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MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Es magnitud toda propiedad o cualidad fsica susceptible de ser medida y cuantificada,

son magnitudes las longitudes, fuerzas, masas, velocidades, presiones, etc.
La Fsica, por ser una ciencia, se basa en la observacin y experimentacin de los fenmenos
de la naturaleza.
La observacin nos permite elegir de diferentes objetos alguna caracterstica comn a todos
ellos, por ejemplo si miramos alrededor, podemos ver un rbol, una mesa, una persona, etc., de todas
las caractersticas que estos objetos poseen, podemos elegir alguno que compartan, como por
ejemplo, la altura. La altura de cada uno de estos objetos sern cantidades de una misma magnitud,
de la magnitud longitud, que la consideramos como tal, porque entre estas cantidades podemos
realizar, igualdad y suma.
Sern cantidades de la magnitud longitud, la longitud de una carretera (Ej.: 50 km), la
longitud de un marcador (Ej.: 12 cm), etc..
Sern cantidades de la magnitud masa: la masa de una computadora porttil, la masa del agua
contenida en un vaso, la masa de una plancha de vidrio, etc.
Llamamos homogneas a las infinitas cantidades que pertenecen a una misma magnitud.
Sern homogneas 50 km, 25 pulg, 30 pie, 1m, etc., ya que todas pertenecen a la magnitud longitud.
Siempre que hablamos de cantidades de una magnitud, nos referimos a que hemos realizado
una medida
Medir: consiste en determinar cuantas veces se debe repetir una unidad de medida (elegida
arbitrariamente, por ejemplo el pie) en la cantidad que quiero medir, por ejemplo cuantos pie
necesito para medir la longitud del borde de la mesa.
En general podremos escribir cualquier magnitud como producto de un nmero (que depende
de la unidad elegida arbitrariamente) por la unidad de medida correspondiente. Una fuerza de 50
kgf, ser una cantidad de la magnitud fuerza, la podemos escribir como F = 50 kgf. La longitud de la
mesa la escribiremos:
L mesa = 6 pie
Genricamente: L = l [L], donde l: valor numrico de la magnitud medida, [L] unidad de
medida en este caso de longitud. Para el caso de la fuerza, lo escribiremos F = f [F]
Muchas magnitudes, tienen las propiedades de los vectores y algunas de las relaciones entre
esas magnitudes (leyes de la fsica) adoptan una forma simple si se expresan en forma vectorial, a
partir de operaciones con vectores. Por lo tanto, el estudio de los vectores es muy importante en
Fsica.
Las magnitudes fsicas pueden ser clasificadas como magnitudes escalares y vectoriales.
Magnitudes escalares
Se llaman magnitudes escalares aquellas que quedan determinadas si se conoce la intensidad
(o valor numrico) y la unidad de medida correspondiente. Como ejemplos de magnitudes escalares
se pueden citar la masa de un cuerpo, la temperatura, el volumen, etc.
Una cantidad escalar, se puede representar en la recta de los reales, existe una relacin
biunvoca entre los nmeros reales y los puntos de la recta.

Trazamos una recta, elegimos un punto sobre ella como origen, tomamos un segmento
arbitrario como unidad (u).

Para representar la longitud de un objeto, basta con hacerlo mediante un segmento sobre la
recta desde el cero hasta la longitud que posea, en realidad no importa donde ubiquemos el objeto a
medir sobre la regla graduada, la longitud de ste ser del mismo valor.

