Clase 09 Maq - Sincronas 2014

31/10/2014
Mquinas Elctricas I
La mquina Sncrona
Alternador trifsico
Ensayos de vaco y cortocircuito
Objetivos
Identifica las caractersticas de funcionamiento de las mquinas
elctricas.
Realiza pruebas e interpreta los resultados a mquinas sncronas,
alternadores.
Evala el rendimiento de la operacin de las mquinas sncronas,
funcionando como alternador.
Interpreta y realiza el conexionado de esquemas elctricos para la
instalacin o ensayo de mquinas de CD, sncronas y
transformadores.
MQUINAS ELCTRICAS
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LA MQUINA SNCRONA
Generalidades
LA MQUINA SNCRONA
Fundamentos de mquinas sncronas
La mquina sncrona de campo fijo
De forma semejante a las mquinas de corriente continua, el
devanado de campo es excitado por una fuente c.c. El
devanado de armadura colocado en el rotor es llevado a anillos
colectores, por donde se tiene la salida en tensin alterna, caso
la mquina funcione como generador o la entrada en corriente
alterna caso la mquina funciona como motor.
LA MQUINA SNCRONA
Fundamentos de mquinas sncronas de
campo fijo
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MQUINA SNCRONA
Suponga que la espira gira en el interior del campo magntico B, con
velocidad constante w. Si es el ngulo entre la normal al plano de la
espira y las lneas de campo magntico, entonces el flujo magntico a
travs de la espira en cualquier tiempo t es:
= BA cos ( ) = BA cos ( t )
La fuerza electromotriz inducida en la bobina es:
eind = N
d
( t ) = NBAsen ( t )
dt
LA MQUINA SNCRONA
Fundamentos de mquinas sncronas
La mquina sncrona de campo mvil
En esta mquina el devanado de campo es colocado en el rotor
y el devanado de armadura es colocado en el estator. El
devanado de campo es alimentado por una fuente CC a travs
de dos anillos colectores y la armadura es conectada
directamente a una carga o a la fuente polifsica CA.
MQUINA SNCRONA
Ventajas de la utilizacin de armadura estacionaria y campo
girante
La mayor parte de los generadores de energa en corriente alterna utilizan
armadura estacionaria y campo girante.
a) Reactancia de armadura reducida: La armadura estacionaria presenta
una reluctancia reducida al flujo. Debido a una seccin transversal de
hierro mayor. La reluctancia reducida tambin reduce la cantidad de flujo
disperso producido por la armadura.
b) En grandes estatores polifsicos el devanado de la armadura es ms
complejo que el devanado de campo. Las varias bobinas y conexiones
entre las fases pueden ser construidas ms fcilmente en una estructura
estacionaria rgida que en un rotor.
c)
Mejor aislamiento: Es ms fcil aislar el estator que el rotor.
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MQUINA SNCRONA
Ventajas de la utilizacin de armadura estacionria y campo
girante
d) Nmero necesario de anillos colectores aislados:
i. Para el caso de una armadura rotativa, serian necesarios tres anillos
colectores para un generador trifsico.
ii. Habria problemas en el momento de transferir altas tensiones, por ejemplo
13200 V/fase en altas correntes de los anillos colectores de la armadura para
las escobas estacionrias en contacto con estos anillos.
iii. Aislar del eje los anillos colectores es un problema.
MQUINA SNCRONA
Mquinas primrias
El accionamiento de los generadores trifsicos de corriente alterna
(alternadores) puede ser realizado de vrias formas: turbina a vapor, motor a
diesel, turbina hidrulica, turbina a gs. Com base en este aspecto, existen dos
tipos de rotores:
a) Rotores de polos no salientes o cilndricos: utilizados em alternadores de
alta velocidad. Menor cantidad de polos. Estos poseen una pequea
circunsferencia cuando comparados a los rotores de plos salientes. Poseen
gran longitud axial.
b) Rotores de polos salientes: Empleados en alternadores de velocidad
media o baja. En el caso de una turbina hidrulica, los alternadores
requieren una gran cantidad de plos. Poseen pequea longitud axial.
MQUINA SNCRONA
ROTORES
Rotor de plos salientes
Rotor de plos cilndricos
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MQUINA SNCRONA
ROTORES
Rotor de plos cilndricos
Rotor de plos salientes
LA MQUINA SNCRONA
Generalidades
MQUINA SNCRONA
PUNTOS PRINCIPALES
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
La mquina gira en una velocidad constante en rgimen permanente.

