Medicin de variables de proceso

Instrumentos
Instrumento de medicin
Dispositivo que tiene como entrada el valor de una variable y
como salida el valor numrico.

Componentes de un instrumento de medicin

La operacin de un instrumento de medicin se describe como
la operacin serie de cada una de las funciones que realiza
cada uno de sus elementos.
Proceso

Elemento
Primario
Sensor

Transductor

Acondicionador
de Seal

Elemento
De
Indicacin

Instrumentos
Componentes de un instrumento de medicin
Sensor
Elemento en contacto con el proceso, sensible a los cambios de la
variable que se quiere medir.

Transductor
Se encarga de convertir la salida del sensor en otra variable que
preserva la informacin entregada por el sensor.

Acondicionador de seal
Amplifica y depurar la seal entregada por el transductor.

Instrumentos
Caractersticas de operacin
Rango
Valores mnimos y mximos de la variable que el instrumento es capaz
de medir.
Ejemplo:
100 C a 300 C

Alcance (Span)
Diferencia algebraica entre valor mximo y mnimo del rango.

Instrumentos
Caractersticas estticas
Premisa: La variable medida no cambia con el tiempo.
Error

Diferencia algebraica entre el valor medido por el

instrumento y el valor real de la variable.
Exactitud

Es el grado de acercamiento de la lectura o valor medido

por el instrumento con respecto a la salida que realmente
debe corresponder a esa entrada.

Instrumentos
Caractersticas estticas, Cont.
Repetibilidad

Es la capacidad de reproduccin de la lectura de un

instumento al medir sucesivamente valores identicos de
la variable en las mismas condiciones.
Sensibilidad

Variacin de la salida por variacin unitaria de la

entrada.
Mnimo cambio en la entrada capaz de originar un
cambio en la salida.

Instrumentos
Caractersticas estticas
Zona muerta

Es el rango de valores de la entrada dentro de la cual el

instrumento no responde.
100%

Causas Principales:
Friccin
Holguras Excesivas

Salida

0
0
Entrada

100%

Instrumentos
Caractersticas estticas, Cont.
Histresis

Es la mxima diferencia que se observa en la salida de

un instrumento para una misma entrada cuando esta
recorre la escala en ambos sentidos.
100%

Salida

0
0

Entrada

100%

Instrumentos
Caractersticas dinmicas
Premisa: La variable de salida sufre cambios con el tiempo.
Constante de Tiempo:

Se define como el tiempo que tarda el instrumento en

responder al 63.2% de un cambio tipo escaln de la
variable medida.

Vm

63.2%

0
0

t
s

Instrumentos
Caractersticas dinmicas, Cont.
Error Dinmico
Es la diferencia entre el valor real de la variable que est cambiando y la
lectura del instrumento (asumiendo no hay error esttico).
Tiempo de Respuesta:
Es el tiempo transcurrido desde que se produce un cambio en la variable
hasta que la lectura o respuesta se estabiliza al nuevo valor.
Vm (t)

t
T

Instrumentos
Calibracin de instrumentos
Relacin Entre Salida y Entrada

Es el proceso de medicin, transmisin y control. Debe

existir una relacin definida entre la salida y la entrada
idealmente, esta relacin entre los valores de entrada y
los valores de salida es una lnea recta.
S (t)
100%

Salida
ct a
Re

de

Ca

n
ci
a
r
lib

0
0

Entrada

E (t)
100%

Recta de Calibracin

Ecuacin de la recta de calibracin: S (t) = M. E(t)

Instrumentos
Desvio de un Instrumento
Se considera a un instrumento bien calibrado, cuando en
todos los puntos de su rango, la diferencia entre el valor
real y el valor indicado, registrado o transmitido se
ubica entre los lmites determinados por su exactitud.
100%

Salida

0
0

Entrada
Curva de un Instrumento
Descalibrado

100%

Instrumentos
Tipos de desvo
Desvo de Cero (Zero)
El instrumento presenta un error constante a lo largo de
rango. La salida puede estar por encima o por debajo de
la recta de calibracin.
100%
a
cim
n
rE
Po

Salida
jo
ba
e
rD
Po

0
0

Entrada

100%

Instrumentos
Tipos de desvo, Cont.
Desvo de Amplitud (Span)
La salida del instrumento se aleja de la recta de
calibracin en forma proporcional, comenzando desde
cero.
100%

Salida
Po

a
im
c
n
rE

ajo
eb
D
r
Po

0
0

Entrada

100%

Instrumentos
Tipos de desvo, Cont.
Desvo de Angularidad
La salida del instrumento coincide en los punto 0% y
100% de la recta de calibracin, pero se aparta de los
puntos restantes.
100%

100%

Salida

Salida

0
0

Entrada

100%

Entrada

100%

Instrumentos
Clasificacin de los instrumentos
Segn La variable
Una de las formas de agrupar los instrumentos es
considerando la variable donde prestan servicio.
Tenemos:
Presin
Flujo
Nivel
Temperatura

Velocidad
Calidad
Vibracin

Instrumentos
Clasificacin de los instrumentos, cont.
Segn la energa
Los instrumentos se pueden agrupar, dependiendo del
tipo de energa empleada para generar la seal:
Mecnicos
Neumticos
Elctricos
Electrnicos
Hidrulicos
Hbridos

Instrumentos
Clasificacin de los instrumentos, cont.
Segn la funcin
La necesidad de realizar distintas operaciones en la
medicin y en el control de las variables ha generado
una gran variedad de instrumentos, de los cuales se
mencionan seguidamente los ms utilizados:
Elementos primarios
Indicadores
Registradores
Transmisores
Controladores

Convertidores
Elemento final de control
Analizadores

Instrumentos
Elementos primarios (sensores)
Definicin
Es la parte de la unidad de medicin en contacto con el
proceso. Esta convierte la energa de la variable en una
seal adecuada para su medicin. Una caracterstica
importante del sensor es la sensibilidad a los cambios de
la variable medida.

