7.

MAINI DE SPAT, NIVELAT, TRANSPORTAT BULDOZERE

Buldozerele sunt maini de spat i transportat, care au ca organ de lucru o lam montat n
partea din fa a mainii. Sparea se realizeaz prin deplasarea mainii. Lama se nfige n pmnt
sub aciunea forei din cilindrii hidraulici de manevrare a echipamentului i a greutii acestuia.
Pmntul spat prin deplasarea mainii se aglomereaz n faa lamei, formnd o prism de pmnt.
Buldozerele se utilizeaz la executarea lucrrilor de terasamente pentru drumuri, ci ferate,
la pregtirea terenului pentru lucrri de construcii, la nivelarea terenurilor, la umplerea gropilor,
astuparea anurilor, curarea zpezii i alte lucrri.
Clasificarea buldozerelor:
-dup mecanismul de deplasare:
a) buldozere pe enile, caracterizate prin for de aderen mai mare, presiune mai
mic pe teren i stabilitate mai bun;
b) buldozere pe pneuri cu asiu rigid sau asiu articulat, caracterizate prin viteze de
deplasare mai mari
-dup transmisia mecanismului de deplasare:
a) buldozere cu transmisie hidromecanic;
b) buldozere cu transmisie hidrostatic;
c) buldozere cu transmisie mecanic.
-dup construcia echipamentului de lucru:
a) buldozere cu lam fix;
b) buldozere cu lam orientabil.
-dup construcia mecanismului de manevrare a echipamentului:
a) buldozere cu cilindri fixai pe capota motorului;
b) buldozere cu cilindri fixai pe cadrul enilelor;
c) buldozere cu cilindri fixai lateral.
Principalii parametri ai buldozerelor sunt:
-masa mainii;
-fora de traciune maxim;
-lungimea, nlimea i profilul lamei;
-volumul prismei de pmnt din faa lamei;
-nlimea maxim de ridicare a lamei;
-adncimea maxim de spare;
-domeniul vitezelor de deplasare;
-dimensiuni de gabarit.

Construcia i funcionarea buldozerelor

n figurile 7.1 7.3 se dau mai multe scheme constructive pentru buldozere.
Schema din figura 7.1 are avantajul c modificrile mainii de baz fa de un tractor pe enile de
serie sunt minime, dar determin fore mari n cilindrii hidraulici - comparativ cu schemele din
figurile 7.2 i 7.3, i de aceea aceast soluie nu se poate utiliza dect la buldozere de mic
capacitate.
Schema din figura 7.2 are avantajul c asigur nlimi mari de ridicare a lamei cu cilindri
hidraulici de lungime mic, dar se ngreuneaz accesul la motorul diesel pentru lucrri de
mentenan.
De aceea, la majoritatea buldozerelor, cilindrii hidraulici se fixeaz pe capota motorului, care
trebuie ntrit corespunztor - comparativ cu tractoarele pe enile de serie.

Fig.7.1.Buldozer pe enile de putere mic cu cilindrii hidraulici fixai pe cadrul enilelor

1 maina de baz; 2 lam; 3 cadru; 4 articulatia cadrului la maina de baz; 5 cilindrii hidraulici pentru
manevrarea echipamentului; 6 tije reglabile; 7 urechi fixate pe cadrul enilelor.

Fig.7.2. Buldozer pe enile cu cilindrii hidraulici montai lateral

1 maina de baz; 2 lam; 3 cadru; 4 articulatia cadrului la maina de baz; 5 cilindrii hidraulici pentru
manevrarea echipamentului; 6 tije reglabile; 7 urechi fixate pe cadrul enilelor; 8 prghii; 9 tije.

Fig.7.3. Buldozer cu lam orientabil cu cilindrii hidraulici montai pe capota motorului.

a) vedere de ansamblu; b) vedere de sus a echipamentului.
1 maina de baz; 2 lam; 3 cadru; 4 cilindri hidraulici; 5,6 tije articulate; 7 articulaia cadrului la maina de
baz; 8 urechi pentru fixarea tijelor articulate la cadru; 9 urechi pentru fixarea cilindrilor hidraulici la cadru; 10
articulaie sferic; 11 boluri

Buldozerele pot fi dotate cu lam fix ca n figurile 7.1 i 7.2 sau cu lam orientabil.
n schema din figura 7.3 se prezint un buldozer cu lam orientabil cu cadru n form de U, la
care schimbarea poziiei lamei n plan orizontal se realizeaz prin demontarea bolurilor 11 de fixare
a tijelor 5 i 6 la cadrul 3, rotirea lamei in jurul articulaiei 10 i montarea bolurilor n alte urechi.
Se obin trei poziii ale lamei n plan orizontal; n poziia n care lama este perpendicular pe direcia
de deplasare pmntul spat poate fi transportat pe distane mici (de la civa metri pn la cteva
zeci de metri), iar dac lama este rotit spre stnga sau spre dreapta, pmntul spat este deplasat
lateral.

Fig.7.4. Buldozer cote principale

n figura 7.4 se indic cotele principale pentru un buldozer, dintre care se menioneaz:
nlimea lamei A, lungimea lamei B, nlimea maxim de ridicare a lamei H, adncimea maxim
de spare K, unghiul de nclinare a lamei n plan orizontal Y (unghiul de atac), nclinarea lamei n
plan vertical T. Ali parametrii tehnici: puterea motorului (kW); masa proprie (kg); presiunea
exercitat de enile asupra solului (N/cm2); viteza de lucru i viteza de deplasare (km/h).

Fig.7.5. Buldozer manevrarea lamei cu cilindri hidraulici

Exist i buldozere la care manevrarea lamei n plan orizontal, precum i nclinarea n plan
vertical se realizeaz cu ajutorul unor cilindri hidraulici (fig.7.5). La un astfel de buldozer
schimbarea poziiei lamei se poate realiza foarte uor, din cabin, fr a fi necesare operaii
suplimentare ca la buldozerul cu lam orientabil din figura 7.6.
Buldozerul din figura 7.6 are mecanism de manevrare a echipamentului cu cilindri hidraulici,
prghii i tije ca n schema din figura 7.2 i echipament cu lam orientabil conform schemei din
figura 7.3.