El campo girante del entrehierro y el rotor giran en la misma
velocidad, denominada de velocidad sncrona.
Mquinas sncronas son usadas principalmente como generadores de
energa elctrica, llamados de generadores sncronos o alternadores.
Generador sncrono es principal equipamiento de conversin de
energa en el sistema de potencia elctrico mundial.
Como muchas mquinas rotativas, la mquina sncrona puede
funcionar como generador o como motor.
Los motores sncronos son utilizados en grandes estaciones de
bombeamiento.
En la industria, motores sncronos son muy utilizados donde la
velocidad constante es deseada.
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MQUINA SNCRONA
PUNTOS PRINCIPALES
La mquina sncrona es tipo doblemente excitada.
Una caracterstica del motor sncrono es que puede operar con factor de
potencia variable, en avanzo o en atraso. Esto puede ser realizado a
partir del ajuste del valor de la corriente de campo.
Para el motor sncrono, los polos del rotor son excitados por una fuente
CC y el devanado del estator es conectado a una fuente CA.
EL flujo resultante en el entrehierro es resultante de los flujos debido a
las corrientes del rotor y del estator.
Una mquina sncrona sin carga es denominada de capacitor sncrono.
Puede ser usada en lneas de transmisin para regulacin de tensin de
lnea.
MQUINA SNCRONA
GENERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
Tensin interna generada

La tensin inducida en el estator por fase es dada por:
E f = 4, 44fNK w
Suponiendo el devanado de campo en el rotor siendo alimentado por corriente
continua. El rotor es accionado por una mquina primria (que puede ser uma
turbina hidrulica) y un campo magntico girante es establecido en el air gap.
MQUINA SNCRONA
Tensin interna generada

E f = 4, 44fNK w
La tensin interna generada o la tensin de excitacin depende de la velocidad
de accionamiento de la mquina primaria y del flujo.
La variacin de la tensin interna generada con la corriente de campo es dada
por una curva denominada Curva de Magnetizacin.
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MQUINA SNCRONA
GENERADORES SNCRONOS
Circuito equivalente
La tensin interna generada producida en una fase del generador no siempre
aparece en los terminales del generador.
La tensin de salida solamente es igual a la tensin interna generada en la
condicin sin carga.
MQUINA SNCRONA
Existe un gran nmero de factores por los cules la tensin interna

generada (fem) es diferente a la tensin terminal:
La distorsin del campo magntico en el air gap por la corriente que
fluye en el estator llamada de reaccin de armadura;
La inductancia propia de las bobinas de armadura;
La resistencia de las bobinas de armadura;
El efecto de la forma del rotor de polos salientes.
MQUINA SNCRONA
Reaccin de armadura:
Si una carga es conectada en los terminales del generador, una corriente
fluye. Pero, corrientes trifsicas produziran su prprio campo magntico en
la mquina. El campo magntico del estator distorsiona el campo
magntico inicial del rotor, cambiando la tensin de fase resultante.
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MQUINA SNCRONA
Sea f el flujo debido a la corriente de campo If y a el flujo debido a la
corriente que circula por el devanado de la armadura Ia, denominado de flujo
de reaccin de armadura.
F
f
r = f + a
Entonces:
Fr
f
r
Donde r es el flujo resultante en el entrehierro.
Ef
Fa
Ia
MQUINA SNCRONA
Cada componente del flujo induce una componente de tensin en el devanado
del estator.
f
Ef
ar
Ear
Er
La tensin de excitacin Ef puede ser encontrada a partir de la curva de

