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CURITIBA
2007
CURITIBA
2007
AGRADECIMENTOS
Ao prof. Maftoum pelo apoio dado, por ajudar a manter a equipe focada no
trabalho, pelas valiosas dicas em diversos aspectos, pela boa vontade e
principalmente por acreditar no potencial da equipe;
SUMRIO
8 CONCLUSO ....................................................................................................... 77
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 80
APENDICE I - VALIDAO DOS POTENCIMETROS ......................................... 82
APENDICE II - DESENHOS TCNICOS DE MONTAGEM DA MMTD ................... 88
APENDICE III - CARACTERISTICA DE RESPOSTA DA MMTD.......................... 111
APENDICE IV RESOLUO DE MEDIO DOS EIXOS ................................. 121
APENDICE V MEDIO DO RAIO DO APALPADOR....................................... 122
APENDICE VI MEDIO COM A MMTD ........................................................... 123
ANEXO I TERMINOLOGIA NA METROLOGIA.................................................. 131
ANEXO II CARACTERSTICAS DA GUIA LINEAR MSA 15 S .......................... 140
ANEXO III - PRINCIPAIS CARACTERSTICAS TCNICAS DAS MMCs
COMERCIAIS......................................................................................................... 141
ANEXO IV - REGRESSO LINEAR (AJUSTE DE RETAS).................................. 145
ANEXO V TESTE t PARA MDIAS ................................................................ 149
iii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 EXEMPLO DE MQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS TIPO PRTICO
...........................................................................................................................6
FIGURA 2 - EXEMPLOS DE APLICAO COM MMC ..........................................................9
FIGURA 3 - MQUINAS TIPO PRTICO ............................................................................10
FIGURA 4 - MQUINAS TIPO BRAO 3D ..........................................................................11
FIGURA 5 - OUTRAS FUNES DE UM BRAO 3D .........................................................12
FIGURA 6 - MQUINAS TIPO HASTE OU COLUNA ..........................................................13
FIGURA 7 - ESQUEMA DE SENSORES .............................................................................15
FIGURA 8 - POTENCIMETRO LINEAR E ANGULAR .......................................................17
FIGURA 9 - PARTES DO APALPADOR ..............................................................................18
FIGURA 10 - CONFIGURAES ........................................................................................19
FIGURA 11 - CONCEITO DE UM APALPADOR..................................................................20
FIGURA 12 - FONTES DE ERROS DIRETOS.....................................................................21
FIGURA 13 CARACTERIZAO DA INCERTEZA E ERROS DE MEDIO. ..................23
FIGURA 14 ERROS GEOMTRICOS DE UMA MQUINA DE MEDIR A TRS
COORDENADAS. .............................................................................................26
FIGURA 15 MQUINA DE MEDIO TRIDIMENSIONAL DIDTICA TIPO PRTICO
(MMTD).............................................................................................................35
FIGURA 16 ANLISE DE ESFOROS NO PRTICO......................................................36
FIGURA 17 BASE DA MMTD............................................................................................37
FIGURA 18 SISTEMA BASE-MESA - MMTD....................................................................38
FIGURA 19 - MONTAGEM DAS GUIAS LINEARES / MESA...............................................39
FIGURA 20 - POTENCIMETROS......................................................................................41
FIGURA 21 - HASTE DE MEDIO ....................................................................................43
FIGURA 22 - PONTEIRA .....................................................................................................44
FIGURA 23 - FOTO ILUSTRATIVA DA ENGRENAGEM .....................................................46
FIGURA 24 - FOTO ILUSTRATIVA DA CREMALHEIRA .....................................................46
FIGURA 25 - LEIAUTE DA PGINA INICIAL DO PROGRAMA ...........................................48
FIGURA 26 PLACA DE AQUISIO DE DADOS .............................................................49
FIGURA 27 TUBO DE AO ..............................................................................................53
FIGURA 28 BASE DA MMTD............................................................................................54
FIGURA 29 POTENCIMETROS DA MMTD ...................................................................55
FIGURA 30 GRFICO DE INCERTEZA NA TENSO DE SADA.....................................56
FIGURA 31 GRFICO DE INCERTEZA DE MEDIO DA POSIO DO EIXO..............57
iv
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 - METROLOGIA CONVENCIONAL X COORDENADAS ......................................5
TABELA 2 - COMPARAO ENTRE OS PRINCIPAIS COMPONENTES DAS MMCS .........7
TABELA 3 - COMPARAO DE APLICAO DOS TIPOS DE MMCS...............................14
TABELA 4 COMPARAO DAS MMCS...........................................................................14
TABELA 5 - FONTES DE INCERTEZAS .............................................................................22
TABELA 6 - FATOR DE ABRANGNCIA K PARA PROBABILIDADE DE 95,45%. .............33
TABELA 7 - LISTA DE MATERIAIS .....................................................................................52
TABELA 8 CARACTERSTICAS DOS POTENCIMETROS ............................................55
TABELA 9 DESVIO MXIMO DE PLANICIDADE NO VIDRO...........................................59
TABELA 10 RESULTADOS DA PLANICIDADE DA MESA (SEM O VIDRO) ....................61
TABELA 11 - LISTA DOS COMPONTENTES MANUFATURADOS DA MMTD ...................62
TABELA 12 DADOS COMPILADOS CARACTERSTICAS DE RESPOSTA DA MMTD.68
TABELA 13 INFLUNCIA DA PRESSO DA MOLA DO APALPADOR............................72
TABELA 14 INCERTEZAS DE MEDIO DA MMTD .......................................................75
vi
RESUMO
Este trabalho mostra o projeto e desenvolvimento de uma mquina de
medio tridimensional tipo prtico, para utilizao em laboratrio didtico de
metrologia, com caractersticas especiais para facilitar o ensino-aprendizagem de
metrologia dimensional no curso de engenharia mecnica. Utilizando uma interface
desenvolvida em LabView, possvel realizar medies em objetos retangulares
de at 200mm (faixa de medio do equipamento) com incerteza de 0,3 mm para
posio, e 0,4 mm para distncia entre dois pontos, levando-se em considerao
as principais fontes de incerteza: transdutor, apalpador, e aquisio do sinal. O
equipamento desenvolvido apresenta desempenho e funcionalidade adequados para
o uso pretendido, atendendo as expectativas e necessidades de um equipamento
didtico.
vii
1 INTRODUO
O mercado exige, com o passar do tempo, cada vez mais dos produtos,
sejam eles quais forem com melhor acabamento, mais qualidade, uma esttica mais
arrojada e, principalmente no mercado industrial, um controle dimensional mais
preciso o que uma evoluo natural, e essa preciso vem aumentando ao longo
dos tempos. Para tanto necessrio equipamentos adequados para se fazer tais
medies.
Na indstria metal-mecnica existem inmeras geometrias de peas,
algumas fceis de serem medidas e outras nem tanto, e para solucionar isso as
mquinas de medio tridimensionais so muito utilizadas, principalmente para
geometrias complexas, ou seja, formatos que no se consegue medir utilizando um
equipamento convencional como, por exemplo, um micrmetro ou um projetor de
perfil.
O teto de um automvel representa um caso prtico de medio de uma
geometria complexa. Esta parte do veculo no tem uma geometria plana, to pouco
uma forma geomtrica facilmente mensurvel, entretanto as mquinas de medio
realizam bem esta tarefa.
Neste
contexto,
as
universidades
tm
um
papel
estratgico
no
2
mil reais o modelo mais simples), o que inviabiliza a aquisio deste equipamento
para o laboratrio. Outro motivo que estes equipamentos comerciais no foram
projetados de forma a permitir que o aluno entenda com facilidade o princpio de
medio associado com o seu funcionamento.
1.1 OBJETIVO
MMTD
utiliza
sensores
de
deslocamento
do
tipo
resistivo
ou
3
potencimetros) so tratados por uma placa de aquisio de dados da National
Instruments a qual j est disponvel no Unicenp.
Este trabalho engloba o projeto em CAD e simulao CAE do prtico da
MMTD, estudo de esforos e anlise estrutural incluindo estudo dos materiais a
serem utilizados.
utilizado um software, desenvolvido em LabView, para fazer a interface
da MMTD com o usurio, mostrando os valores das medies, cabendo aos autores
a realizao dos testes de validao do programa e dos equipamentos utilizados no
condicionamento do sinal.
O projeto contempla tambm um estudo sobre as incertezas de medio e
das tcnicas utilizadas para minimizar as fontes de erros e incertezas na mquina
MMTD.
4
2 REVISO BIBLIOGRFICA
5
antes devem passar por um tratamento, ou seja, a partir da posio dos pontos so
calculados crculos, retas, planos, etc. e a partir destes as medidas de interesse so
obtidas, como cita Artur Soares Alves em seu livro Metrologia Geomtrica (Alves,
1996).
Uma citao que possvel utilizar deste mesmo autor : um ponto s se
torna relevante quando pode ser identificado, isto , quando podemos distingui-lo de
outros pontos do espao, sejam geomtricos ou materiais. Esta frase mostra o
princpio de funcionamento de uma MMC. Outro trecho que complementa o conceito
de referencial e coordenada de um ponto : Para localizar pontos num espao
atravs das suas coordenadas (x, y, z) necessria a fixao de um referencial,
sendo que este trecho determina que uma MMC apresenta um referencial prprio,
um mquina, e um objeto, que se traduz como o referencial da pea a ser medida.
Finalizando pode-se complementar que "um referencial no espao formado por um
ponto fixo.
A Tabela 1 apresenta uma comparao entre mtodo convencional e o por
coordenadas.
TABELA 1 - METROLOGIA CONVENCIONAL X COORDENADAS
Metrologia Convencional
* Alinhamento manual e demorado da pea.
6
Na metrologia podem-se dividir, de um modo genrico e para uma melhor
compreenso, as mquinas de medir ou equipamentos/ferramentas de medio em
trs categorias: em mquinas de medies unidimensional, bidimensionais e as
tridimensionais. Nas mquinas unidimensionais incluem-se os paqumetros,
micrmetros, trenas, relgios comparadores, traadores de altura entre outros; nas
mquinas bidimensionais entram os projetores de perfis e, nas mquinas
tridimensionais incluem-se as do tipo Prtico, Braos Tridimensionais e Haste ou
Coluna.