Instrumentos
Tipos de elementos primarios
Dentro de los tipos de elementos primarios se
encuentran los mecnicos y los elctricos.
Elementos Primarios
Mecnicos

Elctricos

Tubo de bourdon tipo C

Termopares

Tubo de bourdon helicoidal

Termorresistencias

Tubo de bourdon espiral

Termisores

Bulbo y capilar (sistemas llenos)

Celdas capacitivas

Flotadores

Piezoelctricos

Desalojadores

Piezresistivo

Acsticos/emisor

Radar

Instrumentos
Transmisores
Son instrumentos que captan el valor de la variable y la transmiten a
distancia, por medio de seales estandarizadas, a un instrumento
receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de
stos.
Los estndares ms utilizados en la industria son:
Neumtico: 3 - 15 Psi
Electrnico: 4 - 20 mA

Tipos de transmisores
Neumticos

Hidrulico

Electrnicos

Inteligentes

Instrumentos
Controladores
Son los instrumentos que reciben la informacin del
transmisor, lo comparan con un valor preestablecido,
llamado comnmente punto de ajuste (set point), y
envan una seal de correccin en funcin de la
desviacin al elemento final de control.
Clasificacin de los controladores
Proporcionales

Deritativos

Integrales

Combinacin de los anteriores

Instrumentos
Elemento final de control
Es la parte de los medios de control que modifica
directamente el valor de la variable manipulada. El
elemento final ms utilizado es la vlvula de control.
Tipos de elementos finales de control
Vlvulas de control.

Alabes en compresores

Hojas de ventilador

Motores de velocidad variable

de paso variable.

Simbologa e identificacin de instrumentos

Cdigo de Identificacin de Instrumentos
Se basan en la norma ISA-S 5.1. Estas normas no son de uso
obligatorio, sino que constituyen una recomendacin a seguir.

Cada instrumento debe identificarse con sistemas de letras que lo

clasifique funcionalmente.
FRC
Primera Letra

Letras Sucesivas

Identificacin Funcional

401
Nmero de
Lazo

A
Sufijo (no se usa
normalmente)

Identificacin del Lazo

El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no

excediendo de cuatro.

Simbologa e identificacin de instrumentos

Smbolos a emplear en los planos y dbujos de representacin
de instrumentos en procesos industriales

Conexin a proceso o enlace mecnico, o

alimentacin a instrumento
Seal Neumtica

Seal Elctrica

L L L

Tubo Capilar
Seal Hidrulica
Seal Electromagntica

Simbologa e Identificacin de Instrumentos

Smbolos generales
Instrumento para una variable medida con cualquier nmero de funciones
aprox.
7/16 = 11,1mm

LOCAL

MONTAJE EN
PANEL 1

MONTAJE DETRS
DEL PANEL

Instrumento para dos variables medidas opcionalmente, instrumento

con ms de una funcin.
AUX.

MONTAJE
LOCAL

MONTAJE EN
PANEL

MONTAJE DETRS
DEL PANEL

Simbologa e Identificacin de Instrumentos

Smbolos generales
Elementos primarios

TANQUE

VAPOR

Densidad o peso especfico

Nivel de vidrio integral

con el tanque

T
A
N
Q
U
E

DT
59

MAQUINA
ROTATIVA

GENERADOR

LG
117

ST
159

EI
64

Voltmetro indicador conectado

a un generador de turbina

Transmisor de velocidad

FE
73
RECEPTOR

RECEPTOR

Transmisor de densidad de presin

diferencial

Placa-orificio conectada a un transmisor

de presin diferencial

Simbologa e Identificacin de Instrumentos

Smbolos generales
Smbolos para actuadores

Sin posicionador

Preferida para diagrama

con piloto

Diagrama con muelle

Smbolos varios

AND

Enclavamiento lgico
sin definir o complejo

Enclavamiento efectivo si
existen todas las entradas

Simbologa e Identificacin de Instrumentos

Smbolos generales
Accin del actuador en caso de fallo de aire ( o de potencia)

FO

FC

Abre en fallo
(Fail Open)

Cierra en fallo
(Fail Closed)

Temperatura

Autorreguladores

TCV
35

Autorregulador de
temperatura con bulbo y capilar

Simbologa e Identificacin de Instrumentos

Smbolos generales
Sistemas varios

FIT
342

FY
342

FR
342

PIT
343

FT
290

TE
290

FR
343

PIC
341
M

TRC
344
TSH
344

Transmisor de caudal con elemento de

temperatura de compensacin

TAH
344

Representacin de bucles de instrumentos

en los diagramas de flujo