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Ma1010
Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales
Departamento de Matemticas
ITESM
Introduccin
En esta lectura veremos conjuntos y matrices
ortogonales. Primero veremos algunas
definiciones alternativas a los productos internos.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Producto interno
Un producto interno en un espacio vectorial es una
funcin : V V F , donde F es el conjunto de
los escalares utilizados (F = R F = C), y que
tiene que cumplir los siguientes axiomas: Para
todos los vectores x, y y z de V y para todo
escalar c de F
1. (x + y) z = x z + y z
2. (c x) y = c (x y)
3. x y = y x.
4. x x > 0 para todo x 6= 0.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
= 11/12
Ejemplo
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Por ejemplo, si
A=
"
1 2
3
1 2 3
yB=
"
1 2
3
0
2 3
Entonces
#
1
0 "
1 2
3
1 2
3
T
B A = 2
= 4 0 12
2
1 2 3
3 3
6 0
18
y por tanto
1 2
3
A B = tr 4 0 12 = 1 + 0 + 18 = 19
6 0
18
Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales
Ejemplo
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Por ejemplo, si
A=
1+i
1
2 3i
2i
3 i
y B=
1 + 2i
0
2
2i
3 + i
y as
1i
A =
2 + 3i
i
2+i
3i
y por tanto
3+i
A B=
4 + 7 i
2i
2
6 2 i
6 + 2 i
6 4i
1 + 8 i
3 12 i
de donde
B A = (3 + i) + (6 2 i) + (3 12 i) = 6 13 i
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Norma de un vector
Sea V un espacio vectorial con producto interior ,
para todo vector x de definimos la norma o
longitud de x como
kxk = x x
Propiedades que se deducen de la norma:
Teorema
1. kc xk = |c| kxk
2. kxk = 0 si y slo si x = 0. En cualquier
caso, x 0.
3. Desigaldad de Cauchy-Schwarz:
|x y| kxk kyk.
4. Desigualdad del tringulo:
kx + yk kxk + kyk.
Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
1. d(x, y) = d(y, x)
2. d(x, y) = 0 si y slo si x = y
3. Desigualdad del tringulo:
d(x, y) d(x, z) + d(z, y)
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Vectores ortogonales
Dos vectores x y y en Rn se dicen ortogonales si
x y = 0. Si esto pasa se expresar como x y.
Ejemplo
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
2
2
1
v1 = 0 , v2 = 2 , v3 = 5/2
1
1
2
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
2
2
1
v1 = 0 , v2 = 2 , v3 = 5/2
1
1
2
Solucion
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Si suponemos que
c1 v 1 + c2 v 2 + + ck v k = 0
Entonces, haciendo producto punto por vi
obtenemos que:
c1 v 1 v i + c2 v 2 v i + + ck v k v i = 0 v i
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ortogonalidad y bases
Teorema
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ortogonalidad y bases
Teorema
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
:
Demostracion
Si
u = c1 v 1 + + ck v k
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Nota:
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
7/5
1 2
2 1
1 0 0
5/9
2 5/2 2 0 1 0
0
2
1
1 3
0 0 1 16/45
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
1
2
2
v1 = 0 , v2 = 2 , v3 = 5/2
2
1
1
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
1
2
2
v1 = 0 , v2 = 2 , v3 = 5/2
2
1
1
:
Solucion
clculos
v1 v1 = 5
||v1 || = 5
v2 v2 = 9
||v1 || = 3
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
2
1
2
1 1
2
0 , 2 , 5/2
3
5
45
1
2
1
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Matriz ortogonal
Una matriz A se dice matriz ortogonal o
simplemente ortogonal si es una matriz cuadrada y
las columnas de A forman un conjunto ortonormal.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Matriz ortogonal
Una matriz A se dice matriz ortogonal o
simplemente ortogonal si es una matriz cuadrada y
las columnas de A forman un conjunto ortonormal.
Teorema
A n n: A es ortogonal ssi AT A = I.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Matriz ortogonal
Una matriz A se dice matriz ortogonal o
simplemente ortogonal si es una matriz cuadrada y
las columnas de A forman un conjunto ortonormal.
Teorema
A n n: A es ortogonal ssi AT A = I.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
x1
y1
y1
x y
h
i y2
2 2
= x 1 y1 + + x n yn = x 1 x 2 x n
.. ..
..
. .
.
xn
yn
yn
Ejemplo
v1 =
1
0
2
, v =
2
2
2
1
, v =
3
2
5/2
1
Ejemplo
v1 =
1
0
2
, v =
2
, v =
3
2
1
2
5/2
1
Solucion
A = [v1 v2 v3 ] =
Y calculamos AT A:
T A =
5/2
45/4
que sean cero los elementos que estn fuera de la diagonal principal indica que el
conjunto es ortogonal.
Ejemplo
v1 =
4
6
z
, v =
2
x
6
4
, v =
3
2
y
3
sea ortogonal.
Ejemplo
v1 =
4
6
z
, v =
2
, v =
3
6
4
2
y
3
sea ortogonal.
Formamos la matriz A cuyas columnas son los vectores:
A = [v1 v2 v3 ] =
Y calculamos AT A:
A
A =
52 + z 2
4 x + 36 + 4 z
4 x + 36 + 4 z
x2 + 52
8 + 6y + 3z
2 x + 6 y + 12
8 + 6y + 3z
2 x + 6 y + 12
13 + y 2
Ejemplo
v1 =
4
6
z
, v =
2
, v =
3
6
4
2
y
3
sea ortogonal.
Formamos la matriz A cuyas columnas son los vectores:
A = [v1 v2 v3 ] =
Y calculamos AT A:
A
A =
52 + z 2
4 x + 36 + 4 z
4 x + 36 + 4 z
x2 + 52
8 + 6y + 3z
2 x + 6 y + 12
4 x + 36 + 4 z
8 + 6y + 3z
2 x + 6 y + 12
8 + 6y + 3z
2 x + 6 y + 12
13 + y 2
de donde, los nicos valores que hacen ortogonal al conjunto son x = 31/5,
y = 1/15 y z = 14/5
Ejemplo
B = u1 =
2/3
2/3
2/3
2/3
1/3
, u =
2
2/3
1/3
, u =
3
1/3
2/3
Ejemplo
B = u1 =
2/3
2/3
2/3
2/3
1/3
, u =
2
2/3
1/3
, u =
3
1/3
2/3
Ejemplo
2/3
2/3
2/3
2/3
1/3
B = u1 =
, u =
2
2/3
1/3
, u =
3
1/3
2/3
A = [u1 u2 u3 ] =
1/3
2/3
2/3
2/3
2/3
1/3
2/3
1/3
2/3
y calculamos AT A:
T A =
1/3
T
A v=
2/3
2/3
2/3
2/3
1/3
2/3
2/3
1/3 2 = 4/3
14/3
4
2/3
Teorema
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Teorema
Demostracion
(Au) v = (Au)T v
T T
= u A v
T
T
= u A v
T
= u A v
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Teorema
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Teorema
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Demostracion
(1) implica (2)
Si A es ortogonal, AT A = I. As
Se tiene
||A v||2 = (A v) (A v)
= v v = ||v||2
tomando raz cuadrada se tiene la igualdad de (3).
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Se tiene
||A v||2 = (A v) (A v)
= v v = ||v||2
tomando raz cuadrada se tiene la igualdad de (3).
(3) implica (1)
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal