Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai,

Facultatea de Mecanic

PROIECT
LA
MECANISME

Grupa 8201
An universitar 2010-2011

Cuprins
1) Tema proiectului
2) Mecanismul cu bare
3) Sinteza mecanismului cu bare
4) Analiza structural a mecanismului cu bare
5) Analiza cinematic a mecanismului cu bare
- Determinarea poziiilor
- Determinarea vitezelor
- Determinarea acceleraiilor
6) Analiza cinetostatic a mecanismului cu bare
7) Mecanismul cu roi dinate
8) Sinteza i analiza mecanismului cu roi dinate
- Analiza structural
- Analiza cinematic
- Calculul elementelor geometrice ale angrenajului z5-z6
9) Bibliografie

1)

Tema proiectului

Se consider ansamblul piesei mecanice format din motor de acionare,

transmisie mecanic prin roi dinate i un mecanism de lucru.

2)

Mecanismul cu bare

S se efectueze sinteza dimensional i analiza structural, cinematic,

cinetostatic, pentru mecanismul cu bare (biel-manivel) la care se cunosc:
a) Schema structural:

1-manivel
2-biel
3-piston
4-element fix (batiu)

b)
Datele mecanismului:
S=cursa pistonului=170 [mm];
max=15[]; (=unghi de presiune);
1=3 rad/s;
1=0.

3) Sinteza dimensional a mecanismului cu bare

Aceasta are rolul de a determina lungimile bielei i manivelei, determinarea
perioadei de rotaie a manivelei i verificarea autoblocrii mecanismului.

Determinarea perioadei de rotaie a manivelei

T=2/1=2,1 [s]

Determinarea lungimilor manivelei i bielei

Pentru aflarea lungimilor acestor elemente, se consider trei poziii particulare ale
punctelor A, B i C. Astfel, vom avea dou cazuri cnd cele trei puncte sunt coliniare
i un caz cnd cele trei puncte formeaz un unghi drept.

Poziia 1

Poziia 2

Poziia 3

n poziia 1, unghiul max este unghiul (ACB).

sin max=AB/BC, de unde BC=AB/sin max
Punctul C din poziia 2 l vom denumi C, iar punctul C din poziia 3 l vom
denumi C. Rezult deci, c S (cursa pistonului)=A C - A C=2AB=>AB=S/2.
Deci AB=85 [mm].
Manivela are lungimea de 85 [mm].
BC=AB/sin max=85/sin 15
BC=327 [mm].
Biela are lungimea de 327[mm].

Verificarea autoblocrii mecanismului

Autoblocarea este legat de un parametru numit unghi de presiune. Unghiul de
presiune este unghiul (ACB).
Unghiul de presiune se definete ca fiind unghiul care se formeaz ntre direcia
unei fore i direcia vitezei punctului su de aplicaie. Cu ct acest unghi este mai
mare, cu att solicitarea i uzura elementelor sunt mai pronunate, iar randamentul mai
redus. Depirea unei anumite valori limit a unghiului de presiune conduce la
autoblocarea mecanismului.
Se compar max a; a=15
Inegalitatea este adevrat intruct max=15.

4) Analiza structural a mecanismului

cu bare
Analiza structural are ca scop:
- Determinarea numarului de elemente;
- Stabilirea clasei i a numrului cuplelor cinematice
- Stabilirea familiei mecanismului
- Determinarea gradului de mobilitate
- Descompunerea n grupe structurale.
n=4
A(4,1)=rot=cl 5

B(1,2)=rot=cl 5
C(2,3)=rot=cl 5
D(3,4)=tr=cl 5
C5=4 ; C4=0
f=familia mecanismului=numarul de restricii comune tuturor elementelor
mecanismului.
rx

ry

rz

tx

ty

tz

Familia mecanismului este numrul de coloane din tabelul unde sunt trecute
mobilitile tuturor elementelor mecanismului care au numai elemente egale cu zero.
n acest caz, f=3, deoarece avem 3 coloane n care avem numai elemente egale cu
zero.