7
As MMCs so mquinas que apresentam uma estrutura de eixos guia os
quais direcionam os deslocamentos, os sensores que medem estes deslocamentos
e o apalpador que capta o sinal do ponto e envia esta informao para um
computador e/ou uma placa de aquisio ou de processamento. Atualmente,
segundo A.S. Alves em seu livro Metrologia Geomtrica, somente considerada
uma mquina de medir por coordenadas as mquinas que apresentam, via
computador, os resultados ao usurio e que efetuam correes dos erros e
incertezas gerados durante a medio.
Mesa de desempeno
Sistema Apalpador
Sistema Sensores
Sistema Eixos Guia
Computador
A mesa de desempeno nas MMCs a base onde fica apoiada a pea a ser
dimensionada. Esta estrutura deve apresentar planicidade (conforme necessidade
operacional) e em relao ao sistema de eixos guias, deve haver perpendicularismo.
A estabilidade estrutural/molecular contra agentes externos (temperatura, umidade,
choques entre outros) um fator de grande importncia, portanto, a matria-prima
desta base tem um grande impacto no sistema de medio e deve ser considerada
no estudo de implantao do melhor tipo de MMC. Esta base utilizada no mercado
8
nos trs principais materiais, ferro fundido, ao e granito, cada qual com suas
caractersticas e singularidades.
O sistema apalpador o item que est em contato direto com a pea a ser
medida, este sistema que capta o sinal da coordenada quando toca a pea e o
transmite ao processador para filtragem do sinal. Em uma mquina tipo prtico, este
sistema apalpador trabalha diretamente com o eixo z, como mostrado na Figura 1.
O sistema de sensores o responsvel por identificar qual a localizao do
sistema apalpador quando aquele toca a pea.
O sistema de eixos guia o componente ou estrutura que d caracterstica a
mquina, onde o sistema apalpador est fixo e onde o deslocamento da mquina
durante a medio nos trs eixos ocorre.
O processador (computador) o mecanismo de filtragem, tratamento de
dados e interface com o usurio. So nestes mecanismos que ocorrem as correes
das medies, recebem do apalpador e dos sensores as coordenadas dos pontos e
realizam os clculos e informam os resultados ao usurio.
9
FIGURA 2 - EXEMPLOS DE APLICAO COM MMC
(a)
(b)
(c)
FONTE: OS AUTORES, 2007.
Segundo, Orrego, R.M. et al. (2000), pode-se concluir que houve uma
integrao entre os vrios processos na indstria, principalmente na indstria
automobilstica. Ocorreu uma integrao do controle de qualidade produo
automatizada, uma vez que as MMCs fazem uso de ferramentas como
CAD/CAM/CAE levando a reduo de desperdcio (tempo e recursos) e alterando
substancialmente o desenvolvimento, o projeto, a fabricao e o controle de
qualidade dos produtos manufaturado.
10
2.5.1 Tipo Prtico
Uma MMC tipo prtico possui trs partes mveis, conforme descrito abaixo:
11
Este tipo de mquina a mais usual na indstria automotiva, uma vez que
atende o requisito custo beneficio, sendo adequada para medir a grande maioria
de peas, com grande velocidade, preciso (repetitividade) e exatido. Pode-se citar
como exemplo a mquina modelo STRATO 776 da Mitutoyo a qual apresenta uma
incerteza de medio na faixa entre 3,5 e 3,2 m. Outro fator tambm positivo a
possibilidade de se automatizar esta mquina junto linha de produo o que torna
um produto com maior qualidade para seus clientes (internos e externos).
Neste tipo de mquina, como nos demais, seu desempenho metrolgico
depende de seus erros de medio.
(a)
(b)
12
medio na faixa, como por exemplo, o modelo Sigma 2018 da ITG ROMER, entre
0,010 e 0,018 mm.
Este tipo de mquina, no mercado pode ser disponibilizado com outras
ferramentas/funes anexadas, ferramentas estas direcionadas ao campo da
Engenharia Reversa. As funes anexadas a estes braos so scanners1 que a
partir de objetos fsicos, so medidos e transformados em um slido computacional,
podendo ento analisar a situao da pea atravs de um computador. Outra funo
que tambm aplicada Engenharia Reversa na construo de prottipos
usinados em material como acrlico, ou seja, atravs de um slido computacional o
brao 3D, com uma ferramenta de corte, usina a pea conforme projetado. A Figura
5(a) mostra a utilizao de um scanner adquirindo dados de um objeto existente e a
Figura 5(b) detalha um processo de usinagem a partir de um modelo computacional.
FIGURA 5 - OUTRAS FUNES DE UM BRAO 3D
(a)
(b)
Scanners - ou digitalizador: este equipamento faz uma varredura na superfcie de um dado objeto e transfere
13
FIGURA 6 - MQUINAS TIPO HASTE OU COLUNA
nos
trabalhos
e informativos
de empresas, catlogos
14
TABELA 3 - COMPARAO DE APLICAO DOS TIPOS DE MMCS
Necessidade
Restrio ou dificuldades de
medio
Deseja-se medir um
tolerncias pequenas, elevadas
bloco usinado de
precises.
motor veicular.
Deseja-se medir
com grande
produtividade a
porta de um
veculo.
necessita de flexibilidade no
processo, de grande
produtividade, rapidez de
medio.
deseja-se medir
devido ao porte da pea fica
invivel seu deslocamento at
uma p de uma
turbina hidreltrica. uma estaao de MMC.
Tipo MMC
Vantagens
Comparao de custo
Prtico
estabilidade dimensional,
estrutura de portal, reduz
erros.
Haste ou
Coluna
elevada produtividade e
velocidade de medio.
Brao 3D
Tcnicas
Operacionais
Estrutural
Prtico
Haste ou Coluna
- restrito a ambientes
controlados;
- restrito a ambientes
- maiores incertezas de
controlados;
medies comparadas a tipo
- menores incertezas de medio
prtico mas inferiores ao tipo
brao 3D;
- grande facilidade operacional; - grande facilidade operacional;
- no requer operador com alta
- no requer operador com alta
especializao para utilizao;
especializao para utilizao;
- pouca influncia do operador na - pouca influncia do operador na
aquisio das coordenadas;
aquisio das coordenadas;
- Menos estvel comparado ao
- mais estvel, devido estrutura
prtico, apoio se d em uma
tipo portal;
nica coluna.
Brao 3D Porttil
- no requer ambiente
controlados, aplicao direta no
cho de fbrica;
- maiores incertezas de medio;
- requer operador treinado e
capacitado;
- grande influncia do operador
na aquisio das coordenadas;
- estabilidade intermediria, uma
vez que depende do operador;
15
As mesas de granito possuem uma homogeneidade na sua microestrutura,
que possibilita criar uma superfcie plana com um desvio de forma muito pequeno.
Sua dureza faz com que esta superfcie resista aos choques das peas.
2.7 TRANSDUTORES
16
2.7.1 Caractersticas
17
Resistivos ou potenciomtricos;
Indutivos
Capacitivos
Fotoeltricos
18
2.8 APALPADORES
19
FIGURA 10 - CONFIGURAES
20
FIGURA 11 - CONCEITO DE UM APALPADOR
21
A qualidade dos resultados de uma MMC funo, primeiramente, dos erros
de medio das coordenadas. Portanto para alcanar bons resultados deve-se
garantir que a mquina tenha movimentos relativos geometricamente bem definidos,
com o mnimo de erros de retilineidade, ortogonalidade, planicidade, etc. Isto implica
em uma estrutura bastante rgida, de preciso e estvel. A Figura 12 mostra os erros
associados diretamente mquina.
FIGURA 12 - FONTES DE ERROS DIRETOS
2.9.1 A Rigidez Mecnica de uma Mquina de Medir por Coordenadas como Fonte
de Incerteza
22
predominantemente sistemtica. Os erros provocados pelo peso prprio da mquina
so bastante repetitivos em condies normais de operao.
A Tabela 5 mostra as principais fontes de erros que incidem direta e
indiretamente nos resultados das medies:
TABELA 5 - FONTES DE INCERTEZAS
Sistema de Coordenadas:
- Retilineidade das guias;
- Rigidez esttica e dinmica;
- Folgas e Desgastes;
Condies Ambientais:
- Variaes de temperatura;
- Umidade relativa;
- Vibraes;
- Condies de Instalao;
- Contaminao;
- Aquecimento local;
Sistema de Medio de
Deslocamento:
- Escalas;
- Montagem e ajustes;
Pea:
- Peso;
- Dureza;
- Limpeza;
- Rugosidade;
- Mdulo de elasticidade ;
Software:
- Algoritmos;
- Nmero de casas decimais;
- Interpolao;
- Digitalizao;
- Aquisio e Processamento;
Sensor de medio:
- Histerese;
- Flexo da haste;
- Repetitividade;
- Ponto zero;
A flexo provocada pelo peso do carro sobre o portal, por exemplo, causa
um erro de retilineidade e um erro de rolamento (pitch) no carro. Levando em
considerao que a massa do carro constante como as propriedades mecnicas
do portal, esse erro pode ser determinado por uma calibrao e corrigido por
software.
23
cuidados e anlises, bem como a medio de peas com tolerncias muito
apertadas ou com padres metrolgicos especficos.
A utilizao de ferramentas computacionais para anlises de deformaes
(sistemas CAE - computer aided engineering) para a avaliao metrolgica de
mquinas de medir por coordenadas e outros sistemas de medio, so opes
eficientes e confiveis para analisar o comportamento desses sistemas sob
condies de difcil realizao prtica, ainda que os valores de erro encontrados nas
anlises no possam ser usados para a correo de resultados de medio. A
informao qualitativa obtida bastante importante para definir estratgias e orientar
procedimentos de medio.
