symtrie
On se retrouve dans le mme contexte que pour le Cam-Clay o les deux
termes sources de non-symtrie sont activs :
R ppl =
&
h(s (v )) + Rt + t t + t
p
dV
p*h h + &(vh )3 t + t h h
2
t
+
t
K
+
h
Et donc
K pl =
( )
R pl R ppl
+
K lp
l
l
h
dev , quation ( 4.47) :
contraintes. Plus prcisment du terme
s
s
- 108 -
Intgration Implicite
Dev(Co(s )) Co( s )
h
det( s )
det( s )2
dev =
(
(
(
)
)
)
3
n
Co
s
Dev
Co
s
n
9
n
n
(
)
3
4
5
s s
sII
sII
sII
CDev ( s ) Dev(Co(s )) n
n Co(s )
det( s )
[
]
+
3
I
5
n
3
4
4
5
sII
sII
sII
sII
Avec : C
Dev
54
2 54
Dev(Co( s ))
6
h
s
=
=
(s)=
,
(
)
,
, = 5
5
6 h( s )5
36
h
(
s
)
s
ijkl
C vt + t = 2G t + t I 31 1 1 + 2G (ct + t t + t )n n + 2G (K t + t )n 1
- 109 -
Chapitre 4
4.3.4 CJS-Tresca
h t + t
te& P t + t = t&t + t h s t + t n + sIIt + t dev
s
s
tr t& P t + t = 0
sont
nulles.
h t + t
s t + t = s t + 2Gt e&approx 2Gt&t + t h s t + t n + sIIt + t dev
s
s
p t + t = p t Kt tr & approx
( 4.53)
Lquation
de
( 4.54)
R t + t =
t + t
max
t + t t + t
ARmax
t + t
t + t
A
+ Rmax
= Rc +
Rm Rc
( 4.55)
(1 + b )
t + t 2
t + t
t + t
t + t
t + t
2
3
e& P : e& P
= t + t + t
=
( 4.56)
t n +1
2
3
e& : e&
tn
n + 1 = t
2
3
e& P t + t : e& P t + t
Intgration Implicite
( 4.57)
(
(
S s t + t , p t + t , &t + t
f s t + t , p t + t , &t + t
) = 00
) 0
( 4.58)
avec :
h t + t
s
S s t + t , p t + t , &t + t = s t + t s trial + 2Gt&t + t s t + t n + sIIt + t dev
s
Le systme est alors rsolu par Algorithme 4.3 en enlevant les termes
correspondant la pression.
2h
, le module tangent de ce modle
s 2
incompressible et associ est alors symtrique .
- 111 -
Chapitre 4
( 4.59)
- 112 -
Rsolution Itrative
Il est alors crucial de choisir une mthode de rsolution de systmes linaires
efficace en terme de rapport cot de calcul/prcision. A cet gard les
mthodes de rsolutions itratives se sont montres plus performantes que les
directes. De plus ces approches permettent une paralllisation simple et
efficace ( S. Marie [75]). Cest donc un solveur itratif qui est utilis par le
code Forge3 .
Au cours de la section 4.3 nous avons mis en vidence la sensibilit de la
raideur, en termes de symtrie, aux types de lois implmentes. Cette
structure symtrique ou non, dpend de la partie sphrique et du module
tangent de la loi de comportement. Lorsque la compressibilit du matriau est
purement lastique et que la surface de charge est indpendante de la pression
hydrostatique la matrice est symtrique. Cest le cas standard du code
Forge3 et donc le solveur est adapt une rsolution de systme
symtrique. Dans le cas plastique compressible et/ou non associ et/ou
sensible la pression hydrostatique la matrice de raideur est non symtrique,
il faut donc implmenter un solveur adapt.
Dans la suite nous prsentons donc diffrents algorithmes de rsolution de
systmes linaires. Le lecteur pourra trouver une analyse et une classification
de ces mthodes dans Ashby et al. [9]. On trouvera une description
pdagogique de ces algorithmes dans [117].
4.4.1 Solveur itratif
xk + 1 = xk + k pk
rk + 1 = rk k Apk
( 4.60)
pk + 1 = rk + k pk
La dtermination des paramtres k et k est alors intimement lie au
proprits de la matrice A : symtrie, dfinie positive ou non.
Dans le cas o A est symtrique et dfinie positive on applique lalgorithme
du Gradient Conjugu . Celui ci dtermine le nouvel itr en minimisant une
fonctionnelle quadratique (strictement convexe car A est dfinie positive)
induite par A et b , sur un sous espace de IR N :
1 T
x Ax b T x
min
2
i +1
x K ( A; r0 )
- 113 -
( 4.61)
Chapitre 4
Avec K i + 1 ( A ; r0 ) espace vectoriel (ou espace affine) de dimension i+1 (espace
de Krylov ) dont les vecteurs rsidus (ou gradients) {r0 ,K , ri } forment une base
rk + 1 = P k + 1 ( A)r0
( 4.62)
- 114 -
Rsolution Itrative
k =
(r , M r )
rpte :
( pk , Apk )
xk + 1 = xk + k pk
ractualisation
rk + 1 = rk k Apk
k =
(r
, M 1rk + 1
rk , M 1rk
k +1
pk + 1 = M 1rk + 1 + k pk
k = k+1
Fin Tant que
Fin Algorithme
direction de descente
Nous dtaillons dans la suite les algorithmes mis en uvre dans le cas o la
matrice est symtrique non dfinie positive, et dans le cas gnral non
symtrique.
- 115 -
Chapitre 4
pk + 1 = M 1rk + 1 + k pk
( 4.64)
(r , M z )
=
(M z , z )
1
xk + 1 = xk + k pk
ractualisation
rk + 1 = rk k zk
rsidu initial
pente initiale
(AM r , M z )
=
(M z , z )
1
k +1
1
k
pk + 1 = M rk + 1 + k pk
1
direction de descente
zk + 1 = AM 1rk + 1 + k zk
k = k+1
Fin Tant que
Fin Algorithme
- 116 -
Rsolution Itrative
Cest cet algorithme de rsolution que
incompressibles Von Mises et CJS-Tresca.
nous
utilisons
pour
les
lois
( Ax , y ) = (x , AT y ) = 0
( 4.65)
rj K j 1 AT ; r0 . Si
{r }
j
on a la relation de bi-
orthogonalit :
(r , r ) = 0
k
pour k j
- 117 -
( 4.66)
Chapitre 4
rsidus initiaux
p0 = M r0
( )
p 0 = M T
pentes initiales
r0
k =
xk + 1
rpte :
(r , M r )
1
( p k , Apk )
= xk + k pk
ractualisation de litr
rk + 1 = rk k Apk
rk + 1 = rk k AT p k
k =
(r
, M 1rk + 1
rk , M 1rk
k +1
pk + 1 = M 1rk + 1 + k pk
( )
p k + 1 = M T
k = k+1
Fin Tant que
Fin Algorithme
2 directions de descente
rk + 1 + k p k
( )
r j = Pj ( A)r0
et
pour i < j
( 4.67)
- 118 -
Rsolution Itrative
ri = Qi ( A)Pi ( A)r0
( 4.68)
Avec Qi (B ) = (I 1 B )(I 2 B )L (I i B ) .
Le choix du paramtre j litration j est alors dtermin en minimisant r j
suivant j . Cette mthode est appele bi-gradient Conjugu Stabilis (BiCGSTAB), Van der Vorst H.A. [115]. Lalgorithme est le suivant :
Algorithme 4.8 : Mthode du Bi-Gradient Conjugu Stabilis
r0 = r0 = b
p0 = r0
Tant que rk iter r0
k =
(r0 , rk )
(r , AM
pk
rpte :
rk + 1 = rk k AM 1 pk
ractualisation rsidu
xk + 1 = xk + k M pk
1
ractualisation de litr
k =
(AM
rk + 1 , rk + 1
AM rk + 1 , AM 1rk + 1
1
xk + 1 = xk + k M 1 pk + k M 1rk + 1
ractualisation de litr
rk + 1 = rk + 1 k AM pk
1
k =
ractualisation rsidu
(r0 , rk +1 ) k
(r0 , rk ) k
pk + 1 = rk + 1 + k pk k AM 1 pk
direction de descente
k = k+1
Fin Tant que
Fin Algorithme
- 119 -
Chapitre 4
utilis avec succs pour des problmes tri-dimensionnels dinteraction
sol/structure par H. Mroueh et I. Shahrour [84].
4.4.1.3 Structure de donnes
Dans le code Forge3 on ne stocke que les termes non nuls de la matrice de
raideur A . Cest un stockage de type Morse . De plus, le code ntant conu
que pour des problmes non symtriques on ne stocke que les termes non nuls
de la triangulaire suprieure de la matrice.
Pour pouvoir implmenter lalgorithme Bi-CGSTAB dans Forge3 nous avons
adapt ce stockage au cas non symtrique, et par voie de consquence le
produit matrice vecteur.
(Ar )
k
N
= Aij rjk = Aij rjk
j =1
e 1 j N / Aij 0 e
avec 1 e N
N : dimension de la matrice ;
Un stockage primaire : un tableau A de dimension le nombre de
coefficients non nuls de A contenant tous les lments non nuls
rangs ligne aprs ligne ;
- 120 -
Rsolution Itrative
- 121 -
partie symtrique
terme diagonal
Chapitre 4
4.4.2 Comparaison
Bien que les matrices de raideur issues de lois compressibles soient non
symtriques, il est toujours possible de symtriser cette matrice pour
bnficier du contexte du code et dune rsolution symtrique moins
coteuse. Cette approche peut tre interprte comme une rgularisation du
problme : la matrice tant symtrique on peut la considrer comme une
matrice Hessienne . Lquation ( 4.59) peut tre considre comme lquation
d Euler dune fonctionnelle convexe. Lexistence dau moins une solution est
alors garantie.
Nanmoins, du point de vue de lalgorithme de Newton-Raphson, symtriser
la matrice de raideur conduit modifier les directions de descentes. En effet
on est amen notamment symtriser le module tangent des lois de
comportement, qui nest plus la drive exacte de la loi. La question est
alors de quantifier les rpercussions sur la convergence de lalgorithme de
Newton Raphson.
Nous avons donc compar les approches matrice symtrise et matrice non
symtrique pour la loi de Drucker Prager non associe sur un essai
dcrasement simple. Cette loi permet de confiner la non-symtrie globale
exclusivement au module tangent de la loi. De plus cette non symtrie
augmente avec l'angle de frottement interne.
Le maillage utilis est un cube de 0,5 m de cot, compos de 168 nuds et
530 ttradres. Lcrasement est conduit pour 20% de dformation axiale. Les
paramtres dlasticit sont E=8 MPa pour le module de Young, et =0,3 pour
le coefficient de poisson. Nous avons choisi une cohsion de 40 kPa.
Les tolrances de convergence respectivement pour lalgorithme de Newton et
les solveurs itratifs, sont NR = 10 6 et Sol = 10 10 . Les simulations ont t
ralises sur machine SUN E450 processeur Sun UltraSparc-II, 400 Mhz.
- 122 -
Rsolution Itrative
300
250
symtrique
200
non symtrique
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
10
9
8
7
symtrique
non symtrique
5
4
3
2
1
0
0
10
15
20
25
30
35
- 123 -
Chapitre 4
Nanmoins pour 15 lapproche Module symtris est plus performante en
temps, et dans lalgorithme de Newton, ce qui est plus surprenant. On peut
voir ici une influence de la rgularisation par symtrisation pour des systmes
faiblement non symtriques.
La Figure 4.2 nous a permis de mettre en vidence la dpendance de
lapproche par symtrisation la donne rhologique caractristique quest
langle de frottement interne. Ainsi dans le cadre dun calcul intensif nous
devons opter pour une rsolution non symtrique. Il est alors intressant de
quantifier en termes de temps CPU le poids dune rsolution non symtrique.
Rsolution non symtrique et temps CPU
Nous avons compar (Table 4.1) les temps de calculs globaux entre une
rsolution symtrique et une rsolution non symtrique. Dans les deux cas
langle de frottement interne est nul et donc la matrice de raideur est
symtrique. Etant donn la structure de lalgorithme Bi-CGSTAB, nous
saisissons ici le surcot numrique du produit matrice vecteur qui ncessite
deux fois plus doprations dans le cas non symtrique.
Les calculs ont t effectus sur SUN E450 processeur Sun UltraSparc-II, 400
Mhz. Nous avons port sur la Table 4.1 le temps de calcul global des
simulations ainsi que le temps de rsolution moyen par incrments.
Laugmentation des temps de calculs avec le nombre de nuds est diffrente
suivant le type de rsolution. Dans le cas symtrique, pour deux fois plus de
nuds ont a un temps de calcul deux fois plus long. Dans le cas non
symtrique pour la mme augmentation du nombre de nuds on a un temps de
calcul qui a tripl.
Pour le premier maillage laugmentation du temps de calcul de la rsolution
non symtrique est dun facteur 1,35 , alors que pour le second maillage
(deux fois plus de nuds) le facteur daccroissement est de 1,76. Plus le
nombre de nuds augmentent et plus le surcot dune rsolution non
symtrique augmente par rapport une rsolution symtrique.
MINRES
2505 Nuds
(10020 d.d.l.)