Determinarea gradului de mobilitate

Cupla cinematic sau, mai simplu, articulaia este legtura mobila i direct ntre
dou elemente cinematice.
Numrul de micri relative eliminate determin clasa unei cuple cinematice.
O succesiune de elemente legate prin cuple cinematice se numete lan cinematic.
Prin mecanism se nelege un lan cinematic care ndeplinete urmtoarele condiii:
- este nchis;
- are un element de referin, considerat fix, n raport cu care se
studiaz micarea celorlalte elemente;
- are un numr de elemente sau cuple conductoare astfel nct
micarea tuturor elementelor este unic determinata.
Gradul de libertate este o noiune specific unui element, unei cuple cinematice
sau unui lan cinematic i reprezint numrul de parametri geometrici independeni
care determin complet poziia sa, sau la o cupl numrul de micri relative
independente permise.

Gradul de mobilitate este o noiune care se refer numai la un mecanism i

reprezint numrul parametrilor geometrici i independeni al unui mecanism,
parametri geometrici raportai fa de un sistem de axe de referin solidar cu batiul.
Gradul de mobilitate poate fi definit i ca numrul de elemente sau grupe
cinematice conducatoare. El se calculeaz cu relaia de mai jos, obinut prin
particularizarea gradului de libertate al unui lan cinematic i capt forma:
) k , unde:
Mr=(6-f)(n-1) (
- n: numrul total de elemente
- ck: numrul total de cuple cinematice de clas K
- f: familia mecanismului
Calculul gradului de mobilitate se face cu formula:
M3=3(n-1)-2C5-C4
Rezult deci c M3=9-8=1

Descompunerea mecanismului n grupe structurale

Grupa structural este un lan cinematic, de cea mai simpl form, i se
caracterizeaz prin:
grad de libertate egal cu zero;
clas;
ordin;
aspect.
Clasa grupei este dat de rangul maxim al unui element component, dac lanul
cinematic care formeaz grupa este deschis i de numrul de laturi ale conturului
poligonal deformabil, dac lanul cinematic al grupei este nchis.
Ordinul grupei structurale este dat de numrul cuplelor cinematice libere, prin
intermediul crora grupa se leag n vederea realizrii unui mecanism.
Aspectul unei grupe este dat de numrul, forma i poziia cuplelor cinematice care
formeaz grupa.
Algoritmul de descompunere a unui mecanism n grupe structurale este urmtorul:

1.
2.
3.

Se calculeaz gradul de mobilitate;

Se nlocuiesc cuplele superioare (dac este cazul);
Se descompune mecanismul n grupe cinematice.

Grup structural
n=2
Clas 2
Ordin 2
Aspect 2
Grad de libertate 0

Grup structural
n=1
Grad de libertate 1

5)

Analiza cinematic a mecanismului cu bare

Analiza cinematic are ca scop determinarea poziiilor, vitezelor i acceleraiilor

elementelor conduse, cunoscnd legea de micare a elementului conductor.
Metode de rezolvare:
I. Metoda grafic
II. Metoda analitic
III. Metoda analitico-grafic

I.

Metoda grafic
1=3 rad/s
1=0 rad/s2
1=50
AB=85 mm
BC=327 mm
2, 2, 2=?
AC, VC, aC=?

Metoda grafic const n proiectarea la scar pe o coal de hrtie a schemei

cinematice a mecanismului, cu ajutorul marimilor cunoscute, urmnd a msura
marimile lui 2 si AC.
Msurnd aceste mrimi, avem 2=78 i AC=256mm.

Determinarea vitezelor
VB=VA+VBA
VA=0
1 BA
VBA=
BA
Sens dat de 1

VC=VB+VCB
2 BC
VCB=

BC
sens dat de 2

VBA=255 mm/s
Din desen, VCB=200 mm/s, VC=130 mm/s
2=VCB/BC
2=0,62 rad/s

Determinarea acceleraiilor
aB=aA+a
aA=0
atBA=0

BA+a BA

1 AB
a

BA=

AB
B->A

atBA=

1 AB =0
AB
Sens dat de 1

aC=aB+anCB+atCB
22 BC
anCB=

BC
C->B

atCB=

2 BC
BC
Sens dat de 2

aB=765 mm/s2
anCB=125,7 mm/s2
Din desen avem:
atCB=504 mm/s2
aC=581 mm/s2
2=atCB/BC=1,54 rad/s2

Metoda analitic
Aceast metod se utilizeaz pentru a calcula toate elementele pe care le-am
calculat i cu ajutorul metodei grafice, dar prin calcule.
Avem urmtoarele ecuaii:
AB cos1 + BC cos(2+180)=0
AB sin1 + BC sin(2+180)= - AC
Aceste ecuaii se mai deriveaz o dat i avem:
-1 AB sin1 - 2 BC sin(2+180)=0
1 AB cos 1 + 2 BC cos(2+180)= - VC

