Universitatea Politehnica Timioara

Facultatea de Construcii
Master : Cadastru i Evaluare Bunurilor Imobile

Aspecte legate de prelucrarea

Reelelor Geodezice

Reeaua de sprijin Alba-Iulia executat n 2011

(Reeaua geodezic de ordin superior )

Masterand : Ciobanu Alina

Coordonator: Conf. dr. ing Grecea Carmen

Timioara 2014

Cuprins

1. Prevederi generale

2. Compensare 2D (X,Y)

Concluzie

Bibliografie

1. Prevederi generale
Geodezia este tiina care se ocup cu determinarea riguroas a formei i dimensiunilor
Pamntului sau a unor poriuni din suprafaa sa, precum i cu reprezentarea grafic a acestora.
n acest scop, geodezia determin cu precizie, prin msurtori i calcule, un schelet de puncte
convenabil distanate pe suprafaa Pamntului, numite puncte geodezice, care servesc ca sprijin
pentru operaile topografice sau fotogrammetrice ulterioare.
Materializarea punctelor din reelele geodezice de sprijin i din reelele de ndesire i ridicare se
face conform prevederilor standardului romn SR 3446-1/1996 (anexa nr. 9), avnd mrci
conform standardului de stat STAS 4294-73 (anexa nr. 10). Coordonatele punctelor din reelele
geodezice se calculeaz n Sistem de Proiecie Stereografic 1970 i n Sistem de referin Marea
Neagr 1975.
Reeaua geodezic de sprijin pentru executarea lucrrilor de cadastru general este format din
totalitatea punctelor determinate n sisteme unitare de referin.
Reeaua geodezic de ndesire se realizeaz astfel nct s asigure densitatea de puncte necesare n
zona de lucru i n zona limitrof pentru executarea lucrrilor de introducere a cadastrului general.
n configuraia reelei geodezice de ndesire vor fi incluse cel puin 4 puncte din reeaua
geodezic de sprijin, astfel nct poligonul format s ncadreze toate punctele reelei de ndesire.
Reeaua geodezic de ndesire i ridicare se execut prin metode cunoscute: triangulaie,
trilateraie, triangulaie-trilateraie, reele de drumuiri poligonometrice sau tehnologii geodezice
bazate pe nregistrri satelitare (Global Positioning System -GPS- Sisteme Globale de
Poziionare).
n cazul n care coordonatele punctelor sunt determinate prin tehnologie GPS, la
proiectarea reelei se va ine seama de urmtoarele:
- reeaua de ndesire i ridicare trebuie s se sprijine pe minimum 4 puncte din reeaua geodezic
de sprijin;
- punctele de sprijin vor trebui s fie uniform repartizate att n interiorul reelei, ct i la marginea
acesteia;
- toate punctele noi vor fi determinate cu ajutorul a minimum 3 vectori;
- se va prevedea determinarea punctelor de legtur dublu-staionate n sesiuni diferite.
Numrul minim de sesiuni "s" ntr-o reea cu "p" puncte i cu utilizarea a "r" receptoare se
calculeaz cu relaia:
pentru

(1)

n care n este numrul punctelor de legtur ntre sesiuni.

Dac un punct este staionat de "m" ori, atunci numrul de sesiuni se calculeaz cu relaia:
(2)
Reelele geodezice de ndesire se compenseaz ca reele libere prin ncadrarea n configuraia lor a
cel puin 4 puncte din reeaua geodezic de sprijin.
Abaterea standard medie de determinare a punctelor reelei geodezice de ndesire nu trebuie s
depeasc 5 cm n poziie planimetric i se calculeaz cu relaia:
+------------------

s = s \
r
0 \
\

| n
| ____
|\
|/
| ---| i=1
\ |------------------

\|

+
+
|
|
|Q
+ Q
|
| xx
yy |
|
i
i|
+
+
,

(3)

