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Electrnica y ciencia
Blog tcnico sobre proyectos caseros de electrnica, informtica y fsica.
ndice de artculos

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La Distorsin Armnica Total (THD)


Cualquier aficionado a la msica o a la electrnica conoce lo que es la distorsin. En
este artculo hablaremos de la importancia de la no linealidad en la distorsin y de
cmo se mide si un amplificador distorsiona ms o menos que otro.
Translat e

Haremos un recorrido empezando por los amplificadores ideales. Llegaremos a los no


ideales y ah encontraremos el desarrollo de Taylor. Veremos qu efecto tienen los
trminos de orden superior sobre una seal de entrada sinusoidal; primero
matemticamente y luego con un circuito de ejemplo. Compararemos un amplificador
bien diseado con uno mal diseado y veremos los parmetros que caracterizan un
circuito de este tipo, incluida la THD.
No quiero usar matemticas complicadas en este artculo. Procurar hacerlo de la
forma ms bsica aunque sea ms largo y en ocasiones incorrecto. Si alguna
explicacin no la pillis, mirad los grficos y todo ser ms fcil de entender. Recordad
que haciendo click en una imagen la ampliaris. Y si queris verla ms grande an,
abridla en una ventana nueva.

Funciones lineales y no lineales


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Ent radas populares

Receptor coche RC de
dos canales
Alguien annimo me
dej un comentario en
esta entrada pidiendo
que, ya que haba analizado el
transmisor, describiera tambin el
receptor. ...
Matamoscas

Sign In

Matemticamente una funcin lineal es simplemente algo como:

que es como decir que la salida es igual a la entrada multiplicada k veces. O sea que si
la entrada es de una forma, la salida es de la misma forma slo que ms grande. Si
entra una onda triangular, sale una onda triangular de mayor amplitud. Si entra una
onda sinusoidal, pues a la salida est la misma sinusoide con mayor amplitud y nada
ms. Nada de ruido, ni cambia la fase, ni se recorta la onda. Lo que todos entendemos
por un amplificador ideal.
Qu tipo de funciones tienen este resultado? Pues las rectas:

elctrnico: flyback
Hace unas semanas ped
por correo un aparato
poco comn en Espaa,
o por lo menos yo no lo he visto
nunca. El caso es que lo ped por
curios...
Utilizar un micrfono
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Habamos publicado en
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la hora de registrar una
seal, concretamente una seal
sonora. Habamos planteado ms o
men...
Preamplificador
micrfono electret:
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Viendo las estadsticas
del blog me sorprende
la cantidad de gente que busca un
preamplificador para micrfono.
Creo que sera bueno publica...
Reutilizar el motor de
un lector CDROM
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de CDROM para
desguazar. Es un tanto
antiguo, pero eso nos favorece.
Como ya os podis imaginar mientras
ms moderno e...

Arriba una recta de pendiente -ganancia- 2. A una amplitud de 1 le corresponde 2; a 2,


4 y a 3, 6.
Pero los amplificadores ideales, como todo lo ideal, no existen. La realidad es que "k"
casi nunca es una constante. K puede variar dependiendo de muchas cosas, las dos ms
obvias son:
Por la amplitud: Por ejemplo, si entran 1 mV salen 10 mV (ganancia x10).
Pero si entran 2 mV en vez de salir 20 mV salen 19 mV. Hay una pequea
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Sntesis de cloroformo a partir de


productos de limpieza:
estequiometra
Hay multitud de productos qumicos
en cualquier casa y las reacciones
entre ellos son mltiples y variadas.
Al mezclar, por ejemplo, un lca...
Cmo funcionan las
etiquetas magneto-

prdida y k ya no es igual para todas las amplitudes.


Por la frecuencia: Por ejemplo, un amplificador puede tener una ganancia
x100 para frecuencias de 1 kHz, pero las de 10 kHz ya slo las amplifica x50
y las superiores a 20 kHz slo x2. No todas las frecuencias se amplifican por
igual.
Hablaremos del primer caso, que es lo que se llama distorsin armnica por lo que
veremos ahora. Digamos que en vez de lo de arriba, el amplificador no ideal hace esto
otro:

donde f es una funcin que no es una lnea recta. Por ejemplo:

etiquetas magnetoacsticas (o
acustomagnticas)
En esta entrada quiero
hablaros de un sistema anti hurtos
que casi todos habris visto. Se
utiliza desde hace unos aos en
muchos establecim...
Multivibrador astable a
transistores:
explicacin
El astable con dos
transistores NPN es de
los primeros circuitos que se
estudian cuando se habla de
transistores en conmutacin. Como
su esq...
Reparacin de un cdradio-casete
He pensado que podra
empezar este ao
publicando una entrada
en el blog, que lo tengo algo olvidado
desde el verano. As que feliz ao
nuev...