magnetizacin, en cuanto la tensin Ear depende del flujo ar y por lo tanto de
la corriente que circula por el devanado de armadura.
MQUINA SNCRONA
La tensin resultante es dada por:
E r = E f + E ar
E f = E r E ar
Circuito equivalente inicial:
f
+
Ef
If
+
Ear
Ia
ar
+
Er
-Ear
Ear
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MQUINA SNCRONA
DIFERENTES TIPOS DE REACTANCIAS
Si las dos reactancias Xar y Xal fueran combinadas resulta en la

reactancia denominada de reactancia sncrona (Xs).
X s = X ar + X al
REACTANCIA SNCRONA
Zs = R a + jX s
IMPEDANCIA SNCRONA
El alternador trifsico
Principio de funcionamiento
LA MQUINA SNCRONA - MOTOR
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LA MQUINA SNCRONA
Principio de funcionamiento - Generador
LA MQUINA SNCRONA - GENERADOR
LA MQUINA SNCRONA - GENERADOR
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LA MQUINA SNCRONA
Principio de funcionamiento - Generador
Se debe suministrar una corriente DC al circuito de campo del
rotor. Puesto que el rotor esta girando se requiere un arreglo
especial para entregar potencia DC. Existen dos formas:
1. Suministrar la potencia DC desde una fuente externa al rotor
por medio de anillos rozantes y escobillas.
2. Suministrar la potencia DC desde una fuente DC especial,
montada directamente en el eje del generador.
Excitatriz
MQUINA SNCRONA
Excitatriz: (sin escobillas)
Pequeo generador CA colocado sobre el eje del generador
principal cuyo objetivo es alimentar el devanado de campo de la
mquina principal. La excitatriz es un generador cuyo devanado de
campo es fijo y la armadura es mvil.
Para que la excitacin de un generador sea independiente de
cualquier fuente externa, se incluye un excitador piloto (pequeo
generador AC de imanes permanentes montado en el eje del rotor y
un devanado trifsico montado sobre el estator).
Sistema de excitacin
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31/10/2014
MODERNOS SISTEMAS DE EXCITACIN

EXCITACIN ESTTICA CON DIODOS ROTATORIOS
Un excitador sin escobilla es un
generador de ca pequeo con:
1. Un circuito de armadura
montado en el eje del rotor.
2. Un circuito de campo
montado en el estator
GENERADOR SNCRONO Y MQUINA PRIMA
Circuito equivalente
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LA MQUINA SNCRONA
Circuito equivalente (fase) de la mquina
sncrona polos lisos
Xal
Xar
Ra
X s = X ar + X al
Ia
Zs = R a + jX s
Vt
Ef
MQUINA SNCRONA
Diagrama fasorial
GENERADOR SNCRONO polos lisos
Xs
Xar
Ia
Vt 0o
Ef
Ef
Vt
Ia
Ef
Vt
MQUINA SNCRONA
Diagrama fasorial
MOTOR SNCRONO
Xs
Xar
Ia
Vt 0o
Ef
Ef
Ef
Vt
Vt
Ia
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MQUINA SNCRONA
Diagrama fasorial
Motor sncrono
Generador sncrono
Ef
Vt
Ia
Ef
Vt
Ia
MQUINA SNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE- M.S. POLOS LISOS
La potencia compleja por fase, S en los terminales es:
MQUINA SNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
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MQUINA SNCRONA
Si la resistencia del circuito de armadura fuera desconsiderado,
Zs=Xs y =0.
MQUINA SNCRONA
Si la resistencia del circuito de armadura fuera desconsiderado,
Zs=Xs y =0.
La mxima potencia se llama lmite de