A doutora Rosana Camargo (2004) em seu artigo intitulado "Expresso do
Resultado de medio, cita que a incerteza da medio , geralmente, expressa
como uma faixa de valores em torno do valor medido, e centrada simetricamente. Na
medio de um bloco padro ou do dimetro de um crculo a incerteza
unidimensional, conforme mostrado na Figura 13 (a), mas, no caso da localizao ou
regio de um ponto no espao, cuja localizao especificada pelas coordenadas
(x, y, z), a incerteza tridimensional, conforme mostrado na Figura 13 (b). O
tamanho e a forma desta regio ou nuvem so definidos pelas fontes de incertezas,
as quais so detalhadas abaixo.
FIGURA 13 CARACTERIZAO DA INCERTEZA E ERROS DE MEDIO.
24
As incertezas de uma mquina de medir por coordenada convencional,
segundo Orrego, R.M. et al. (2000) podem ser agrupadas segundo suas fontes em
sete categorias:
I. Imperfeies da geometria da mquina resultantes da manufatura,
desgastes dos componentes e o prprio peso dos componentes
mveis da mquina;
II. Incertezas e erros do sistema de medio;
III. Incertezas e erros relacionados aos algoritmos matemticos;
IV. Incertezas e erros relacionados com a estratgia de medio (fator
humano incerteza relacionada ao operador da mquina);
V. Incertezas e erros derivados da influncia das propriedades da pea a
ser medida;
VI. Incertezas e erros devidos s variaes e os gradientes de
temperatura;
VII. Incertezas e erros dinmicos devido a vibraes.
25
3 FUNDAMENTAO TERICA
26
utilizados softwares que atravs de mtodos de elementos finitos (CAE) realizam
simulaes dos impactos dos esforos no conjunto.
Em uma MMC, os erros geomtricos (ou paramtricos) pertencentes ou
que causam influncia na estrutura, so os que mais impactam na exatido das
mquinas, conforme citado por Orrego, R.M. et al. (2000) estes erros esto
relacionados ou tm dependncia com a posio, conforme mostra a Figura 14.
FIGURA 14 ERROS GEOMTRICOS DE UMA MQUINA DE MEDIR A TRS COORDENADAS.
Ev i = Exi + Ey i + Ezi
(1)
27
ou minimizados atravs de desenhos e materiais capazes de fornecer maior rigidez
estrutura das mquinas.
A natureza sistemtica dos erros geomtricos permite sua correo ou
compensao atravs de programas computacionais, o que melhora a exatido das
mquinas, segundo Orrego, R.M. et al. (2000).
Nestas mquinas de medir os efeitos dinmicos so menores porque as
foras envolvidas na medio so muito pequenas e geralmente os movimentos so
lentos, salienta Hocken (1980). A exatido das MMCs extramente sensvel a
vibraes internas ou externas. Fora do ambiente onde se localiza a mquina, vrias
so as fontes de vibraes: compressores de ar, equipamentos de ventilao,
rodovias, ferrovias.
Nas
mquinas
convencionais
utilizado
um
sistema
(apalpador)
28
apalpadores rgidos, mas, com o passar do tempo desenvolveu-se sistemas
eletromecnicos, touch-trigger, e atualmente, sistemas mais modernos que tm
princpios de funcionamento baseados em cristais piezeltricos, que agilizaram e
ampliaram o uso das mquinas reduzindo as incertezas a nveis imperceptveis das
MMCs. Os exemplos citados acima dizem respeito a apalpadores por contato, mas
outro tipo de apalpador aquele que utiliza princpios pticos ou optoeletrnicos
(triangulao, reflexo, processamento de imagens etc.) para determinar os pontos
coordenados. Estes sistemas pticos por no fazerem contato com a pea a ser
medida, facilitam a medio de peas sensveis ao contato ou de peas
especialmente finas.
Nestes sistemas de medies deve ser analisada a flexo da haste, posio
da haste, dimenso da esfera, fora de contato, entre outros que influenciam
gerando as incertezas.
As incertezas devido ao sistema de apalpao, por contato ou ptico, podem
ser compensados e corrigidos atravs de programas computacionais.
29
Entre todas as escolhas feitas pelo operador e que afetam o resultado da
medio, o nmero de pontos e a localizao destes sobre a superfcie da peas
so os mais importantes.
As incertezas geradas pelo nmero inadequado de pontos so muito
menores se forem utilizados 50 ou mais pontos para definir a geometria, segundo
Orrego, R.M. et al. (2000). Contudo, no processo de inspeo, deseja-se medir as
peas o mais rpido possvel e isto implica na medio do menor nmero de pontos
possveis. Esta dificuldade est levando os fabricantes de MMCs a buscar solues
para aumentar a velocidade de medio de suas mquinas. Em paralelo, esto
sendo desenvolvidos e melhorados sistemas inteligentes, capazes de definir a
quantidade suficiente de pontos e a melhor distribuio destes pontos sobre as
superfcies a serem medidas.
30
se
analisar
que
massa
do
sistema
ou
do
equipamento,
aumentar
3.6 PEA
31
resoluo do problema. Como resultado deste trabalho, em 1993 foi publicado pela
ISO um documento-guia intitulado Guide to the Expression of Uncertainty in
Measurement ou ISO-GUM. Este guia estabelece as regras gerais, e aplicveis,
para a avaliao e expresso da incerteza de medio. Este procedimento
estabelece que o resultado de uma medio s completo se apresentar o valor
estimado para o mensurando (resultado base) e a incerteza de medio associada.
A incerteza de medio o parmetro que caracteriza a disperso dos
valores de uma grandeza que podem ser atribudos a um mensurando, baseado na
informao usada.
A incerteza de medio caracteriza quantitativamente o conhecimento sobre
o mensurando, baseado na informao usada. Ela caracteriza a disperso de um
conjunto ou distribuio de valores de uma grandeza para o mensurando, obtida de
informao disponvel. Esta disperso funo da incerteza definicional do
mensurando, e efeitos aleatrios e sistemticos ocorridos na medio. Se houver
mudana no valor nico de uma grandeza, usado como estimativa do mensurando,
ento, a incerteza de medio associada pode tambm mudar. O parmetro pode
ser, por exemplo, um desvio padro chamado de incerteza padro de medio (ou
um dado mltiplo dele), ou a metade de um intervalo de valores de uma grandeza,
construdo para uma probabilidade de abrangncia estabelecida.
A incerteza de medio envolve, em geral, muitas componentes. Alguns
destes componentes podem ser avaliados pelo mtodo da Avaliao Tipo A da
incerteza de medio, com base na distribuio estatstica dos valores de uma
grandeza obtidos de uma srie de medies, que podem ser caracterizados por
desvios padro experimentais. Os outros componentes, que podem ser avaliadas
pelo mtodo da Avaliao Tipo B da incerteza de medio, tambm podem ser
caracterizados por desvios padro, avaliados por meio de distribuies de
probabilidades assumidas, baseadas na experincia ou em outras informaes.
Entende-se que o valor da grandeza de um resultado de uma medio a melhor
estimativa do valor do mensurando, e que todos os componentes da incerteza de
medio contribuem para a disperso, incluindo aqueles componentes resultantes
dos efeitos sistemticos, como os associados com correes e valores estabelecidos
para padres de medio.
32
Dependendo da aplicao, pode ser dada uma incerteza de medio
expandida de um resultado de uma medio para um fator de abrangncia
declarado, a qual corresponde a um intervalo de abrangncia que, com alta
probabilidade, pode conter o valor do mensurando, ou compreende uma grande
parcela declarada dos valores dispersos de uma grandeza que foram atribudos ao
mensurando.
A qualidade e a utilidade da incerteza determinada para o resultado de uma
medio dependem, em ultima instncia, do entendimento, da anlise crtica e da
integridade das pessoas que contribuem para a sua determinao. De um modo
geral, o resultado de uma medio pode ser expresso conforme a Equao (2),
sendo Y o resultado da medio representado por um intervalo de valores
provveis (incerteza de medio U ) em torno do valor estimado do mensurando
y posicionado no centro deste intervalo, e a unidade [un] de medida.
Y = y U [un ]
(2)
(3)
33
liberdade infinitos para uma probabilidade de abrangncia de 95,45% na distribuio
t Student. A Tabela 6 apresenta os valores do fator k para uma probabilidade de
95,45%, e para alguns graus de liberdade .
TABELA 6 - FATOR DE ABRANGNCIA K PARA PROBABILIDADE DE 95,45%.
13,97
18
2,15
2
3
4,53
3,31
20
25
2,13
2,11
4
5
2,87
2,65
30
35
2,09
2,07
2,52
40
2,06
2,43
45
2,06
8
10
2,37
2,28
50
60
2,05
2,04
12
2,23
80
2,03
14
2,20
100
2,02
16
2,17
2,00
Y = f ( X 1; X 2 ;...; X n ) [un ] .
(4)
(5)
34
A incerteza padro do mensurando u(y) pode ser avaliada pela equao (6)
quando as variveis de entrada so consideradas independentes entre si (no h
correlao):
u( y ) =
c u
2
i
( xi ) =
(6)
i =1
ci =
y
xi
, para
i = 1,2,..., n .
(8)
35
4 PROJETO E DESENVOLVIMENTO
As
especificaes
principais
para
projeto
foram
baseadas
no
36
4.1 ESTRUTURA DA MMTD
37
Para a validao da estrutura escolhida, atravs de uma anlise estrutural
via software3, so analisadas duas diferentes situaes. Na primeira situao aplicase uma carga de 1 kg na parte central da barra superior, resultando numa
deformao ou deflexo crtica de 4,9x10-4 mm. Este valor, considerando a incerteza
esperada para o sistema, desprezvel. Na segunda situao aplica-se uma massa
de 10kg (esta massa maior que a massa do prprio carro item responsvel pelo
movimento na direo "Y") resultando numa deformao na estrutura de 5,0x10-3
mm, valor ainda desprezvel para o sistema mquina.