En comparacin con la anterior, a 1 le corresponde casi 2, pero a 2 ya no le corresponde


4 y del 3 mejor no hablar.
Todos los componentes activos son no lineales, habitualmente exponenciales. Pero no
slo los activos tambin los pasivos pueden presentar comportamientos no lineales
cuando una unin est oxidada, o en el empalme de dos materiales distintos. Se llama
intermodulacin pasiva y es la causa de que haya interferencias de radio donde menos
te lo esperas. Hay casos documentados de gente que dice oir la radio a travs de un
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El circuito RLC serie:


oscilaciones
amortiguadas
Antes de nada, os
quiero pedir disculpas
por el parn que ha sufrido el blog lo
que va de ao. T odos necesitamos un
respiro de vez en cuando...

Ot ros art culos

Criptoanlisis del
cifrado XOR simple

implante dental. Aunque esto ltimo lo intentaron los Cazadores de Mitos y no


pudieron reproducirlo en el experimento.

Decodificar Aiken
Biphase con Perl

Series de Taylor
Habitualmente no sabemos la frmula (expresin analtica) de la curva anterior. O
bien es muy difcil de calcular -imposible en muchos casos- o bien depende de tantos
factores que no merece la pena. As que la aproximamos.
Cualquier funcin suave se puede aproximar alrededor de un punto por un polinomio.
La funcin anterior, sea cual fuera, se podra expresar aproximadamente as, eligiendo
unos k adecuados:

Espectroscopa casera
con DVD

La T ransformada de
Fourier no es magia

Reutilizar el motor de
un lector CDROM

Esta forma de aproximar una funcin por una serie de potencias de x, se llama Serie
de Taylor. Por ejemplo mirad esta imagen tomada de la Wikipedia en la que
aproximan una exponencial:

Resonancia mecnica
con copas II

Configurar un ratn
serie en un Linux
moderno

Control de velocidad
por PWM

Si todos los coeficientes k valieran 0 salvo k1 saldra una funcin lineal como la recta
del principio. k1 x se llama trmino lineal.
En cuanto a k0 , es una constante que no depende de la amplitud de la entrada. Quiere

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Multivibrador astable a
transistores:
explicacin

En cuanto a k0 , es una constante que no depende de la amplitud de la entrada. Quiere


decir que incluso sin ninguna seal tendramos tensin a la salida. Esa nos la
quitaramos poniendo un condensador.

Dimmer controlado por


mando a distancia: el
software

Los amplificadores se disean de tal forma que predomina el trmino lineal, y los
trminos de mayor orden sern muy pequeos. El trmino cuadrtico (o de segundo
orden, el que acompaa a la x al cuadrado) ser ms pequeo que el anterior, el cbico
(o de tercer orden) mucho ms pequeo que el cuadrtico y as sucesivamente.

Rastreador de redes
inalmbricas

Para dejarlo claro: si la ganancia es lineal no hay trminos superiores (de segundo o
tercer orden). Si la ganancia es "casi" lineal, estos trminos sern muy pequeos, y se
harn ms grandes cuanto ms nos desviemos de la lnea recta.

Programacin PIC para


decodificar RC5

Los armnicos
Del xido a las ondas de
choque

Cuando multiplicamos un seno (una seal sinusoidal) por una constante, sigue siendo
un seno. Cambiar la amplitud, que se har mayor o menor segn si la constante es
mayor o menor que 1. Pero la forma y el espectro sern los mismos que al principio: un
tono puro.