Fig.7.6. Buldozer- mecanism cu cilindrii hidraulici

Fig.7.7. Buldozer cu lam orientabil

Pentru protejarea roilor motoare firma Caterpillar folosete soluia din figura 7.7, cu
ridicarea roilor motoare mult deasupra nivelului terenului. n aceeai figur se observ:
-supranlarea lamei pentru creterea volumului prismei de pmnt;

-nlocuirea unei bare de rigidizare cu un cilindru hidraulic n vederea nclinrii lamei n plan
vertical cu ajutorul acestui cilindru;
- fixarea cilindrilor hidraulici la capota motorului printr-o articulaie dubl.

Fig.7.8. Scheme pentru echipamentul de scarificator

a). Scarificatorul simplu; b) Scarificatorul cu mecanism paralelogram
1 maina de baz; 2 suport de fixare la maina de baz; 3 cadru; 4 travers; 5 dini; 6 cilindri hidraulici pentru
manevrarea echipamentului ; 7 - cilindri hidraulici pentru reglarea unghiului de scarificare.

n mod frecvent buldozerele sunt prevazute i cu un echipament de scarificator amplasat n

partea din spate a mainii. n figura 7.8 se prezint scheme pentru dou variante de scarificator:
scarificatorul simplu i scarificatorul cu mecanism paralelogram, care are avantajul c asigur
meninerea constant a unghiului de scarificare la diferite adncimi de scarificare.
n figura 7.9 se prezint un scarificator cu un dinte, cu mecanism de manevrare tip
paralelogram, cu dou perechi de cilindri hidraulici: o pereche pentru deplasarea dintelui pe
vertical cu meninerea constant a unghiului de scarificare i o pereche pentru modificarea
unghiului de scarificare.

Fig.7.9. Scarificator cu un dinte

Se observ i aici cilindrul hidraulic pentru nclinarea lamei n plan vertical, montat ntre lam i
grinda cadrului.

Fig.7.10. Scarificator cilindrul hidraulic pt. nclinarea organului de lucru

n figura 7.10 se prezint un echipament de scarificator cu mai muli dini (3...5) dotat tot cu
mecanism de manevrare tip paralelogram, dar fr posibilitatea de reglare a unghiului de scarificare.
n figura 7.11 se prezint o variant de transmisie hidromecanic des folosit la mecanismul
de deplasare al buldozerelor. Caracteristica de traciune a unei astfel de transmisii se prezint n
figura 7.12 i indic variaia automat vitezei de deplasare funcie de fora de traciune pentru
diferite trepte ale cutiei de viteze. La rezistene mari la deplasare viteza mainii scade pn la oprirea
mainii, far a se opri ns i motorul .

Fig.7.11. Transmisie hidromecanic pantru mecanismul de deplasare al buldozerelor

Fig.7.13.

Fig.7.12. Caracteristica de traciune a

buldozerului cu transmisie hidrostatic-variaia
vitezei de deplasare funcie de F de traciune

Caracteristica de traciune a
buldozerului cu transmisie hidrostaticvariaia vitezei de deplasare n funcie de
puterea P

n ultimii ani la buldozerele pe enile se utilizeaz tot mai mult transmisia hidrostatic la
mecanismul de deplasare cu pompe cu debit reglabil i motoare hidrostatice cu volum geometric
reglabil, precum i sisteme automate de reglaj, care asigur reglarea automat a vitezei de
deplasare funcie de rezistena la deplasare i meninerea motorului diesel n zona turaiei
nominale, asigurnd un consum optim de combustibil i evitnd suprancrcarea motorului.
Caracteristica de traciune a buldozerului cu transmisie hidrostatic este indicat n figura 7.13.
Schema de principiu a unui astfel de sistem se d n figura 7.14. Se asigur simplificarea construciei
mainii prin eliminarea convertizorului hidraulic de cuplu i a cutiei de viteze cu ambreiaje de
friciune i frne cu discuri pentru schimbarea vitezelor n sarcin. n cazul transmisiei hidrostatice,
fiecare enil este acionat separat de un motor hidraulic rotativ prin transmisii mecanice (fig.7.15).

Fig.7.14. Schema de acionare a

mecanismului de deplasare

Fig.7.15. Sistemul de acionare a

unei enile -M hidraulic rotativ + Tr.
mecanic

Pe lng buldozerele pe enile, care asigur fore mari de traciune, stabilitate bun i presiune pe
teren redus, se utilizeaz uneori i buldozere pe pneuri, care se pot deplasa pe drumurile publice
de la un antier la altul i realizeaz viteze de deplasare mult mai mari dect buldozerele pe enile.
n figura 7.16 se prezint un buldozer pe pneuri cu asiu articulat.

Fig 7.16. Buldozer pe pneuri

Utilizarea electronicii i automaticii la acionarea buldozerelor
Electronica joac un rol important n dezvoltarea mainilor de spat moderne, asigurnd
utilizarea cu eficien maxim a motorului diesel i a sistemului hidraulic. A trecut timpul n care
mecanicul avea controlul complet asupra mainii i se accentueaz tendina de a se realiza controlul
sistemului motor diesel- instalaie hidraulic de ctre microprocesor (fig.7.17).

Fig.7.17. Microprocesor de control a sistemului motor diesel- instalaie hidraulic

Microprocesorul stabilete turaia motorului diesel i debitul pompelor n funcie de
condiiile de lucru, asigurndu-se creterea productivitii, reducerea consumului de combustibil,
manevrarea lin, fr ocuri a mecanismelor, reducerea uzurii componentelor mainii, reducerea
cheltuielilor de mentenan i reparaii i n final un cost unitar mai mic al lucrrii.
n funcie de semnalele de intrare primite, microcontrolerul optimizeaz regimul de lucru al
motorului diesel i genereaz semnale de comand pentru distribuitoarele cu comand electric, care
regleaz funcionarea pompelor i motoarelor hidraulice.
Microcontrolerul se regleaz nainte de nceperea procesului de lucru, selectnd un anumit
mod de lucru, ca de exemplu funcionarea n regim manual sau automat, direcia de deplasare,
creterea sau reducerea vitezei de deplasare, efectuarea virajului.
Pentru reglarea pompelor i motoarelor hidraulice se utilizeaz distribuitoare
electrohidraulice cu electromagnei proporionali, care primesc semnale de comand de la
microcontroler. La viraj motoarele hidraulice stnga i dreapta primesc semnale de comand diferite
funcie de raza de viraj dorit.
La cerere se poate realiza i o diagnosticare a strii tehnice a mainii; se afieaz principalii
parametri i, n caz de necesitate, sistemul electronic avertizeaz mecanicul asupra necesitii
efecturii unor operaii de ntreinere, iar n caz de pericol imediat realizeaz oprirea automat a
mainii.