4915 Nuds
(19660 d.d.l.)
BI-CGSTAB
CPU
CPU Total
Rsolution
/incrments
CPU Total
CPU Rsolution
/incrments
471s
8s
640s
12s
1082s
19s
1905s
37
Table 4.1 : Temps de calculs globaux pour deux maillages (2505 et 4915
nuds) avec un angle de frottement nul.
Nous avons compar les rsultats (Table 4.2) pour le maillage 2505 nuds
avec un angle de frottement de 17. Par rapport au cas 0, la tendance
sinverse. Les temps de calculs les plus longs ont lieu pour un module
- 124 -
Rsolution Itrative
symtris. En effet on constate sur la Figure 4.3 une augmentation trs nette
du nombre ditrations de Newton Raphson par incrments dans le cas
symtris par rapport une rsolution non symtrique. Pour lincrment 7,
plus de 90 itrations ont t ncessaire pour atteindre la convergence, alors
que dans le cas non symtrique seules 11 itrations ont suffit. Dans la suite le
nombre ditrations dans le cas non symtrique se stabilise 10 par
incrment, pour le module symtris ce nombre fluctue entre 10 et 20. Ceci
montre bien le manque de robustesse de lapproche module symtris pour des
rhologies plastiquement compressibles.
2505 Nuds(10020 d.d.l.)
Frottement interne= 17
CPU Total
CPU / incrments
MINRES
BI-CGSTAB
6232s
134s
3827s
75s
Table 4.2 : Temps de calculs pour module tangent symtris (MINRES) et non
symtrique (Bi-CGSTAB) avec un angle de frottement interne de 17.
100
90
Module symtris
Module non symtrique
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
25
30
35
incr m e nts
- 125 -
Chapitre 4
Pression latrale
de confinement
Pression latrale
de confinement
- 126 -
200
deviateur en kPa
300
250
200
50 kpa
200 kPa
150
150
100 kPa
100
100
50
50
250
250
10
15
250
200
200
150
150
100
100
50
50
0
0
300
50kPa
200kpa
100kPa
20
0
0
def. axiale %
10
def axiale %
15
20
Dans la suite nous avons omis cette phase dans les courbes issues des essais
dcrasement.
4.5.1 Drucker-Prager et Camclay
Pour valider ces deux modles nous avons conduit les essais pour trois
pressions de confinement : 50 kPa, 100 kPa et 200 kPa.
= 25
= 0,3
Pc = 200 kPa
= 0,2
= 0,05
E= 8 Mpa
- 127 -
= 0,3
Chapitre 4
Rsultats en Dformations
Les graphes des Figure 4.6 et Figure 4.7 dcrivent lvolution du volume de
lchantillon lors de lessai triaxial.
Pour Drucker-Prager on observe une augmentation rapide de la
dformation volumique en fonction de la dformation axiale, qui correspond
la contraction lastique du matriau (Figure 4.6). Les paliers correspondent,
eux, latteinte de ltat plastique, tant donn que le potentiel plastique est
de type incompressible, quation ( 4.2), il ny a plus de nouvelles
dformations volumiques. En outre les dformations volumiques totales, qui
ne sont gnres que par le mcanisme lastique, restent faibles. On observe
que ces paliers augmentent avec la pression de confinement. En effet le
critre de plasticit tant linairement sensible la pression hydrostatique,
quation ( 4.1), le domaine lastique est dautant plus long que la pression
initiale est leve.
Les rsultats donns par Forge3 sont en bon accords avec ceux donns par
FLAC2D. Nanmoins on observe une lgre augmentation des dformations
volumiques (2.10 - 2 %) avec Forge3 . Ceci est du la formulation faible de
lincompressibilit.
1,2
1,2
def. vol. %
100 kPa
200 kPa
50 kPa
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0
0
10
def. axiale %
15
20
Pour le modle de Cam Clay (Figure 4.7), la phase lastique est toujours
prsente, mais les dformations plastiques volumiques sont non nulles et bien
plus importantes. Il savre que pour une pression de confinement de 200 kPa
la phase lastique nest plus prsente. Ce modle prend en compte
lcrouissage, quation ( 4.6), et donc pour 100kPa et 200kPa de pression de
confinement, on observe une densification du matriau (la variable p c =
200kPa, pour des pressions suprieures p c on a durcissement). Ce modle
prdit aussi le ramollissement du matriau et pour une faible pression de
confinement (50kpa) on observe une d-densification du matriau, (pour des
pressions infrieures p c on a ramollissement). Enfin la prise en compte de
ltat critique (dformation volume constant) se traduit par une stabilisation
- 128 -
def Vol %
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
50kPa
200kPa
100kPa
5
4
3
2
1
0
-1
-2
0
10
def axiale%
15
20
Pour ce modle on constate un bon accord des rsultats avec FLAC2D pour
des pressions de confinement de 100 kPa et 200kPa. On constate une survaluation des dformations dilatantes avec Forge3 , et une diffrence de
0,5% dans les valeurs finales pour une pression de confinement de 50kPa.
Ceci est du llasticit linaire dans le modle implment dans Forge3 .
En effet pour FLAC2D la phase lastique, non linaire, prdit davantage de
dformations, ce qui explique que le niveau final de dformation soit moins
important. En fait la prdiction des dformations plastiques dilatantes est la
mme dans les deux cas.
Rsultats en Contraintes
Sur les Figure 4.8 et Figure 4.9 on constate que les graphes qui dcrivent
lvolution des contraintes ont une allure similaire ceux en dformations.
On observe le comportement parfaitement plastique du modle de Drucker
Prager : palier plastique aprs la phase lastique qui dpend de ltat de
pression initial. Pour le modle de Cam Clay on observe le durcissement du
matriau avec laugmentation du niveau de contrainte, et inversement son
adoucissement avec une baisse des contraintes. Les rsultats donns par le
code Forge3 , sont en excellent accord avec ceux du logiciel de mcanique
des sols FLAC2D.
- 129 -
Chapitre 4
250
250
deviateur en kPa
200
200
50 kpa
200 kPa
150
150
100 kPa
100
100
50
50
0
0
10
15
20
def. axiale %
3
s : s ) des contraintes pour le
2
modle Drucker Prager non associ.( gauche) rsultats avec Forge3 , .(
droite) rsultats avec FLAC2D.
300
300
50kPa
200kpa
100kPa
250
250
200
200
150
150
100
100
50
50
0
0
10
def axiale %
15
20
3
s : s ) pour le
2
modle Cam-Clay.( gauche) rsultats avec Forge3 , .( droite) rsultats
avec FLAC2D
- 130 -
4.5.2 CJS
Nous prsentons dans cette section les rsultats obtenus avec le modle CJS
Etat Critique implment dans Forge3 , que nous comparons avec ceux
obtenus avec FLAC2D.
Les simulations ont t conduites pour un jeu de paramtres correspondant
un Sable dHostun lche (indice des vides : e 0 = 0,71) et dense (indice des
vides : e 0 = 0,53). Lensemble des paramtres utiliss est dcrit dans la Table
4.5.
Paramtres
K0e
G0
n
Rc
K0p
c
Pco
Sable lche
e 0 = 0,71
50.10 3 kPa
40.10 3 kPa
0,6
2,2
0,11.10 - 3
0,845
0,265
50.10 3 kPa
30
750 kPa
0,03
Sable dense
e 0 = 0,53
80.10 3 kPa
50.10 3 kPa
0,6
2,2
0,4.10 - 3
0,845
0,265
80.10 3 kPa
30
8.10 3 kPa
0,03
Sable lche
Forge3
50.10 3 kPa
40.10 3 kPa
0
2,2
0,11.10 - 3
0,845
0,265
0
30
750 kPa
0,03
Sable dense
Forge3
80.10 3 kPa
50.10 3 kPa
0
2,2
0,4.10 - 3
0,845
0,265
0
30
8.10 3 kPa
0,03
- 131 -
Chapitre 4
Les Figure 4.10 et Figure 4.11 prsentent respectivement les rsultats pour
lvolution de ltat de contrainte et pour lvolution des dformations
volumiques, lors dessais tri-axiaux pour trois pressions de confinement
100kPa, 300kpa et 800 kpa.
Du manire gnrale, on constate que le modle dcrit correctement
lvolution de la relation contrainte-dformation pour le matriau dense et
lche (Figure 4.10). Dans le cas du matriau dense on observe une volution
rapide des contraintes jusqu' un pic, puis un adoucissement (diminution du
niveau de contrainte) pour atteindre ltat critique du matriau. Lvolution
des dformations volumiques correspond bien cette volution avec une
densification du matriau suivie dune forte dilatance (Figure 4.11).
Pour le matriau lche on constate une volution strictement monotone
croissante du niveau de contrainte pour atteindre asymptotiquement ltat
critique du matriau. En terme de dformation on observe une densification
beaucoup plus importante (puisque le matriau est lche) et une dilatance plus
rduite que dans le cas dense. On vrifie bien que ltat critique est
indpendant de la densit, puisque pour chaque pression de confinement les
niveaux de contraintes des deux matriaux, dense et lche, convergent vers la
mme limite (Figure 4.10).
Ainsi au cours dun chargement monotone ce modle dcrit le durcissement et
ladoucissement du matriau, ce qui ntait pas le cas du modle de Cam-Clay
modifi (pas de prise ne compte de ltat carctristique).
On remarque quen termes de dformations
donnes par FLAC ne dcrivent pas
exprimental, surtout lorsque le matriau est
la description de la rponse en contrainte est
- 132 -
2,50E+00
2,00E+00
800 kPa D
300 kPa D
1,50E+00
100 kPa D
800 kPa L
1,00E+00
300 kPa L
100 kPa L
5,00E-01
0,00E+00
0
10
15
20
25
30
35
40
45
def axiale %
- 133 -
Chapitre 4
10
5
8 0 0 kPa D
def Vol. %
0
-5
10
15
20
25
30
35
40
45
3 0 0 kPa D
1 0 0 kPa D
-5
8 0 0 kPa L
3 0 0 kPa L
-10
1 0 0 kPa L
-15
-20
d e f . a x ia le %
Adoucissement et Rgularisation
- 134 -
dt=2E-3
2,5
3,0
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
dt=2E-3 Inertie
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
10
20
30
40
10
20
def axiale %
30
40
50
def axiale %
3,0
3,0
dt=1E-3
dt=1E-3 Inertie
2,5
deviateur en Mpa
devbiateur en Mpa
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
0
10
15
20
25
30
35
40
def. axiale
10
15
20
25
30
35
40
def axiale %
- 135 -
Chapitre 4
35
dt=2E-3
30
dt=1E-3
25
dt=1E-3 + Inertie
dt=2E-3 + Inertie
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
- 136 -
dviateur en Mpa
1,0
0,8
0,6
0,4
E=50 Mpa
0,2
E=27 Mpa
0,0
0
10
20
def axiale %
30
40
Chapitre 4
bien que pour une sollicitation longue ces valeurs se confondent avec le rayon
dtat critique Rc=0,265 (confondues avec le rayon caractristique).
Tant que R < Rc le modle prdit des dformations plastiques contractantes,
lorsque R > Rc le modle prdit des dformations plastiques dilatantes.
12
12
10
10
800 L
300 L
pc
pc 8
800 D
100 L
Mpa
Mpa
300 D
100 D
10
20
30
40
10
20
30
40
def. axiale %
def. axiale %
0,4
Rm 800 D
0,35
0,35
R 800 D
0,3
0,3
0,25
0,25
0,2
0,2
0,15
0,15
0,1
0,1
0,05
0,05
Rm 800 L
R 800 L
0
0
10
15
20
25
30
35
40
def. axiale %
10
20
30
40
def. axiale %
- 138 -
4.5.3 CJS-Tresca
Pour le modle CJS-TRESCA2 les paramtres mis en jeu sont lists dans le
tableau ci-dessous
Adoucissement
Ecrouissage
A (Mpa)
27,5
5
120
120
Rm
(kPa)
75
30
Rc
(kPa)
15
15
E (Mpa)
(module de
Young)
(coefficient de
poisson)
8
8
0,3
0,3
(b)
(a)
CJS TRESCA2
0,03
0,025
adoucissement
ecrouissage
Mpa
0,02
0,015
0,01
0,005
0
0
0,01
0,02
0,03
0,04
def deviatoire
0,05
0,06
- 139 -
Chapitre 4
0,08
0,07
(d)
0,07
0,06
0,06
0,04
Mpa
0,05
Mpa
0,08
(c)
0,03
Rmax
0,05
0,04
Rmax ecrou
0,03
0,02
0,02
0,01
0,01
0
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0
0
def deviatoire %
0,02
0,04
0,06
0,08
defdeviatoire %
Figure 4.18 :Evolution des paramtres de CJS TRESCA. A droite cas avec
adoucissement. A gauche cas avec crouissage positif.
- 140 -
Conclusions
4.6 Conclusions
Dans ce chapitre nous avons trait limplmentation de lois de comportement
des Sols. Nous avons abord trois modles compressibles: Drucker Prager
non associ , Cam Clay modifi et CJS Etat Critique et un modle
incompressible CJS Tresca .
