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CONTROL E INSTRUMENTACIN
BASADA EN NORMAS ISA
Instructor: Ing. Paulo Vergara (Colombia)
ISA84 Safety Instrumented Systems Expert
Lima, Per - 2014
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Materiales de referencia!
Estndares.
Libros.
Artculos.
Software.
Instructor
Paulo Vergara!
Consultor tcnico senior para zavior Consulting."
ISA84 Safety Instrumented Systems Expert."
Miembro Comit ISA84 Electrical/Electronic/Programmable
Electronic Systems (E/E/PES) for Use in Process Safety
Applications."
Instructor acreditado del programa certificado ISA84."
Miembro activo ISA, Delegado Seccin Colombia y miembro del
Consejo Financiero Distrito 4."
18 aos de experiencia en los sectores de Oil & Gas y
Petroqumica, trabajando con representantes locales de
fabricantes, consultoras de ingeniera y compaas de produccin
en Colombia y Europa."
5 aos de experiencia acadmica en la Pontificia Universidad
Javeriana, Universidad de los Andes, y Universidad Nacional de
Colombia."
Ingeniero Electrnico Pontificia Universidad Javeriana (Bogot). "
Aspirante a M.Sc. en Ingeniera Electrnica Pontificia
Universidad Javeriana (Bogot)."
4
Encuesta pre-instruccin
1. PROPSITO DE LA
DOCUMENTACIN
8
PROPSITO DE LA DOCUMENTACIN
La documentacin utilizada para definir sistemas de
control tiene como propsito dar a conocer de manera
clara y eficiente, informacin suficiente para obtener
como resultado una planta operativa.
PROPSITO DE LA DOCUMENTACIN
Control e instrumentacin
Generacin y manejo de documentacin
10
2. SECTORES DE APLICACIN
11
SECTORES DE APLICACIN
Compaias de ingeniera.
Fabricantes y proveedores
de sistemas de control e
instrumentacin.
Compaias de produccin
(usuarios finales).
12
3. NORMAS ISA Y
ESTANDARIZACIN
13
DOCUMENTACIN Y ESTANDARIZACIN
Para algunos documentos no se
ha desarrollado un estndar.
Es muy comn encontrar
documentos que han sido
modificados con el paso del
tiempo por distintas entidades y
personas.
Estas modificaciones suelen
incluir inconsistencias entre
revisiones.
14
DOCUMENTACIN Y ESTANDARIZACIN
Como una posible solucin, se
propone la creacin de un
grupo de documentos base
(estndar).
15
DOCUMENTACIN Y ESTANDARIZACIN
Se requiere un responsable de la
documentacin, que se encargue
de la revisin, reemisin y
distribucin de la documentacin.
16
Ejercicio No. 1
17
DOCUMENTACIN Y ESTANDARIZACIN
Dificultades Previsibles
La flexibilidad de las normas
dificulta en ocasiones la
estandarizacin.
18
DOCUMENTACIN Y ESTANDARIZACIN
Dificultades Previsibles
Inconsistencia entre
documentacin del mismo tipo en
el mismo lugar.
Diversidad de usos de la
documentacin durante su
desarrollo.
Diferencias no slo de fondo, sino
tambin de forma.
19
DOCUMENTACIN Y ESTANDARIZACIN
20
DOCUMENTACIN Y ESTANDARIZACIN
21
DOCUMENTACIN Y ESTANDARIZACIN
La elaboracin y mantenimiento de
un estandar no es fcil, y
requiere una fuerte inversin de
tiempo.
Para tener una consistencia total,
se debe convertir la
documentacin al formato
estndar, lo cual puede resultar
costoso. Adicionalmente, se debe
considerar el entrenamiento
necesario para el personal que usa
la documentacin.
22
24
25
26
ISA-5.5-1985
Graphic Symbols for Process Displays
STANDARD
Purpose
ISA5.51985
Formerly ISAS5.51985
NOTICE OF COPYRIGHT
This is a copyrighted document and may not be copied or distributed in any
form or manner without the permission of ISA. This copy of the document was
made for the sole use of the person to whom ISA provided it and is subject to
the restrictions stated in ISAs license to that person. It may not be provided to
any other person in print, electronic, or any other form. Violations of ISAs
copyright will be prosecuted to the fullest extent of the law and may result in
substantial civil and criminal penalties.
ISAThe Instrumentation,
Systems, and
Automation Society
28
5. NUMERACIN DE
INSTRUMENTACIN ANSI/
ISA-5.1
29
EVOLUCIN DE LA NORMA
Inicia como una Prctica Recomendada en el ao 1949
(ISA-RP-5.1-1949).