Convertir palabras en
nmeros (I)

Si en vez de multiplicar, lo elevamos a una potencia ya no ocurre lo mismo. Vedlo


grficamente:

Mezclador de
frecuencias con el
integrado 4066

Suscribirse a

Tenemos de nuevo un seno, pero hay algunas diferencias obvias:


La amplitud: Para empezar la amplitud se ha reducido a la mitad, ya no
va de -1 a 1 (2 Vpp) sino de 0 a 1 (1 Vpp).
El offset: Antes la componente continua era cero y la oscilacin se
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encontraba centrada, ahora se encuentra desplazada hacia los positivos


(+0.5V).
La fase: Ha habido un desplazamiento porque antes empezaba en un paso
por cero y ahora la seal empieza en un mnimo.

ele y ciencia
Aadir a crculos

La frecuencia: Y lo ms importante de todo ahora la frecuencia es el


doble!
En el espectro de frecuencias lo vemos as. Por ejemplo tenemos una seal de 300 Hz y
la elevamos al cuadrado, este es el resultado donde se ve que surge una frecuencia doble
y una componente continua:

26 me tienen en sus crculos.

Twit t er Elect ronicaY ciencia

Para explicarlo de manera sencilla recurrimos a la siguiente identidad trigonomtrica:

Et iquet as

Y para el seno al cuadrado tendramos que

amplificadores (11)
biologa (2)
circuitos (24)
DimmerIR (6)
estadstica (8)

puesto que

resulta

fsica (13)
gnuplot (7)
linux (4)
microcontroladores (10)
osciladores (8)

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Ver todo

PC (15)

ah tenemos nuestro desplazamiento (el 1/2 inicial), nuestro cambio de fase (el seno
cambia a coseno), nuestra merma de amplitud y, sobre todo, el cambio de frecuencia x
a 2x.
Para el cubo se podra repetir lo anterior y reaparece la frecuencia original y tambin el
triple.

Perl (14)
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En la cuarta aparecen el doble (como en el cuadrado) y tambin el cudruple:

2013 (4)

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abril (1)

marzo (1)
La Distorsin Armnica T otal
(T HD)

enero (1)

2012 (2)

2011 (11)

En la quinta potencia sale la original y los mltiplos triple y quntuple.

2010 (50)
Blogs que me gust a leer

El tao de la fsica
El micrfono v isual: recuperando
audio por medio de v ideos
#nota1 40
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Electrnica: teora y prctica


Como programar
microcontroladores PIC

En general en las potencias pares aparecen los mltiplos pares de la frecuencia de


entrada -f- (0, 2f, 4f, 8f ...) y en las impares los mltiplos impares (f, 3f, 5f, 7f ...). Esos
mltiplos de la frecuencia original, como habris podido intuir ya, son los armnicos.
Por eso decimos que cuando la amplificacin no es lineal aparecen armnicos y este
artculo va sobre la distorsin armnica. Veamos esto en la prctica.

Enchufa2
Patriotismo suizo

Gaussianos
Las medallas Fields 201 4. A drin
Paenza, Premio Leelav ati 201 4

Ikkaro
Cubo Rubik 2x 2 para ser
construido por nios

Ganancia de un amplificador

MedT empus
Y a a la v enta la rev ista Naukas #3

Vamos a ver, en la prctica, de dnde sale la distorsin. Tened en cuenta que los
resultados y grficos del Spice estn basados en un modelo, que puede estar ms o
menos simplificado. Este es nuestro circuito:

Pentester.es
V ulnerabilidad en el iBoot de
iPhone 4S

Per Ardua ad Astra


Cuando la Medicina se toca con la
ciencia ficcin: bolsas de la
compra e infartos (rev ista Naukas
n3)

Security By Default
Cmo hackearon Gamma
International (FinFisher)

T all & Cute


La ciencia tambin es actualidad:
Carta abierta a A na Pastor.

Wardog y el Mundo

El transistor BC547 es un NPN muy utilizado. Lo polarizamos en emisor comn de la


forma ms sencilla posible:
Una fuente de alimentacin de 10V colector-emisor.
Una resistencia limitadora, R1, que calculamos para que la corriente de
colector no supere 100mA.
Una fuente de seal en la base, que podemos variar a voluntad.
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Superstar (Palito)

Cuando variemos Vin, har variar la tensin de salida:

Pasamos por las tres zonas caractersticas de un transistor bipolar:


A la izquierda, el valor de Vin es demasiado bajo para activar la unin B-E y
el transistor permanece inactivo, en corte.
En el centro, la regin activa. Como es un amplificador inversor la
tensin de salida va bajando a medida que incrementamos la de entrada.
A la derecha, el transistor ya est completamente abierto y la corriente de
colector slo est limitada por la resistencia R1. Ha llegado al valor mximo
y apenas va a aumentar por mucho que aumente la corriente de base. Es la
regin de saturacin. Vis sbitamente cmo deja de amplificar?
Nos interesa saber cmo vara la ganancia durante todo el recorrido anterior. Para eso
representamos el cociente entre la tensin de salida y la de entrada.