O apoio deste prtico ocorre sobre a base que por sua vez, o apoio para
todo o restante da mquina. A incerteza gerada por este item tem grande impacto,
principalmente, na montagem da mesa de medio. A base formada por uma
estrutura quadrada de 50x50 cm de lado, utilizando tubos de ao de seo quadrada
(40x40mm) com reforo central conforme a Figura 17. Uma chapa de alumnio naval
com 4 mm de espessura fixada com parafusos sobre a base. As guias lineares so
fixadas sobre a chapa de alumnio na direo dos dois reforos centrais.
FIGURA 17 BASE DA MMTD.
FONTE: OS AUTORES.
38
FIGURA 18 SISTEMA BASE-MESA - MMTD.
FONTE: OS AUTORES.
39
FIGURA 19 - MONTAGEM DAS GUIAS LINEARES / MESA
40
A utilizao de potencimetro rotativo angular para atuar como transdutor de
deslocamento linear, apresenta algumas dificuldades de montagem, sendo que trs
solues so possveis de serem implementadas:
Durante a anlise da soluo de nmero um, foi constatado que o atrito seria
um fator complicador, pois uma roda de metal, rodando sobre uma superfcie de
alumnio (mesa do eixo X, por exemplo) teria um atrito pequeno, podendo causar
erros de leitura no potencimetro. Alm destes erros inseridos durante a usinagem, o
acoplamento desta roda no eixo do potencimetro tambm crtico, pelo fato das
dimenses reduzidas do eixo do potencimetro. A uniformidade do movimento
tambm foi um dos fatores decisivos.
O objetivo da soluo nmero dois o de aumentar o atrito entre as partes
mveis da mquina e o eixo do potencimetro, mas ela foi descartada pela
dificuldade de confeco do anel para revestir o eixo em questo.
A ltima soluo foi a mais adequada, pois com o sistema de engrenagem e
cremalheira, as folgas no movimento dos eixos da mquina ficam reduzidas podendo
ser descartadas quando comparadas s tolerncias de projeto aqui especificadas.
Este sistema detalhado mais adiante.
A MMTD utiliza quatro potencimetros sendo, trs (marca SPECTROL,
modelo 534) com uma liberdade de rotao de 3600, resistncia de 1 k, tenso
nominal de 45 V, corrente eltrica mxima de 45 mA, potncia nominal de 2W e
coeficiente de temperatura de 20 ppm/C, conforme Figura 20 - (a) e (b), e um
potencimetro (marca SPECTROL, modelo 357) com as mesmas caractersticas
eltricas, porm, com rotao mecnica de 360o, conforme Figura 20 potencimetros (c) e (d).
41
A escolha deste potencimetro especfico foi resultado de uma anlise, em
primeiro lugar, do custo/benefcio, j que os transdutores lineares, que seriam a
melhor escolha em termos de preciso e qualidade de sinal foram deixados de lado
pelos altos custos.
As caractersticas eltricas dos potencimetros foram definidas em funo
das caractersticas de entrada da placa de aquisio de dados, da National
Instruments, utilizada na converso do sinal analgico para digital. A placa trabalha
com corrente contnua e suporta uma tenso mxima de 10 volts, e uma corrente
eltrica mxima de 50 mA.
FIGURA 20 - POTENCIMETROS
(a)
(b)
(c)
(d)
42
correspondente a uma corrente de 10mA, equivalente a 20% da corrente nominal da
placa de aquisio de dados. Outro aspecto interessante a influncia da
temperatura ambiente na resistncia eltrica do potencimetro, que pode ser
avaliada pela equao (9), onde R0 a resistncia eltrica nominal a 20o C, o
coeficiente linear de temperatura da liga resistiva, e t=t-20 a variao de
temperatura.
R (t ) = R0 (1 + .t ) .
(10)
43
FIGURA 21 - HASTE DE MEDIO
44
A rotao da haste considerada e calculada pelo software5, e o operador
pode visualizar este ngulo de giro para efeito didtico, como por exemplo, de
conferncia, via clculos manuais, das medidas indicadas pela MMTD.
FIGURA 22 - PONTEIRA
4.2.3 Engrenagem/Cremalheira
45
fabricadas em ao SAE 1045, portanto com uma porcentagem de carbono prxima
de 0,45%, que traduz uma grande dureza e resistncia mecnica. Estes materiais
so popularmente chamados de ao meio duro ou com alto teor de carbono, e
possuem um desgaste natural quando submetidos a esforos de trabalho.
Pode-se considerar que os componentes trabalham em um regime sem
carga, pois as cargas aplicadas so manuais. A Associao Brasileira de Normas
Tcnicas no especifica propriedades mecnicas para o ao 1045, mas a ASTM
A36, de 2000, que trata de aos com grau A36, que so menos nobres que o 1045,
cita a tenso de ruptura do ao A36 dentro da faixa de 400 a 550 MPa. Sendo
assim, as foras aplicadas, que so manuais, sobre o sistema podem ser
consideradas desprezveis. A funo do sistema acaba sendo apenas de
transmisso de movimento, podendo assim ser desconsiderado os fatores de
desgaste. Mas, mesmo trabalhando sem cargas elas devero estar lubrificadas para
melhorar o deslize e o engranzamento6 das engrenagens.
As engrenagens utilizadas so de mdulo7 I e possuem 16 dentes. Este
mdulo o ndice de tamanho de dente no SI (Sistema Internacional de Unidades).
Segundo Shigley, 2005 para se estudar engrenagens engranzadas com
cremalheiras deve-se imaginar uma cremalheira como uma engrenagem cilndrica
de dentes retos, com um dimetro primitivo infinito. Logo a cremalheira tem um
nmero infinito de dentes.
As peas foram fabricadas atravs de um processo de usinagem com um
ngulo de presso8 de 20. As engrenagens so macias e os furos centrais so
apenas indicados, sendo necessrio furao. indispensvel garantir a
perpendicularidade do furo da engrenagem com a face da mesma para obter uma
unio adequada da engrenagem com a cremalheira. Isto realizado no momento da
montagem da MMTD utilizando ferramentas especficas como esquadrias, e
utilizando tcnicas adequadas de usinagem ou como neste caso, furao.
engrenagens.
7
8
engrenagens.
46
Este sistema em questo foi adotado pela segurana, em relao s outras
opes, de que no haver folgas no sistema to pouco possibilidade de
movimentos involuntrios de deslizamento, no momento da transmisso do
movimento, entre as partes mveis da mquina com o potencimetro. Segundo
Shigley, 2005 no h folgas no movimento de engranzamento, pois o contato dos
dentes se d no ponto do dimetro primitivo das engrenagens e durante a ao de
rotao, existem exatamente 2 dentes da engrenagem em contato com a
cremalheira. No instante em que um dente est entrando em contato com o
respectivo dente da cremalheira, o dente subjacente da engrenagem est na
iminncia de cessar o contato com o seu respectivo dente da cremalheira.
A MMTD utiliza trs engrenagens de dentes retos, mdulo 1, e trs
cremalheiras, uma delas com um comprimento de 220mm e as outras com 280mm
de comprimento. A engrenagem e a cremalheira so apresentadas na Figura 23 e
Figura 24. A dimenso D1 compatvel com o eixo do potencimetro (6,3mm) para
ser acoplado sob presso e o dimetro primitivo da engrenagem equivalente a
16 mm.
FIGURA 23 - FOTO ILUSTRATIVA DA ENGRENAGEM
47
(11)
4.3.1 Algoritmo
48
Para a medio da distncia entre dois pontos P1=(X1, Y1, Z1) e P2=(X2, Y2,
Z2), a MMTD utiliza a Equao (12) mostrada abaixo:
D = ( x2 x1)2 + ( y 2 y1)2 + ( z2 z1 )2 .
(12)
49
A operao do software muito simples. Basta medir (tocar na pea a ser
medida no local desejado) fazendo quantas medies forem necessrio (aconselhase fazer no mnimo trs medies) que o programa calcula as mdias
automaticamente. Terminadas as medies do primeiro ponto, utiliza-se o boto de
troca de ponto (ponto A, ponto B) para indicar para o sistema que o prximo ponto a
ser medido diferente. O software calcula automaticamente a distncia entre os dois
pontos medidos nas respectivas direes (X, Y ou Z).
O software tambm tem disposio um grfico de forma de onda
(amplitude x tempo) dos potencimetros e mais um espao para configuraes da
placa de aquisio de dados.
A MMTD apenas registra pontos no espao e envia as informaes para o
programa que executa o restante do trabalho, que no caso da opo (2) calcular a
distncia entre os dois pontos. Mas o programa poderia realizar inmeras
operaes, como mostrar a equao de um plano no espao, calcular a distncia
entre dois planos paralelos, o ngulo entre dois planos, e assim por diante. Estas
outras funes podem servir como sugestes para implementao em futuros
trabalhos acadmicos ou fazer parte de futuros trabalhos de concluso de curso.
Para o programa funcionar adequadamente, ele precisa receber o sinal dos
potencimetros, porm este sinal analgico, e o computador trabalha com sinais
digitais, sendo necessria uma placa de converso de sinais. A MMTD utiliza uma
placa porttil da National Instruments, modelo USB-6008, com oito canais analgicos
de entrada de dados e com sistema de sada do tipo porta USB, mostrada na Figura
26. A placa trabalha com corrente contnua e compatvel com o software
LabView.
FIGURA 26 PLACA DE AQUISIO DE DADOS
50
4.4 CONDIES AMBIENTAIS
51
Os erros provenientes de fontes dinmicas, como vibraes, so
minimizados na MMTD, pois as foras envolvidas nas medies so baixas. As
solues para a reduo desses erros so acondicionar a mquina em local isolado,
sem fontes de vibrao em volta e cuidados com o manuseio do equipamento.
No momento da escolha dos materiais e da forma como eles estariam
dispostos (geometria da mquina e fixao do prtico base) para a confeco da
estrutura, foi levado em considerao o efeito de vibrao. Em suma, a forma de
fixao das partes na MMTD, no momento da montagem, foi decidida em funo da
reduo da vibrao (aumento da rigidez e robustez) da mquina. Mas, mesmo
tendo uma estrutura robusta, ainda assim h oscilaes imperceptveis a olho nu,
que so contabilizadas na etapa de testes e validao da MMTD.