Otro ejemplo de magnitud escalar es la masa. Para que la masa de un objeto, quede
perfectamente determinada es suficiente con dar el valor numrico y la unidad en que se mide
(Ejemplo: 5 kg).
Magnitudes vectoriales
Toda magnitud vectorial se representa grficamente mediante un vector, cuya longitud es
proporcional a la intensidad del vector, mientras que la direccin y el sentido son los
correspondientes a la magnitud que representa.
Un segmento queda determinado por dos puntos extremos. Si los puntos guardan cierto
orden se dice que es un segmento orientado, a este se lo denomina vector. El primero de los puntos
que lo determinan se llama origen y el segundo extremo del vector. A un vector, podemos
expresarlo como par ordenado, como una matriz, etc.
La recta que contiene el vector determina la direccin del mismo y el sentido sobre la recta
est dado por la flecha que va desde el origen al extremo del vector.
Cuando hablamos del movimiento de un cuerpo no basta con decir cunto se ha desplazado el
mvil, sino que es preciso decir tambin en qu direccin y sentido ha tenido lugar el movimiento.
No es el mismo efecto sobre un cuerpo si su movimiento de 100 km a partir de un punto, se hace
hacia el norte o hacia el sur, hacia la derecha o izquierda, ya que se llegara a distinto lugar.
Suponiendo que un mvil se encuentra inicialmente a 1 unidad del origen, llamamos posicin
inicial del objeto al vector que tiene origen en el origen del sistema y el extremo del vector a una
unidad del origen, lo simbolizamos con x0, el mvil luego se mueve 2 unidades a la derecha, en el
sentido del eje elegido, el vector que dibujamos desde el origen hasta 3 unidades le llamamos
vector de posicin final, lo simbolizamos con x. A la diferencia entre los vectores de posicin final e
inicial le llamamos desplazamiento y lo simbolizamos x, de forma tal que obtenemos: (x-x0) = x
Simbolizamos los vectores con negrita!!! y los escalares sin negrita

Otro ejemplo de magnitud vectorial es la fuerza. Para que quede perfectamente determinada la
fuerza que acta sobre un cuerpo o sobre una partcula adems de dar la medida de la fuerza y la
unidad de medida correspondiente, es necesario tambin indicar la direccin y el sentido de la
misma. (Ejemplo: se ha ejercido una fuerza de 5 newton en la direccin vertical y sentido
ascendente).
Se llama mdulo o intensidad de una magnitud vectorial, a la longitud del segmento
orientado que lo representa. Es siempre un nmero positivo. El mdulo se representa: a a md.a
Vector nulo es aquel que tiene su mdulo igual a cero.
Representaremos un vector respecto del sistema de ejes de coordenadas cartesianas
ortogonales. Tomaremos como referencia para los ngulos el eje x positivo, indicando el ngulo que
el vector forma respecto de la horizontal (eje x positivo), siempre en sentido antihorario hasta
encontrar al vector.
Sean a, un vector que forma un ngulo de 30 y b un vector
que forma un ngulo de 135, ambos ngulos tomados como se
indica en la figura.
Suponemos la intensidad de a = 3 unidades formando un
ngulo de 30 y la intensidad de b de 4 unidades formando un
ngulo de 135.
Dos vectores tendrn el mismo sentido, si al trasladar los vectores al mismo punto, el ngulo
que forman entre s es de 0, mientras que tendrn sentido contrario cuando el ngulo formado
entre ambos vectores es 180.
Vectores equipolentes
Dos vectores se dicen equipolentes cuando tienen el mismo mdulo la misma direccin y
sentido. Esto se cumple para vectores libres.
Si se trasladan al origen del sistema de coordenadas, los dos vectores a y b se confundiran.

a=b

VECTORES LIBRES
Es el conjunto de todos los vectores fijos del plano que son equipolentes a uno dado.
Como todos los vectores fijos del plano consistentes en un solo punto son equipolentes, definen un
nico vector libre, que recibir el nombre de vector nulo.
De esta manera cada vector y todos sus equipolentes tendrn un slo representante como vector en
el origen elegido. Esto es equivalente a decir que los vectores libres podrn ser trasladados de
forma tal que tengan un mismo origen.

Ejemplo de vector libre: momento de una cupla.

A uno cualquiera de los vectores que constituyen un vector libre se le denomina
representante del vector libre.
Para representar un vector libre se escribe uno cualquiera de sus representantes.

VECTORES DESLIZANTES Y VECTORES FIJOS

Se hace una distincin para considerar los llamados vectores deslizantes y los fijos, los
cuales se distinguen nicamente por ser distinta la definicin de igualdad.
Deslizantes: son aquellos que nicamente son iguales cuando tienen el mismo mdulo, direccin y
sentido, adems deben actuar sobre la misma recta. Ejemplo: los vectores fuerza, puesto que su
efecto no cambia si se trasladan a lo largo de la recta que las contiene, pero vara si se aplican
sobre otra recta paralela.