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Decamos que para que un amplificador no tuviera distorsin la ganancia tendra que
ser la misma para todos los valores de entrada. Es evidente que no igual en todo el
recorrido. Vara y mucho, luego nuestro amplificador va a distorsionar.
La ganancia tambin puede variar con la temperatura o con el punto de trabajo... y
esto en continua, pues en alterna depende tambin de la frecuencia; sin contar las
capacidades parsitas o el efecto Early... si queris indagar ms sobre efectos no lineales
os recomiendo este artculo: El transistor, ese gran desconocido.

Salida con distorsin


Aplicamos a la entrada una seal sinusoidal de 1000 Hz, centrada en 660 mV con una
amplitud de 60 mV (es decir que ir desde los 600 mV a 720 mV). Segn el grfico
anterior la tensin de salida es:

Al menor valor de entrada, 600 mV -lnea verde-, le corresponde una tensin de salida
de casi 10 V. Es una amplificacin de aproximadamente x16 (mirad la grfica de la
ganancia). Al mayor valor de entrada, 720 mV -lnea roja- le corresponden 7 V. Una
amplificacin de algo menos de x10.
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Ahora viene lo bueno, si el mximo son 10 V y el mnimo 7 V, el valor medio es 8.5 V.


Que debera corresponder con el valor medio de la entrada de 660 mV. Eso es lo que
sucedera en un amplificador lineal bien diseado.
Pero NO en este. Al valor medio de la entrada le corresponden 9.5V -lnea gris-. Est
desplazado porque las amplitudes no se amplifican por igual. Por ese motivo aunque la
entrada puede ser una sinusoidal (en rojo), la salida (en verde) podr ser cualquier
cosa:

Electrnicamente ya hemos visto por qu se ha deformado la onda. Pero


matemticamente se podra explicar de esta forma:
1. La ganancia no era constante sino una funcin de la amplitud.
2. Cualquier funcin suave se puede aproximar por una serie de potencias al
cuadrado, cubo, etc.
3. La seal de entrada -que era un seno- ha resultado multiplicada por un factor de
amplificacin y adems elevada a distintas potencias.
4. Como ya hemos visto, elevar el seno a una potencia produce frecuencias
mltiplos de la original: armnicos.
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5. Los armnicos presentes a la salida deforman la onda (distorsionan).


Y por supuesto tales frecuencias indeseadas se ven claramente en el espectro:

Medida de la distorsin: la THD


La Distorsin Armnica Total (DAT o ms conocida como THD por sus siglas en
ingls) es una magnitud que sirve para representar la calidad de un amplificador o de
un oscilador. Mide la cantidad de armnicos no deseados presentes en la salida. Es decir
si la seal de salida se parece mucho a la de entrada si es un amplificador, o a la que
debera ser en caso de un oscilador (sinusoidal, cuadrada, etc).
Se calcula aplicando a la entrada una seal de frecuencia y amplitud conocidas. Se
suma la potencia de salida de todos los armnicos (basta con los diez primeros) y se
divide la suma entre la potencia de salida de la frecuencia fundamental. El resultado se
expresa casi siempre en porcentaje pero en ocasiones tambin podis verlo en decibelios.
Siempre que se da el dato de la THD, se debe indicar tambin para qu frecuencia y
amplitud de entrada.
Con LTSpice analizamos los diez primeros armnicos del circuito simple -grfica
anterior- y este es el resultado:
Fourier components of V(out)
DC component:8.97524
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Harmonic
Number
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Frequency
[Hz]
1.000e+03
2.000e+03
3.000e+03
4.000e+03
5.000e+03
6.000e+03
7.000e+03
8.000e+03
9.000e+03