Un alt exemplu de utilizare a electronicii, larg folosit n prezent, este sistemul automat de
supraveghere, numit EMS (Electronic Monitoring System), care informeaz permanent mecanicul,
prin afiare pe un ecran aflat la bord, asupra valorilor unor parametri importani ai mainii
(fig.7.18).

Fig.7.18. Sistemul EMS

Fig.7.19. Manete multifuncionale joystick

Privind sistemul de comand al echipamentului de lucru se menioneaz urmtoarele perfecionri:

-posibilitatea de control a vitezei mecanismului comandat n funcie de poziia manetei de
comand a distribuitorului hidraulic, utiliznd sistemul de reglare automat denumit load sensing,
care asigur variaia liniar a debitului pompei cu deplasarea sertarului distribuitorului la un
randament acceptabil al sistemului;
-posibilitatea de control a deplasrii organului acionat, utiliznd un sistem cu control
proporional de presiune, denumit PPC (Proportional Presure Control), care asigur o micare a
cilindrului hidraulic acionat proporional cu micarea manetei de comand;
-utilizarea unor manete multifuncionale (joystick), ca n exemplul din figura 7.19, care
uureaz mult munca mecanicului;
- reglarea automat a poziiei lamei la lucrri de nivelare cu ajutorul unor sisteme bazate
pe laser (fig.7.20), compuse din emitor laser rotativ 1, receptoare laser 2, care emit semnale de
comand pentru cilindrii hidraulici ai echipamentului de lucru i care sunt montate pe tije
telescopice 3, care pot fi reglate din cabin;
-controlul poziiei lamei prin radio utiliznd sistemul GPS (fig.7.21)

Fig.7.21. Controlul poziiei mainii i a lamei

prin radio cu ajutorul sistemului GPS

Fig.7.20.Controlul automat al poziiei lamei cu

laser

Puterea motorului de acionare:

-este corelat cu masa proprie a mainii

-determin fora de traciune maxim la nivelul enilelor, Ft

unde - este coeficientul de aderen enil-sol

(7.1)

M masa proprie a mainii

Fa fora de aderen la enile
Rezult c puterea n exces, fr aderena necesar, nu este util. Pentru ca Fa s fie ct mai
mare, trebuie ca att M, ct i s fie mari din acest motiv, plcile enilelor au nervuri
transversale proeminente.

Fig. 7.22. Forele care acioneaz asupra buldozerului n timpul lucrului.

n timpul sprii, terenul opune o rezisten, materializat prin reaciunea R de mrime i
direcie necunoscut, dar care se poate descompune n dou componente: N- normal care se
opune nfigerii lamei n pmnt, fiind compensat prin aciunea cilindrilor de apsare i a greutii
proprii a echipamentului; T- tangenial nvins de fora de traciune a enilelor, fiind la limit
egale:

(7.2)

(7.3)

unde W este rezistena la rulare;

Gb - greutatea buldozerului,
w coeficientul de rezisten la rulare
Componenta N este i ea limitat (tinde s rstoarne buldozerul n raport cu axa care neap
planul n punctul R marcat pe desen) i rezult din ec. de echilibru a echipamentului fa de pct. R:

(7.4)

unde Gech - greutatea echipamentului de lucru; Gt - greutatea tractorului; Ln, Le, Lt distanele
suporturile forelor la punctul de rsturnare (R).
Cunoscnd valoarea forei N, din condiia de echilibru a echipamentului de lucru fa de
punctul de rsturnare R, rezult efortul maxim S care trebuie dezvoltat de cilindrii de apsare:

= 0:

(7.5)

Unde lS, lN, le distantele forelor la articulaia O a cadrului de mpingere.

Fora de traciune n timpul lucrului este mai mic dect cea impus prin relaia (7.1),
deoarece ncrcarea aderent se diminueaz datorit aciunii forei N:

(7.6)

n concluzie, masa proprie a mainii de baz (tractorul), ca i cea a echipamentului de lucru,

influeneaz performanele buldozerului.
Presiunea exercitat de enile pe sol nu depete 1,2.1,3 daN/cm2. Aceast valoare
servete la alegerea dimensiunilor enilelor.
Puterea motoarelor buldozerelor variaz n intervalul: 45 CP (33 kW) buldozere
mici..150-180 CP buldozere mari, ajungnd pn la 700 CP la buldozere f. mari.
(1 kW = 1,34 CP)
Buldozerele cu sistem de deplasare pe enile au cel puin dou viteze:
- o vitez de lucru, mai mic: 46 km/h
- o vitez de deplasare : dublu ca valoare fa de cea precedent
Productivitatea buldozerelor: se exprim n -[m3/h] la spare, decopertare, repartizare
- [m2/h] la nivelare

Spare:

(m3/h)

(7.7)

unde: VP volumul prismei de pmnt din faa lamei (vezi fig. 7.23)
=

n care este unghiul de taluz natural. Se poate considera, cu aproximaie, c:

VP=0,85 LH - lam neorientabil
VP=0,70 LH lam orientabil
kp- coeficient de pierdere lateral se poate considera kp=1-0,0005dt (dt -distana de
transport, n m)
Tc=3,6 (ds/vs+dt/vt+d/v)

[s]

(7.8)

n care ds, dt, d distanele de spare, transport, ntoarcere [m]

vs, vt, v vitezele cu care sunt parcurse distanele de sus, n km/h
Nivelare:

= 1000

[m2/h]