4.5 PEA
52
TABELA 7 - LISTA DE MATERIAIS
Item
Descrio do Produto
Qtde
1
2
3 ps
1 p
Preo total
(R$)
90,00
80,00
3 ps
66,00
1m
2 ps
1 p
1 p
7 ps
1 p
1 p
1,58 m
40 ps
27 ps
6 ps
0,3 m2
1 p
1 p
3
0,5 m
3m
1,09 m
0,4 m
200,00
220,00
90,00
80,00
595,00
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Origem
Doao
Doao
Unicenp
20,00
12,00
5,00
Unicenp
Unicenp
Unicenp
Autores
Unicenp
Unicenp
Unicenp
Unicenp
1458,00
53
5 CARACTERSTICAS DA MMTD
Uma chapa quadrada de alumnio naval com aresta de 500 mm est fixada
base atravs de parafusos M4 (4 mm de dimetro). Esta chapa foi cortada e usinada
a partir de uma chapa pr-fabricada, utilizando-se guilhotina para os cortes,
fresadora para furao e lixadeira orbital para acabamento. As guias lineares esto
fixadas na parte superior da base de alumnio, como pode ser observado na Figura
28(a). possvel notar na Figura 28(b), que o dimetro do furo inferior da base
estrategicamente maior do que o dimetro do parafuso, disposto na mesma linha
axial do parafuso, para facilitar o manuseio de ferramentas utilizadas na montagem.
A base tratada por um processo de acabamento, que consiste na preparao das
superfcies, lixamento, aplicao de fundo protetor, e por fim a pintura. A chapa de
alumnio da base possui apenas acabamento fosco.
Processo de soldagem MAG, quando a proteo gasosa feita com um gs dito ativo
(MAG), ou seja, um gs que interage com a poa de fuso, normalmente CO2 - dixido de Carbono.
54
FIGURA 28 BASE DA MMTD
(a)
(b)
5.1.1 Potencimetros
A partir dos ensaios de validao dos potencimetros, que podem ser vistos
na ntegra no APENDICE I, possvel analisar as caractersticas de cada um dos
equipamentos.
Segundo o captulo 4.2.1, a MMTD utiliza quatro potencimetros, de valor
nominal 1 k, para registrar a coordenada espacial de um ponto a ser medido,
sendo o primeiro deles com rotao mecnica ilimitada, que utilizado na ponteira
do eixo Z e os outros trs com liberdade de rotao de 3600, utilizados nos eixo
X, Y e Z.
55
A Figura 29 (a), (b), (c) e (d) mostra os potencimetros da MMTD nos eixo X,
eixo Y, eixo Z e ngulo , respectivamente.
(a)
(b)
(c)
(d)
Pot 1
0,1092 V
0,0167 V/
0,030 V
99,986%
0,02 V
2,5
(0,03 mm)
Pot 2
1,204 V
0,02379 V/mm
0,0040 V
99,9997%
0,0037 V
Pot 3
1,203 V
0,02397 V/mm
0,0025 V
99,9999%
0,0023 V
Pot 4
1,201 V
0,02371 V/mm
0,0040 V
99,9997%
0,0038 V
0,25 mm
0,16 mm
0,26 mm
56
Para a posio do eixo do potencimetro Pot 1, uma incerteza de 2,5 no
ngulo de rotao equivale uma incerteza de 0,03mm na medio da posio no
plano XY.
Os parmetros da reta so determinados para uma tenso de alimentao
12V (corrente contnua) aplicada em cada potencimetro, e um dimetro de 16 mm
relativo engrenagem com 16 dentes acoplada ao eixo de cada potencimetro.
Desta forma, o faixa de 200 mm de variao em cada eixo da MMTD corresponde a
aproximadamente quatro voltas completas da engrenagem.
A posio inicial (zero milmetro) considerada como sendo a posio aps
uma volta completa do eixo do potencimetro, ou seja, quando o apalpador estiver
na posio inicial da mesa de medio. Desta forma, reduz-se a incerteza de
medio ao estabelecer uma tenso inicial igual a aproximadamente 1,2 volts,
resultando numa faixa de resposta da tenso de sada do potencimetro entre 1,2 V
e 6 V, valores apropriados para a placa de aquisio de dados, cuja faixa de
utilizao de -10 V a +10 V. Alm disso, evita-se qualquer possvel no-linearidade
existente no incio e no final de cada potencimetro.
O grfico da Figura 30 apresenta os limites inferior e superior da incerteza
associada com a reta ajustada pelo mtodo dos mnimos quadrados, onde a
variao pode chegar a at 4,6 mV nos extremos da faixa (relativo ao potencimetro
3).
FIGURA 30 GRFICO DE INCERTEZA NA TENSO DE SADA
57
O efeito da incerteza da tenso de sada na determinao da posio pode
ser observado na Figura 31, que exemplifica o comportamento dos potencimetros
ao longo da faixa de medio para a posio do eixo (0 a 200 mm). A incerteza na
tenso de sada resulta numa incerteza mxima de 0,16 mm no clculo da posio
do eixo quando a medio realizada neste potencimetro.
Incerteza (mm)
Limite Superior
mximo: 0,16 mm
Limite Inferior
58
5.1.2 Mesa de Medio
59
Nesta validao, o vidro foi separado em quatro quadrantes, devido
limitao da faixa de deslizamento do Projetor de Perfil, conforme ilustrado na Figura
34, para obter uma avaliao detalhada de toda a superfcie do componente.
Fixando o relgio no primeiro quadrante, desliza-se a mesa em uma direo e anotase o maior desvio em toda sua extenso, conforme mostrado na Tabela 9. Os
desvios de planicidade mximos observados neste vidro so insignificantes
comparados com a incerteza alvo do conjunto (mquina) de 0,1mm.
TABELA 9 DESVIO MXIMO DE PLANICIDADE NO VIDRO
Desvio de Planicidade
Q1 (quadrante 1)
Q2 (quadrante 2)
Q3 (quadrante 3)
Q4 (quadrante 4)
Percorrido Resultado Percorrido Resultado
Percorrido Resultado Percorrido Resultado
51 mm
45 m
53 mm
16 m
60 mm
57 m
50 mm
13 m
FONTE: OS AUTORES, 2007.
FIGURA 34 DIVISO DO VIDRO EM QUADRANTES
60
final. A incerteza total da mquina (MMTD) equivalente raiz quadrada da soma
quadrtica das incertezas, como mostrado na equao (6) do captulo 3.7.
FIGURA 35 MESA DE APOIO DO VIDRO
61
O resultado obtido na validao da mesa (sem o vidro) apresentou uma
variao significativa para todo o sistema, uma vez que quando posicionado o vidro
sobre a mesa, este "desnvel" de um lado para outro permanece. Sendo assim, para
reduzir este impacto, necessrio que na montagem da mesa com o vidro, seja feito
uma correo atravs do alinhamento do vidro neste sistema base-mesa.
TABELA 10 RESULTADOS DA PLANICIDADE DA MESA (SEM O VIDRO)
Desvio de Planicidade
Sentido Medio (1)
Sentido Medio (2)
86 m
27 m
62 m
18 m
70 m
23 m
Mdia = 73 m
Mdia = 23 m
FONTE: OS AUTORES, 2007.
FIGURA 37 ESQUEMA DA VALIDAO DA MESA DE MEDIO
Base
239 mm
Mesa
de
Medio
Sentido
das
Medies
Guias
Lineares
224 mm
Patim
(Carro)
+
FONTE: OS AUTORES, 2007.
62
5.2 COMPONENTES MANUFATURADOS DA MMTD
Descrio do Produto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Qtde
Material
Grupo Mquina
Mesa
Eixo X e Y
Eixo Z
Eixo Y
Eixo Y
Eixo Y
Eixo Y
Base
Mesa
Prtico
Prtico
Apalpador
Eixo Z
Base
Eixo X
Eixo Y
Apalpador
Eixo X
Eixo Y
Eixo Z
Eixo X, Y e Z
Eixo X
Apalpador
Eixo X
Eixo Y
Eixo Z
63
6 VALIDAO DA MMTD
A MMTD projetada com uma srie detalhes de projeto que permitem aos
operadores realizarem ajustes nas partes fixas da mquina, como por exemplo, o
prtico, os ps, a mesa de medio e assim por diante.
64
adequada,
mas
esto
presas
base
atravs
de
parafusos.
65
FIGURA 40 ESQUEMA DA VALIDAO DA MESA DE MEDIO COM O VIDRO
(a)
(b)
O prtico composto por duas torres e uma barra superior, onde esto
acoplados as guias lineares e o carro do eixo Z. O ajuste do eixo Y feito atravs da
66
torre direita do prtico, atravs de um oblongo10 localizado na base na MMTD, como
pode ser observado na Figura 41.
FIGURA 41 AJUSTE DO EIXO Y
(a)
(b)
67
68
seja, avaliar a caracterstica de resposta para cada um dos trs eixos, e tambm
para o ngulo do apalpador da MMTD.
Utilizando o mtodo dos mnimos quadrados (regresso linear), ANEXO IV
equao (1), possvel avaliar atravs dos pontos medidos, os coeficientes "a" e "b"
da reta, para cada posio (X, Y, Z e ).
Para os quatro componentes que caracterizam a curva de resposta eixo X,
eixo Y, eixo Z e ngulo - foram utilizados como equipamentos de validao trs
multmetros de bancada (modelo MDM-8156), um paqumetro digital, blocos-padro,
um transferidor de ngulo e a fonte DC de 12 V que alimenta os potencimetros.
Para cada posio selecionada para o eixo foram realizadas trs medies
sucessivas do sinal de sada (tenso DC) para avaliar a repetitividade.
Detalhes de cada mtodo de medio, dos dados e resultados obtidos
podem ser verificados no APENDICE III.
As posies selecionadas para os eixos X e Y foram estabelecidas com um
paqumetro digital e blocos padres (Figura 44). A posio do eixo Z foi estabelecida
somente com blocos padres. E a posio do ngulo do apalpador foi estabelecida
por um transferidor fixado na mesa de medio (Figura 45).