Fijos: son aquellos que nicamente son iguales cuando tienen el mismo mdulo, igual direccin y
sentido y, adems, el mismo origen. Ejemplo los vectores posicin.
SISTEMA DE VECTORES
Es un conjunto de vectores que acta sobre un cuerpo o sistema de cuerpos. Este conjunto
de vectores, puede formar un sistema de vectores no concurrentes o concurrentes.
En el primer caso, las prolongaciones de las rectas de accin de los vectores NO tienen un
punto comn. Este caso ser analizado con profundidad en particular en Esttica del cuerpo rgido.
Se trata de un sistema de fuerzas actuando sobre un cuerpo, que, al no tener un punto comn,
producirn sobre el cuerpo un efecto diferente al caso del sistema concurrente
Este caso ser analizado con profundidad en Esttica, donde el sistema corresponde a un sistema
de fuerzas actuando sobre un cuerpo, ya que el hecho de no tener un punto comn el efecto que
producirn sobre el cuerpo es diferente al caso del sistema concurrente.
En el segundo caso, la prolongacin de la recta de accin de los vectores se intersectan en un punto
comn, de forma tal que ese punto se puede considerar como origen del sistema de referencia.
Independientemente de que los vectores formen un sistema concurrente o no concurrente, las
operaciones se realizan de la misma forma, para ello debemos considerarlos como VECTORES
LIBRES.

Analizando cualquier sistema de vectores (concurrentes o no concurrentes), stos a su vez

pueden tener la misma direccin o distintas direcciones.
Los grficos siguientes muestran sistemas de vectores no concurrentes con diferente direccin y
con igual direccin.

Se busca un representante de cada uno de los vectores libres en el origen del sistema.

Cada uno de los vectores forma un ngulo respecto del eje x positivo (referencia para los
vectores en el plano x, y). Este ngulo es el que determina la direccin y sentido de los vectores.
En el caso de vectores con igual direccin, los tres actan sobre el eje x (tienen la misma
direccin), pero tienen distinto sentido, por lo tanto el efecto que produzcan sobre el o los cuerpos
ser diferente. Constituyen un sistema de vectores en la direccin del eje x.
OPERACIONES
Para realizar operaciones con cualquier vector, consideraremos que es un vector libre, an cuando
se trate de un vector fijo, deslizante o libre.
ADICIN
La adicin de vectores da como resultado otro vector, la intensidad de dicho vector se puede
determinar grfica y analticamente.

Grficamente

Dados dos vectores libres del plano a y b, se define la adicin de dichos vectores como el
vector libre construido de la siguiente forma:
- Se elige un punto arbitrario del plano, O.
- Con origen en O se busca un representante del vector a. Se llamar P a su extremo.
- Con origen en P se
a b c busca el vector PQ, representante de b.

OP PQ OQ

- El vector suma de a
y b se representa por el vector OQ (se une el origen del
representante de a con el extremo del representante de b).
El punto O, puede ser o no el origen del sistema de coordenadas.
El tringulo que queda determinado con los vectores a, b y c, se puede resolver mediante el teorema
del coseno para obtener la intensidad del vector c.

1) Resumiendo: grficamente se dibuja primero el vector a con origen en cualquier punto O. A

partir del extremo de a traza el vector b. El vector suma de los dos vectores componentes, es
aqul que tiene por origen el origen de a y cuyo extremo es el extremo de b. Se obtiene uniendo
O con el extremo de b
c=a+b

Como queda determinado un tringulo para encontrar el mdulo o intensidad del vector suma de
otros dos se puede aplicar el teorema del coseno:
c2 = a2 + b2 - 2 a b cos
es el ngulo comprendido entre a y b
Si tenemos que adicionar ms de 2 vectores, se dibujan uno a continuacin del otro, siempre
a partir de un punto de referencia y el vector suma ser el que se obtiene uniendo el origen del
primer vector dibujado con el extremo del ltimo. El grfico obtenido ser un polgono que tendr
un lado ms que la cantidad de vectores que debemos adicionar.

s a b c d
Propiedades de la adicin de vectores
Asociativa: Dados tres vectores a, b y c del plano, (a + b) + c = a + (b + c)
Conmutativa: Dados dos vectores del plano a y b, a + b = b + a
Elemento neutro: Dado a, un vector cualquiera del plano, a + 0 = 0 + a = a

Es decir, el vector 0 es el elemento neutro de la operacin suma de vectores libres del plano.
Elemento simtrico: Dado un vector a del plano, existe otro vector - a, tal que,
a + (- a) = (- a) + a = 0. El vector a recibe el nombre de simtrico u opuesto de a.