Fourier
Component
1.355e+00
4.667e-01
1.000e-01
2.281e-02
1.703e-02
1.488e-02
6.020e-03
8.213e-03
7.057e-03

Normalized
Component
1.000e+00
3.445e-01
7.381e-02
1.684e-02
1.257e-02
1.098e-02
4.443e-03
6.062e-03
5.209e-03

Total Harmonic Distortion: 35.325777%


Quiere decir que, un 35% de la potencia de salida se desperdicia en frecuencias no
deseadas, distorsin. De toda la potencia entregada a la salida, slo el 65% corresponde
a la seal que queremos amplificar. Dicho de otra forma, la seal de salida slo se
parece en un 65% a la de entrada.
Adems, tiene una fuerte componente continua, de casi 9V que deberamos filtrar.
Tomemos ahora un amplificador bien diseado como este preamplificador que viene
de ejemplo en el LTSpice (se llama HandFreePreamp por si queris buscarlo).

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Este esquema me gusta porque da muchas otras especificaciones tcnicas que


caracterizan un amplificador:
La THD, indicando la frecuencia y la amplitud para la que se mide. En este
caso 0.05% para 1 kHz con 0.4 Vpp de amplitud.
El consumo y la tensin de alimentacin. 1.9 mA. Una batera de 9 V
tiene entre 400 y 570 mAh, as que 370 h de duracin es aproximado y no
para uso continuo.
La ganancia en decibelios, as como la banda pasante a -3 dB. Este
amplificador tiene una ganancia de 26.4 dB (x20) y se puede usar entre 38
Hz y 12 kHz. Ms que suficiente para la voz. Para la msica se queda un
tanto corto en los agudos.
La impedancia de salida y la frecuencia para la que se refiere. 387 a 1
kHz. Es normal que no proporcionen la potencia de salida. Es un
preamplificador, no lo olvidemos, y est pensado para conectarlo a un
amplificador final de potencia.
El ruido referido a la entrada. Un parmetro que no suelen darnos.
Significa que en un amplificador exactamente igual slo que sin ruido ideal-, tendramos que aplicar un ruido de 1.2 V a la entrada para tener a
la salida el mismo nivel de ruido que tenemos en silencio en el circuito real.
El nmero de componentes de cada tipo.
Si hacemos la misma grfica que con el otro parece que no hay ms frecuencias que la
de entrada:

Veamos qu sale en el anlisis de Fourier:


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Fourier components of V(out)


DC component:-0.000718343
Harmonic
Number
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Frequency
[Hz]
1.000e+03
2.000e+03
3.000e+03
4.000e+03
5.000e+03
6.000e+03
7.000e+03
8.000e+03
9.000e+03

Fourier
Component
2.017e-01
9.592e-05
2.369e-05
1.868e-05
1.495e-05
1.245e-05
1.067e-05
9.325e-06
8.283e-06

Normalized
Component
1.000e+00
4.755e-04
1.174e-04
9.260e-05
7.410e-05
6.172e-05
5.287e-05
4.623e-05
4.106e-05

Total Harmonic Distortion: 0.051420%


La THD es mucho mejor, un 0.05%. Evidentemente el 35% del otro circuito es una
barbaridad.
Como cabe esperar, en un amplificador bien diseado la salida est centrada en cero, y
los armnicos no son tan pronunciados como en el otro. En un grfico con escala lineal
como el de arriba no se aprecian pero s en uno logartmico. Mirad como el siguiente
armnico, que es el tercero, est 25dB por debajo de la fundamental. Su amplitud es
unas 20 veces menor.

As que cuanto menos THD mejor es el amplificador? La teora nos dice que s, pero...
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En la siguiente imagen veis la evolucin de la THD a lo largo del tiempo. Esta imagen
est tomada de http://www.nutshellhifi.com/library/tinyamps.html, lectura muy
recomendable para todos los interesado en la Alta Fidelidad.

Quitando los amplificadores baratos, la THD ltimamente es tan baja que que ha
perdido el significado. El odo no aprecia diferencia entre 0.01% y 0.001%. A veces
incluso buscamos amplificadores con una THD un poco mayor. Porque una presencia
ligera de armnicos y de otras frecuencias da la sensacin de un sonido ms rico o ms
clido.