Publicada como Norma en el ao 1984 (ANSI/
ISA-5.1-1984).
Reafirmada en el ao 1992 (ANSI/ISA-5.1-1992).
Actualizada de acuerdo a los avances tecnolgicos y a las
necesidades de la industria en Septiembre de 2009 (ANSI/
ISA-5.1-2009).
30
ASPECTOS PRINCIPALES
Reconocimiento de las nuevas
capacidades tecnicas de los
anteriormente llamados DCS y PLC,
y las nuevas tecnologas en
instrumentacin.
Incorporacin de los conceptos BPCS
Basic Process Control System y SIS
Safety Instrumented System.
I n c o r p o r a c i n d e d i a g r a m a s
funcionales de acuerdo a SAMA
Scientific Apparatus Makers
Association.
Incorpora ISA-5.2 y expande ISA-5.3.
31
BPCS
Instrumentation and systems that are installed to
monitor and control normal production operations using,
but not limited to combinations of single-loop pneumatic
and electronic monitors and controllers, programmable
logic controllers and distributed control systems. ANSI/
ISA-5.1-2009, 3.1.8 pgina 18.
32
HLCS
HLCS
BPCS
APLICACIONES DE LA NORMA
Diseos
Ejemplos tcnicos
Documentos tcnicos
PFD Process Flow Diagram
UFD Utility Flow Diagram
P&ID Process & Instrumentation Diagram
MFD Mechanical Flow Diagram
34
Ejercicio No. 2
Disee las siguientes funciones de control y seguridad:
Lazo de control de flujo, compuesto por:
Medidor Coriolis.
Controlador en DCS.
V l v u l a d e c o n t r o l c o n p o s i c i o n a d o r
electroneumtico, y actuador de diafragma.
Funcin instrumentada de seguridad, compuesta por:
Transmisor de presin, e interruptor de presin en
votacin 1oo2.
Programador lgico, con indicacin de alarma de
alta presin en BPCS.
Vlvula de corte, con actuador de pistn y resorte,
y vlvula solenoide.
35
36
37
38
39
INSTRUMENTOS SECUNDARIOS
40
DIMENSIONES
41
TAGS
42
TAGS
43
44
Ejemplo SAMA
45
Ejemplo BPCS
46
Ejemplo BPCS
47
Ejemplo SIS
48
49
50
51
Ejemplo Interlock
52
P&ID
Qu es un P&ID?
Este es considerado en la industria
de procesos como el documento
principal para definir el proceso
(equipos, tubera y componentes de
instrumentacin y control).
Los P&IDs muestran la
interconexin de los equipos de
proceso y la instrumentacin usada
para controlar el proceso.
54
P&ID
Instrumento: dispositivo para
medicin, indicacin o control.
Control de proceso: controles de
primer nivel contnuo o discreto
que incluyen:
Medicin
Comparacin
Correccin
55
Ejercicio No. 3
La temperatura del fluido de proceso (Raw Material No.
2) debe controlarse a la salida del E-101. Disee en el
P&ID 3 el lazo de control compuesto por:
Termopozo.
Sensor de temperatura.
Transmisor con indicador de temperatura.
Controlador indicador de temperatura en BPCS, con
alarmas de alta y baja temperatura.
Vlvula de control con posicionador electroneumtico,
y accin de falla cerrada.
56
P&ID
Hace falta algo en el P&ID?
Regulacin neumtica
Set points
Vlvula de conexionado a proceso
Tamao vlvula de control
Posicionador de la vlvula
Ubicacin del controlador
57
Ejercicio No. 4
59
60
61
62
7. LISTA DE INSTRUMENTOS
63
Ejercicio No. 5
64
LISTA DE INSTRUMENTOS
La lista de instrumentos es un listado alfanumrico de todos
los dispositivos y funciones identificados con un tag number, el
cual debe mantenerse actualizado durante la vida de la planta
a la cual pertenece. Se indican los documentos y dibujos
relacionados con cada tag number, con propsitos de registro
y control.
INGENIERA DE DETALLE PARA EL PROYECTO DE 100K BOPD CAMPO RUBIALES
100K.A-OS08-PARADA DE EMERGENCIA (SHUTDOWN CPF1)
Cdigo Documento:
SISTEMA
LISTADO DE INSTRUMENTOS
Fecha: 11-08-2009
EQUIPO
LNEA
TAG
FWKO Tanks
TK-901A
PDIT-901
FWKO Tanks
TK-901A
SOV-901
FWKO Tanks
TK-901A
ESDV-901
P&ID
DIS/030-OS65-PRP-004 1/2
DESCRIPCIN
TIPO DE FUNCIN
PAQ.