estabilidad esttica.
ngulos de par a plena carga entre 15
a 20 son los ms tpicos en las
mquinas reales.
MQUINA SNCRONA
Cuando > 0, entonces la mquina sncrona opera como
generador y cuando < 0 opera como motor.
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MQUINA SNCRONA
Ambas potencia y torque varan con el ngulo carga . Desconsiderando
las prdidas elctricas en el estator en este anlisis, la potencia
desarrollada en los terminales es tambin la potencia del entrehierro. El
torque ser dado por:
La mquina puede ser cargada gradualmente hasta el lmite de la

potencia mxima o del torque mximo, conocidos como lmites de
estabilidad esttica.
MQUINA SNCRONA
MQUINA SNCRONA polos salientes
En el circuito equivalente de las mquinas sncronas de polos
salientes, las reactancias sncronas de ejes d y q deben ser
consideradas.
Iq
Ef
Vt
RaIa
Id
Ia
jXqIq
jXdId
MQUINA SNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA - M.S. POLOS SALIENTES
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MQUINA SNCRONA
POTENCIA Y PAR EN LOS GENERADORES SINCRNICOS
Ensayos de vaco y corto-circuito
LA MQUINA SNCRONA
Determinacin de los parmetros de la M.S
Ensayo de circuito abierto
La mquina sncrona es accionada en la velocidad sncrona y la
tensin terminal del circuito abierto es medida Vf=Ef a medida que
la corriente de campo es variada.
Reta do air
gap
d
Ef
Tension
nominal
OC
C
SCC
Corriente
nominal
f
b
Ia
If
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LA MQUINA SNCRONA
Ensayo de corto circuito
Para este ensayo se ajusta la corriente de campo a cero y se
cortocircuita los terminales del generador por medio de un grupo
de ampermetros. Luego cuando se incrementa If se mide Ia.
Reta do air
gap
d
Ef
Tension
nominal
OC
C
SCC
Corriente
nominal
f
b
Ia
If
LA MQUINA SNCRONA
Reactancia sncrona no saturada
Puede ser obtenida de la tensin correspondiente a la recta de air
gap y de la corriente de corto circuito de la mquina para un valor
particular de corriente de campo.
Zs(naosat )
E
= da = R a + jX s(naosat )
Iba
X s(naosat) =
Recta del
air gap
d
Ef
Tension
nominal
OC
C
E da
Iba
SCC
Corriente
nominal
f
b
Ia
If
LA MQUINA SNCRONA
Reactancia sncrona saturada
Antes de conectar una MS a una barra infinita su tensin de
excitacin debe ser elevada hasta el valor nominal. Por lo tanto, la
mquina opera con un nivel de saturacin.
Zs(sat ) =
E ca
= R a + jX (sat )
I ba
Reta do air
gap
d
Ef
Tension
nominal
OC
C
SCC
Corriente
nominal
f
b
Ia
If
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en vaco y en carga
LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono en vaco
LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono en carga
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LA MQUINA SNCRONA
LA MQUINA SNCRONA
LA MQUINA SNCRONA
El G.S. en carga funcionamiento aislado
Funcionamiento aislado Incremento de carga
Que ocurre cuando se incrementa la carga en un generador
aislado. No se cambia la Rf, la If es constante y la velocidad
tambin es constante:
Si se adiciona cargas en atraso (consumo de Q), VT decrece
significativamente.
Si se adiciona cargas con fdp unitario, se presenta una ligera
disminucin de VT.
si se adiciona cargas con fdp en adelanto, VT se incrementa.
Fig.2 G.S.
Fig.3 G.S.
Fig.1 G.S.
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LA MQUINA SNCRONA
Un incremento en IF eleva el flujo, que a su vez incrementa EA, un
aumento en EA eleva los voltajes de fase.
1. Disminuye la resistencia de campo del generador se
incrementa su corriente de campo.
2. Un incremento en la corriente de campo incrementa el flujo en
la mquina.
3. Un incremento en el flujo incrementa el voltaje interno EA =
kw.
4. Un incremento en EA incrementa VT.
LA MQUINA SNCRONA
Funcionamiento aislado Incremento de carga
Para comparar el comportamiento del generador ser mediante el
clculo de RV.
Normalmente se desea conservar constante el