2n

n care:
n = numrul de puncte din reea;
Q(xx), Q(yy) = elementele de pe diagonala principal a matricii cofactorilor (coeficienilor
de pondere) a necunoscutelor, corespunztoare coordonatelor X i, respectiv, Y ale punctului
i;
s0 = abaterea standard a unitii de pondere.
Dup compensarea ca reea liber se vor determina coordonatele plane ale punctelor reelei de
ndesire i ridicare n Sistemul de proiecie Stereografic 1970 printr-o transformare Helmert cu
ajutorul a minimum 4 puncte din reeaua geodezic de sprijin. Punctele din reeaua de ndesire
trebuie s asigure o densitate de 1 punct/5 km2 n extravilan i 1 punct/km2 n intravilan.
Reelele geodezice de ridicare sunt create n scopul asigurrii numrului de puncte necesare
msurtorilor topografice i cadastrale de detaliu. Punctele reelelor geodezice de ridicare sunt
determinate prin intersecii nainte, retrointersecii, intersecii combinate, drumuiri poligonometrice,
tehnologie GPS, utilizndu-se puncte din reeaua geodezic de sprijin i de ndesire.
Densitatea unei reele geodezice de ridicare se stabilete n raport cu suprafaa pe care se execut
lucrrile i cu scopul acestora. Reelele geodezice de ridicare se proiecteaz astfel nct s se
asigure determinarea punctelor care delimiteaz unitile administrativ-teritoriale i intravilanele,
precum i a celor care definesc parcelele/corpurile de proprietate. Se va asigura o densitate de cel
puin 1 punct/km2 n zon de es, 1 punct/2 km2 n zone colinare i 1 punct/5 km2 n zone de munte.
Indiferent de instrumentele i procedeele tehnice utilizate la executarea msurtorilor, reeaua
geodezic de ridicare se compenseaz ca reea constrns pe punctele reelelor de sprijin i de
ndesire.
Abaterea standard de determinare a unui punct nu trebuie s depeasc: 10 cm n intravilan, iar n
extravilan 20 cm n zone de es, 30 cm n zone colinare, 50 cm n zone de munte.
S

+---= S \ |Q
X
0 \ | xx
\|

Aceasta se calculeaz cu relaiile:

S

+---= S \ |Q
Y
0 \ | yy
\|

(4)

2. Compensare 2D (X,Y)
Accesnd paginile web i lecturnd suportul de curs am ales s v vorbesc despre
compensarea 2D n reelele geodezice.
Una dintre paginile web care mi-a capatat atenia a fost www.topo-online.ro.
Acest site cuprinde o serie de programe ce pot fi utilizate on-line, fr a mai instala anumite soft-uri
pe calculatorul dumneavoastra, programe care ofer mai multe avantaje n domeniul geodeziei,
cadastrului i topografiei.
Mai exact, site-ul prezint 3 tipuri de programe:
programe ce prelucreaz date numerice i au ca rezultat diferite rapoarte;
programe ce prelucreaz date numerice i au ca rezultat fiiere *.dxf (drawing exchange
format) i *.scr (script), ce pot fi ncarcate n programe CAD (Computer-Aided Design);
programe ce preiau date dintr-un fiier, le prelucreaz i apoi le salveaz ntr-un alt fiier,
pentru a fi prelucrate ulterior cu un alt program.
Descriere metodei de calcul
Prin prelucrarea observaiilor din reelele geodezice nu se poate mbunti precizia realizat
n faza de efectuare a msurtorilor, dar o prelucrare incorect poate micora aceast precizie sau, n
cazuri extreme, poate conduce la obinerea unor rezultate incorecte.
Principalul avantaj al compensrii reelelor geodezice prin metoda msurtorilor indirecte const
n faptul c fiecrei observaii i corespunde o ecuaie de corecie, ceea ce permite efectuarea unui
control riguros asupra alctuirii modelului funcional. Datorit corespondenei dintre numrul
msurtorilor i cel al ecuaiilor este posibil ca procesul de compensare s poat fi complet
automatizat.
O prelucrare a msurtorilor prin metoda observaiilor indirecte, cunoscut i sub
denumirea de "metoda variaiei coordonatelor" sau "compensarea grupului de puncte" se
realizeaz prin parcurgerea mai multor etape, n fiecare etap obinndu-se rezultate care permit
alegerea unor modele mai performante i a unor valori mai precise pentru urmtoarele etape de
calcul.
Prelucrarea observaiilor efectuate n cadrul unei reele planimetrice geodezice const n
parcurgerea urmtoarelor etape principale:
Prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice i reducerea observaiilor la
suprafaa de referin aleas.
Prima etap ce trebuie parcurs n cadrul procesului de compensare const n determinarea
coordonatelor preliminarii, denumite n unele lucrri i de lucru. Acestea se determin cu o
precizie sczut, precizie care depinde n general de scopul urmrit i de lungimea laturilor reelei
considerate. n continuare se va considera c planul ales este suprafa de referin unde se vor
5