Pour chaque modle nous avons dcrit la forme des quations discrtises
dans le code, et nous avons mis en vidence, le cas chant les termes de non
symtries. Le modle de Drucker Prager non associ , dont les termes de
symtrie confins au module tangent, nous a permit de montrer la ncessit
dune rsolution non symtrique des systmes linaires associs au Newton
Global . Lintgration du modle de Cam Clay avec compressiblit plastique
et prise en compte de ltat critique nous a servi dintermdiare pour
lintgration du modle CJS EC . Pour ce modle complexe (crouissage,
adoucissement, tat critique, tat caractristique) lalgorithme de rsolution
est alors dcoupl entre la rsolution des quations de comportement (en
vitesse et pression) et la rsoluiton de la condition de consistance
(multiplicateur plastique, variables dcrouissage).
Nous avons ensuite valider limplmentation de ces modles par comparaison
avec le code FLACD2D sur des essais triaxiaux. Les rsultats sont en bon
accords avec ceux donns par FLAC2D .
Cependant des difficults de convergence sont alors apparus dans
lalgorithme de Newton Global et lintgration de CJS tat critique, au niveau
des phases dadoucissement. Pour y remdier nous avons diminu le pas de
temps et activer les termes dinertie (ce qui, dans ce cas, ne modifie pas la
rponse du matriau). Pour assurer la convergence de lalgorithme
dintgration local, nous avons du diminuer le module dlasticit pour les
faibles pressions de confinement.
Les difficults de mise en uvre numrique de ces modles complexes restent
un problme dactualit [58], [73].
- 141 -
Chapitre 4
REFERENCES
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
BABUSKA I., The finite element method with penalty Math ; Comp.,
27 , 221-228, 1973.
[11]
[12]
Conclusions
Elasto-Plastic Soils , Computers and Geotechnics, 10 , pp. 163-188,
(1990).
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
BOUSSHINE L., CHAABA A., DE SAXCE G., Softening in stressstrain for Drucker-Prager non-associated plasticity International
Journal of Plasticity , 17 , pp. 21-46, (2001).
[20]
Modlisation
des
grandes
transformations
BRAUDEL
H.J.,
lastoplastique dun solide isotrope par la mthode des lments finis.
Application la forge froid des mtaux Thse Doct. es sciences,
Universit de Lyon I, 226 p. (1986).
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
- 143 -
Chapitre 4
[26]
[27]
optimisation locale Revue Europenne des lments finis, 9 , pp. 403423, (2000).
COUPEZ T., Stable-stabilized finite element for 3D forming
calculation Communication interne (1995).
COUSSY O., Mcanique des Milieux Poreux Edition Technip
(1991).
[28]
[29]
Nonlinear
Analysis
in
Soil
CHEN
W.F.,
MIZUNO
E.,
Mechanics :Theory and Implementation Developments in Geotechnical
Engineering, 53 , Elsevier, New York (1990).
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
[36]
[37]
[38]
[39]
- 144 -
Conclusions
plastic cement Mechanics of Materials, 23 , pp. 29-44 (1996).
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
[45]
[46]
[47]
[48]
HASHASH Y.M.A., WHITTLE A.J. Integration of the modified CamClay Model in non-linear finite element analysis Computers and
geotechnics, 14, pp. 59-83 (1992).
[49]
[50]
[51]
[52]
HUANG T.K., CHEN W.F., CHAMEAU J.C., The application of capplasticity-model to embankment problems Computers and structures,
- 145 -
Chapitre 4
44, pp. 1349-1369 (1992).
[53]
[54]
[55]
[56]
[57]
[58]
[59]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
- 146 -
Conclusions
(1992).
[66]
[67]
[68]
[69]
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
[75]
[76]
[77]
MESCHKE G., LIU C., MANG H.A., Large strain finite element
analysis of snow J. Engrg. Mech., 122, pp.591-602 (1996).
- 147 -
Chapitre 4
[78]
[79]
[80]
[81]
[82]
[83]
[84]
MROUEH H., SHAHROUR I., Use of sparse iterative method for the
resolution of three-dimensional soil / structure interaction problems
Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., vol. 23, pp. 1961-1975, (1999).
[85]
[86]
[87]
[88]
[89]
[90]
- 148 -
cutting
and
ploughing ,
Conclusions
Thse de Doctorat, ENSMP, (2000).
[91]
[92]
[93]
[94]
[95]
[96]
[97]
[98]
[99]
[100]
[101]
[102]
flox
rules
[103]
[104]
- 149 -
Chapitre 4
[105]
SIMO J.C., TAYLOR R.L., Consistent tangent operator for rateindependent elastoplasticity Comput. Methods Appl. Mech. Engrg.,
48, pp. 101-118 (1985).
[106]
[107]
[108]
[109]
[110]
[111]
[112]
[113]
[114]
[115]
[116]
[117]
Conclusions
systems arising from discretized pde's. Technical Report AGARD R807, Proc. of Special Course on Parallel Computing in CFD, 1-39,
AGARD, Neully-sur-Seine, 1995.
[118]
VAN DER VORST H. A., BARRET R., BERRY M., CHAN T.F.,
DEMMEL J., DONATO J. M., DONGARRA J., EIJKHOUT V.,
POZO R., ROMINE C., Templates for the Solution of Linear Systems :
Building
Blocks
for
Iterative
Methods
http://www.netlib. org/templates/Templates.html. (1994)
[119]
[120]
[121]
[122]
[123]
[124]
ZHU Y., FOX P.J., MORRIS J.P., A pore-scale numerical model for
flow through porous media , Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., 23,
pp. 881-904, (1999).
[125]
[126]
- 151 -
Chapitre 5
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E S C A R I F I C A T I O N ........................................ 146
I N F L U E N C E T A I L L E D E D O M A I N E / E S P A C E I N T E R - D E N T ....................... 151
C O N C L U S I O N : S C A R I F I C A T I O N D U N M A S S I F P L A S T I Q U E ..................... 156
R E S U L T A T S O U T I L D E N T + L A M E ........................................................ 164
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E S C A R I F I C A T I O N D E L A D E N T ...................... 164
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E T R A V E ..................................................... 164
C O N C L U S I O N .................................................................................... 164
R E S U L T A T S D E S S I M U L A T I O N S ........................................................... 164
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E T R A V E S U R L E C O U L E M E N T ...................... 164
I N F L U E N C E D E S C O N F I G U R A T I O N S S U R L A R E P A R T I T I O N D E S E F F O R T S .. 164
C O N C L U S I O N .................................................................................... 164
- 142 -
5.1 Introduction
Ce chapitre traite des simulations de scarification avec le code Forge3 .
La premier partie traite de la scarification dun massif plastique (loi
incompressible) pour une dent. Nous faisons varier langle de scarification et
comparons les modes dcoulements obtenus. Une tude sur la validation de
la restriction du domaine semi-infini est mene et nous abordons laspect
interaction entre les dents.
La deuxime partie est consacre aux simulations avec les lois de
comportement des Sols introduites au chapitre prcdent. Pour le modle
compressible CJS tat critique nous mettons en uvre des simulations de
scarification pour une dent et pour un essai denfoncement de plaque. Pour le
modle incompressible CJS Tresca nous conduisons des simulations pour
laction dune dent. Nous cherchons mettre en vidence les paramtres
dinfluence de ces modles. Enfin nous abordons laspect confrontation avec
lexprience.
La suite du chapitre concerne la mise en uvre doutils complexes de
scarification : une dent avec une lame, des systmes multi-dents et un
systme multi-dent avec une lame. Le comportement est incompressible.
Linfluence de paramtres gomtriques comme langle dtrave ou de
scarification est examine, ainsi que linteraction entre les dents.
143
Chapitre 5
Figure 5.1 : Maillages pour les diffrentes dents : Dent 0 : 2400 nuds et
7528 ttradres ; Dent 15 : 3089 nuds et 10921 ttradres et Dent 45 :
3162 nuds et 11272 ttradres.
Pour obtenir ce compromis (minimiser le nombre de nuds tout en
maximisant le respect du contact et de lcoulement) nous avons utilis un
raffinement de maillage a priori. On impose une taille de maille une zone
paralllpipdique de lespace. Cette boite peut suivre le dplacement de
- 144 -
Surface libre
v x =0
40 w
Contact
v y =0
v z =0
Plan de symtrie
E = 70 Mpa ; v = 0 ,3
f =
3
2
s 0 ( ) = 0 ; 0 ( ) = 3k0 (1 + a )
145
Chapitre 5
5.2.1 Influence de langle de Scarification
Modes dcoulements
Les simulations mettent en vidence deux types dcoulements radicalement
diffrents suivant langle dattaque de loutil de scarification. Pour des angles
forts (15 et 0) on assiste la formation dun copeau frontal au devant de
loutil ainsi qu des bourrelets latraux le long du sillon creuss par
lavance de la dent (Figure 5.3 et Figure 5.4). La dent 45 quant elle
conduit un coulement sous forme de bourrelet. La matire remonte le long
de loutil et scoule de part et dautre de celui-ci (Figure 5.5). Dans ce cas
une avance de 30 cm ne permet pas de rendre compte de bourrelets latraux.
Pour une avance suprieure la matire remonte au del de loutil.
On remarque que linclinaison de loutil conditionne la quantit de matire
extraite du massif (Figure 5.6). Pour les dent 0 et 15 la matire est
sollicite dans un voisinage proche de loutil, alors que la dent 45 sollicite
le matriau sur une zone qui stend largement autour de celui-ci. On observe
aussi cette influence pour la dent 75 qui conduit la formation dun
copeau et de bourrelets latraux plus importants que pour la dent 0. Pour
cette dent nous avons du ajouter une boite de raffinement de maillage
supplmentaire au niveau du copeau (Figure 5.4). En effet, tant donn la
faible taille du copeau (proche dun copeau dusinage des mtaux), il a t
ncessaire dajouter une boite de raffinement pour pouvoir passer la
simulation (Figure 5.4). Ceci montre que bien quun raffinement de maillage
a priori soit un outil puissant pour simuler de grandes dformations
(volution complexe de la surface libre), son utilisation implique une
anticipation des coulements de matire. Nous sommes donc dans une
approche essai/erreur.
Figure 5.3 : configuration dforme pour la dent 15 - Avance 31cm 6738 nuds 23514 ttradres - 138 remaillages 28h de Calculs (SUN E450
processeur Sun UltraSparc-II, 400 Mhz).
- 146 -
Figure 5.5 : configuration dforme pour la dent 45 - Avance 31cm 5876 nuds 18133 ttradres - 127 remaillages 26h de Calculs (SUN E450
processeur Sun UltraSparc-II, 400 Mhz).
m
Dent 45
Dent 75
Dent 90
Figure 5.6 : Carte de niveaux (cote z) respectivement pour les trois dents
45, 15 et 0- avance de 30cm.
147
Chapitre 5
Temps de Calculs
Le tableau ci-dessous dcrit les temps de calculs pour chaque dent modlise.
On constate que ces simulations se placent dans le cadre du Calcul Intensif
avec plus dun jour de calcul (machine SUN E450 processeur Sun UltraSparcII, 400 Mhz) pour raliser une avance de 30 cm.
Globalement les temps de calculs et la tenue des algorithmes sont semblables
pour chaque type de dent. Le temps de rsolution moyen par incrment est
infrieur 300s. On remarque que 66% du temps de calcul est dvolu au
remaillage. Le temps de remaillage est non seulement li au nombre de nuds
du maillage, mais aussi la complexit gomtrique du volume remailler.
Ainsi pour un nombre de nuds suprieur le temps de remaillage pour la dent
45 est infrieur celui pour la dent 0.
Lalgorithme de Newton Raphson converge en moyenne en huit itrations par
incrments avec un pas de temps moyen de 4,2.10 - 3 pour chaque simulation.
Pour la dent 15 le nombre ditration en moyenne est de 6,9, mais on
constate alors un temps de rsolution global des systmes linaires plus
grand.
Avance Outillage = 31 cm
Dent 45
Dent 75
Dure totale de la
simulation
CPU moyen /
Incrments
t moyen
Nbre itration
Newton Raphson /
Incrments
CPU MINRES / incr
Maillage Initial
Maillage Final
Nbre remaillages
CPU
moyen/remaillage
Dent 90
29h 10 mn
260s
286s
290s
4,2.10 - 3
4,2.10 - 3
4,2.10 - 3
8,7
6,9
8,6
90s
113s
98s
3162 nuds
3089 nuds
2400 nuds
11272 ttradres
10921 ttradres
7528 ttradres
5876 nuds
6738 nuds
4981 nuds
18133 ttradres
23514 ttradres
17403 ttradres
127
138
141
481s
470s
519s
- 148 -
Contraintes et dformations
La Figure 5.7 dcrit la rpartition de la contrainte quivalente, au del du
seuil initial de plasticit, pour la dent 45 et 15. Lcrouissage tant positif
on constate que le maximum de contrainte a lieu trs prs de la dent, plus
prcisment le long de larte forme par la partie frontale et latrale de la
dent. Cest l aussi que se produit le maximum de dformation ( variable
& = 2 e& pl : e& pl , Figure 5.8). On peut alors conclure que ce type de sollicitation
3
149
3
2
s:s
) pour
outil 45 et
Chapitre 5
3
2
- 150 -
120
100
120
100
80
80
60
60
40
40
T 20
T 20
0
-20 0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0
-10
-20
-40
-40
-60
-60
-80
Force verticale
Force horizontale
-80
Fhorizontale > 0
Fhorizontale > 0
Fverticale < 0
F
Fverticale < 0
10
20
30
40
50
angle scarification en
Fhorizontale > 0
F
Fverticale > 0
Figure 5.9 :Evolution et orientation des efforts pour les trois outils de
scarification en fonction de lavance de loutil.