Os parmetros das retas ajustadas pelo mtodo dos mnimos quadrados
(ANEXO IV) so apresentados na Tabela 12, onde a representa o coeficiente de
interceptao da reta, b o coeficiente de inclinao da reta, e s o desvio padro
da reta. So apresentadas, tambm, as incertezas mximas observadas para a
tenso de sada (Equao (6) - ANEXO IV), e para a determinao da posio do
eixo pela equao inversa da reta (Equao (8) - ANEXO IV).
TABELA 12 DADOS COMPILADOS CARACTERSTICAS DE RESPOSTA DA MMTD
f(x) = a+b.X
ngulo
Eixo X
Eixo Y
Eixo Z
a [V]
s [V]
0,224
0,4021
0,6743
1,2797
0,01662 V/
0,02333 V/mm
0,02359 V/mm
0,02337 V/mm
0,044
0,0029
0,0034
0,0037
69
FIGURA 44 AVALIAO DA CARACTERSTICA DE RESPOSTA DA MMTD
Apalpador
Mesa de
Medio
Bloco Padro
Paqumetro
Transferidor
70
pequeno deslocamento (variao no sinal de entrada), at que o sinal de sada
(tenso DC) apresente uma variao perceptvel estatisticamente vlida (utilizao
do teste t para mdias). possvel visualizar a planilha de clculo na ntegra no
APENDICE IV.
O teste foi realizado com dois blocos padres de dimenso nominal
diferente, posicionados lado a lado sobre a mesa de medio. Media-se a posio
de cada bloco individualmente, utilizando-se o sensor do eixo Z, realizando-se cinco
medies sucessivas para cada posio.
A mdia e o desvio-padro resultante das cinco medies repetitivas de
cada posio so comparadas atravs do teste t para mdias, para determinar se
os dois conjuntos de dados diferem entre si, para um nvel de confiana de 95%.
Em outras palavras, se os dois conjuntos de dados, resultantes da medio
da posio dos dois blocos padres colocados lado a lado, apresentarem mdias
estatisticamente diferentes entre si, pode-se concluir que a MMTD capaz de
perceber a diferena entre as duas posies. Por outro lado, se as mdias so
consideradas estatisticamente iguais, ento pode-se concluir que a MMTD no
capaz de sentir esta diferena, mesmo que aparentemente as mdias calculadas
sejam diferentes.
A menor diferena entre dimenses avaliadas que provoca uma variao
estatisticamente perceptvel na sada definida como a resoluo de medio da
MMTD.
Ao final dos testes, a MMTD apresentou uma resoluo de medio de
0,19mm, ou seja, ela capaz de registrar medidas na ordem 0,19mm.
71
face do bloco, com o apalpador, e rotacionando 180 o apalpador, mede-se a outra
face. Como a dimenso do bloco-padro conhecida bem como equao de
reposta da MMTD, basta subtrair a dimenso do bloco padro do resultado obtido
para obter o raio do apalpador, conforme Equao (13). Na Figura 46 pode ser
visualizado a maneira pela qual foi obtido o raio do apalpador.
R=
(Y2 Y1 ) LP
(13)
72
medio. Com o objetivo de avaliar o quanto esta presso na mola influencia o
resultado ou incerteza final, realizado um teste simulando duas presses de mola:
a primeira a presso utilizada em todos os testes (levantamento da curva de
resposta), e a segunda utilizando uma presso mnima, ou seja, uma presso inferior
quela utilizada nos testes. Esta presso modificada atravs dos dois parafusos
superiores que em conjunto com esta mola realizam o contato eltrico e que
proporciona o acionamento automtico quando a ponteira toca a pea a ser medida.
Este sistema pode ser visualizado na Figura 47.
FIGURA 47 SISTEMA APALPADOR COM MOLA
Parafusos
de contato
73
6.3 EQUAES GERAIS DO SISTEMA DE MEDIO
As equaes gerais para a determinao da posio dos eixos X, Y, Z e
so apresentadas abaixo pelas equaes (14), (15), (16) e (17), respectivamente:
U xi a x
X i =
bx
e
+ R cos 5 + U + e R
3 bx
[mm]
(14)
+ R cos 5 + eU + e [mm] ,
R
3 by
(15)
U zi a z
Z i =
bz
eU
+
b + e R [mm] ,
z
(16)
U z a
b
eU
180 + b + e R [rad ] ,
(17)
74
75
7.1 RESULTADOS
Medio 1
Bloco 10mm
0,28
Medio 2
Bloco 50mm
0,28
Medio 3
Bloco 100mm
0,29
Eixo X U(X2)
U(DX)
0,29
0,30
0,30
0,40
0,41
0,42
U(Y1)
0,30*
0,30
0,31
Eixo Y U(Y2)
U(DY)
0,31*
0,31
0,32
0,42*
0,43
0,44
U(Z1)
0,32
0,32
0,32
)
U(Z
Eixo Z
0,31
0,30
0,30
2
U(DZ)
0,45
0,44
0,44
* Para o Eixo Y, foi utilizado o bloco de 20mm e no o de 10mm - Medio 1.
Legenda (vlido para eixo X, Y e Z):
U(X1) = Incerteza expandida de medio ou Incerteza de Medio na posio X1.
U(X2) = Incerteza expandida de medio na posio X2.
U(DX) = Incerteza de medio da distncia entre dois pontos.
76
Esta incerteza ocorre devido resoluo da placa de aquisio de dados (12 bits),
que equivale a 4,9 mV/count11, Desta forma, a incerteza de posio adicional de
0,21 mm. Desta forma, a incerteza de medio para uma posio resulta em 0,40
mm quando a placa de aquisio de dados utilizada. Conseqentemente, a
incerteza de medio para a distncia entre dois pontos resulta em 0,57 mm
quando a placa usada.
11
77
8 CONCLUSO
12
Relao trigonomtrica.
78
Durante a montagem da MMTD, foram realizados testes para verificao de
aspectos construtivos, tais como planicidade da base, deslizamento do eixo X,
planicidade do vidro e assim por diante. O vidro e a base inserem erros mximos na
ordem de 32m e 47m, respectivamente. Porm, aps os procedimentos de ajustes
finais da MMTD, (ajustes dos ps, regulagem de planicidade do vidro e travamento)
observou-se diferenas de at 53m durante o movimento ao longo da faixa de
medio do eixo X, localizado na poro central da base. Essas imperfeies so
mais graves na base, entretanto as guias lineares minimizam essas distores.
No eixo Y, a torre do lado direito da mquina est 0,3mm mais alta em
relao ao lado esquerdo, o que acaba levando este desvio at o eixo Z e
consequentemente inserindo uma parcela de erro no resultado de medio (mximo
de 120 m para 200 mm). Todas as imperfeies geomtricas geradas durante a
usinagem das peas so minimizadas pelas guias lineares, que possuem ajustes de
posio na fixao das mesmas tanto no prtico como na base.
A MMTD utilizada dentro de um ambiente com temperatura controlada e as
peas medidas tm o tratamento adequado de limpeza e manuseio para evitar
possveis danos e/ou insero de erros desnecessrios medio. A mquina est
localizada sobre uma mesa de desempeno (exclusiva para a MMTD) para reduzir o
impacto das fontes externas geradoras de, por exemplo, vibraes e desnveis.
As incertezas geradas a partir do fator humano - o operador no so
significativas para a MMTD, pois com o auxlio do software, a captura do sinal de
sada do potencimetro dada no instante em que o contato (gatilho) aberto, ou
seja, mesmo que o operador continue avanando o fuso (movimentando o eixo), o
sinal j foi registrado pelo programa.
Aps analisar esses aspectos globais, possvel reduzir a incerteza da
MMTD trabalhando em alguns pontos chaves como, por exemplo, aumentando a
tenso aplicada nos potencimetros que resulta numa resoluo menor ou com o
aumento do nmero de voltas que o eixo do potencimetro realiza tambm se
consegue reduzir a resoluo e reduzir a incerteza final. Pode-se tambm trocar os
transdutores rotativos por transdutores lineares, que apresentam uma resposta com
melhor linearidade e mais preciso nos resultados.
possvel
incrementar
mquina
adicionando
motores
para
movimentao dos eixos coordenados, o que contribuiria com maior velocidade nas
79
medies. Um aumento na faixa de medio um ponto interessante a ser
estudado, pois quanto maior a capacidade volumtrica de medio da mquina,
mais verstil ela se torna. Outra melhoria considervel diz respeito a um sistema de
fixao da pea a ser medida sobre a mesa de medio, para evitar oscilaes que
somariam erros medio. recomendvel a instalao de medidores de
temperatura nas principais partes da MMTD, e de extensmetros no prtico, para
corrigir o efeito de deformao devido posio do carro do eixo Y, e da variao de
temperatura para medies com maior preciso (da ordem de micrometros).
Recomenda-se, tambm, utilizar uma placa de aquisio de dados mais precisa que
a atual para reduzir a incerteza devido resoluo da placa, e por fim, reformular a
chave de contato (gatilho) associada com o apalpador, a fim de que este possa tocar
a pea em todas as direes sem necessidade de ser girado.
A MMTD atende aos requisitos de projeto, no que diz respeito simplicidade
de manuseio, funcionalidade e caractersticas de respostas, possuindo as
caractersticas adequadas de um equipamento para uso didtico. Apresenta tambm
resoluo e incerteza adequadas para o ensino, uma vez que a MMTD no
utilizada para fins industriais, mas para suprir a falta de uma mquina de medio
tridimensional no UnicenP, facilitando o aprendizado dos futuros engenheiros.
80
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Disponvel:
82
(a)
FONTE: OS AUTORES, 2007.