(7.9)

kS coeficient ce ine seama de suprapunerea fiilor de trecere alturate se consider

kS=0,8 pt. o suprapunere de cca 0,2L

Fig. 7.23. Prisma de pmnt

CURS 5
8. Autogredere
Autogrederele sunt maini de spat i transportat pe pneuri prevzute cu o lam cu o mare
mobilitate amplasat n zona de mijloc a mainii. Lama autogrederului poate avea urmtoarele
micri: deplasare pe vertical, nclinare n plan vertical, rotirea lamei cu 360 grade, deplasarea
lateral a lamei, deplasarea lateral a ntregului echipament.
Autogrederele se utilizeaz la construcia drumurilor, sparea rigolelor de scurgere pe
marginea drumurilor, repararea i ntreinerea drumurilor, nivelarea platformelor, curarea zpezii.
Clasificarea autogrederelor
-dup schema roilor: A x B x C,
n care A este numrul de perechi de roi de direcie, B - numrul de perechi de roi motoare, C numrul total de perechi de roi (dou perechi de roi sau trei perechi de roi)
Autogrederele cu toate roile de direcie asigur raz de viraj minim, iar autogrederele cu toate
roile motoare asigur for maxim de traciune.
-dup construcia asiului: a) autogredere cu asiu rigid

b) autogredere cu asiu articulat

-dup transmisia mecanismului de deplasare:
a) autogredere cu transmisie hidromecanic;
b) autogredere cu transmisie combinat (hidromecanic la roile din spate i hidrostatic la
roile din fa);
c) autogredere cu transmisie hidrostatic
d) autogredere cu transmisie mecanic (foarte rar folosite n prezent)
Construcia i funcionarea autogrederelor
n figura 8.1 se prezint schema unui autogreder cu trei perechi de roi. Echipamentul de
autogreder se compune din cadrul de traciune 5 fixat prin articulaia sferic 6 la cadrul principal al
mainii, lama 4, mecanismul de rotire a lamei 14, cilindri 10 de manevrare pe vertical a
echipamentului, cilindru 11 de deplasare lateral a echipamentului, mecanism de deplasare lateral a
lamei 17, dispozitiv pentru modificarea unghiului de spare 16. Roile din spate sunt montate pe
balansiere 9, iar roile de direcie sunt prevzute cu mecanism de direcie comandat de la volanul din
cabina de comand. De asemenea roile de direcie din fa sunt prevzute cu un mecanism specific
autogrederelor i anume mecanismul de nclinare a roilor n plan vertical, care are schema din
figura 8.2. Acest mecanism asigur ncrcarea egal a roilor din fa chiar pe teren cu nclinare
transversal, mbuntete stabilitatea mainii pe direcie transversal i reduce rezistenele la viraj.

Fig.8.1. Schema autogrederului

a) vedere de ansamblu; b) vedere a echipamentului din spatele lamei
1 grup acionare cu motor diesel, transmisia mecanismului de deplasare, instalaie hidraulic; 2 cabina cu
sistemul de comand; 3 cadrul principal; 4 lama; 5 cadrul de tractiune; 6 articulaie sferic; 7 puntea fa
cu mecanism de direcie i mecanism de nclinare a roilor n plan vertical; 8 roi spate; 9 balansier; 10 cilindri
de manevrare pe vertical a echipamentului; 11 cilindru pentru deplasarea lateral a echipamentului; 12 cercul
de rotire; 13 suporii cercului de rotire; 14 mecanism de rotire; 15 console montate pe cercul de rotire; 16
mecanism pentru modificarea unghiului de spare; 17 cilindru pentru deplasarea lateral a lamei; 18 ghidaje
montate pe lam;

Fig.8.2. Autogreder - mecanismul de nclinare a roilor n plan vertical

n figura 8.3 se prezint un autogreder cu schema roilor 1x 2 x 3, care realizeaz sparea i
deplasarea lateral a pmntului spat.

Fig.8.3. Autogreder - chema roilor 1x 2 x 3

Prin deplasarea lateral a echipamentului de lucru i deplasarea lateral a lamei se obine

poziia de lucru pentru sparea pmntului n afara prii carosabile a drumului (fig. 8.4). Se observ
i deplasarea lateral a roilor din fa n raport cu roile din spate, autogrederul fiind prevzut cu
asiu articulat.
Autogrederul cu asiu articulat are trei posibiliti de deplasare, care sunt indicate n figura 8.5:
a) deplasare normal n linie dreapt;
b) deplasarea n curb, cnd asiul fa este rotit n raport cu asiul spate, fiind rotite i roile
de direcie pentru obinerea razei minime de viraj;
c) deplasare n linie dreapt cu roile fa decalate lateral fa de cele din spate.
Deplasarea n linie dreapt cu roile fa decalate lateral fa de cele din spate e prezentat n fig. 8.6.

Fig.8.4. Autogreder - deplasarea lateral a lamei pentru spare n afara prii carosabile a drumului

a)

b)

c)

Fig.8.5. Autogreder cu asiu articulat - trei posibiliti de deplasare

Fig.8.6. Autogreder - Deplasare n linie dreapt, roile fa decalate lateral fa de cele din spate
Cu ajutorul mecanismului de deplasare lateral a echipamentului se poate obine i poziia
lamei pentru lucrrile de taluzare la drumuri n debleu cu lama mult nclinat fa de orizontal (fig
8.7) sau chiar cu lama n poziie vertical (fig. 8.8).

Fig.8.7. Poziia lamei la lucrrile de taluzare pt.

drumuri n debleu -cu lama mult nclinat
fa de orizontal

Fig.8.8. Poziia lamei la lucrrile de

taluzare pt. drumuri n debleu
- lama la vertical

Pentru realizarea acestor poziii ale lamei se adopt urmtoarele soluii constructive pentru
echipamentul de lucru al autogrederului (fig.8.9):
-articulaie sferic ntre cadrul de traciune i cadrul principal;
-articulaii duble la fixarea celor trei cilindri hidraulici de manevrare a cadrului de traciune; aceti
cilindri se sprijin pe un suport rotitor (fig.8.10) sau pe un sistem de bare articulate (fig.8.11);
-articulaii sferice la tijele cilindrilor hidraulici;

-mecanism de deplasare lateral a lamei cu cilindru hidraulic i cu sistem de ghidare a lamei pe

consolele fixate pe cercul de rotire (fig 8.11).

Fig 8.9. Autogreder - articulaie sferic ntre cadrul de traciune i cadrul principal

Fig.8.10. Autogreder - articulaii duble la fixarea celor trei cilindri, cu sprijinire pe un suport
rotitor

Fig.8.11. Autogreder - articulaii duble la fixarea celor trei cilindri, cu sprijinire pe un sistem
de bare articulate
n figura 8.12 se prezint cadrul de traciune al autogrederului, care susine, prin intermediul
mai multor supori, cercul de rotire cu coroana dinat a mecanismului de rotire, pe care se sudeaz
consolele pe care sprijin lama.
Reglarea unghiului de spare al lamei se realizeaz cu un dispozitiv manual cu urub- piuli
(fig.8.13) sau cu ajutorul unui cilindru hidraulic (fig.8.9).
Deoarece autogrederul lucreaz frecvent pe teren cu nclinare transversal, puntea fa este
prevzut n afar de mecanismul de direcie i cu un mecanism de nclinare a roilor n plan vertical
(fig. 8.14). Acest mecanism asigur ncrcarea egal a roilor din fa i pe teren cu nclinare
transversal determin creterea stabilitii mainii pe direcie transversal i reducerea rezistentelor
la viraj (fig.8.15).