Componentes de un vector
Todo vector puede ser representado por o descompuesto en componentes vectoriales
mutuamente perpendiculares u oblicuas, siendo la suma vectorial de estas dos componentes, el
vector original.
Tal descomposicin suele hacerse en el espacio o en el plano. En el plano lo haremos, segn un par de
ejes ortogonales x e y u oblicuos 1 y 2.
Para ejes oblicuos
Sea un vector a que tiene una direccin respecto de un eje horizontal, para descomponer el
vector, lo trasladamos al origen del sistema y trazamos por el extremo del vector paralelas
respectivas a 1 y 2. Donde estas direcciones auxiliares cortan al otro eje obtenemos las
componentes del vector respecto de los ejes.

Considerando los ejes de coordenadas cartesianas en el plano.

Sea un vector a que tiene una direccin respecto del eje horizontal, para descomponer el vector,
lo trasladamos al origen del sistema y trazamos por el extremo del vector paralelas respectivas a x
e y, donde estas direcciones auxiliares cortan al otro eje obtenemos las componentes del vector
respecto de los ejes.

ax: componente segn el eje x

ay: componente segn el eje y
Se puede reemplazar el vector a por sus componentes. Por lo tanto podemos decir que a es
reemplazado por ax y ay, o sea: a a x a y
Si el vector coincide con alguno de los ejes, tiene componente cero en el otro.
Proyeccin de un vector sobre ejes coordenados cartesianos ortogonales
Es la componente escalar del vector sobre los ejes de coordenadas. Se obtiene aplicando las
funciones trigonomtricas adecuadas en el tringulo rectngulo que queda formado por los
segmentos representativos de las componentes ax, ay y el vector a.

Se denomina proyeccin del vector sobre los ejes, o componente escalar del vector sobre los
ejes de coordenadas ortogonales en el plano:
ax = a . cos
ay = a . sen
El vector de mdulo unidad y de la misma direccin y sentido que a se llama versor del vector
a. Se define como a0 = a / |a|
|a|: mdulo del vector a
Versores cartesianos
Sea (O, x, y, z) un sistema de coordenadas ortogonales en el espacio tridimensional, sobre
cada uno de los ejes y con el sentido coincidente con el sentido positivo de los mismos,
consideremos respectivamente los versores i, j, k, sus componentes son: i( 1, 0, 0 ); j(0, 1, 0 ),
k(
0, 0, 1 ). Se llaman versores cartesianos o fundamentales.
Cada vez que expresemos espacio, nos referiremos al de tres dimensiones, salvo que se
aclare lo contrario

sera:

Teniendo en cuenta esto, otra forma de expresar las componentes de un vector en el plano

ax = a.cos i
ay = a.sen j
Donde ax = a.cos y ay = a.sen , que son las componentes escalares del vector o
proyecciones del vector sobre los ejes de coordenadas, queda:
ax = ax i
ay = ay j
En general y en el espacio todo vector a = (ax, ay, az) puede escribirse en la forma:
a = ax i+ ayj+ az k
Esta descomposicin de un vector como suma de tres vectores en la direccin de los ejes
coordenados es muy importante y til. La llamamos descomposicin cannica del vector.
TENER EN CUENTA QUE
ax, ay y az: son las componentes del vector a (NEGRITA)
ax, ay y az: son las proyecciones de los vectores sobre los ejes o componentes escalares (SIN
NEGRITA)
OJO!!! Las proyecciones pueden ser positivas o negativas, dependiendo del ngulo que forme
el vector respecto de la referencia elegida.
En general dos vectores a y b se pueden expresar en funcin de sus componentes escalares.
Si consideramos el origen de dichos vectores en el origen de coordenadas x, y, z, las componentes
escalares, son las coordenadas del extremo de los vectores.
Para los vectores en el espacio: a = (ax, ay, az) y b = (bx, by, bz)
Para los vectores en el plano:a = ( ax, ay) y b = (bx, by).
Para sumar dos vectores en el plano, por ejemplo, se procede se procede de la siguiente manera:
1: se grafican los vectores respecto de los ejes de referencia.
2: se proyectan los vectores respecto de los ejes de coordenadas x, y.
3: en cada eje se obtienen dos vectores proyectados, de forma tal que se suman las componentes y
se obtiene un vector nico, sobre cada uno de los ejes