(b)
83
LEITURAS DO POTENCIMETRO 1, EM []
LEITURAS DO POTENCIMETRO 2, EM []
84
LEITURAS DO POTENCIMETRO 3, []
LEITURAS DO POTENCIMETRO 4, []
85
86
INCERTEZA DA POSIO DO EIXO POT 1
87
88
1. Base
2. Mesa
3. Mancal X parte Inferior
4. Mancal X parte Superior
5. Bucha Mancais X, Y
6. Rosca Movimentao X
7. Fuso X
8. Viga Vertical 1
9. Viga Vertical 2
10. Viga Superior
11. Carro Y Parte 1
12. Carro Y Parte 2
13. Carro Y Parte 3
14. Mancal Y
15. Fuso Y
16. Suporte Potencimetro Y
17. Carro Z
18. Mancal Z
19. Bucha Mancais Z
20. Suporte Apalpador
21. Eixo Apalpador
22. Extensor Apalpador
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
TABELA DE VALORES CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO NGULO DO APALPADOR
Apalpador
0,0
30,0
60,0
90,0
120,0
150,0
180,0
210,0
240,0
270,0
300,0
330,0
0,27205
0,71724
1,18850
1,71476
2,1943
2,68510
3,21550
3,70910
4,22060
4,75670
5,29010
5,62390
Tenso
0,28125 0,28481
0,70990 0,71945
1,19078 1,18311
1,70395 1,71058
2,1941 2,1933
2,68500 2,67790
3,21100 3,21860
3,72700 3,73430
4,23300 4,23420
4,76130 4,75110
5,28570 5,28530
5,62390 5,62390
Transferidor
V
120,0
V Y<
90,0
V
60,0
V
30,0
V X^
0,0
V
330,0
V
300,0
V Y>
270,0
V
240,0
V
210,0
V X
180,0
V
150,0
RETA AJUSTADA
U = a + b.
(V)
mdio
2
() =
165,0
128700
g = 2,24E-04
N de medidas futuras
m=
3
6
Tenso de sada (V)
U = 0,224 + 0,0166240.
(V)
5
4
3
2
1
0
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Posio do ngulo ()
113
para a tenso de sada, uma vez que esta grandeza a leitura final da medio
indicada pelos multmetros.
TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZAS PARA TENSO DE SADA (V) NGULO
APALPADOR
0,040
Incerteza da reta (V)
0,030
Limite Superior
0,020
mximo: +36,8 mV
0,010
0,000
-0,010
mnimo: -36,8 mV
-0,020
Limite inferior
-0,030
-0,040
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Posio do Eixo ()
Limite
Limite
Reta
Superior Inferior Posio
4,1
-4,1
0,0
3,8
-3,8
0,0
3,6
-3,6
0,0
3,4
-3,4
0,0
3,3
-3,3
0,0
3,2
-3,2
0,0
3,2
-3,2
0,0
3,3
-3,3
0,0
3,4
-3,4
0,0
3,6
-3,6
0,0
3,8
-3,8
0,0
4,1
-4,1
0,0
FONTE: OS AUTORES, 2007.
Incerteza da reta ()
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
-1,00
-2,00
-3,00
-4,00
-5,00
Limite Superior
mximo: + 3,8
mnimo: - 3,8
Limite Inferior
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
114
Posio X
15,0 mm
25,0 mm
35,0 mm
45,0 mm
55,0 mm
65,0 mm
75,0 mm
85,0 mm
95,0 mm
105,0 mm
115,0 mm
125,0 mm
135,0 mm
145,0 mm
155,0 mm
165,0 mm
175,0 mm
185,0 mm
195,0 mm
0,75474
0,98606
1,21749
1,44892
1,67999
1,91744
2,1522
2,3844
2,6167
2,8551
3,0909
3,3201
3,5493
3,7798
4,0173
4,2545
4,4863
4,7133
4,9491
Tenso
0,75521 0,75474
0,98617 0,98606
1,21749 1,21749
1,44892 1,44892
1,68266 1,67997
1,91796 1,91744
2,1522 2,1553
2,3844 2,3844
2,6166 2,6175
2,8553 2,8522
3,0909 3,0909
3,3232 3,3201
3,5493 3,5493
3,7820 3,7820
4,0173 4,0173
4,2562 4,2562
4,4863 4,4863
4,7162 4,7162
4,9491 4,9491
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
115
TABELA / GRFICO CURVA DE CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO EIXO X
RETA AJUSTADA
U = a + b.X (V)
X mdio=
2
S(Xo-Xmd) =
105,0
57000,0
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
0
50
100
150
200
g = 1,10E-06
N de medidas futuras
m=
3
FONTE: OS AUTORES, 2007.
Incerteza da reta(V)
0,003
0,002
0,002
0,001
0,001
0,000
-0,001
-0,001
-0,002
-0,002
-0,003
Limite Superior
mximo: +2,1 mV
mnimo: -2,1 mV
Limite inferior
50
100
Posio do Eixo (mm)
150
200
116
TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZA PARA POSIO DO EIXO X (mm)
0,20
Incerteza da reta (mm)
Limite
Limite
Reta
Superior Inferior Posio
0,18
-0,18
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,16
-0,16
0,00
0,16
-0,16
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,16
-0,16
0,00
0,16
-0,16
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
-0,18
0,00
0,18
Limite Superior
0,15
0,10
0,05
mximo: + 0,17 mm
0,00
-0,05
mnimo: - 0,17 mm
-0,10
-0,15
Limite Inferior
-0,20
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
Posio Y
25,0 mm
35,0 mm
45,0 mm
55,0 mm
65,0 mm
75,0 mm
85,0 mm
95,0 mm
105,0 mm
115,0 mm
125,0 mm
135,0 mm
145,0 mm
155,0 mm
165,0 mm
175,0 mm
185,0 mm
195,0 mm
1,25907
1,49689
1,73554
1,97371
2,20540
2,44370
2,6821
2,9205
3,1524
3,3871
3,6249
3,8616
4,0978
4,3340
4,5705
4,7971
5,0343
5,2716
Tenso
1,26167
1,49687
1,73337
1,97371
2,20540
2,44390
2,6853
2,9204
3,1556
3,3871
3,6249
3,8615
4,0978
4,3340
4,5705
4,7971
5,0344
5,2716
1,25932
1,49687
1,73232
1,97373
2,20530
2,44360
2,6853
2,9205
3,1541
3,3871
3,6248
3,8616
4,0977
4,3341
4,5706
4,7970
5,0344
5,2716
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
4,5
5,0
117
TABELA / GRFICO CURVA DE CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO EIXO Y
RETA AJUSTADA
U = a + b.Y (V)
Y mdio=
2
S(Yo-Ymd) =
110,0
48450,0
6
Tenso de sada (V)
5
4
3
2
1
0
0
50
100
150
200
g = 1,72E-06
N de medidas futuras
m=
3
FONTE: OS AUTORES, 2007.
0,003
Incerteza da reta (V)
Limite Superior
0,002
0,001
mximo: +2,8 mV
0,000
mnimo: -2,8 mV
-0,001
-0,002
Limite inferior
-0,003
0
50
100
150
200
250
118
Limite
Limite
Reta
Superior Inferior Posio
0,20
-0,20
0,00
0,20
-0,20
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,18
-0,18
0,00
0,18
-0,18
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,18
-0,18
0,00
0,18
-0,18
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,20
-0,20
0,00
-0,20
0,00
0,20
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20
-0,25
Limite Superior
mximo: + 0,20 mm
mnimo: - 0,20 mm
Limite Inferior
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
Posio Z
0,0 mm
10,0 mm
20,0 mm
30,0 mm
40,0 mm
50,0 mm
75,0 mm
85,0 mm
95,0 mm
100,0 mm
110,0 mm
125,0 mm
140,0 mm
150,0 mm
170,0 mm
1,27577
1,51872
1,74986
1,98160
2,21120
2,44920
3,0378
3,2668
3,4955
3,6115
3,8486
4,2003
4,5460
4,7846
5,2595
Tenso
1,27558
1,51569
1,74986
1,98470
2,21120
2,44610
3,0377
3,2698
3,4985
3,6125
3,8485
4,2033
4,5490
4,7847
5,2596
1,27558
1,51569
1,74987
1,98467
2,21120
2,44920
3,0407
3,2668
3,4986
3,6145
3,8486
4,2003
4,5490
4,7878
5,2595
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
5,0
5,5
119
TABELA / GRFICO CURVA DE CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO EIXO Z
RETA AJUSTADA
U = a + b.Z (V)
Parmetros da reta ajustada
V
a= 1,2797
b= 0,02337480 V/mm
mV/mm
23,4
sU = 0,003713
V
R= 99,9995%
n= 45
t= 2,02
(95%)
Z mdio=
2
S(Zo-Zmd) =
80,0
40100,0
6
Tenso de sada (V)
mm
2
mm
5
4
3
2
1
0
0
25
50
75
100
125
150
g = 2,56E-06
N de medidas futuras
m=
3
FONTE: OS AUTORES, 2007.
TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZAS PARA TENSO DE SADA (V) EIXO Z
0,003
Incerteza da reta (V)
0,002
Limite Superior
0,001
mximo: +2,8 mV
0,000
mnimo: -2,8 mV
-0,001
-0,002
Limite inferior
-0,003
0
50
100
150
175
120
Limite
Limite
Reta
Superior Inferior Posio
0,23
-0,23
0,00
0,22
-0,22
0,00
0,21
-0,21
0,00
0,21
-0,21
0,00
0,20
-0,20
0,00
0,20
-0,20
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,20
-0,20
0,00
0,20
-0,20
0,00
0,21
-0,21
0,00
0,22
-0,22
0,00
-0,24
0,00
0,24
FONTE: OS AUTORES, 2007.
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20
-0,25
Limite Superior
mximo: + 0,22 mm
mnimo: - 0,22 mm
Limite Inferior
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
121
(a)
(b)
(c)
122
Posio 1
Posio 2
30
210
3,0185
4,5716
3,0185
4,5716
3,0185
4,5715
3,0185
4,5716
3,0185
4,5715
Mdia : 3,01850
4,57156
Desvio padro: 0,00000
0,00005
Incerteza padro da reta no eixo y:
Y2-Y1:
Valor Nominal do Bloco Padro:
Raio do Apalpador:
Incerteza padro do raio:
Tamanho da amostra:
Eixo Y
ay = 0,674271 by=
Posio em mm
30
210
99,36
165,19
99,36
165,19
99,36
165,19
99,36
165,19
99,36
165,19
99,36
165,19
0,00
0,002
0,0857
0,0927
65,8
20,0
22,9
0,0399
10
mm
mm
mm
mm
mm
0,0235930
R=
(Y2 Y1 ) LP
2
mm .