Fig.8.12

Fig. 8.13. Mecanism urub-piuli pt.

reglarea unghiului de nclinare a lamei

Fig.8.14. Autogreder - mecanismul de direcie i

mecanism de nclinare a roilor n plan
vertical

De asemenea puntea fa a autogrederului este montat articulat la cadrul principal (fig.

8.14, fig.8.15) pentru a se asigura cerina ca autogrederul s sprijine pe toate roile la trecerea peste
denivelrile terenului. n plus pentru ndeplinirea acestei cerine la roile din spate se adopt soluia
cu balansiere.

Fig.8.15. Autogreder - montaj punte fa articulat la cadrul principal+ echip. scarificator

La autogrederele moderne - cu toate roile motoare, roile din spate sunt acionate printr-o
transmisie hidromecanic cu convertizor hidraulic de cuplu, iar la roile din fa se utlizeaz o
acionare hidrostatic cu motor hidraulic rotativ (fig.8.9).

Fig. 8.16. Autogreder dotare echipament de buldozer

Autogrederele sunt prevzute i cu echipamente auxiliare, ca de exemplu echipament de

scarificator ( fig. 8.4, fig. 8.15) sau echipament de buldozer (fig. 8.16).
Autogrederul din figura 8.16 este dotat i cu sistem automat cu laser pentru controlul poziiei
lamei n timpul lucrului.

9. SCREPERE
Definire. Domeniu de utilizare
Screperele sunt maini de spat i transportat pe pneuri, prevzute cu o cup montat ntre
puntea fa i puntea spate a mainii. Sparea i umplerea cupei cu pmnt se realizeaz prin
deplasarea mainii. Distana de transport a pmntului poate ajunge pn la 5 km. Se utilizeaz la
lucrri de terasamente la drumuri, ci ferate, la nivelarea terenurilor, la executarea unor lucrri de
mbuntiri funciare.
Clasificarea screperelor
Screperele se pot clasifica dup mai multe criterii:
-dup modul de deplasare:
-screpere tractate
-autoscrepere prevzute cu mecanism propriu de deplasare
-dup modul de umplere a cupei:

-screpere cu oblon ( fr echipament de ncrcare a cupei cu pmnt), la care

umplerea cupei se obine prin intrarea forat a brazdei de pmnt n cup
-screpere cu elevator de ncrcare
-dup modul de descrcare a cupei:
-descrcare forat
-descrcare combinat
-descarcare prin basculare
-dup numrul de puni motoare:
-autoscrepere cu o punte motoare (puntea fa);

-autoscrepere cu ambele puni motoare

Principalii parametri ai autoscreperelor sunt:
-masa mainii M, i puterea motorului- P
-capacitatea cupei - Q
-limea de tiere - B
-fora maxim de traciune Ft
-domeniul vitezelor de deplasare VmVM
-raza minim de viraj - Rmin
-dimensiuni de gabarit H, L, l
Scheme constructive i funcionare
n figura 9.1.a se prezint schema unui autoscreper cu oblon cu descrcare forat, n figura 9.1.b
schema unei cupe cu oblon cu descrcare combinat, iar n figura 9.1.c schema unei cupe cu
elevator de ncrcare.
Pentru descrcarea cupei se ridic oblonul i se realizeaz golirea cupei prin deplasarea peretelui
mobil din spatele cupei (descrcare forat fig.9.1) sau prin bascularea peretelui inferior i a
peretelui din spate (descrcare combinat). n timpul descrcrii screperul se deplaseaz pentru a se
depune pmntul ntr-un strat cu grosime aproximativ constant.
Prin deplasarea screperului (fig.9.2) cuitul cupei taie o brazd de pmnt care intr n cup, n
poziia de spare oblonul cupei fiind puin ridicat. Dup umplerea cupei cu pmnt se nchide
oblonul, se ridic cupa i maina se deplaseaz spre locul de descrcare (fig.9.3), pe o distan de
pn la 5 km. Manevrarea oblonului se poate realiza cu doi cilindri montai pe pereii laterali ai
cupei (fig. 9.2) sau prin intermediul unei prghii i a unei tije cu un cilindru hidraulic montat pe
cadrul principal (fig.9.3). De asemenea i pentru manevrarea cupei sunt variante cu cilindri care
acioneaz direct asupra cupei (fig. 9.2, fig.9.3), precum i variante cu cilindri hidraulici i sistem de
bare articulate.

Fig.9.1.a. Schema unui autoscreper cu oblon cu descrcare forat a cupei (vedere lateral i de sus)
1- tractor monoax; 2 suport articulat; 3 cadrul principal; 4 cilindri de direcie; 5 cup; 6 oblon; 7 cilindri
manevrare cup; 8 cilindri manevrare oblon; 9 perete posterior mobil; 10 cilindri de descrcare; 11 roi spate; 12 tampon

Fig.9.1.b.Schema cupei cu oblon cu descrcare combinat

1 cupa; 2 oblon basculant; 3 perete basculant; O1 articulaia oblonului la cup; O2 articulatia peretelui basculant

Fig.9.1.c. Schema cupei cu elevator de ncrcare

1 cupa; 2 elevator de incrcare cu lan i raclei; 3 perete posterior mobil; 4 perete inferior mobil

Fig. 9.2. Screper- manevrarea oblonului cu doi cilindri montai pe pereii laterali

Fig. 9.3. Screper- manevrarea oblonului cu prghie i tije cu un cilindru hidraulic montat pe cadrul
principal
Virajul se realizeaz cu ajutorul a doi cilindri hidraulici fixai ntre suporul articulat montat
pe tractorul monoax i cadrul screperului (fig.9.3).
Avnd n vedere c la screperele cu oblon apar rezistene foarte mari la sfritul umplerii
cupei, n aceast faz se utilizeaz un tractor ajuttor (buldozer), care acioneaz asupra tamponului
din spate cu o for de mpingere, care se nsumeaz cu fora de traciune a autoscreperului (fig.9.5).
Astfel se poate obine i o supraumplere a cupei fr a se mri puterea motorului i masa mainii.