Une autre remarque importante concerne la direction de la force exerce sur
loutil. On assiste un changement dans la direction de la force en fonction
de langle de scarification. Pour 45 et 15 la force est dirige vers le bas,
loutil a tendance senfoncer. Nanmoins, pour 0, la circulation de
matire le long de loutil couple au frottement conduit une force dirige
vers le haut qui a tendance lever la dent.
5.2.2 Influence taille de domaine / Espace Inter-dent
Pour modliser un domaine semi-infini nous avons choisi loption qui
consiste dterminer un domaine suffisamment grand afin de ne pas perturber
la solution du problme. Nanmoins cette tude nous donne aussi une
indication qualitative sur linteraction entre plusieurs dents (pour un
dispositif en rteau). En effet nous avons impos sur le bord latral du
domaine la condition v x = 0 qui correspond un plan de symtrie. Nous
pouvons donc dduire des simulations laction de plusieurs dents (en rteau).
Nous nous intressons principalement aux rpercussions sur les modes
dcoulements et lvolution des efforts
151
Chapitre 5
Domaine 1
17 / 3 w (8,5 cm)
Largeur
Domaine 2
20 w (30 cm)
Domaine 3
40 w (60 cm)
0,8
0,7
0,6
0,6
m
0,5
0,5
0,4
Domaine 1
0,4
Domaine 1
Domaine 2
Domaine 3
Domaine 2
0,3
Domaine 3
0,7
0,3
0,2
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
- 152 -
153
Chapitre 5
8,5 cm
Domaine 1
Domaine 3
8,5 cm
Domaine 1
Domaine 3
8,5 cm
Domaine 1
Domaine 3
- 154 -
120
100
100
80
80
60
60
Domaine 1
Domaine 2
40
40
Domaine 3
Domaine 1
20
20
Domaine 2
Domaine 3
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,05
0,1
0,15
0,2
Figure 5.13 : Comparaison des efforts pour les trois domaines, pour 75 et
45 dangle de scarification.
Linfluence de la taille des domaines sur lvolution des efforts est diffrente
suivant linclinaison de la dent. Pour une dent 15 on constate une volution
trs similaire de la rsistance lavancement pour chaque domaine. Elle
apparat plus importante pour le plus petit domaine ce qui est consistant avec
le mode dcoulement mis en vidence plus haut. Pour les deux plus grands
domaines, les courbes sont quasiment superposes. On conclut donc, la
lumire des observations sur lcoulement, que pour ce type doutil le
domaine 2 correspond une bonne approximation dun domaine semi infini.
Pour la dent 45, lvolution est diffrente entre dune part les domaines 2
et 3 et le domaine 1. En effet le domaine 1 conduit une rsistance
lavancement nettement infrieure celle pour les autres configurations. Ici
encore, ceci apparat cohrent avec le mode dcoulement mis en vidence
plus haut. En effet dans ce cas la sollicitation de coupe est moins importante
puisque une partie (non ngligeable) du massif est pousse sans tre
scarifie. Donc les efforts exercs sur une dent se trouvent dlests par
laction des dents voisines.
155
Chapitre 5
Cependant si on raisonne en termes de largeur de scarification pour un
dispositif plusieurs dents, il apparat que, plus lespace inter-dent est grand
et moins leffort global est important, mais on vacue alors une quantit de
matire moindre (Figure 5.12).
Enfin on constate des efforts suprieurs pour le domaine 3 par rapport au
domaine 2 au del dune avance de 10 cm. Ainsi pour ce type de dent 45,
bien que les profils dcoulements soient similaires (Figure 5.10), le domaine
2 ne peut tre considr comme une bonne approximation dun domaine semiinfini.
Nous reviendrons plus en dtail sur laction dun dispositif plusieurs dents
la section 5.5)
5.2.3 Conclusion : Scarification dun massif plastique
Nous avons mis en vidence dans cette section laptitude du code Forge3
prendre en compte les grandes dformations issues de la scarification.
Nous avons pu saisir linfluence de linclinaison de la dent sur le mode
dcoulement de matire, dans le cas dun matriau incompressible. Pour des
dents inclines 0 et 15, on observe la formation dun copeau au devant de
loutil, alors que pour 45 cest un coulement latral qui prdomine avec la
formation dun bourrelet. Dautre part lobservation de ltat de contrainte et
de la dformation montre que la sollicitation de scarification est semblable
une sollicitation de coupe.
Ces simulations ont mis en vidence laspect trs intensif des calculs, lorsque
seulement une dent est simule : 1 jour de calcul pour 30 cm davance de
loutil et environ 130 remaillages.
On a pu saisir aussi linteraction entre les dents au niveau de lcoulement
des efforts. Lorsque lespace interdent se rduit, dans une configuration en
rateau, la proximit des dents diminue lvacuation latrale de matire. On
constate la disparition de lcoulement propre chaque dent. La rsistance
lavancement pour une dent au sein du systme en rteau, est alors infrieure
celle pour une dent seule. Nous reviendrons sur ce point la section 5.5.
Choix de loutillage
- 156 -
Figure 5.14 : Maillage dent sclromtrique (voir section 5.2, domaine 2),
dent cylindrique. Maillage de lessai denfoncement (cube de 60 cm de cots,
3213 nuds et 12454 ttradres), de loutil.
Rhologie : CJS Etat Critique
Nous avons regroup dans le tableau ci-dessous les diffrents types de
comportements mis en jeu lors des simulations. Le cas 1 correspond un
comportement avec un crouissage positif qui prdit exclusivement des
dformations plastiques contractantes, mais qui prend en compte le concept
dtat critique. Le cas 2 est identique au cas 1 la diffrence quil ne prdit
pas de dformations plastiques volumiques.
Les deux derniers cas reprsentent un comportement parfaitement plastique et
donc ne prennent pas en compte ltat critique. Le cas 3 prdit des
dformations exclusivement dilatantes et le cas 4 des dformations
volumiques nulles.
Paramtres
Cas 1
Cas 2
Cas 3
Cas 4
3
3
3
e
6.6610 kPa
6.6610 kPa
6.6610 kPa
6.6610 3 kPa
K0
3.0710 3 kPa
3.0710 3 kPa
3.0710 3 kPa
3.0710 3 kPa
G0
0
0,03
0
0,9
-3
-3
0,11.10
0,11.10
0
0
A
0
0
0
0
Rc
0,265
0,265
0,265
0,265
Cohsion
69,28 kPa
69,28 kPa
69,28 kPa
69,28 kPa
157
Chapitre 5
Pour cette tude nous avons choisi de ne pas activer le frottement sol-dent .
Les calculs ont t raliss sur machine SUN E450 processeur UltraSparc-II
400 Mhz. La tolrance de lalgorithme de Newton est de NR = 10 5 .
- 158 -
Contraintes et dformations
La Figure 5.15 dcrit lvolution de la zone de plastification lors de
lavance de loutil. Cette zone stend dautant plus loin de loutil que lon
approche de la surface libre. Plus loutil avance et plus cette plastification
stend. Cependant tant donn la cohsion leve du matriau cette
expansion reste limite.
Chapitre 5
quations de comportement, ou au niveau de lalgorithme de Newton Raphson .
Ainsi nous navons pu mettre en uvre ce comportement dans les simulations
du procd de scarification.
avance de 2,19 cm
Etat Critique
Lobservation de la variable R (qui dtermine la sensibilit de la surface de
charge la contrainte moyenne) nous permet de situer ltat du matriau par
rapport ltat critique. On constate que, tant donn la sollicitation de
coupe subie, le matriau atteint trs rapidement ltat critique au voisinage de
loutil (zone rouge de la Figure 5.18). A ce stade les dformations se font
- 160 -
161
Chapitre 5
dent
z
dent
r r
n=y
- 162 -
Efforts
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
-0,05
0,25
0,5
-0,1
0,75
1,25
1,5
cm
3162 nuds
3162 nuds
Maillage Final
4817 nuds
3162 nuds
25
12
743s
176s
Chapitre 5
Linfluence du remaillage se traduit par un saut du signal deffort juste
aprs remaillage. On constate que aprs ce saut discontinu, le signal repart
dune valeur infrieure la valeur avant remaillage.
Ce saut se traduit par des difficults de convergence de Newton-Raphson juste
aprs le remaillage. En effet, nous avons vu au chapitre 3 que, aprs
remaillage, il est ncessaire de transporter sur la nouvelle configuration
discrtise, outre les inconnues que sont la pression et la vitesse, ltat de
contrainte (dviatoire) et les variables dcrouissage (dformation plastique
volumique cumule). Ces variables tant discontinues par lments leur
transport sur le nouveau domaine discrtis conduit une configuration du
systme hors quilibre. Typiquement, certains lments auparavant
plasticit, ne le sont plus aprs remaillage.
Dautre part la reconstruction du domaine discrtis modifie la zone de
contact. Ainsi la pntration des nuds dans loutil est modifie et donc les
forces nodales de rpulsion lies la pnalisation.
Aprs remaillage, on constate donc une augmentation du rsidu initial de
Newton-Raphson par rapport un incrment sans remaillage (cette
augmentation peut aller jusqu un facteur 100). Il est alors plus difficile
lalgorithme de converger pour la tolrance voulue, dans certains cas la
convergence na pas lieu. La stratgie du code est alors de rinitialiser la
mthode par un comportement purement lastique, ou de diminuer le pas de
temps ( 30%). Un remde serait, systmatiquement aprs remaillage, de
chercher ltat dquilibre pour un pas de temps infinitsimal.
Cependant lobtention de ltat dquilibre (avec ou sans modification du pas
de temps) se fait pour un tat de contrainte qui ne correspond pas lhistoire
du matriau avant remaillage. Cest le rapport E/q (Module de Young /
deviateur des contraintes) qui dtermine au bout de combien dincrments (de
dformation) on retrouve lhistoire correcte du matriau. Ainsi on constate
sur le graphe de la Figure 5.21 que, entre deux remaillages on a une
augmentation progressive pour rejoindre le niveau deffort rel.
- 164 -
Contraintes et dformations
Les simulations denfoncement montrent bien lapparition dune zone morte
sous loutil plaque. Les zones de fortes contraintes dcrivent une surface
conique qui stend partir du bord de la plaque en profondeur et englobent
la zone morte. Comme pour le sclromtre les fortes contraintes
correspondent aux fortes pressions. Lobservation des composantes z z et y z
du tenseur des contraintes montre que ce cne de matire est mis en
compression, donc se densifie (Figure 5.23). Cette rgion densifie cisaille le
matriau au fur et mesure que loutil senfonce, composante y z Figure
5.22.
z
y
165
Chapitre 5
Lobservation des dformations plastiques volumiques confirme la prsence
dune zone peu dense sous la plaque( <1%). Les zones de fortes densification
se situent au bord de loutil qui vient cisailler fortement la matire,
cependant, de par la prise en compte par le modle de ltat critique cette
densification nexcde pas 6%.
Etat Critique
On constate que la matire situe dans les zones de fortes contraintes dcrites
plus haut a atteint ltat critique ou un tat proche de ltat critique. Comme
pour la dent ceci a lieu pour un enfoncement modeste de 1,7 cm de loutil
dans le massif.
0,18
0,16
avec remaillages
0,14
sans remaillages
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
0,5
cm
- 166 -
1,5
outil
Ajout d un
noeuds
remaillage
maillage
F=force de rpulsion
maillage
167
Chapitre 5
Sclromtre :Cas 1
Plaque :Cas 1
(crouissage positif+
dformations contractantes)
(crouissage positif+
dformations contractantes)
18h 42mn
1,68 cm
1020s
2,5.10 - 4
2,46.10 - 4
25
19
743s
3162 nuds
11272 ttradres
4817 nuds
17853 ttradres
9
409s
3213 nuds
12454 ttradres
3683 nuds
14570 ttradres
14
- 168 -
169
Chapitre 5
- 170 -
0,022 Mpa
Chapitre 5
Pour le modle parfaitement plastique la sensibilit de la surface de rupture
la pression moyenne est linaire par lintermdiaire du paramtre fixe : Rc =
0,265 . Le champ de contrainte quivalente, la plasticit, apparat donc
comme une transformation affine du champ de pression (en compression ).
Dans le cas avec crouissage la variable R volue en fonction de la pression,
on a R < R c et R R c quand p + . Les diffrents niveaux de contraintes
sont alors plus resserrs. Dautre part la zone de plastification stend plus
loin au devant de loutil puisque pour de faibles pressions on a R 0 et donc
le domaine de plasticit est plus restreint que dans le cas parfaitement
plastique ( R = 0,265 p ).
0,3
0,25
0,2
Cjs EC Beta=0
Cjs Ec beta=0,9
Cjs 1 beta=0
T 0,15
0,1
0,05
0
0
0,45
0,5
cm
1,5
2,5
0,4
Cjs ec beta=0,9
0,35
Cjs ec beta=0
Cjs1 beta=0
0,3
0,25
T
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
0,5
cm
1,5
2,5
Figure 5.28 : Evolution des efforts pour le sclromtre : (en haut) rhologie
1, 2 et 4 sans remaillage (en bas ) rhologie 1, 2 et 4 avec remaillage.