suministrado a la carga aunque la carga en s vare.
- Cmo pueden corregirse las variaciones del voltaje?
voltaje
Variando EA para compensar cambios de carga, EA se debe controlar

variando el flujo.
LA MQUINA SNCRONA
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31/10/2014
22
31/10/2014
La mxima demanda del sistema elctrico interconectado nacional SEIN-COES,

en marzo del 2013 fue de 5 355 MW.
La produccin mensual a nivel nacional en marzo del 2013 se calcula en 3 682

GWh.
La produccin mensual a nivel nacional en marzo del 2013 se calcula en 3 682

GWh.
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31/10/2014
LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono Operacin en paralelo
Acoplamiento de G.S. en paralelo
La aplicacin de alternadores en paralelo es con la finalidad de
suministrar mayor potencia cuando se requiere mayor demanda.
Para poder llevar a cabo el emparalelamiento se debe:
Tensiones rms de lnea de los alternadores en paralelo deben
ser iguales.
Alternadores en paralelo deben tener la misma secuencia de
fase.
Los ngulos de fase deben ser iguales.
La frecuencia de los alternadores deben ser iguales.
LA MQUINA SNCRONA
Procedimiento del acoplamiento
Se lleva la mquina A2 hasta una velocidad
prxima a la de sincronismo.
Se alimenta la mquina A2 de forma que el
voltmetro U2 indique el mismo valor que el
voltmetro U1.
Controlamos la velocidad de A2 para que la
frecuencia f2 se aproxime a la de la red.
Se cierra el interruptor de acoplamiento,
cuando el apagado de las lmparas dure 3 s
LA MQUINA SNCRONA
Si no se cumplen las condiciones
Si los voltajes no son exactamente iguales, habr un flujo de
corriente muy elevado cuando S1 cierre.
Si la secuencia de fases es diferente en dos fases, en estas fases
puede fluir muy altas corrientes que averen ambas mquinas.
Si la frecuencia de los generadores no son muy cercanas, ocurrirn
grandes transitorios de potencia.
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LA MQUINA SNCRONA
Si no se cumplen las condiciones barraje infinito
Si la frecuencia del generador a conectar en paralelo fuera
ligeramente inferior, en este caso la potencia suministrada por el
generador es negativa. El generador va a consumir potencia elctrica
y gira como motor. Muchos generadores tienen disparadores de
potencia inversa.
LA MQUINA SNCRONA
Generador operado en paralelo con un barraje infinito
La frecuencia y el voltaje en los terminales del generador son
controlados por el sistema al cul esta conectado.
Los puntos de ajuste del gobernador del generador controlan la
potencia real suministrada por el generador al sistema.
La corriente de campo del generador controla la potencia
reactiva suministrada por el generador del sistema.
LA MQUINA SNCRONA
Procedimiento
Utilizando voltmetros para ajustar la corriente de campo hasta que
el voltaje en os terminales sea igual.
Comparar la secuencia de fases.
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LA MQUINA SNCRONA
Ventajas
Varios generadores pueden suministrar
ms carga.
Al tener varios generadores se incrementa
la confiabilidad del sistema, puesto que la
prdida de alguno no causa la prdida total
de la carga.
Es posible realizar mantenimiento en uno o
varios de ellos.
LA MQUINA SNCRONA
Funcionamiento en paralelo de alternadores de
potencia similares
El reparto de potencia activa total es funcin de la pendiente de la
curva frecuencia-potencia de cada mquina y de la posicin de los
reguladores de velocidad de motores primarios.
Las potencias activas se reparten de