Derivm nc o dat, i avem:

-1 AB sin1 - 12 AB cos 1 - 2 BC sin(2+180) 22 BC sin(2+180)=0
1 AB cos 1 - 12 AB sin1 - 2 BC cos(2+180) - 22 BC sin(2+180)= -aC
Din aceste ecuaii putem afla urmtoarele valori:
2=arccos(AB cos 1 /BC)
AC= - (AB sin 1 + BC sin(2+180))
2= - (1 AB cos 1)/(BC sin(2+180))
VC= - (1 AB cos 1 + 2 BC cos(2+180) )
2=(- 1 AB sin1 - 12 AB cos 1 - 22 BC sin(2+180))/(BC sin(2+180))
aC= 12 AB sin1 + 2 BC cos(2+180) + 22 BC sin(2+180)
Fcnd calculele, obinem:
2=80
AC=255 mm
2=0,61 rad/s
VC=129,3 mm/s
2=1,16 rad/s2
aC=404 mm/s2
Putem trece valorile obinute n cazul celor dou metode.

Metoda
grafic
Metoda
analitic

2
78

AC
256 mm

80

255 mm

2
VC
2
0,62 rad/s 130 mm/s 1,54
rad/s2
0,61 rad/s 129,3
1,16
mm/s
rad/s2

aC
581
mm/s2
404
mm/s2

6) Analiza cinetostatic a mecanismului cu bare

Analiza cinetostatic are drept scop determinarea reaciunilor din cuplele
structurale, cunoscnd urmtoarele date:
- Legea de micare a elementelor mecanismului (poziii, viteze i
acceleraii);
- Masa, poziia centrului de mas i momentul mecanic de inerie
pentru fiecare element al mecanismului;
- Fora util care acioneaz asupra elementului condus.

1)

m1=0,5 kg
G1 A
J1=m1 AB2 / 12 [kg m2]

2)

m2=1 kg
G2 B
J2=m2 BC2/12 [kg m2]

3)

m3=0,5 kg
G3 C
J3=0

1)
Fg1=m1 g=5 N
Fi1=-m1 aA=0 N
Mi1=-J1 1=0 N m
2)
Fg2=m2 g=10 N
Fi2=-m2 aB=-0,765 N
J2=0,009 kg m2
Mi2=-J2 2=-0,014 N m
3)
Fg3=m3 g=5 N
Fi3=-m3 aC=-0,3 N
Mi3=-J3 3=0
Rt12=-1,38 N

Me=R21 b21= 0,118 0,028=0,003304 Nm

7) Mecanismul cu roi dinate

8) Sinteza i analiza mecanismului cu roi dinate

Analiza structural

n1=1000 rot/min
m=2mm
=10
z1=58
z2=17
z3 =
z4=21
z5=18
z6=25
z7=22
z8=31
M= ?

z3=?
i18=?
8=?
n8=?
a12=a34=>z1-z2=z3+z4=>z3=z1-z2-z4=58-17-21=20
z3=20
n=6(z1, z2-z3, H-z5, z4, z6-z7, z8)
C5=5(A, C, E, G, J)
C4=4(B, D, F, I)
f=3
M=3(n-1)-2C5-C4=15-10-4=1=> mecanism planetar
z1, z4- roi centrale(solare)
z2, z3-satelii
H-port satelit

Analiza cinematic a mecanismului

iH12=z2/z1=0,29
iH34=-z4/z3=-1,05
iH14=-(z2 z4)/(z1 z3)=-0,31
1=n1 /30=104,6 rad/s
H=1/(1+(z2 z4)/(z1 z3))
H=104,6/1,31=79,85 rad/s
i1H=1/H
i1H=104,6/79,85=1,31
5=H=79,85 rad/s
i56=5/6=-z6/z5=>6=-(z5 5)/z6=-57,5 rad/s
i78=7/8=z8/z7=1,41
8=(z7 6)/z8=40,81 rad/s
i18=i15 i56 i78=2,59

n8=308/=>n8=390 rot/min

Calculul elementelor geometrice ale angrenajului z5-z6

Date iniiale privind definirea geometric a danturilor angrenajului
Numrul de dini z5, z6: 18; 25
Unghiul de nclinare al dintelui : 10
Modulul: 1,5
Modulul normal: 1,5
Profilul de referin standardizat (no,h*ao,C*O): 20, -1, -0,25