La Figure 5.28 permet de comparer lvolution de la rsistance
lavancement pour les rhologies 1, 2 et 4 de la Table 5.3. Dans le cas sans
remaillage on observe que les courbes sont quasiment confondues jusqu une
avance de 1,25 cm. Les courbes avec remaillages mettent en vidence une
stabilisation du signal mais les perturbations dues aux remaillages ne
- 172 -
173
Chapitre 5
enfoncement de 2,8 cm le modle prdit jusqu 28% de dformations
plastiques dilatante, alors que le modle contractant avec tat critique prdit
autour de 6% de densification. (Les 28% de dformations plastiques dilatantes
napparaissent pas sur la Figure 5.29, tant donn leffet dchelle).
Le modle parfaitement plastique, ne prenant pas en compte ltat critique,
prdit continuellement des dformations volumiques. Ceci peut conduire
une sur-valuation de la dilatance dans le cadre de grandes sollicitations, et
donc une sous-valuation des efforts (Figure 5.30).
Dautre part, comme pour la dent, lorsque lon prend en compte ltat
critique, on constate que lactivation ou non de la prdiction de dformations
volumiques ninduit pas de diffrences notables sur les efforts.
0,25
0,2
0,15
T
0,1
0,05
0
0
0,5
0,14
cm 1,5
2,5
0,12
0,1
0,08
T
Cjs Ec beta=0
0,06
Cjs EC beta=0,9
0,04
0,02
0
0
0,2
0,4
0,6 cm 0,8
1,2
1,4
- 174 -
175
Chapitre 5
Choix de loutillage
Comme prcdemment nous avons conduit notre tude sur laction dune dent
15 : dent du Sclromtre. Les donnes gomtriques et de profondeur de
scarification sont celles dcrites au dbut de la section 5.2. La vitesse
davance est de 1 m/s (cependant les effets dinertie ne sont pas activs).
Dans ce cas la dent nest pas cylindrique.
Paramtres modle
Nous avons conduit des simulations mettant en jeu le modle
incompressible CJS-Tresca pour le comportement avec crouissage et celui
avec adoucissement, dcrit au chapitre 4. Pour des raisons de rgularisation
numrique nous avons modifi la dfinition de R de la manire suivante :
ARmax
R = Rm +
A + Rmax
t
R m Rc
Rmax = Rc +
; = 23 e& pl : e& pl
2
(1 + b )
0
La nature de la variable R est compltement diffrente de celle prsente au
paragraphe prcdent. Dans le cas prsent R correspond la cohsion du
matriau et donc est homogne une contrainte, dans le cas compressible R
est un angle. Nanmoins toutes deux permettent de situer ltat du matriau
par rapport ltat critique.
Adoucissement
Ecrouissage
A (Mpa)
27,5
5
b
120
120
Rm (kPa)
75
30
Rc (kPa)
15
15
E(MPa)
8
8
0,3
0,3
- 176 -
177
Chapitre 5
- 178 -
0,4
0,35
0,3
Tonnes
0,25
0,2
0,15
0,1
force verticale ecroui
force verticale adouci
0,05
0
-0,05 0
10
-0,1
cm
Figure 5.34 : CJS-Tresca :Evolution des efforts sur la dent pour une
rhologie avec crouissage positif ou adoucissement.
Le graphe ci-dessous analyse, dun point de vu qualitatif, les rpercussions
dun comportement frottant sur les efforts. Dans ce graphe sont tracs les
efforts pour le modle incompressible et compressible avec une cohsion de
69,28 kPa et Rc=0,265 . On peut estimer que pour cette cohsion seule, un
comportement incompressible conduira une rsistance lavancement
intermdiaire celle obtenue pour les deux jeux de paramtres de CJS-Tresca.
Cet apport peut alors tre estim 30% daugmentation.
0,5
0,4
0,3
0,2
T
0,1
0
0
0,5
1,5
-0,1
-0,2
cm
179
Chapitre 5
Conclusion
Nous avons conduit des simulations de scarification pour une dent 15
(sclromtre), mettant en jeu un comportement avec crouissage positif et un
comportement avec crouissage et adoucissement (prsence dun pic de
contrainte). Comme pour les sols frottants il savre que seul la donne
ltat critique a une influence sur les efforts. De plus la force sur les outils
volue de faon linaire avec cette valeur asymptotique.
Dautre part on obtient un signal stationnaire pour des avances faibles
infrieures 3cm. De plus la prsence du pic de contrainte dans le cas
adoucissant na aucune influence sur lvolution et la valeur stationnaire de
la force.
5.3.3 Confrontation
Dans cette section nous traitons dans un premier temps de la confrontation
des rsultats numriques avec lexprience, puis dans un second temps les
rsultats obtenus pour FLAC3D et Forge3.
Les essais exprimentaux ont t raliss lchelle 1/3 : la dent a une
largeur de 1cm et la profondeur de scarification est de 10cm. Le matriau est
un limon. La confrontation FLAC3D/Forge3 a lieu pour une dent 45
lchelle 1 (1cm de large, 30 cm de profondeur).
Tamist cumul
Lessai choisi pour cette confrontation est la scarification par une dent 15
sur du limon. Lessai exprimental a t mis en uvre au LERMES [69]
lchelle 1/3 : la dent a une largeur de 1cm et la profondeur de scarification
est de 10cm. La vitesse davance 0,05 m/s. Nous avons nglig les termes
dinertie et de gravit. La teneur en eau est de 17,6% et la densit sche est
de 15,3 kN/m 3 . La granulomtrie est dcrite par la Figure 5.36.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0,01
0,1
10
100
Maille en m m
- 180 -
Paramtres CJS-Tresca
Paramtres
A (Mpa)
2
b
10
Rm (kPa)
25
Rc (kPa)
25
E (Mpa)
8
0,3
Confrontation
On constate que la rsistance lavancement prdite par la simulation est
infrieure, dun facteur suprieur 10 avec le frottement de Coulomb ,
lexprience. Or cet effort numrique est cohrent avec ltat de contrainte du
matriau, Figure 5.37, compte tenu des donnes matriau dentre.
En effet, pour le frottement de Coulomb , la contrainte quivalente atteint son
maximum (25kPa) pour les zones de grandes dformations. La composante y y
(dans la direction de scarification) est de lordre de 80 kPa au voisinage de
loutil. Etant donn linclinaison de la dent, on peut estimer que la contrainte
normale est de cet ordre, soit environ trois fois la cohsion . Dans le cas du
frottement de Tresca , la contrainte normale est de lordre de quatre fois la
cohsion. On retrouve cet ordre de grandeur pour des simulations de rayure
avec le code Forge3 pour un comportement incompressible, qui ont t
confrontes favorablement avec lexprience
( Bucaille J.L. [22]). Ainsi
leffort prdit par le code est cohrent avec ltat de contrainte du matriau.
Rsistance
lavancement
Exprience chelle
1/3 (Lermes)
Calcul (Forge3 )
Frot. Coulomb
Calcul (Forge3 )
Frot. Tresca
83 daN
7,7 daN
12daN
181
Chapitre 5
z
y
z
y
Figure 5.37 Etat de contrainte et de pression dans le massif pour une dent
15 (frottement de Coulomb) : (en haut gauche) contrainte quivalente. (en
haut droite) champ de pression. (en bas gauche) composante y y . (en bas
droite) composante z z .
- 182 -
Rsultante
FLAC3D
Forge3
(Frot. Coulomb)
Forge3
(Frot. Tresca)
250 daN
77,3 daN
76,7 daN
z
y
Chapitre 5
la rsistance lavancement. Cependant, nous ne pouvons donner une analyse
plus prcise sans conduire des tests de comparaisons adquats.
On remarque que pour cette inclinaison de dent il ny a pas de diffrences au
niveau de la rsultante entre les deux types de frottement. Ceci tend montrer
que le glissement est faible le long de loutil. Avec cette inclinaison de dent
(face avant oriente vers la surface libre) la matire a plutt tendance tre
souleve.
- 184 -
Choix de loutillage
Les donnes gomtriques de la dent sont celles introduites la section 5.2.
La profondeur de scarification est toujours de 30 cm. La largeur de la lame
est de 29 cm. La vitesse davance de loutillage est de 0,5 m/s. Les forces de
masse et dinertie sont ngliges. La lame affleure le sol, sans tre en
contact, et son inclinaison est de 15 (Figure 5.40).
Maillage
Nous avons utilis un maillage dune largeur de 60cm et de longueur 120 cm.
Nous avons suppos cette largeur suffisante pour ne pas perturber la solution.
En effet, la diffrence de ltude pour une dent, la sollicitation de la lame
nintervient que pour la matire qui est souleve par la dent. Dautre part le
choix de la longueur du domaine est dict par le souhait dobtenir un signal
deffort et un coulement stationnaire. Il apparat, que tant donn la
dimension de la lame, lobtention dun tat stationnaire se fera pour une
avance correspondant 1 2 fois la largeur du dispositif. Pour prendre en
compte laction de la lame nous avons rajout des boites de raffinement de
maillage, allant plus latralement (boites Lagrangiennes voluant avec les
outils).
= 15
30cm
= 15
E = 8 Mpa
v = 0 ,3
185
Chapitre 5
f =
3
2
s 0 ( ) = 0 ; 0 ( ) = 3k0 (1 + a )
Avec :
frottement
Le frottement utilis est le frottement de Coulomb tronqu. Au del dun
certain seuil la cission de frottement est gale une fraction de la contrainte
dcoulement.
- Coefficient de Coulomb : = 0.1
- m b a r r e = 0.3 (coefficient qui limite la cission de frottement aux fortes
pressions de contact)
Paramtres tudis
Pour cette tude nous avons fait varier linclinaison de la dent ainsi que
langle dtrave :
Inclinaison Dent :45 et 15.
Etrave :90 (lame plate) et 45 (lame en V).
Configuration dforme
La Figure 5.41 dcrit ltat de la configuration dforme pour une dent 15
et une lame trave nulle. Ce dispositif conduit la formation dun copeau
au devant de loutillage. La hauteur, considrable, du copeau atteint un
maximum de 40 cm au dessus du niveau du sol pour 86 cm davance. On
observe aussi les deux cordons latraux, plus modestes tant donn la
gomtrie sans trave. Enfin laction de la dent est mis en vidence par la
prsence du sillon central. Pour ce type doutillage trave nulle, la matire
est extraite du sol par la dent et ensuite pousse par la lame. La matire
saccumule principalement devant la lame, sous la forme dun copeau,
lvacuation latrale tant secondaire.
La prsence trs nette du sillon de la dent semble lie la nature cohsive du
matriau. Cependant des expriences en vraie grandeur, mens au CER pour
un outillage semblable (5 dents 15 en V + Lame, [96]) mettent aussi en
vidence cinq sillons pour un matriau compos de sable et de limon (sol
frottant).
- 186 -
Figure 5.41: Etrave 0 plus dent 15, avance de 86,5 cm, 12 jours de
calculs. Maillage final : 23373 nuds et 87578 ttradres.
Temps de calculs
La Table 5.11 rassemble les temps de calculs ncessaires pour une avance de
86 cm. Plus de 12 jours sont ncessaires sur Machine IBM (processeurs IBM
Power3-II, 375 Mhz), dont 66% sont destins au remaillage. Nanmoins nous
constatons une bonne tenue des algorithmes de rsolution. Nous avons chiffr
laugmentation du temps de calcul par rapport une dent seule, pour une
avance de 30 cm, un facteur 1,6. Mais, pour ce systme dent+lame,
lavance ncessaire pour obtenir ltat stationnaire est beaucoup plus grande.
Maillage Final
87578 ttradres
CPU total des remaillages
188h
187
Chapitre 5
Contraintes et dformations
La rpartition du taux de dformation plastique montre le cisaillement de la
base du copeau lors de lavance du dispositif (Figure 5.42). Une bande de
cisaillement se forme du tiers suprieur de la dent jusqu la surface libre.
On retrouve ici, dans une simulation en 3D, un mode de dformation observ
pour des simulations en 2D de lames, dans une approche milieux continus ou
milieux granulaires (voir chapitre1). Ainsi, en 3D, lorsque la zone de contact
est suffisamment large, la matire ne peut contourner loutil (par
coulement), donc une bande de cisaillement se cre, dans ce cas la base du
copeau.
Figure 5.42 : taux de dformation plastique : & = e& pl : e& pl , avance de 86 cm.
( gauche) vue de profil ( droite) vue de face.
- 188 -
efforts
Le graphe de la Figure 5.44 met en vidence une composante verticale
importante de la force exerce sur la lame. La matire qui remonte le long de
la lame a tendance, par frottement, soulever le dispositif. Lobservation in
situ de laction doutils de dminage simplifi (DIDEMEX-CER Rouen, [96])
ou doutils complets (CIEL-ETAS), sur des matriaux cohsifs (limon ou
argile sature), met en vidence un cabrage du systme. Lenfoncement
initial de 30cm ne peut tre maintenu, le systme tendance slever. Ce
phnomne napparat pas pour des sols sableux.