Mezcla de frecuencias
La msica nunca es una sinusoide pura. Qu pasa con la distorsin en este caso?
Bueno, pues al igual que una funcin suave poda aproximarse por una serie de
potencias, una funcin peridica (como una onda de la forma que sea) puede
aproximarse como suma de varios senos (o cosenos). Es lo que se llama Serie de
Fourier (ver La Transformada de Fourier no es magia). Y se ve muy bien en esta
imagen (tomada de la Wikipedia).
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Tenemos una seal de entrada compuesta por dos frecuencias. Un tono a de 300 Hz y
otro tono b de 500 Hz.

Para no liarnos con los nmeros, simplificamos obviando los factores (no hagis esto
en un examen) y lo escribiremos as:

Queriendo decir y est compuesta de un tono a y otro b. Por favor, estad atentos a los
subndices y tratad de no perderos; son muchos trminos pero es slo sumar y restar.
Cuando la amplificacin es perfectamente lineal tenemos esto:

Cada frecuencia se amplifica por su parte, y no hay mayor problema. La forma de la


salida es la misma que a la entrada slo que ms grande o ms pequea segn k sea
mayor o menor que 1. Lo mismo que antes.

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Pero y si la amplificacin no es del todo lineal y tiene un pequeo trmino


cuadrtico?
Pues al igual que antes:

Ahora lo que va al cuadrado no es un seno, sino una suma de dos senos independientes.
Y habr que aplicar la regla del cuadrado de una suma:

Tambin vimos que al multiplicar senos de dos frecuencias distintas (ab) se utiliza esta
identidad:

Expresado en frecuencias y sin tener en cuenta las amplitudes ni las fases sera as:

Cuando elevamos al cuadrado ambas frecuencias son la misma y nos sale:

Como ya vimos antes, al elevar una frecuencia al cuadrado el resultado era una
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componente continua ms una frecuencia doble (armnico).


Es decir, suponiendo que k1 y k2 ambas valen 1, para simplificar:

Haciendo a parte el cuadrado:

En total:

Los trminos de arriba son las mismas frecuencias originales amplificadas. Pero los
trminos de abajo son armnicos, y frecuencias sumas y restas, estos son los llamados
productos de intermodulacin de segundo orden. Es decir, que entran 300 Hz y
500 Hz pero salen:

a
b

=
=

300 Hz
500 Hz

0
2a
2b
a-b
a+b

=
0 Hz
= 600 Hz
= 1000 Hz
= 200 Hz
= 800 Hz

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Visto en el espectro:

Y si hubiera trminos al cubo que no se pudieran despreciar?


Pues, de nuevo sin tener en cuenta amplitudes, deberamos aadir un trmino a lo
anterior:

Y a vimos cmo frecuencia al cubo resulta en ella misma ms el tercer armnico:

Aplicamos lo mismo para hacer las multiplicaciones intermedias:

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Luego la seal de salida estar compuesta por todas estas frecuencias:

Con las frecuencias del ejemplo son:

a
b

=
=

300Hz
500Hz

0
2a
2b
a-b
a+b

=
0Hz
= 600Hz
= 1000Hz
= 200Hz
= 800Hz

3a
3b
2a+b
2a-b
a+2b
a-2b

= 600Hz
= 1500Hz
= 1100Hz
= 100Hz
= 1300Hz
= 700Hz

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Vistas en el espectro, marcados los productos de intermodulacin:

Evidentemente cuanto ms peso tengan los trminos de orden superior ms potencia


tendrn estos productos de intermodulacin.

Mezcladores
Pero no toda distorsin es mala. En un amplificador por supuesto que s, pero en otros
circuitos es justo lo contrario: aprovechamos precisamente la no linealidad. Os habis
fijado en que siempre aparece la frecuencia suma y la frecuencia diferencia? Pues eso se
puede potenciar, y nos interesa por ejemplo para hacer receptores de radio. O
demoduladores.
Hay integrados dedicados exclusivamente a mezclar frecuencias para obtener la
diferencia o la suma de ellas. Uno muy conocido es el NE602. Aunque tiene tambin
sus detractores, precisamente por los productos de tercer orden: Why NOT to use the
NE602 .
En la siguiente entrada haremos un circuito mezclador de frecuencias. Aunque no
basado en lo anterior, sino en otro principio diferente tambin muy interesante.
Etiquetas: amplificadores, circuitos, sonido
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