x a x b x c x
y a y b y c y

4: los valores numricos de los vectores proyectados, componentes escalares o proyecciones,

dependen de la referencia elegida. Para el caso representado ax, ay, by, sern positivos, mientras
que bx, ser negativo. Es conveniente expresarlo como suma y cuando se reemplacen los valores
numricos aparecer el signo que le corresponda

x a x bx cx
y a y b y c y

x a.cos b.cos cx
y a.sen b.sen c y

: ngulo que forma el vector a con el eje x positivo.

: ngulo que forma el vector a con el eje x positivo.

Al sumar estas componentes escalares de los vectores se tendr un componente escalar nico sobre
cada uno de los ejes, que permite determinar la componente escalar de la suma de ambos vectores.
5: Se representan los vectores resultantes sobre cada eje, y se obtiene el vector c, que
representa el vector suma, que forma un ngulo respecto del eje x
La intensidad de c se obtiene aplicando teorema de Pitgoras:

c c2x c2y
tan g

cy
cx

arctan g

cy
cx

SUSTRACCIN
Dado un vector b con componentes escalares (bx, by), se representa por -b el opuesto de b, es decir,
al que tiene el mismo mdulo y la misma direccin, pero sentido contrario. Las componentes
escalares de -b, sern (-bx, -by)
La diferencia de dos vectores a y b es igual a la suma del vector a y del vector b (opuesto al b), entonces a - b = a + (-b) = c
Como la diferencia es la operacin inversa de la adicin, es decir, de
a - b = c, se deduce
a = b + c
Analticamente se resuelve igual que la adicin, es decir proyectando los vectores
sobre los ejes de coordenadas.

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Sea a = (a1, a2) un vector y un escalar, o sea un nmero real
cualquiera.

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Se llama producto de un vector por un escalar .a = a., al vector que tiene: a) el mdulo igual al
producto del mdulo de a por el valor absoluto de , b) la misma direccin que a, c) el mismo sentido
que a si es positivo y el sentido opuesto si es negativo.
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
Se llama producto escalar o interno de dos vectores a y b, al escalar obtenido como producto de
las intensidades de los vectores a y b por el coseno del ngulo formado por los dos vectores
a . b = a . b . cos
Es importante destacar que el mnimo ngulo que forman entre s los vectores es de 0 y el mximo
es de 180. O sea 0 180
Partiendo con los dos vectores con igual direccin y sentido, haciendo girar b en sentido
antihorario, se puede observar los diferentes ngulos, si se contina a partir de 180, se vuelven a
repetir los mismos ngulos. Hay que notar que no es necesario sistema de referencia para
determinar producto escalar entre vectores, porque el resultado es un ESCALAR, que ser positivo,
negativo o nulo en funcin del ngulo que forman entre s los vectores.
El producto escalar es conmutativo ya que a . b = b . a

PRODUCTO VECTORIAL
bxa
a

b
axb

Es decir a x b = - b

Sean a y b dos vectores en el plano definimos al producto

vectorial
a x b , al vector perpendicular al plano determinado por a y b.
Si en lugar de hacer a x b se considera b x a, la intensidad y
direccin no cambian, pero el sentido deber ahora ser tal que
sea b, a, c por lo tanto c deber tener el sentido opuesto al
anterior.
x a, por lo tanto el producto vectorial no es conmutativo.

Supongamos el espacio orientado, es decir, supongamos fijado un triedro

fundamental de referencia formado por tres ejes coordenados ( O, x, y, z ).
Se llama producto vectorial o externo de dos vectores a y b al vector c que
tiene:
El mdulo igual al producto de los mdulos de a y b por el seno del ngulo que
forman.
La direccin perpendicular al plano determinado por las direcciones de los vectores a y b.
El sentido tal que el triedro a, b, c tenga la misma orientacin que el espacio.

a xb c
a x b a .b .sen

b x a c