Lobservation de lvolution des efforts nous permet de remarquer que ceux
pour la dent atteignent trs rapidement l'tat stationnaire (10 cm davance),
alors que ceux pour la lame se stabilisent aprs 50 cm davance (environ 2
fois la largeur du dispositif). La stationnarit du signal pour la dent a lieu
bien plus tt, dans le dispositif dent + lame, que pour une dent seule (Figure
5.44). De plus on observe un dlestage des efforts par rapport la dent seule.
Dans le dispositif dent + lame, laction de coupe est principalement pris en
charge par la dent, les phnomnes de surface (coulement) sont eux du
ressort de la lame. Ce phnomne lieu indpendamment de langle de
scarification de la dent (15 ou 45) et de langle dtrave (90 et 45).
Il apparat que linstationnarit des efforts est lie la croissance du
bourrelet, en fait au mode dcoulement en surface.
Nous mettons en vidence ainsi laspect "bi-chelle" du systme dent + lame.
Une chelle lie aux mcanismes de dformation induit par laction de la
dent, et une chelle lie laction de la lame.
189
Chapitre 5
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
T
0,10
0,05
0,00
-0,05
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-0,10
cm
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
Effort vertical sur la Dent seule)
Effort horizontal sur la Dent seule)
Effort vertical sur la Dent (dent+lame)
Effort horizontal sur la Dent (dent+lame)
T 0,15
0,1
0,05
0
-0,05
-0,1
0
10
15
20 cm
25
30
35
40
Figure 5.44 : effort systme dent + lame : (en haut) composante horizontale
et verticale de la dent et la lame. (en bas) comparaison des efforts pour une
dent avec ou sans lame.
- 190 -
Mode dcoulement
191
Chapitre 5
1
0,9
0,8
0,7
0,6
m 0,5
lame+dent45, 15cm
Lame + dent45, 35cm
0,4
0,3
Lame+dent75: 15 cm
0,2
Lame+dent75, 35 cm
0,1
Lame+dent75, 55 cm
0
-0,2
0,2
m 0,4
0,6
0,8
Figure 5.46 : Profils dcoulements dans le plan de symtrie pour les deux
angles de scarification 15 et 45 15cm, 35cm et 55 cm davance.
efforts
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
10
20
30
40
50
cm
60
70
80
90
100
- 192 -
Mode dcoulement
193
Chapitre 5
Figure 5.49 : Lignes de niveaux pour une trave nulle ( gauche) et une
trave de 45 ( droite). En haut avance de 15 cm, en bas avance de 55 cm.
A va n c e
55 cm
A va n c e
60 cm
A va n c e
65 cm
Efforts
La transition dans lcoulement peut tre mise en vidence en observant
lvolution de la force verticale sur la lame en trave (Figure 5.51). Dans un
premier temps, la force croit de faon monotone (accumulation devant la
lame), puis dcroit et se stabilise hauteur la force verticale sans trave. A
ce stade la matire scoule de part et dautre de la lame.
- 194 -
0,3
0,25
0,2
0,15
T
0,1
0,05
0
0
10
20
30
40
cm
50
60
70
80
90
Figure 5.51 : volution des efforts pour la lame pour deux angles dtrave
90 (config. 1) et 45 (config. 2).
5.4.4 Conclusion
Les diffrentes simulations nous ont permis daboutir au conclusions
suivantes :
195
Chapitre 5
Choix de loutillage
La profondeur de scarification des dispositifs est toujours de 30 cm les
donnes gomtriques sont celles de la section 5.2. Langle de scarification
est de 45 et lespace inter-dent est de 17cm (ordre de grandeur pour un outil
de dminage rel).
Les Figure 5.52 et Figure 5.53 dcrivent respectivement les configurations
des dispositifs n1 et n2. Pour le dispositif n1 les dents sont alignes en
oblique par rapport la direction de scarification, alors quelles forment un V
dans le cas n2. On remarque que le dispositif n2 prsente une symtrie, la
simulation se fera donc pour un demi dispositif.
Nous avons choisi de prsenter les rsultats pour deux angles dtrave :
=45 et =65 .
D ir ec t ion
de
s c ar if ica tion
Dent n1
Dent n2
Dent n3
Dent n1
Symtrie
Dent n2
Espace
Inter-Dent
- 196 -
Scarification Multi-dent
Rhologie
Comportement elasto-plastique incompressible avec crouissage :
Les paramtres lastiques :
E = 8 Mpa
v = 0 ,3
f =
3
2
s 0 ( ) = 0 ; 0 ( ) = 3k0 (1 + a )
Avec :
frottement
Le frottement utilis est le frottement de Coulomb tronqu. Au del dun
certain seuil la scission de frottement est gale une fraction de la contrainte
dcoulement.
- Coefficient de Coulomb : = 0.1
- m b a r r e = 0.3 (coefficient qui limite la cission de frottement aux fortes
pressions de contact)
Configurations dformes
Quelles que soient les configurations, les simulations mettent en vidence un
coulement o une partie de la matire est pousse devant le dispositif et une
autre partie scoule latralement.
Pour la configuration n1, on observe la formation dun copeau sur toute la
largeur du dispositif (Figure 5.54). Lcoulement propre chaque dent
tendance disparatre au profit dun coulement global, propre lensemble
des dents. Comme nous lavons vu la section 5.2.2, une partie de la matire
est scarifie (sur une profondeur de 0 30cm), et une autre partie est
simplement pousse par le dispositif.
Ce rsultat est mis en vidence la Figure 5.54, en observant la zone de
contact effective avec les outils. Les zones bleues du massif dform
correspondent au zones effectives de contact outil/matire. A mi-hauteur du
copeau, la matire nest plus en contact avec la dent n1 et n2, elle est alors
pousse par le dispositif plutt que scarifie.
197
Chapitre 5
(a)
(b)
Dent n3
Dent n2
Dent n1
Dent n1
Dent n2
Dent n3
(c)
Figure 5.55 : Configuration trois dents aligne chelle 1/3. Etrave 65, dents
(1cm large/10cm profondeur) 45, espace interdent 14cm. Sol bigradu
avec 15% de fines (LERMES, [69] ).
Lobservation dessais exprimentaux lchelle 1/3 (Figure 5.55), montre
cet effet de groupe sur lcoulement avec la mise en uvre dun coulement
global sur la largeur du dispositif.
- 198 -
Scarification Multi-dent
Des essais en vraie grandeur, pour une configuration en rteau mettent aussi
en vidence cet effet de groupe, mme pour un matriau essentiellement
frottant.
Dents n1
Dents n2
Dents n2
Dents n1
Chapitre 5
laction des deux autres dents. Lobservation de la composante horizontale du
champ de vitesse montre bien que la matire ne scoule pas ou peu entre les
dents. La Figure 5.58 permet daccrditer cet effet de groupe sur
lcoulement entre les dents, pour un matriau argileux.
Temps de Calculs
Avance Outillage = 20cm
Dispositif 1
(3 dent en oblique)
Dure totale de la
simulation
Maillage Initial
Maillage Final
CPU total des
remaillages ( % C P U T o t a l )
Dispositif 2
(3 dent en V)
267heures (11jours)
155h(<7jours)
10154 nuds
6454 nuds
39499 ttradres
24940 ttradres
22091 nuds
11272 nuds
96483 ttradres
44229 ttradres
- 200 -
Scarification Multi-dent
Il apparat donc que laugmentation du nombre de dents, a un impact plus
lourd sur les temps de calculs que lapport de lame. La scarification en
grandes dformations sinscrit bien dans un contexte de calculs trs intensifs.
201
Chapitre 5
Configuration Aligne
Le graphe de lvolution des efforts pour le dispositif n1 montre un
dlestement des efforts horizontaux et verticaux de la dent centrale par
rapport aux autres dents (Figure 5.61). Lobservation exprimentale montre
clairement ce dlestement pour des systmes multidents en obliques (CERRouen) et diffrents types de sols (Figure 5.62). En effet, pour trois types de
sols, sable, grave et limon, cest la premire dent qui engendre le maximum
defforts, alors que la suivante est dleste. Les autres dents ont des valeurs
intermdiaires qui varient suivant le type de sol.
Cette configuration a aussi une influence sur langle de la rsultante pour
chaque dent (Figure 5.61). Par rapport une dent seule cet angle diminue de
- 202 -
Scarification Multi-dent
15. Linteraction entre les dents conduit donc privilgier la rsistance
lavancement plutt que la composante verticale. En effet nous avons constat
(section 5.5.1) que le groupe de dents pousse la matire devant le dispositif.
La remonte de matire, le long des dents, tant plus limite la composante
verticale est plus faible. Lvolution des efforts montre bien que si les forces
verticales se stabilisent, les forces horizontales augmentent continuellement.
Ltat stationnaire sera probablement atteint pour une avance de lordre de
50 cm.
Linteraction des dents lieu en termes de distribution des efforts, mais aussi
dans lorientation de la rsultante.
Dautre part, si les efforts verticaux sur les dents du systme semblent se
stabiliser rapidement il nen va pas de mme pour les efforts horizontaux. On
est encore dans une phase instationnaire.
0,7
0,5
0,3
T 0,1
cm
-0,1 0
-0,3
10
15
-0,5
cm
0
-5
-10
10
15
-15
angle dentn2
degrs
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
Figure 5.61 : (en haut) volution des efforts pour la configuration aligne
(trave 65). (en bas) volution de langle de la rsultante pour les dents n1
et 2 du systme et pour une dent seule.
203
Chapitre 5
Figure 5.62 : Rpartition des efforts par dents sur un dispositif exprimental
(DIDEMEX, [96] ). Etrave de 65, 5 dents 45, espace interdent de 17cm. La
dent dattaque correspond labscisse + 34cm sur le graphe.
Configuration en V
Le dispositif n2 a une rpartition des efforts diffrente (Figure 5.63).
Initialement la dent centrale, en avant par rapport aux autres, prsente leffort
le plus important. Ensuite, au del de cinq cm davance, la force se stabilise,
alors que celles sur les dents externes augmentent rgulirement, et la
dpassent.
Dautre part linfluence du groupe de dent sur la rsultante par rapport une
dent seule, dans cette configuration en V, est moins importante que pour la
configuration aligne. Pour le dispositif en V, la remonte de matire le long
des dents est plus importante (voir zones de contact Figure 5.57). Ainsi,
linverse du dispositif align, se sont les efforts verticaux et horizontaux qui
augmentent rgulirement (pour les dents externes).
Enfin on constate que, dans les premiers centimtres de scarification,
lvolution de la rsultante pour une dent seule et pour la dent centrale du
systme sont confondues. Ensuite, cest lvolution de la rsultante pour la
dent externe du dispositif qui se confond avec celle de la dent seule.
Ce rsultat peut nous permettre de mieux comprendre laction de chaque dent
dans le dispositif. Laction de la dent centrale est principalement dvolue la
scarification, lcoulement local la dent (remonte de matire le long de la
dent) se stabilise rapidement. Les dents externes quant elles scarifient la
matire (crouie) vacue par la dent centrale. Ainsi leurs efforts augmentent
rgulirement et ne se stabiliseront que lorsque lcoulement du systme
global sera stationnaire.
- 204 -
Scarification Multi-dent
F o rc e h o riz o n ta le d e n t n 1 (d is p .2 )
F o rc e h o riz o n ta le d e n t n 2 (d is p .2 )
F o rc e ve rt ic a le D e n t n 1 (d is p .2 )
fo rc e ve rt ic a le d e n t n 2 (d is p .2 )
0 ,7
0 ,5
0 ,3
0 ,1
cm
- 0 ,1
10
15
20
- 0 ,3
- 0 ,5
1
0,9
0,8
0,7
0,6
T 0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
cm
0
resultante dent seule
resultante dent n1
resultante dent n2
-5 0
-10
degrs
-15
-20
10
15
20
-25
-30
-35
-40
-45
cm 10
15
-50
20
Effet de Groupe
Dans ces dispositifs multi-dents, linteraction entre les dents a t mise en
vidence. On constate que la matire, pour un comportement purement
cohsif, scoule peu entre les dents : une partie de la matire est pousse par
le dispositif et ou une partie scoule latralement. Cet effet de groupe a lieu
aussi pour des sols frottants, mais la quantit de matire qui scoule entre
les dents est plus importante (peignage).On a pu observer alors la
prpondrance dun mode coulement sur lautre en fonction de langle
dtrave.
Chaque dent prsente une volution des efforts lie la configuration globale
du systme et sa place en son sein. A ce titre on a constat un bon accord
qualitatif en termes defforts avec les expriences en vraie grandeur menes
au CER de Rouen, qui montrent le dlestage de la dent immdiatement aprs
la
dent
dattaque
pour
un
dispositif
align
oblique.
205
Chapitre 5
Choix de loutillage
La profondeur de scarification du dispositif est toujours de 30 cm. Les
donnes gomtriques des dents sont celles de la section 5.2. Langle de
scarification est de 45 et lespace inter-dent est de 17cm (ordre de grandeur
pour un outil de dminage rel). La configuration des dents est en V, ltrave
est de 45 et linclinaison de la lame est de 15. La largueur de la lame est de
34 cm. La vitesse est de 0,2 m/s. Etant donn la symtrie on effectue la
simulation avec un demi-outil.
