NOMBRE: MAYCON GUTIERREZ BARRERA

CODIGO :3818
RESUMEN ROBOTICA INDUSTRIAL

Todo proceso que realizamos en la actualidad requiere la utilizacin de objetos que nos
simplifiquen y reduzcan el tiempo para concluir alguna tarea adems, de tener mejores resultados,
algunas acciones pueden ser tan simples como: peinarse, cepillarse los dientes, preparar los
alimentos o algunas otras acciones en las que se requiera una herramienta o mquina para
poderla realizar como la produccin de alguna fabrica. Este tipo de acciones nos seran
complicadas si no contramos con los elementos suficientes para poderlas realizar, por esta razn
el ser humano a creado objetos, herramientas o instrumentos que las realicen ya que algunas
pueden resultar complicadas.
El ser humano en su bsqueda de facilitar algunas tareas ha podido crear sistemas cada vez ms
complejos y multifuncionales a los que se les puede asignar tareas y que las pueden concluir en
poco tiempo y sin ningn error, este tipo de sistemas complejos son los robots.
Los robots son creados para poder realizar las tareas de un modo ms rpido, eficiente, seguro,
con menor costo adems de aumentar la plusvala de alguna empresa por otra parte son
necesarios para satisfacer las necesidades de alguna poblacin ya que si existe una poblacin
grande la demanda del producto aumentara y se necesitaran crear nuevos y ms productos en
menor tiempo.
No se cansan nunca, trabajan las 24 horas del da sin detenerse para comer ni echar un pitillo con
los compaeros, son puntuales como un reloj y eficientes como una mquina, no incordian
pidiendo aumentos de sueldo y jams harn una huelga. El nico inconveniente es que no son de
carne y hueso, sino de metal y cables.Esto acrecienta el echo de que sustituyen con mas
frecuencia el trabajo humano en cada vez mas
lugares,oficinas,empresas,fabricas,entonces podramos quedar en una incgnita si son
mas benficos que contraproducentes para la humanidad.
Siendo empleados en el area automotriz en la manufactura de los automviles siendo minima la
intervencin de la los operarios . haciendo haci un trabajo mas autmata por parte de los robots
empleados en el area
Los robots se clasifican segn su tipo siendo estos:
-Articulados
-Fijos
-zoomorficos

NOMBRE: MAYCON GUTIERREZ BARRERA

CODIGO :3818
Una dellas partes importantes del robot son los sistemas que dan origen al movimiento de este
siendo los motores la parte fundamental en el diseo de esto ya que segn el tipo de robot se
determinaran el tipo de motores a emplearse en el robot y el trabajo que este realizara
Los tipos de motores empleados en un robot so:
Servomotores.- el cual es un motor de corriente continua el cual trabaja dentro de cierto rango de
velocidad y potencia el cual es controlado mediante frecuencias
Motor paso paso.- el cual trabaja con una serie de impulsos los cuales convierte en mkoviento
angular siendo este tipo de m,otor mas preciso en el movimiento que efectua
Para el funcionamiento de dicho m,otores de deben emplear cierto tipo de circitos integrados
tales como

El cual tiene la funcion de amplificador operacional del robot