DIS/030-OS65-PRP-004 1/2
Valvula de corte
NO
ICX-001
DIS/030-OS65-PRP-004 1/2
Valvula de corte
NO
ICX-001
NO
ICX-002
DIS/030-OS65-PRP-004 1/2
NO
DATA
SHEET
ICX-002
FWKO Tanks
TK-901B
PDIT-902
FWKO Tanks
TK-901B
SOV-902
DIS/030-OS65-PRP-004 1/2
Valvula de corte
NO
ICX-001
FWKO Tanks
TK-901B
ESDV-902
DIS/030-OS65-PRP-004 1/2
Valvula de corte
NO
ICX-001
FWKO Tanks
TK-902
DIS/030-OS65-PRP-005
FWKO Tanks
TK-902
SOV-903
DIS/030-OS65-PRP-005
Valvula de corte
NO
ICX-001
Almacenamiento
TK-640
PDIT-640
DIS/030-OS65-PRP-011
NO
ICX-002
PDIT-903
NO
ICX-002
Almacenamiento
TK-640
SOV-640
DIS/030-OS65-PRP-011
Valvula de corte
NO
ICX-001
Almacenamiento
TK-650
PDIT-650
DIS/030-OS36-PRP-005
NO
ICX-002
Valvula de corte
Almacenamiento
TK-680
PDIT-680
DIS/030-OS65-PRP-010
NO
ICX-002
Almacenamiento
TK-680
SOV-680
DIS/030-OS65-PRP-010
Valvula de corte
NO
ICX-001
Almacenamiento
TK-650
SOV-650
DIS/030-OS65-PRP-005
NO
DIS/030-OS65-PRP-010
Almacenamiento
TK-690
SOV-690
DIS/030-OS65-PRP-010
Valvula de corte
NO
ICX-001
Almacenamiento
TK-700
PDIT-700
DIS/030-OS65-PRP-010
NO
ICX-002
Almacenamiento
TK-700
SOV-700
DIS/030-OS65-PRP-010
Valvula de corte
NO
ICX-001
B
Bateria
i 2
TK 213
TK-213
PDIT 213
PDIT-213
T
Transmisor
i
e iindicador
di d d
de presin
i dif
diferencial
i l
P i Dif
Presin
Diferencial
i l entre entrada
d Vapor
V
y salida
lid Condensado
C d
d
NO
Almacenamiento
TK-690
PDIT-690
NO
ICX-001
ICX-002
ICX 002
ICX-002
Bateria 2
TK-213
SOV-213
DIS/030-OS36-PRP-002
Valvula de corte
ICX-001
TK-225
ESDV-225
DIS/030-OS36-PRP-002
Valvula de corte
NO
Bateria 2
NO
ICX-001
Bateria 2
TK-226
ESDV-226
DIS/030-OS36-PRP-002
DIS/030-100K.A-OS03-PRD002
Valvula de corte
NO
ICX-001
Valvula de corte
NO
ICX-001
Calderas
SOV-440
CCM Bateria 2
HS-ESD01
Estacin pulsadora
NO
ICX-003
CCM 2 100K
HS-ESD02
Estacin pulsadora
NO
ICX-003
CCM 1 100K
HS-ESD03
Estacin pulsadora
NO
ICX-003
CCM 1
HS-ESD04
Estacin pulsadora
NO
ICX-003
Estacin pulsadora
NO
ICX-003
HS-ESD05
Instrumentacin
Transmisor e indicador de presin diferencial
Valvula de corte
14
Estacin Pulsadora
65
LISTA DE INSTRUMENTOS
Tag number
Lazo: L1090
LG-1090
Lazo: L1091
LC1091
LV1091
LSH1091A
LAH1091A
LSL1091B
LAL1091B
Descripcin
Servicio
P&ID
Hoja de datos
Planimetra
Tpico
Instrumentos Instalacin
Visor de vidrio
Nivel D-4902
2 20L2501-1
L2501
Controlador de nivel
Vlvula de control
Interruptor de alto nivel
Alarma de alto nivel
Interruptor de bajo nivel
Alarma de bajo nivel
Nivel D-4902
HC lquido de D-4902 a E-4904A/B
Nivel D-4902
Nivel D-4902
Nivel D-4902
Nivel D-4902
2
2 20C2001-1
2 20L2311-1
2
2 20L2311-2
2
-
EIL-01
EIL-01
EIL-01
-
C2001
L2311
L2311
-
LISTA DE INSTRUMENTOS
ANSI/ISA-5.1-2009
Tag number
P&ID
Hoja de datos
Planimetra de instrumentos
Tpico de instalacin
67
LISTA DE INSTRUMENTOS
68
LISTA DE INSTRUMENTOS
La tecnologa ha hecho que hoy en
da este documento haya
evolucionado, convirtindose en un
reporte de una base de datos que
contiene toda la documentacin del
sistema de control y la
instrumentacin de la planta.