Rhologie
Comportement elasto-plastique incompressible avec crouissage :
Les paramtres lastiques :
E = 8 Mpa
v = 0 ,3
Le critre de Von Mises :
f =
3
2
s 0 ( ) = 0 ; 0 ( ) = 3k0 (1 + a )
Avec :
- 206 -
Temps de Calculs
Prs de 20 jours de calculs sur Machine IBM (processeurs IBM Power3-II,
375 Mhz), ont t ncessaires pour effectuer 20 cm davance du dispositif
multi-dent + Lame. Pour une telle avance la taille du maillage dpasse les
50 000 nuds et 200000 lments.
Maillage Initial
Maillage Final
3 dents en V
368h (<20jours)
155h(<7jours)
16726 nuds
6454 nuds
66306 ttradres
24940 ttradres
53551 nuds
11272 nuds
230011 ttradres
44229 ttradres
207
Chapitre 5
1,2
1
0,8
T
0,6
0,4
0,2
0
0
-0,2
10
15
20
cm
- 208 -
Conclusions
5.7 Conclusions
209
Chapitre 5
Outil Dent+Lame :
Nous avons pu saisir les actions spcifiques de la dent et de la lame :
dstructuration du matriau pour la dent, vacuation pour la lame.
La quantit de matire vacuer par la lame dpend directement de
linclinaison de la dent : 15, peu de remonte de matire, 45, remonte
plus importante. Lvacuation et la forme de lcoulement dpendent eux de
langle dtrave de la lame.
Laspect bi-chelle dun tel outillage est clairement apparu. Les efforts des
dents se stabilisent trs rapidement, alors que ceux de la lame, qui est plus
large et qui sollicite plus de matire, sont plus longs se stabiliser.
Linstationnarit est lie la croissance du bourrelet au devant du dispositif.
Effet de Groupe
Pour des dispositifs aligns ou en V, linteraction entre les dents a t mise
en vidence. On constate que la matire, pour un comportement purement
cohsif, scoule peu entre les dents : une partie de la matire est pousse par
le dispositif et ou une partie scoule latralement. Cet effet de groupe a lieu
aussi pour des sols frottants, mais la quantit de matire qui scoule entre
les dents est plus importante (peignage).
On a constat un bon accord qualitatif en termes defforts avec les
expriences en vraie grandeurs menes au CER de Rouen, qui montrent le
dlestage de la dent immdiatement aprs la dent dattaque pour un dispositif
align oblique.
Temps de calculs
Les diffrentes simulations ont montr laspect trs intensif des calculs : pour
une seule dent et 30 cm davance, un jour de calcul est ncessaire, pour trois
dents et une lame et 20 cm davance, 20 jours de calculs sont ncessaires.
- 210 -
Conclusions
REFERENCES
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
BABUSKA I., The finite element method with penalty Math ; Comp.,
27 , 221-228, 1973.
[11]
[12]
211
Chapitre 5
(1990).
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
BOUSSHINE L., CHAABA A., DE SAXCE G., Softening in stressstrain for Drucker-Prager non-associated plasticity International
Journal of Plasticity , 17 , pp. 21-46, (2001).
[20]
Modlisation
des
grandes
transformations
BRAUDEL
H.J.,
lastoplastique dun solide isotrope par la mthode des lments finis.
Application la forge froid des mtaux Thse Doct. es sciences,
Universit de Lyon I, 226 p. (1986).
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
- 212 -
Conclusions
423, (2000).
[26]
[27]
[28]
[29]
Nonlinear
Analysis
in
Soil
CHEN
W.F.,
MIZUNO
E.,
Mechanics :Theory and Implementation Developments in Geotechnical
Engineering, 53 , Elsevier, New York (1990).
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
for
3D
forming
[35]
[36]
[37]
[38]
213
Chapitre 5
[39]
DWORKIN J., large stains in cemented granular aggregates elasticplastic cement Mechanics of Materials, 23 , pp. 29-44 (1996).
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
[45]
[46]
[47]
[48]
HASHASH Y.M.A., WHITTLE A.J. Integration of the modified CamClay Model in non-linear finite element analysis Computers and
geotechnics, 14, pp. 59-83 (1992).
[49]
[50]
[51]
- 214 -
Conclusions
[52]
HUANG T.K., CHEN W.F., CHAMEAU J.C., The application of capplasticity-model to embankment problems Computers and structures,
44, pp. 1349-1369 (1992).
[ 53 ]
[54]
[55]
[56]
[57]
[58]
[59]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
215
Chapitre 5
[65]
[66]
[67]
[68]
[69]
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
[ 75 ]
[76]
[77]
MESCHKE G., LIU C., MANG H.A., Large strain finite element
- 216 -
Conclusions
[79]
[80]
[81]
[82]
[83]
[84]
MROUEH H., SHAHROUR I., Use of sparse iterative method for the
resolution of three-dimensional soil / structure interaction problems
Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., vol. 23, pp. 1961-1975, (1999).
[85]
[86]
[87]
[88]
[89]
217
cutting
and
ploughing ,
Chapitre 5
[ 90 ]
[91]
[92]
[93]
[94]
[95]
[96]
[97]
[98]
[99]
[100]
[101]
[102]
[103]
flox
rules
- 218 -
Conclusions
[104]
[105]
SIMO J.C., TAYLOR R.L., Consistent tangent operator for rateindependent elastoplasticity Comput. Methods Appl. Mech. Engrg.,
48, pp. 101-118 (1985).
[106]
[107]
[108]
[109]
[110]
[111]
[112]
[113]
[114]
[115]
[ 116 ] VAN DER VORST H. A. Parallel iterative solution methods for linear
systems arising from discretized pde's. Technical Report AGARD R-
219
Chapitre 5
807, Proc. of Special Course on Parallel Computing in CFD, 1-39,
AGARD, Neully-sur-Seine, 1995.
[117]
[118]
[119]
[120]
[121]
[122]
[123]
[124]
ZHU Y., FOX P.J., MORRIS J.P., A pore-scale numerical model for
flow through porous media , Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., 23,
pp. 881-904, (1999).
[125]
[126]
- 220 -
Conclusions et Perspectives
Conclusions et Perspectives
La modlisation de linteraction outil/sol se heurte une somme de non
linarits : laction dun outil rigide fait intervenir le contact unilatral ainsi
que le frottement. La gomtrie de loutillage conduit une volution
complexe de la surface libre. La nature du matriau mis en jeu tmoigne dun
comportement fortement non linaire.
Nous avons men cette tude dans une approche milieux continus avec le code
de mise en forme Forge3 . Ce code Lagrangien permet de modliser les
coulements de matire par un systme de remaillage automatique.
Pour dcrire le comportement du matriau nous avons implment deux
modles : CJS Etat Critique pour des sols sableux et CJS Tresca pour des sols
fins. Le modle CJS Etat Critique est un modle compressible capable de
reproduire les relations de contraintes/dformations dun matriau quel que
soit son niveau de densit. Cette loi de comportement prend en compte la
compressibilit, le durcissement, le ramollissement, le concept dtat critique
et dtat caractristique. La mise en uvre numrique de ces lois savre
alors complexe. On constate que la compressibilit, notamment dans la
formulation vitesse/pression du code, conduit une raideur non symtrique.
Dautre part des difficults de convergence dans lalgorithme dintgration
locale apparaissent pour les phases dadoucissement. Ces difficults peuvent
tre surmontes en diminuant le pas de temps et en rgularisant le problme
par lactivation des termes dinertie.
Les simulations de scarification, dans le cas incompressible, ont montr
laptitude du code Forge3 mettre en uvre des coulements complexes
pour de grandes avances doutils de scarification. Linfluence des
paramtres gomtriques de loutillage comme langle de scarification ou
dtrave est bien restitu par les simulations. Linteraction entre les dents a
t mise en vidence, autant du point de vue de lcoulement de matire que
de la rpartition des efforts. On constate en effet un bon accord qualitatif
avec des essais multident en vraie grandeur (CER Rouen). Ces rsultats
montrent lefficacit de la gestion du contact pnalis avec des outils
complexes, ainsi que des grandes dformations par lalgorithme de
remaillage. Cependant les temps de calculs de ces simulations, pour atteindre
ltat stationnaire, entrent dans le cadre du calcul intensif : on value 5
mois le temps de calcul ncessaire en squentiel, pour un systme 5 dents
plus une lame.
Les rsultats de scarification avec les modles de comportement des sols
implments, montrent que, tant donn les grandes sollicitations mises en
jeu, les paramtres des modles qui ont une influence prpondrante sont
issus de ltat critique du matriau. Ainsi, pour le modle incompressible
CJS-Tresca, la prsence dun pic dans la phase initiale de la relation
- 211 -
Conclusions et Perspectives
contrainte/dformation na pas dinfluence sur lvolution et la valeur
stationnaire des efforts.
Cependant, pour le modle compressible CJS EC nous avons rencontr des
difficults de convergence dans les algorithmes de rsolutions (Newton
Global). Nous avons constat un champ de pression trs bruit linterface
outil/matire. Ce bruit est dautant plus amplifi et pnalisant que le
comportement est sensible la pression hydrostatique. Nous avons identifi
la pnalisation du contact, le transport des variables dtat aprs remaillage,
ainsi que la nature linaire du champ de pression comme source des
difficults numriques. Ainsi les algorithmes qui se sont avrs efficaces dans
un premier temps montrent leurs limites, dans leur tat actuel, pour un
comportement compressible.
Enfin la confrontation lexprience, montre que la rsistance lavancement
prdite par le modle (incompressible) est trs nettement infrieure la
valeur exprimentale. Pourtant, ltat de contrainte prdit par le code semble
cohrent au regard de la sollicitation et des paramtres dentre. Lobtention
de ces paramtres par des essais triaxiaux ne serai donc pas adapte la
sollicitation de scarification. Pour le cas incompressible (sols fins saturs ou
partiellement saturs) on devrait alors dterminer une cohsion adapte la
sollicitation de scarification.
Les perspectives de ces travaux sont nombreuses. A court terme, vis--vis des
objectifs du PEA Sols de Surface, plus long terme dans la modlisation
de milieux compressibles en grandes dformations.
Les rsultats de scarification en incompressible semblent indiquer une
certaine inadquation des paramtres issus dessais triaxiaux. Les
confrontations avec lexprience doivent donc tre poursuivies pour des
matriaux frottants. Elles permettront de conclure sur la nature des
paramtres dentre des modles de comportement.
Les temps de calculs trs longs des simulations orientent naturellement les
travaux vers le calcul parallle. Ceci savre ncessaire autant du point de
vue des confrontations avec outils complexes (n dents + lame) et de la
modlisation de ltat stationnaire, que de loptimisation des outils de
dminage.
La compressibilit doit tre prise en compte de manire plus robuste au sein
du code. Ceci passe par un champ de pression au contact de loutil plus lisse.
Il serai intressant de comparer, pour ce type de sollicitation, la discrtisation
P1 + /P1 avec quatre points dintgration celle du mini-element avec un seul
point dintgration. Les mthodes de Multiplicateurs de Lagrange pour le
contact unilatral peuvent permettre dviter les problmes lis la
pnalisation (amplifis par le remaillage). Cependant la mise en uvre de ces
mthodes en 3D augmentent le cot du calcul.
Enfin un schma temporel explicite avec des pas de temps trs infrieurs au
cas implicite et peu coteux, est envisageable. On saffranchirait ainsi des
problmes lis ladoucissement du matriau au niveau de lintgration
locale.
- 212 -
Rfrences
Rfrences
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
BABUSKA I., The finite element method with penalty Math ; Comp.,
27, 221-228, 1973.
[11]
[12]
- 214 -
Rfrences
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
BOUSSHINE L., CHAABA A., DE SAXCE G., Softening in stressstrain for Drucker-Prager non-associated plasticity International
Journal of Plasticity , 17, pp. 21-46, (2001).
[20]
BRAUDEL
H.J.,
Modlisation
des
grandes
transformations
lastoplastique dun solide isotrope par la mthode des lments finis.
Application la forge froid des mtaux Thse Doct. es sciences,
Universit de Lyon I, 226 p. (1986).
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
- 215 -
Rfrences
[26]
[27]
[28]
[29]
CHEN
W.F.,
MIZUNO
E.,
Nonlinear
Analysis
in
Soil
Mechanics :Theory and Implementation Developments in Geotechnical
Engineering, 53, Elsevier, New York (1990).
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
for
3D
forming
[35]
[36]
[37]
[38]
[39]
DWORKIN J., large stains in cemented granular aggregates elasticplastic cement Mechanics of Materials, 23, pp. 29-44 (1996).
- 216 -
Rfrences
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
[45]
[46]
[47]
[48]
HASHASH Y.M.A., WHITTLE A.J. Integration of the modified CamClay Model in non-linear finite element analysis Computers and
geotechnics, 14, pp. 59-83 (1992).
[49]
[50]
[51]
[52]
HUANG T.K., CHEN W.F., CHAMEAU J.C., The application of capplasticity-model to embankment problems Computers and structures, 44,
pp. 1349-1369 (1992).
- 217 -
Rfrences
[53]
[54]
[55]
[56]
JARUSEK J., ECK C., Dynamic contact problems with friction in linear
viscoelasticity, C. R. Acad. Sci. Paris, 322, I, pp. 467-502, (1996).