Soluia este economic dac tractorul auxiliar poate deservi mai multe autoscrepere, cerin care se
poate realiza dac distana de transport este suficient de mare ( peste 1 km).

Fig. 9.4. Screper - manevrarea cupei cu cilindri hidraulici i sistem de bare articulate.

Fig.9.5. Screper cu oblon - cu tractor ajuttor (buldozer)

Pentru creterea forei de traciune se utilizeaz autoscrepere cu doua motoare (fig.9.6), care
pot realiza o umplere mai bun a cupei fr intervenia unui tractor ajuttor.

Fig. 9.6. Autoscrepere cu dou motoare

O reducere mare a rezistenei la spare se obine la screperele cu elevator (fig.9.7), unde

elevatorul de ncrcare cu raclei amplasat n faa cupei, n locul oblonului, preia brazda de pmnt
i o introduce n cup, realiznd o supraumplere a cupei fr ajutorul tractorului mpingtor. n
figura 9.8 se indic un autoscreper cu elevator cu cupa plin n timpul virajului.

Fig. 9.7. Screper cu elevator

Fig. 9.8. Autoscreper cu elevator cu cupa plin n timpul virajului

Elevatorul este format din bra, dou lanuri pe care se fixeaz racleii, mecanism de
actionare cu motor hidraulic rotativ, reductor, roi de lan motoare i role de ntindere a lanului.
Pentru descrcarea cupei se prevede un perete posterior mobil i o trap n partea inferioar a cupei,
care se retrage n faza de descrcare.
n figura 9.9 se prezint schema unui screper tractat cu oblon, cu descrcare forat i cu
mecanism de manevrare a cupei cu cilindri hidraulici i sistem de bare articulate. Mecanismul de
manevrare a oblonului este compus din cilindru hidraulic, prghie, rol de cablu i un cablu cu un
capt fixat la oblon i cellalt capt fixat la cadrul principal. Screperele tractate au o construcie mai
simpl, sunt mai ieftine, dar productivitatea este mai redus.

Fig. 9.9. Screper tractat cu oblon - descrcare forat, mecanism de manevrare a cupei cu cilindri
hidraulici i sistem de bare articulate
La autoscrepere se utilizeaz frecvent mecanisme de deplasare cu transmisie hidromecanic
cu convertizor hidraulic de cuplu i cutie de viteze cu ambreiaje multidisc, care asigur schimbarea
vitezelor n sarcin. O astfel de transmisie se prezint n figura 9.10.

Fig. 9.10. Autoscreper - mecanisme de deplasare cu transmisie hidromecanic, cu convertizor

hidraulic de cuplu i cutie de viteze cu ambreiaje multidisc

CURS 6

10. ncrctoare cu o cup

Introducere
ncrctorul are ca organ de lucru o cup montat n partea din fa a mainii i se utilizeaz n
principal pentru ncrcarea materialelor n vrac prin deplasarea mainii, transportul pe distane mici
(de la civa metri la cteva zeci de metri) i descrcarea materialului n mijloace de transport sau in
grmad. Se poate utiliza i pentru spare n pmnturi slabe, tind brazda prin deplasarea mainii,
precum i la lucrri de nivelare i ridicarea unor sarcini.
ncrctorul cu o cup lucreaz dup un ciclu de lucru, care cuprinde urmtoarele faze:
-ncrcarea cupei prin deplasarea mainii spre grmada de material, apoi bascularea cupei;
-ridicarea cupei pline;
-deplasarea mainii cu cupa plin pe distane mici;
-descrcarea cupei n mijlocul de transport sau n grmad;
-deplasarea mainii cu cupa goal pn la locul de ncrcare;
-coborrea cupei n poziia de ncrcare.
Clasificarea ncrctoarelor
Dup tipul echipamentului de lucru ncrctoarele se clasific astfel:
-ncrctoare frontale care realizeaz att ncrcarea cupei, ct i descrcarea frontal ( n
partea din fa a mainii);
-ncrctoare cu descrcare lateral, utilizat la capaciti mici i care realizeaz descrcarea
cupei lateral, dup rotirea echipamentului fa de maina de baz.
Dup construcia asiului ncrctoarele se clasific astfel:
-ncrctoare cu asiu rigid;
-ncrctoare cu asiu articulat.
Dup sistemul de deplasare ncrctoarele se clasific astfel:
-ncrctoare pe pneuri;
-ncrctoare pe enile.
Dup transmisia mecanismului de deplasare ncrctoarele se clasific astfel:
-ncrctoare cu transmisie hidromecanic;
-ncrctoare cu transmisie hidrostatic;
-ncrctoare cu transmisie mecanic (rar folosite n prezent).
Dup construcia mecanismului de basculare a cupei :
-mecanism de basculare tip Z;
-mecanism de basculare tip P (paralelogram);
-mecanisme de basculare n doua trepte;
-mecanism de basculare cu corecie hidraulic a poziiei cupei

Construcia i funcionarea ncrctoarelor

n figura 10.1 se prezint schema de ansamblu a unui ncrctor pe pneuri cu asiu articulat
i mecanism de basculare tip Z, iar n figurile 10.2 -10.5 mai multe variante de mecanisme de
basculare a cupei.

Fig.10.1. Schema ncrctorului pe pneuri cu asiu articulat i mecanism de basculare a cupei tip Z
1 maina de baz; 2 bra; 3 cup; 4 cilindri pentru manevrarea braului; 5 - cilindri pentru manevrarea cupei; 6
prghie; 7 tije; 8 cilindri de viraj; O articulaia braului la maina de baz; O 1 articulaia braului la cup; O2
articulaia prghiei la bra.