El empleo de herramientas como
las hojas de clculo o bases de
datos permiten obtener ventajas en
muchas aplicaciones, sin embargo,
existen opciones que pueden
brindar ms ventajas.
69
LISTA DE INSTRUMENTOS
Qu incluir y que no?
Dispositivos
DIS/030-100K.A-OS08-ICX-001
Rev. 0
GENERAL
1
Item number:
51
Yoke
Stem
Tag number:
SOV-901
52
Casing
TK-901A
53
Protective coating:
Number required:
Service description:
Area:
P&ID No.:
DIS/030-OS65-PRP-004 1/2
Steam
MIN
NORMAL
354
11
141
12
MAX
15
16
Pipe si
size
e & material
material:
17
Installation:
Buried
Above
18
Painting specifications:
Others:
Run of pipe:
Horizontal
Vertical
New
58
Control signal:
Po er Supply:
Power
S ppl Voltage
Phases
Other:
66
Consumption:
RPM
Other:
67
68
Control Signal:
Return:
Plug No Lubricated
Communications standard:
Enclos. protection:
150#
71
Other:
Class VI
72
No. of switches:
73
Tag numbers:
74
75
Valve characteristic:
76
Contact rating:
Other:
77
Body/Bonnet:
Trim (moving part):
31
Stem:
32
Plug or Ball:
33
34
Seals
35
Other
36
Type:
78
79
316 SS
PTFE / Inconel
Graphite
Pneumatic
Spring return
Double acting
Other:
39
Orientation:
Connections:
43
81
46
Failure on:
Material housing:
Other:
88
89
Box
Close Valve
Hydraulic
Others:
Area classification:
NEMA 4X,7
Protective coating:
Manual Reset
Infrequent
Close Valve
No
Yes
No
Yes
No
Position transmitter:
Yes
No
Handwheel:
Yes
Speed regulator:
Yes
No
No
93
Filter
Yes
No
94
Regulator
Yes
No
Yes
No
95
signal
Accumulator unit:
Position indicator:
90
91
92
50
Material body:
Type:
Enclos. protection:
Dimension:
Loss of pneumatic
Frequency of operation:
Size Body/Parts
Electrical conn. size:
87
96
N/A
83
86
44
45
DC
MISCELLANEOUS
Standard
48
AC
3-way
84
85
47
120
Yes
PILOT VALVE
Type:
XV-901-1
82
N/A
Protective coating:
PRESSURE SWITCH
Tag Number:
Hydraulic
SPDT
FNTP
Area classification:
NEMA 4X,7
No
Actuator / Body:
49
Contact configuration:
Contact material:
Type:
Material housing:
No
40
41
42
120 Vac
Stellited: Yes
ACTUATOR (GENERAL)
Electrical
38
3/4"
Stellited: Yes
37
80
Open / Closed
Mechanical, Dry Contact
Type:
Enclos. protection:
N/A
Actuation points:
SOLENOID VALVE
316 SS
316 SS
Other:
ZSO-911/ZSC-911
27
28
30
DC
LIMIT SWITCHES
2
AC
Area classification:
N/A
Freq enc
Frequency
Power
Volts
69
70
Yes
DC
24
Fire Safe:
psig
AC
ELECTRICAL ACTUATOR
40
25
26
Volts
Other
Others:
110
100
120
Electric
Connections: Supply
lb/ft
Pneumatic
65
Graphite
80
64
0,306
N/A
Instrument air
63
Thi k
Thickn.
Press. rating:
Supply medium:
57
Diaphragm/Piston size:
Density
22
56
Material diaphragm/piston:
Type:
23
MFR Standard
61
Sched
Sched.
Existing
Type:
60
VALVE
19
No
62
Spec. grav.
6" C.S.
6
CS
20
21
54
55
59
12450
13
14
Yes
SERVICE CONDITIONS
10
Spring
TANQUES FWKO
Pg. 2 de 16
MATERIALS, ACTUATOR
If required
Yes
97
98
Compliance standard:
99
Other:
316 SS
72
29
73
75
ISA-20-1981
STANDARD
ISA201981
Formerly ISAS201981
NOTICE OF COPYRIGHT
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copyright will be prosecuted to the fullest extent of the law and may result in
substantial civil and criminal penalties.