[57]
[58]
[59]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
- 218 -
Rfrences
[66]
[67]
[68]
[69]
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
[75]
[76]
[77]
MESCHKE G., LIU C., MANG H.A., Large strain finite element
analysis of snow J. Engrg. Mech., 122, pp.591-602 (1996).
- 219 -
Rfrences
[78]
[79]
[80]
[81]
[82]
[83]
[84]
MROUEH H., SHAHROUR I., Use of sparse iterative method for the
resolution of three-dimensional soil / structure interaction problems
Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., vol. 23, pp. 1961-1975, (1999).
[85]
[86]
[87]
[88]
[89]
[90]
- 220 -
Rfrences
[91]
[92]
[93]
[94]
[95]
[96]
[97]
[98]
[99]
flox
rules
- 221 -
Rfrences
[104] SIDOROFF F., Incremental constitutive equation for large strain
elastoplasticity Int. J. Eng. Sci., 20, pp. 19-26 (1982).
[105] SIMO J.C., TAYLOR R.L., Consistent tangent operator for rateindependent elastoplasticity Comput. Methods Appl. Mech. Engrg., 48,
pp. 101-118 (1985).
[106] SIMO J.C., JU J-W., PISTER K.S., TAYLOR R.L., Assessment of Cap
Model : Consistent Return Algorithms and Rate-Dependent Extension
Journal of Engineering Mechanics, 114, 2, pp 191-218, (1988).
[107] SIMO J.C., KENNEDY J.G., GOVINDJEE S. K.S., Non-Smooth
Multisurface
Plasticity
and
Visco-Plasticity.
Loading/Unloading
Conditions and Numerical Algorithm Int. J. Num. Meth. Engrg., 26, pp.
2161-2185, (1988).
[108] SIRIWARDANE H.J., DESAI C.S., Computational procedures for non
linear three dimensional analysis with some advanced constitutive laws
Int. J. Numer.Anal.Meth. Geomech., 7, pp.143-171 (1983).
[109] SNITBHAN N., CHEN W.F., Elastic-plastic large deformation analysis
of soil slopes Computers and structures, 9, pp. 567-577 (1978).
[110] SONNELVED P., CGS :a fast Lanczos-type solver for nonsymmetric
linear systems, SIAM J. Sci. Statist. Comput., 10, 36-52, (1989).
[111] STOLLE D.F.E., VERMEER P.A., BONNIER P.G., Time Integration of
a constitutive law for soft clays, Commun. Numer. Meth. Engng, 15, pp.
603-609 (1999).
[112] SZABO L., Comments on loss of strong ellipticity in elastoplasticity,
Int. J. Solids. Structures, 37, pp. 3775-3806, (2000).
[113] TANAKA H., INOOKU K., NAGASAKI Y., MIYASAKI M.,
SUMIKAWA O., OIDA A., Simulation of Soil Loosening at Subsurface
Tillage using Vibrating Type Subsoiler by means of the Distinct Element
Method, Proceedings of the 8 t h European Conference of ISTVS, Ume,
Sweden, (2000).
[114] TRAORE K., Simulation thermomcanique du laminage circulaire :
dveloppement d'une formulation quasi-eulrienne tridimensionnelle sur
une architecture parallle., thse de Doctorat, ENSMP, 2001
[115] VAN DER VORST H. A., BI-CGSTAB : A Fast and Smoothly
Converging Variant of BI-CG for the Solution of Non-Symmetric Linear
Systems J. Sci. Stat. Comput., vol. 13, No 2, pp 631-644, (1992).
- 222 -
Rfrences
[116] VAN DER VORST H. A. Parallel iterative solution methods for linear
systems arising from discretized pde's. Technical Report AGARD R807, Proc. of Special Course on Parallel Computing in CFD, 1-39,
AGARD, Neully-sur-Seine, 1995.
[117] VAN DER VORST H. A., VUIK C., The Superlinear Convergence
Behaviour of GMRES Journal of Computational and Applied
Mathematics (North Holland), vol. 48, pp. 327-341, (1993).
[118] VOYIADJIS G.Z., ABU-FARSAKH M.Y., Coupled Theory of Mixtures
for Clayey Soils computers and geotechnics, 20, pp. 195-222 (1997).
[119] WANG C.H., HU W., SAWYER J.P.G., Explicit numerical integration
algorithm for a class of non-linear kinematic hardening model
Computational Mechanics, 2000, Vol 26, 2, pp 140-147 (2000).
[120] WANG J., GEE-CLOUGH D., Deformation and Failure in Wet Clay
Soil : Part 2, Soil Bin Experiments, J. agric. Engng. Res., 54, pp.57-66,
(1993).
[121] WRIGGERS P., Finite Element Algorithms for Contact Problems,
Archives of Computational Methods in Engineering, State of the art
reviews, 2, 4, pp. 1-49, (1995).
[122] XIE X.M., ZHANG D.J., An approach to 3-D nonlinear FE simulative
method for investigation of soil-tool dynamic system in :Proc. of Int.
Conf. On Soil Dynamics, Auburn, Ala. 2 :322-327. Nat. Tillage
MachineryLab., Auburn, Ala (1985).
[123] YONG R.N., HANNA A.W., Finite element analysis of plane soil
cutting Journal of terramechanics, 14, pp. 103-125 (1977).
[124] ZHU Y., FOX P.J., MORRIS J.P., A pore-scale numerical model for
flow through porous media, Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech., 23,
pp. 881-904, (1999).
[125] ZHANG H.W., SANAVIA L., SCHREFLER B.A., Gradient-dependent
plasticity model and dynamic strain localisation of saturated and
partially saturated porous media : one dimensional model, Eur. J.
Mech. A/Solids, 19, pp. 503-524, (2000).
[126] ZHANG H.W., SANAVIA L., SCHREFLER B.A., Numerical analysis of
dynamic strain localisation in initially water saturated dense sand with a
modified generalised plasticity model, Computers and structures, 79,
pp. 441-459, (2001).
- 223 -
( )
(M (2 p
s t + t = s trial 2Gt + t 3 s t + t
p
t + t
=p
trial
t + t
t + t
pcn + 1
))
A1.1
avec
s trial = s t + 2G e
p trial = p t K tr ( )
p c t + t = p c t exp t + t M 2 2 p t + t p c t + t
))
A1.2
A1.3
avec
a1 =
( 2 p t + t p c t + t )
1 + M 2t + t pc t + t
, a2 =
,
aa
aa
aa = ( 1 + 2 KM 2 t + t + M 2t + t pc t + t )
pc t + t
avec a3 = 2 pc t + t / aa ; a4 =
( 2 p t + t pc t + t ) / aa
K
- 224 -
A1.4
q t + t
; (q = 3 / 2s : s )
A1.5
3/ 2
3q trial
a
=
;
6
1 + 6 t + t
1 + 6 t + t
A1.6
avec
A1.7
b = 2 ( 2q trial a6 ) + KM 2 M 2 ( 2a2 a4 ) p t + t a2 pc t + t
b1 = KM 2
b2 = 2
(q
[( 2a
trial
a5
M 2 a3 ) p t + t pc t + t a1
b
= K ( a1 + M 2 a 2 b1 )1 + KM 2 a 2 b2
q n +1
= 2 (a 6 b1 )1 + 2 (a5 + a 6 b2 ) n
p c n +1
= a 3 KM 2 (a3 + a 4 b1 )1 + KM 2 (a 4 b2 )n
C vt + t = 2G I 4 31 1I 1I 2G
2
3
(a5 + a6 b2 ) ]n n + 2G 23 (a6 b1 )n 1I
avec
s t + t
s
1
; I = { ik jl + il jk } , n n = [nij nkl ] ,. = trial
n =
s
2
s
- 225 -
A1.8
1 + R t + t t + t
s t + t = s trial 2Gtt + t 3
t + t 2 + 3
p t + t = p trial
1 + R t + t t + t
K t t + t 3 t + t
t + t 2 + 3
A2.1
avec
t + t
s trial = s t + 2Ge
R t + t
= (
1 ) ; trial
Rc
p
= p t K tr ( )
On pose
1 + R t + t t + t
t + t 2 + 3
+
+
t
t
t
t
t + t 1 + R
= 3
t + t 2 + 3
t + t = 3
t + t
R t + t =
ARmt + t pt + t
Apt + t + Rmt + t
A2.2
pt + t = pt + t&t + t 3( pa )1 / 2 ( p t + t )3 / 2
p t + t
Rmt + t = Rc + ln ct + t
p
pct + t = pct exp c tr tP+ t
( (
A2.3
))
On pose :
- 226 -
t + t
R t + t
= 1
t + t
R t + t
= 2
Rmt + t
t + t 2 pt + t
+
A
A
p
R
t
t
m
+
R t + t
=
t + t 2
Apt + t + Rm
t + t
pt + t t + t
1
1/ 2
t + t 3 / 2
t + t
3/ 2
t + t 3 / 2 p
=
3( pa ) ( p
+ 3( pa ) 2 p
)
t + t
t + t
t + t
trial
p
Rm
=
t + t +
t + t t + t t + t
On obtient alors :
R t + t
t + t
p t + t
p trial
= a1
+ a2
+ a3
A2.4
2
A 2 pt + t 2 t + t
aa = Apt + t + Rmt + t 1
2
Apt + t + Rmt + t
a1 =
A pt + t
aa
2
t + t
t + t
t + t 2
m
AR
aa
; a2 =
t + t 2
m
AR
aa
A2 pt + t t + t
2
p
; a3 =
aa
t + t
p t + t
p trial
t + t
= a4
+ a5 K
t + t
t + t + t + t 2 a2
1 K 2 a2
;
=
a4 =
a
5
t + t
1 + Kt + t 2 a1
1 + K 2 a1
A2. 5
t + t
s t + t : s t + t s trial : s trial
p trial
=
2G a6
+ a7
a6 =
t + t
p trial
+ t 1 (a1 + Ka2 a5 ); a7 = t 2 a2 (a3 + a4 )
- 227 -
A2. 6
A2. 7
+ b2
= b1
avec
b = 2Ga6 + 3 p t + t (a1 + a5 a2 ) + R t + t a5
b1 =
1
b
b2 =
A2. 8
2Ga7 + 3 p t + t (a3 + a4 a2 ) + R t + t a1
b
C vt + t = 2G t + t I 31 1 1 + 2G (ct + t t + t )n n + 2G (K t + t )n 1
avec
: n =
t + t =
1
s
; I = { ik jl + il jk } , n n = [nij nkl ] ,
s
2
s t + t
s trial
; ct + t = (1 2Ga6 b1 ); t + t = (a6 b2 + a7 ) .
- 228 -
A2. 9
Rsum
Le dminage mcanique consiste scarifier le sol avec une charrue , outil form dune lame en V munie de
plusieurs dents, pousse par un engin : les dents dstructurent le sol et le font remonter devant la lame qui
lvacue sur le ct avec les mines quil contient. Lobjectif de nos travaux est de mettre en uvre la simulation
numrique par lments finis du problme fortement non linaire issu de la modlisation de la scarification du
sol. Le code dlments finis implicite Forge3, ddi la mise en forme des mtaux, a t choisi comme
support numrique. Il permet de prendre en compte les grandes dformations, en particulier laide de son
remaillage automatique. Nous avons dans un premier temps implant dans ce code deux modles elastoplastiques de comportement, lun incompressible rserv aux sols fins saturs, purement cohsifs, lautre
compressible, fond sur la notion dtat critique, pour les matriaux purement frottants ou cohsifs et frottants.
Ces modles adoucissants sont intgrs par un schma de retour radial gnralis, au sein dune formulation
implicite du problme aux limites. Nous montrons que la matrice de raideur est non symtrique dans le cas
compressible et que la symtrisation du systme ne conduit pas une approche robuste. Nous avons donc
import et test un solveur itratif non-symtrique : Bi-CGSTAB. Nous avons valid la programmation de ces
modles sur des essais triaxiaux. Pour les comportements adoucissants, on constate des oscillations dans la
relation contrainte/dformation pass le pic de contrainte. Ces difficults numriques sont traites par
linarisation et rgularisation. Dans un deuxime temps, nous avons mis en uvre des simulations de
scarification pour diffrents niveaux de complexit : une dent seule, une dent + une tranche de lame, plusieurs
dents, en faisant suffisamment avancer loutil pour atteindre le rgime stationnaire ; cela se rvle dautant plus
long que loutil est large, ce qui nous amne au calcul trs intensif. Linfluence de paramtres gomtriques
comme linclinaison de la dent ou langle dtrave du systme a t mise en vidence, elle est qualitativement
conforme aux observations exprimentales. Ltude de linfluence des paramtres des modles de comportement
montre la prpondrance de ceux lis ltat critique, i.e. aux proprits mcaniques aprs de grandes
dformations. Enfin nous avons valid qualitativement le code en termes de modes dcoulements et de
rpartition des efforts pour des outils multi-dents. La comparaison quantitative des efforts reste affiner en
revenant sur le comportement choisi et son implmentation.
Mots Cls : Interaction outil/sol, Scarification, Dminage, Modlisation, Elasto-Plasticit, Plasticit
Compressible, Simulations Numriques 3D, Calcul Intensif.