Fig.10.2.Schema mecanismului de basculare a cupei tip P

Fig.10.3. Schema mecanismului de basculare a cupei tip Z cu cilindru montat sub bra

Fig.10.4. Scheme de mecanisme de basculare a cupei n dou trepte (cu patru bare articulate)
a) cu dou bare fixate pe bra; b) cu una din bare fixate la maina de baz

Fig.10.5. Schema unui mecanism de basculare a cupei cu cilindru suplimentar pentru corecia
poziiei cupei la ridicarea bratului
Mecanismele de basculare a cupei la ncrctoare trebuie s asigure cerina ca la ridicarea
braului cupa s-i pstreze poziia fa de orizontal fr a fi necesare corecii ale poziiei cupei
realizate cu ajutorul mecanismului de basculare a cupei. Aceast cerin se poate realiza prin studiul
cinematic al mecanismului de basculare a cupei i alegerea corespunztoare a lungimilor barelor
articulate, precum i a poziiilor articulaiilor elementelor mecanismului. O alt posibilitate este
corecia hidraulic a poziiei cupei cu ajutorul unui cilindru suplimentar ce joac rol de pomp la
manevrarea braului (fig.10.5) sau corecia automat a poziiei cupei cu ajutorul unor sisteme
electrohidraulice.

Convertizor
hidraulic de cuplu

Motor diesel

Cutie de viteze

Diferenial

Arbori cardanici

Reductor planetar amplasat n janta roii

Fig. 10.6. Transmisie hidromecanic (motor diesel-convertizor hidraulic de cuplu- cutie de vitezediferenial- reductor planetar la janta roii) utilizat la ncrctoare pe pneuri.

Mecanismul de deplasare este un mecanism de baz al ncrctorului, asigurnd umplerea

cupei prin deplasarea mainii. Se utilizeaz frecvent att transmisii hidromecanice (fig.10.6.a,
fig.10.6.b), ct i transmisii hidrostatice.

Fig.10.6.b. Transmisie hidromecanic (convertizor de cuplu i cutie de viteze planetar cu ambreiaje

multidisc) utilizat la ncrctoare pe pneuri.

n cazul transmisiei hidromecanice, pentru care se prezint schema cinematic n figura 10.7,
micarea se transmite de la motorul diesel 1 prin convertizorul hidraulic 2 i arborele cardanic 3 la
cutia de viteze 4, iar apoi prin arborele cardanic 5 la puntea fa 6 i prin arborii 7 i 8 la puntea
spate 9. Fiecare punte cuprinde transmisie conic, diferenial, arbori planetari, reductoare planetare
la roi i roi cu pneuri.

Fig 10.7. Transmisie hidromecanic (motor diesel - convertizor hidraulic- arbore cardanic - cutie de
viteze cu mecanisme planetare punte fa, respectiv punte spate)
n cazul transmisiei hidrostatice la mecanismul de deplasare, se folosesc frecvent urmtoarele
variante:

Fig.10.8. Transmisie hidrostaticacu motoare hidrostatice la

roi

- varianta cu motoare hidrostatice la roi (fig.10.8), soluie folosit mai ales la ncrctoare de
mic capacitate cu viraj prin derapare (fig.10.9);
-varianta pentru ncrctoare pe enile, cu motoare hidrostatice separate la fiecare enil, avnd
schema cinematic din figura 10.10;
- varianta cu pomp hidrostatic reglabil i motor hidrostatic reglabil, care prin intermediul
cutiei de viteze i a arborilor cardanici acioneaz punile motoare ale mainii (fig.10.11), variant
folosit la ncarctoare pe pneuri;

Fig.10.9. ncrctoare de mic capacitate cu viraj prin derapare - transmisie hidrostatic cu motoare
hidrostatice la roi

Fig.10.10. Transmisie hidrostatica- cu motoare hidrostatice separate la fiecare enil

Fig. 10.11. Transmisie hidrostatica- cu motoare hidrostatice, cu pomp hidrostatic reglabil i

motor hidrostatic reglabil ce acioneaz punile motoare ale mainii

n figura 10.12 se prezint un ncrctor pe pneuri cu asiu rigid i cu mecanism de basculare

tip P, n faza de descarcare a cupei.

Fig.10.12. ncrctor
pe pneuri cu asiu
rigid, mecanism de
basculare tip P - faza
de descrcare a cupei.

Construcia echipamentului rezult clar din figura 10.13, n care maina de baz are mecanism
de deplasare pe enile. Braul este format din dou grinzi rigidizate cu o travers. Cilindrii de
basculare a cupei se fixeaz la maina de baz, ca i cilindrii de manevrare a echipamentului.

Fig. 10.13. ncrctor frontal cu

asiu rigid, mecanism de
deplasare pe enile.

n figura 10.14 se prezint un ncrctor pe pneuri n faza de ncrcare a cupei, n figura 10.15
un ncrctor pe enile, ce se deplaseaz cu cupa plin, iar n figura 10.16 un ncrctor pe pneuri cu
cupa ridicat nainte de descrcare n bena autobasculantei.

Fig. 10.14. ncrctor pe pneuri - faza de ncrcare a cupei

Fig. 10.15. ncrctor pe enile deplasare cu cupa plin

Fig. 10.16. ncrctor pe pneuri cu cupa ridicat nainte de descrcare

n figurile 10.14 10.16 mecanismul de basculare a cupei este de tip Z, format din cilindru
hidraulic fixat la maina de baz, prghie cu articulaie la traversa braului i tija articulat la cup i
la prghie (fig. 10.17)

Fig.10.17. ncrctor pe enile-mecanism de basculare tip Z

n figura 10.18 se prezint un ncrctor excavator, cu mecanism de basculare a cupei n dou trepte.

Fig. 10.18. ncrctor excavator - mecanism de basculare a cupei n dou trepte

Pe aceeai main de baz se pot utiliza diverse cupe (cupe normale cu capaciti diferite n
funcie de materialul ncrcat, cupe multifuncionale fig. 10.19), precum i alte echipamente, ca de
exemplu echipament cu furc (fig. 10.20), folosit la manipularea materialelor paletizate. n acest caz
exist tendina utilizrii unor dispozitive speciale de cuplare - decuplare a organului de lucru, care
permit schimbarea organului de lucru fr intervenia special a mecanicului din cabin (fig. 10.21).

Fig. 10.19. Cupe multifuncionale utilizate la ncrctoare

Fig. 10.20. Echipament cu furc

Fig. 10.21. Dispozitive speciale de cuplaredecuplare a organului de lucru

n ultima perioad se manifest i tendina extinderii ncrctoarelor cu bra telescopic, care pot fi
dotate att cu cup (fig. 10.22), ct mai ales cu furc (fig. 10.23).