ISAThe Instrumentation,
Systems, and
Automation Society
Purpose
El propsito de este estndar es
promover la uniformidad en la
especificacin de instrumentacin,
tanto en contenido como en
formato.
Ventajas:
Facilitar elaboracin de
especificaciones.
Brindar uniformidad en terminologa.
Facilitar procesos de compras.
Permitir chequeo de cumplimiento
de especificaciones.
76
ISA-TR20.00.01-2007
Annex A (informative)
Specification forms table of
contents
Annex B (informative)
Approved specification forms
Annex C (informative)
Specification forms pick list
and contextual help references
77
ISA-20.00.03-2001
Supera a ISA-20-1981
78
Ejercicio No. 6
79
9. DIAGRAMAS LGICOS
ANSI/ISA-5.2
80
INTERLOCKS
Los interlocks o lgicas de
interbloqueo describen
acciones lgicas de proceso,
las cuales pueden ser
representadas por medio de:
Matriz causa-efecto
Diagrama lgico
Descripcin
81
INTERLOCKS
Matriz causa-efecto
Descripcin
82
DIAGRAMAS LGICOS
83
DIAGRAMAS LGICOS
Los diagramas lgicos son un documento conceptual que
define estados en un proceso, y presenta el esquema
necesario para controlarlos.
84
ANSI/ISA5.21976 (R1992)
Formerly ANSI/ISAS5.21976 (R1992)
NOTICE OF COPYRIGHT
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ISAThe Instrumentation,
Systems, and
Automation Society
Purpose
El propsito del estndar es
suministrar un mtodo de
diagramacin para control lgico.
El empleo del estndar facilita la
comprensin de las lgicas y
mejora la comunicacin entre los
distintos participantes de un
proyecto (ingeniera, operacin,
mantenimiento, proveedores de
sistemas, entre otros).
85
86
87
DIAGRAMAS DE LAZO
Se define un diagrama de lazo como una representacin
esquemtica de un circuito hidralico, elctrico, magntico
o neumtico completo1.
Ejercicio No. 7
90
ISA-5.4-1991
Instrument Loop Diagrams
AMERICAN NATIONAL STANDARD
Purpose
ANSI/ISA5.41991
Formerly ANSI/ISAS5.41991
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substantial civil and criminal penalties.
ISAThe Instrumentation,
Systems, and
Automation Society
91
ISA-5.4-1991
Instrument Loop Diagrams
Simbolos
92
ISA-5.4-1991
Instrument Loop Diagrams
93
ISA-5.4-1991
Instrument Loop Diagrams
94
ISA-5.4-1991
Instrument Loop Diagrams
95
11. HERRAMIENTAS DE
DISEO ASISTIDO POR
COMPUTADOR
96
HERRAMIENTAS DE DISEO
ASISTIDO POR COMPUTADOR
En la actualidad existen herramientas informticas que
permiten elaborar la documentacin de manera ms gil,
tomando como base formatos basados en estndares, los
cuales pueden ser modificados de acuerdo con los
requerimientos del usuario final.
97
HERRAMIENTAS DE DISEO
ASISTIDO POR COMPUTADOR
Trabajan sobre estructuras de bases de datos relacionales,
lo cual disminuye la probabilidad de errores, pues realiza
un chequeo cruzado de informacin.
Su estructura est basada en mdulos, dedicados a
propsitos especficos:
Lista de instrumentos
Hojas de datos
Tpicos de instalacin
Diagramas de lazo
98
HERRAMIENTAS DE DISEO
ASISTIDO POR COMPUTADOR
99
HERRAMIENTAS DE DISEO
ASISTIDO POR COMPUTADOR
100
HERRAMIENTAS DE DISEO
ASISTIDO POR COMPUTADOR
101
HERRAMIENTAS DE DISEO
ASISTIDO POR COMPUTADOR
102
HERRAMIENTAS DE DISEO
ASISTIDO POR COMPUTADOR
Permiten la interfaz con otros paquetes de software, de tal
manera que es posible importar informacin desde P&IDs
inteligentes, facilitando la generacin de la base de datos
inicial. As mismo, puede generar a partir de plantillas
documentos como los tpicos de instalacin, exportando
hacia alguna herramienta Cad.
103
HERRAMIENTAS DE DISEO
ASISTIDO POR COMPUTADOR
104
HERRAMIENTAS DE DISEO
ASISTIDO POR COMPUTADOR
105
107
Muchas gracias!
108