un modo directamente proporcional a
las constantes de los reguladores.
Resultar ms cargado el generador
que tenga el ngulo mayor.
La reduccin en la posicin del
regulador provoca: 1) reduccin en la
frecuencia del conjunto; 2) reduccin
de la potencia suministrada.
LA MQUINA SNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrnico
La curva de capacidad de un G.S. establece los limites de
operacin del generador.
Un diagrama de capacidad es un dibujo de la potencia compleja.
El operador del sistema elctrico debe tener pleno conocimiento
de las curvas de capacidad de los generadores, ya que de estas
curvas depende la correcta disposicin de la carga del sistema.
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31/10/2014
LA MQUINA SNCRONA
La curva de capacidad es determinada por:
Lmite trmico del circuito de la armadura (corriente de
armadura).
Lmite trmico del circuito de excitacin (If)
Lmite de la fuente de potencia (kW)
Lmite de estabilidad (ngulo de potencia)
El lmite trmico del circuito de armadura es caracterizado por el
lmite de potencia que la mquina cede.
Potencia aparente =
LA MQUINA SNCRONA
Lmite de la corriente de armadura
Una de las limitaciones sobre la clasificacin del generador es la mxima
corriente que puede ser llevada por la armadura sin exceder los lmites de
calentamiento de la mquina.
El radio es equivalente a la
potencia entregada en MVA
LA MQUINA SNCRONA
Lmite de la corriente de campo
La corriente de campo es un segundo limitante de la operacin del
generador.
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31/10/2014
LA MQUINA SNCRONA
Generador sncrono sobreexcitado-suministrado potencia
reactiva para la barra (P>0; Q>0)
LA MQUINA SNCRONA
Generador sncrono subexcitado-absorviendo
reactiva de la barra (P>0; Q<0)
potencia
Bibliografa
Kosow, Yrving L. (1993) Mquinas elctricas y transformadores.

Mxico D.F.: Prentice Hall. (621.3MO/K77/1993)
Chapman Stephen (2005) Mquinas elctricas. Mxico D.F.: Mc
Graw-Hill. (621.3MO/CH523/2005)
Enriquez Harper, Gilberto (2007). El ABC de las mquinas elctricas
I transformadores. Mxico D.F.: Limusa. (621.3MO/E64E/2007)
Power System and Control, P. Kundur.
28

Clase 09 Maq - Sincronas 2014

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Mejor aislamiento: Es ms fcil aislar el estator que el rotor.

Rotor de plos salientes

Rotor de plos cilndricos

Rotor de plos cilndricos

Rotor de plos salientes

La mquina gira en una velocidad constante en rgimen permanente.

Tensin interna generada

Tensin interna generada

Existe un gran nmero de factores por los cules la tensin interna

Donde r es el flujo resultante en el entrehierro.

La tensin de excitacin Ef puede ser encontrada a partir de la curva de

Si las dos reactancias Xar y Xal fueran combinadas resulta en la

LA MQUINA SNCRONA - MOTOR

LA MQUINA SNCRONA - GENERADOR

LA MQUINA SNCRONA - GENERADOR

MODERNOS SISTEMAS DE EXCITACIN

montado en el eje del rotor.

GENERADOR SNCRONO Y MQUINA PRIMA

La potencia compleja por fase, S en los terminales es:

La mxima potencia se llama lmite de

La mquina puede ser cargada gradualmente hasta el lmite de la

Normalmente se desea conservar constante el

Variando EA para compensar cambios de carga, EA se debe controlar

La mxima demanda del sistema elctrico interconectado nacional SEIN-COES,

La produccin mensual a nivel nacional en marzo del 2013 se calcula en 3 682

La produccin mensual a nivel nacional en marzo del 2013 se calcula en 3 682

Las potencias activas se reparten de

Kosow, Yrving L. (1993) Mquinas elctricas y transformadores.

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