reduce observaiile geodezice.

Pentru reducerea direciilor azimutale (compensate n staie) pe suprafaa de referin trebuie
aplicate mai multe corecii:
- corecia de reducere de la seciunea normal direct la linia geodezic;
- corecia datorat altitudinii punctului vizat;
- corecia datorat deviaiei verticalei;
- corecia de centrare i reducere;
- corecia de reducere la planul Proieciei Stereografice 1970.
Calculul elementelor provizorii

Acestea sunt determinate de utilizator prin diferite metode (radiere, intersecie nainte, intersecie
napoi etc.) i apoi introduse n fiierul de date ce va fi ncrcat n programul de compensare.
Formarea modelului funcional-stohastic
Modelul funcional-stohastic la prelucrarea observaiilor efectuate ntr-o reea planimetric este
reprezentat de relaiile (5) i (6).
(5)
(6)
Notaii:
v - vectorul coreciilor;
A - matricea coeficienilor;
x - vectorul parametrilor (necunoscutelor);
l - vectorul termenilor liberi;
Cm - matricea de varian-covarian a msurtorilor;
02 - variana unitii de pondere sau factor de varian;
Qm - matricea cofactorilor msurtorilor.
Stabilirea ponderilor msurtorilor geodezice
Pentru msurtorile unghiulare orizontale ponderile pot fi determinate prin aplicarea relaiei (7), iar
pentru distanele msurate relaia (8).
(7)

(8)
Transformarea ecuaiilor de corecii dup regulile de echivalen
Prin aplicarea acestei reguli de echivalen pentru ntreaga reea planimetric se elimin attea
necunoscute cte puncte au fost staionate pentru efectuarea observaiilor unghiulare orizontale.

Normalizarea sistemului de ecuaii liniare i rezolvarea sistemului normal de ecuaii

Dup scrierea ecuaiilor de corecii i aplicarea primei reguli de echivalen urmeaz normalizarea
sistemului de ecuaii ale coreciilor i evident rezolvarea acestuia. Prin rezolvarea sistemului normal
de ecuaii se determin mai nti necunoscutele, apoi coreciile observaiilor.
(9)
(10)
Notaii:
N - matricea sistemului normal de ecuaii;
A - matricea coeficienilor sistemului de ecuaii ale coreciilor;
P - matricea ponderilor;
x - vectorul necunoscutelor;
l - vectorul termenilor liberi.
Calculul elementelor compensate
Valorile compensate ale coordonatelor se determin adugnd la valorile provizorii soluiile
sistemului, conform relaiilor (11) i (12).
(11)
(12)
Verificarea calculelor coreciilor pentru direcii azimutale, n cazul unei staii, se face prin controlul
ndeplinirii egalitii (n limita preciziei de calcul):
(13)
Calcule de evaluare a preciziei.
Orice prelucrare a observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se ncheie cu calculele de evaluare a
indicatorilor de precizie conform tabelului de mai jos :
Tabelu 1. Indicatorii de precizie
Abaterea
standard
(eroarea medie
ptratic) a
unitii de
pondere

Abaterea standard a
uneimsurtori
individuale
compensate

Abaterea
standard a
necunoscutelor

j=1,2,...,n

Abaterea standard
total pentru un
punct oarecare k

Abaterea
standard a
ntregii reele

Descriere unui program de compensare 2D

Menionez c acest program are ca sistem de referin, Sistemul de Proiecie Stereografic 1970.
Dup cum se poate observa din figura 2, programul este format din 4 cmpuri.