Parametrii de baz ai roilor dinate i angrenajului

n= no; h*an=h*ao; c*n=c*o: 20, -1, -0,25
Unghiul de presiune de referin frontal: t=arctg(tgn/cos)=20,283
Modulul frontal: mt=mn/cos=1,523
Distana ntre axe de referin: a=mt(z5+z6)/2=32,75
Distana ntre axe aW: 33
Unghiul de angrenare frontal: tw=arccos((a/aW) cost)=21,43
Coeficientul normal al deplasrilor de profil nsumate xns:16,30
Repartizarea coeficienilor deplasrilor de profil pe cele dou roi: xn5=9,5; xn6=6,8
Diametrele de divizare: d5=27,414; d6=38,075
Diametrele cercurilor de picior: df5=59,664; df6=62,225
Diametrele cercurilor de cap: da5=57,564; da6=61,475
Diametrele de rostogolire: dw5=27,36; dw6=38
Diametrele de baz: db5=25,69; db6=35,68
Unghiul de presiune frontal la capul dintelui: ta5=63,5; ta6=54,5
Unghiul de nclinare pe cilindrul de baz: b=9,391
Unghiul de nclinare pe cilindrul de cap: a5=20,35; a6=15,92
Coeficientul normal minim de deplasare a profilului la limita subtierii: xnmin5=-2,1;
xnmin6=-2,53
Verificarea lipsei subtierii: -2,1<9,5; -2,53<6,8
Verificarea lipsei ascuirii dinilor: 0,445>0,25; 0,845>0,25;
Coeficientul de scurtare a nlimii capului dintelui: 0; 0

Raza de curbur a profilului frontal n punctul de intrare/ieire din angrenare: f5=12,766; f6=-13,7
Raza de curbur a profilului frontal pe flancul de picior n punctul limit (de nceput
al profilelor evolventice): 15=-13,845; 16=-15,7
Verificarea lipsei interferenelor dinilor roilor n angrenare: -13,845<-12,766; 13,7<-15,7
Jocul la cap: C5,6=0,43
Verificarea existenei jocului la cap preconizat: 0,43>0,3
Coeficientul de scurtare a nlimii capului dintelui: 0,01:0,01
Gradul de acoperire frontal: =1,523
Gradul de acoperire axial: =1,104; b=30; 1,104>1
Gradul de acoperire total: =2,627>1,2

Calculul dimensiunilor de msurare ale danturilor

Unghiul de presiune frontal pe cilindru de diametru d+2xnmn: 28,594; 19,128
Numrul teoretic de dini pentru msurarea lungimii (cotei) peste dini: 5,2; 6,3
Numarul real (adoptat) de dini pentru msurarea lungimii (cotei) peste dini: 5; 7
Lungimea (cota) normal peste N dini:17,784; 20,391
Raza de curbur a profilului frontal la capul dintelui: 10,980; 14,248
Verificarea ncadrrii punctelor de contact WnN pe flancurile evolventice ale
dintelui:
-12,766<9,01<10,980
-13,7<10,549<14,248
Verificarea msurabilitaii dimensiunii WnN5/6: 30>14,569; 30>19,937
Coarda constant normal a dintelui: 3,643; 3,284
nlimea la coarda constant a dintelui: 1,943; 1,836
Condiia de msurare a coardei constante:
-12,766<7,12
-13,7<9,28

Calculul parametrilor geometrici i cinematici calitativi ai angrenajelor

Segment de intrare n angrenare, AC: AC=18
Segment de ieire din angrenare, CE: CE=20,7
Alunecarea relativ la capul dintelui, a, pinionului (5), roii (6): 0,628; 0,635
Alunecarea relativ la piciorul dintelui, f, a pinionului (1), roii (6): -2,045; -1,83

9) Bibliografie
1. Merticaru V., Mecanisme-ndrumar pentru proiectare, Institutul Politehnic Iai,
1989
2. Budescu E., Mecanisme-curs, Editura Tehnopress, Iai, 2004
3. Duca C., Buium Fl., Proaru G., Mecanisme i teoria mainilor-manual,
Institutul Politehnic Iai, 2003
4. Caietul de curs la mecanisme
5. Caietul de proiect la mecanisme