(18)
123
POSIO NO EIXO X
Xi = X i +
onde:
Xi =
eU
5
+ R cos
+ eR ,
3
bx
U i ax
bx
Ui
ax
bx
eU
eR
(1)
POSIO NO EIXO Y
Yi = Y i +
eU
+ R cos + e R ,
6
bY
(2)
124
onde:
Yi =
U i ay
by
Ui
ay
by
eU
eR
[c u(X )]
(3)
3
1
, c3 = cos
, c 4 = R e c5 = 1 .
bx
2
( )
u Xi
u (eU )
Faixa
1,2 V
(0,012% da leitura + 5 dgitos)
12 V
Resoluo
10 V
100 V
portanto: u (eU ) =
u (R )
eU
125
u (R ) =
s R21 + s R2 2
= 0,0399mm
n
onde,
s1
s2
n
u (cos )
u (e R )
(e R
= 0,19mm ) , u (e R ) =
eR
EIXO Z
Zi = Zi +
onde:
Zi =
eU
+ e RZ ,
bZ
U i aZ
bZ
(4)
Ui
eU
e RZ
(5)
126
onde:
K
u( X i )
(6)
(7)
(8)
u ( D Z ) = u 2 (Z 2 ) + u 2 (Z 1 ) .
(9)
127
envolvidas nestes resultados. Abaixo esto mostrados detalhadamente, somente, os
valores para o bloco de 10mm nos trs eixos, X, Y e Z. Para os demais blocos,
seguida a mesma metodologia e os valores so computados e um resumo pode ser
verificado no captulo 7.1 na Tabela 14. Dos valores obtidos do bloco-padro de
10mm, pode-se verificar que a mquina registrou um Dx=9,8mm e a incerteza
alcanada de U(Dx)=0,4mm, validando ento o equipamento. Da mesma maneira
que o bloco-padro de 10mm e 20mm os demais tambm alcanaram o mesmo
sucesso, resultando as incertezas totais, de posio na ordem U(x,y,z)=0,3mm
e da distncia entre dois pontos na ordem de U(Dx,y,z)=0,4mm.
128
TABELA VALORES MEDIDOS E INCERTEZAS BLOCO DE 10mm - EIXO X
129
TABELAS VALORES MEDIDOS E INCERTEZAS BLOCO DE 20mm - EIXO Y
130
TABELAS VALORES MEDIDOS E INCERTEZAS BLOCO DE 10mm - EIXO Z
131
132
A segunda edio do VIM apresenta termos e definies baseados na
Aproximao Clssica para tratamento das incertezas metrolgicas, onde um
mensurando pode somente ser descrito por um nico valor verdadeiro, e seu valor
no pode ser obtido por medies experimentais devido aos erros sistemticos e
aleatrios resultantes dos instrumentos e mtodos utilizados.
A noo de incerteza aleatria e incerteza sistemtica foi introduzida sem
o uso de mtodos de combinao e interpretao bem fundamentados. Ento, ao
invs de incertezas aleatrias e sistemticas, foi introduzido em 1993, um conceito
unificado de incerteza nas medies, definido como Aproximao de Incertezas (AI),
publicado no Guia para Expresso da Incerteza de Medio (ISO GUM).
Na Aproximao de Incertezas existe uma mudana de percepo de que a
noo de erro no se aplica mais. Como conseqncia, existe finalmente somente
uma incerteza de medio, resultante de vrios componentes. Ela caracteriza a
extenso para a qual o valor desconhecido do mensurando conhecido aps
medies, levando-se em considerao as informaes obtidas da medio.
A evoluo do tratamento das incertezas metrolgicas a partir do modelo
baseado na Aproximao Clssica (AC) para o modelo baseado na Aproximao de
Incertezas (AI), obrigou a uma reconsiderao das definies descritas na segunda
edio (1993) do VIM.
Portanto, em 2004, foi publicado o guia ISO/IEC Guide:2004, que fornece
termos e definies gerais para aplicao em atividades de normalizao e, tambm,
serve como uma fonte valiosa para referncia e para o ensino, contendo princpios
bsicos tericos e prticos para a normalizao, certificao e acreditao de
laboratrios. Esta norma guia pode ser classificada como a terceira edio do VIM.
Os termos e definies, apresentados a seguir, foram extrados dos dois
documentos citados acima: VIM (edio 1995, em portugus) e ISO/IEC Guide:2004.
Uma medio um processo experimental para obteno de informaes
sobre a magnitude de uma grandeza. A medio implica na utilizao de um
procedimento de medio baseado num modelo terico. Na prtica, medio
pressupe a utilizao de um sistema de medio calibrado, possivelmente com a
realizao de verificaes subseqentes.
133
I.1.1 Grandeza
I.1.3 Mensurando
134
I.1.5 Mtodo de medio
informao
sobre
magnitude
de
uma
grandeza,
obtida
135
I.1.8 Calibrao de um sistema de medio
I.1.9 Validao
136
I.1.10 Grandeza de influncia
I.1.11 Correo
137
I.1.14 Repetitividade de uma medio
I.1.19 Sensor
138
campos de aplicao o termo detector utilizado para expressar este conceito.
Exemplos:
a) Junta de medio de um termmetro termoeltrico (termopar).
b) Rotor de uma turbina para medir vazo.
c) Tubo de Bourdon de um medidor de presso (manmetro).
d) Bia de um instrumento de medio de nvel.
e) Fotoclula de um espectrofotmetro.
f) Cristal lquido termotrpico que muda a cor em funo da temperatura.
139
declarada pelo fabricante com valores especificados para cada intervalo de medio
(faixa de medio).
Menor variao, no valor de uma grandeza sob medio, que pode provocar
uma variao perceptvel na indicao do sistema de medio usado. A resoluo
de um sistema de medio pode depender, por exemplo, do rudo (interno ou
externo) ou do atrito. Pode depender, tambm, do valor da grandeza sob medio
(estmulo).
140
141
142
MQUINA TIPO BRAO OU COLUNA FORNECEDOR, ZEISS
143
144
MQUINA TIPO BRAO FORNECEDOR ITG ROMER
145
Y' = a+b X
(1)
INCLINAO:
b=
n X i Yi X i Yi
n X i2 ( X i )
(2)
INTERCEPO:
a=
b Xi
n
(3)
146
Sejam sy e sx os desvios-padro dos valores Y e X. A varincia da regresso
ou disperso dos pontos ao redor da reta dada por:
2
s yx
=
(Y
Yi ' ) 2
(4)
i =1
n2
'
onde, Yi o valor experimental e Yi o valor estimado pela reta de regresso,
t ()
e 0 (Y ) = t ( ) s yx
1
+
n
2
X0 X
2
X i X ,
2
(5)
limite superior do IC
Intervalo de Confiana para Y0
variao anual
1,5
1,0
Y0
Re ta
ajust
a
da
0,5
limite inferior do IC
0,0
0,0
2,0
X0
4,0
anos
6,0
8,0
10,0
147
Da equao (5) podemos concluir que a incerteza padro Tipo A para os
valores de Y, em qualquer ponto X0, dada por:
u (Y0 ) = sYX
1 1
+ +
m n
2
X0 X
2
X i X
2
(6)
148
Intervalo de Confiana, e o Limite inferior do Intervalo de confiana, calculados pela
equao (5).
Suponha que desejamos obter o valor X0 a partir de um valor conhecido de
Y0, percorrendo um caminho inverso daquele usado na determinao da reta
ajustada (ver figura acima), avaliado pela equao (7) abaixo:
X0 =
Y0 a
b .
(7)
1 1
u( X 0 ) =
(1 g ) + +
b (1 g )
m n
s yx
(X X )
(X X )
2
2
,
2
(8)
onde:
g=
2
s yx
b2 X i X
(9)
LIX = X 0 +
( X 0 X ) t ( ) g
e0 ( X 0 )
1 t ( ) g
,
(10)
LSX = X 0 +
( X 0 X ) t ( ) g
+ e0 ( X 0 )
1 t ( ) g
(11)
onde:
e 0 ( X 0 ) = t ( ) u( X 0 ) .
(12)
149
H 0 , y1 y 2 = ,
(13)
13
Eventualmente, tais testes podem ser usados para verificar se as amostras podem ser
150
mesma populao, isto , que os valores mdios e as varincias observadas so
estimativas da mesma mdia da populao e da sua varincia, respectivamente.
Aplicando as equaes e conceitos de comparao de mdias, nos dados obtidos
na validao tem-se, conforme tabela abaixo:
FIGURA EXEMPLOS DE COMPARAO DE MDIAS
mdia 1:
desvio padro 1:
n medies 1:
y1= 4,14568
s1= 0,00078
n1= 5
mdia 1:
desvio padro 1:
n medies 1:
y1= 4,14568
s1= 0,00078
n1= 5
mdia 2:
desvio padro 2:
n medies 2:
y2= 4,14980
s2= 0,00065
n2= 5
mdia 2:
desvio padro 2:
n medies 2:
y2= 4,14602
s2= 0,00004
n2= 5
Graus de Liberdade:
v=
Nvel de confiana: 1 - =
2
S=
Varincia combinada:
2
t =
t Calculado: tcal =
8
95%
2,58E-06
16,45
4,06
Graus de Liberdade:
v=
Nvel de confiana: 1 - =
2
S=
Varincia combinada:
2
t =
t Calculado: tcal =
ttab = 2,31
t Tabelado:
t Tabelado:
8
95%
1,53E-06
0,19
0,43
ttab = 2,31
n1 n 2 y 1 + y 2
n1 + n 2
S2
(14)
151
[S (y ) + S (y )]
=
S (y ) S (y )
+
2
(15)
S2 =
( )
( )}
1
n1 (n1 1) S 2 y 1 + n 2 (n 2 1) S 2 y 2
n1 + n 2 2
(16)