Figura 2. Compensare 2D(X,Y).

n cele ce urmeaz vom enumera i descrie aceste cmpuri:
Cmpul 1: ncrcai fiierul de date:
Se va ncrca, acionnd butonul "Browse", un fiier text (nu se ine cont de extensie). Acesta este
format, n general, din 3 seciuni: Seciunea "COORD", Seciunea "DIR" i Seciunea "DIST".
Cmpul 2: Precizia de afiare a coordonatelor X, Y:
Coordonatele X i Y ale punctelor au unitatea de msur exprimat n metri (m) i precizia de afiare
funcie de numrul de zecimale selectat.
Cmpul 3: Precizia de afiare a direciilor unghiulare orizontale:
Direciile unghiulare orizontale au unitatea de msur exprimat n grade centezimale (G) i precizia
de afiare funcie de numrul de zecimale selectat.
Cmpul 4: Precizia de afiare a distanelor:
Distanele au unitatea de msur exprimat n metri (m) i precizia de afiare funcie de numrul de
zecimale selectat.
Observaii:
Acest program poate fi utilizat n mod iterativ, coordonatele compensate obinute ntr-o prim
compensare putnd fi utilizate pe post de coordonate provizorii pentru aceleai puncte noi, ntr-o a
doua compensare. Nu modificai msurtorile iniiale cu cele compensate, ci doar coordonatele
provizorii. Dac toate datele au fost introduse corect se acioneaz butonul "PRELUCRARE".

Concluzie:
Algoritmii de prelucrare prezint o importan deosebit pentru practica msurtorilor terestre,
datorit volumului impresionant de observaii ce trebuie executate, prelucrate i compensate n
vederea obinerii valorilor lor celor mai probabile, ca i pentru evaluarea ct mai corect i mai
complet a preciziei.
Geodezia poate fi considerat ca avnd trei funcii principale i, corespunztor lor, trei subdiscipline:
poziionarea;
cmpul gravitaional al pmntului;
variaiile temporale (n poziie precum i n cmpul gravitaional).
Scopurile principale ale geodezi pot fi rezumate dup cum urmeaz:
nfiinarea i ntreinerea de reele tridimensionale de control geodezic, naionale i globale, pe
Pmnt, recunoscnd aspectele legate de variaiile temporale ale acestor reele;
msurarea i reprezentarea fenomenelor geodinamice (miscarea polilor, mareele terestre i
miscarea scoarei);
determinarea cmpului gravitaional al Pmntului, inclusiv variaiile temporale.
n ultima perioad de timp, datorit perfecionrii aparatelor de msur din domeniul geodeziei i
a condiiilor atmosferice tot mai improprii pentru efectuarea observaiilor unghiulare la distane
mari, reele de triangulaie-trilateraie sunt cele mai utilizate pentru determinarea poziiei
planimetrice a punctelor.
Prelucrarea msurtorilor efectuate n reelele geodezice, indiferent de tipul acestor reele, constituie
ultima etap a activitii geodezice, n urma creia se obin rezultatele finale.

Bibliografie:

1. http://www.ct.upt.ro/users/CarmenGrecea/Algoritmi%20pentru%20analiza%20
retelelor%20geodezice.pdf

2. http://www.ancpi.ro/images/legislatie/ordin_nr._534_din_2001.pdf

3. http://silvic.usv.ro/cursuri/topografie_geodezie.pdf
4. http://www.topo-online.ro/ro/p_numerice/compensare_2D/descriere.php

5. http://www.scritub.com/geografie/geologie/Geodezia41577.php

6. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0024379580901561

7. http://www.creeaza.com/referate/geografie/geodezie/Reteaua-geodezicaprelucrarea-775.php

10