Fig. 10.22. ncrctor cu bra telescopic, cu cup

Fig.10.23. ncrctor cu bra telescopic, cu

furc

PARAMETRI TEHNICI PRINCIPALI AI NCRCTARELOR FRONTALE CU CUP

Parametrul principal: q capacitatea cupei, n m3.
n mod curent, capacitatea cupelor ncrctoarelor variaz ntre 0,54 m 3.
Minincrctoarele au capaciti mai mici, iar ncrctoarele de carier sau din exploatri mari de
agregate de carier au capacit mai mari.

Fig. 10.24. ncrctor frontal cu cup, pe enile- parametri dimensionali

Ali parametric de natur dimensional:
nlimea de descrcare: Hd, n m
Distana la roi: D, n m
Gabaritele maxime ale utilajului: L (lungime utilaj+echipament), B (lime utilaj =lungime
cup) i H (nlime util + echipament cu cupa ridicat n poziie maxim), n m
Unghiurile limit de basculare a cupei, n grd.
Raza minim de viraj a mainii, R, n m
n aceste condiii, productivitatea de exploatare a ncrctoarelor cu cup are expresia:

[m3/h]

(10.1)

unde: T durata unui ciclu complet [s]

ku coeficient de umplere a cupei [-]
kt coeficient de utilizare n timp a excavatorului [-]
Coeficientl ku depinde de natura materialului preluat, putnd avea valori sub- sau supraunitare. n
general: ku<1 la materialele umede, lipicioase; ku>1 (1,1..1,25) la celelalte materiale.
Coeficientul kt de utilizare n timp a ncrctorului depinde de gradul de ncrcare al
excavatorului pe toat durata ciclului T, n strns corelaie cu cadena fluxului mijloacelor de
transport.

Dac n relaia 10.1 se consider:

kt =1 (utilizare a utilajului fr ntrerupere) atunci se obine productivitatea tehnic:

Pt=P kt

dac se consider ku =1 (umplere complet a cupei), atunci se obine productivitatea

teoretic: P=Pt ku a ncrctoarelor

CURS 7, 8
11. MAINI PENTRU COMPACTAREA PMNTURILOR
I A MBRCMINILOR ASFALTICE
Mainile de compactat realizeaz creterea densitii materialelor granulare prin reducerea
volumului golurilor existente ntre particule (particulele mici ptrund n golurile dintre particulele
mari). Prin compactare se obine creterea capacitii portante a stratului de material.
Clasificarea mainilor de compactat:
-dup materialul de compactat
-compactarea pmnturilor
-compactarea mbrcminilor asfatice
-compactarea betoanelor
-compactarea gunoaielor
-dup construcia organului de compactare: rulou sau plac
-dup metoda de compactare
-compactare prin cilindrare, adic prin rostogolirea unor rulouri peste stratul de compactat
Compactarea stratului se realizeaz prin mai multe treceri ale rulourilor peste stratul de
compactat. Se utilizeaz la compactarea pmnturilor i a mbrcminilor asfaltice.
-compactare prin batere (pentru compactarea pmnturilor coezive, unde asigur adncimi
de compactare mai mari)
-compactare prin vibrare (pentru compactarea pmnturilor slab coezive, a mbrcminilor
asfaltice i pentru compactarea betoanelor)
-metode combinate (cilindrare i vibrare, vibrare i lovire)
Clasificarea compactoarelor cu rulouri:
-dup tipul rulourilor utilizate
a) rulouri metalice netede
b) rulouri cu pneuri (pentru compactarea pmnturilor coezive i a mbrcminilor asfaltice)
c) rulouri cu crampoane (pentru compactarea de adncime la pmnturi coezive; exclus la
compactarea de finisare)
d) rulouri mixte (rulou metalic i pneuri )

-dup sistemul de deplasare

a) rulouri remorcate (tvlugi)
b) rulouri autopropulsate (cilindri compactori)
-cu asiu rigid i rulou (rulouri) de direcie
-cu asiu articulat
-dup tipul transmisiei (la rulouri autopropulsate)

-cu transmisie hidrostatic

-cu transmisie hidromecanic (cu convertizor hidraulic de cuplu)
-dup modul de aciune a ruloului asupra materialului
a) rulouri statice
b) rulouri vibratoare - cu vibraii circulare sau dirijate
-dup funcia ruloului legat de deplasarea compactorului
-rulou motor
-rulou nemotor
-dup numrul rulourilor i amplasarea acestora
-cu dou rulouri i dou axe
-cu trei rulouri i dou axe
-cu trei rulouri i trei axe (pentru nlturarea ondulaiilor)
A.Compactoare cu rulouri
A1. Compactoare statice
n figura 11.1 se indic schema unui compactor static cu asiu rigid cu trei rulouri pe dou axe.
Acelai tip de compactor este prezentat n figura 11.2. Ruloul din fa este de direcie, iar rulourile
din spate sunt motoare. Compactorul poate fi prevzut i cu echipamente auxiliare, ca de exemplu
scarificator, lam. (fig.11.3). La fiecare rulou se monteaz rzuitoare pentru curarea acestora de
pmnt sau asfalt.

Fi.11.1. Compactor static cu trei rulouri pe dou axe

a) vedere lateral; b) schema rulourilor (vedere de sus)
1 asiu cu motor i transmisie; 2 post de comand; 3 rulou de direcie; 4 mecanism de direcie; 5 rulouri
motoare.

Schimbarea direciei se realizeaz prin rotirea arborelui vertical al mecanismului de direcie

cu ajutorul unui cilindru hidraulic.
Compactoarele statice cu rulouri metalice netede se pot utiliza att la compactarea pmnturilor
necoezive i coezive, la compactarea pietrei sparte, precum i a mbrcminilor asfaltice. Pentru
fiecare situaie trebuie stabilit experimental numrul de treceri i grosimea optim a stratului de
material supus compactrii. Trebuie ndeplinit cerina de a se realiza suprapunerea zonelor
compactate de ruloul din fa i de rulourile din spate, precum i suprapunerea zonelor compactate pe
direcia perpendicular pe direcia de deplasare.

Fig.11.2. Compactor static cu trei rulouri pe dou axe

Fig.11.3. Compactor cu echipament auxiliar -lam

n figura 11.4 se prezint un compactor static cu ambele rulouri motoare i de direcie, care are
urmtoarele avantaje:
- poate realiza o bun compactare chiar lng bordur (fig11.5, a);
- asigur raze de viraj mai mici (fig.11.5, b);
-pot realiza i mersul de crab cu rulourile decalate i creterea limii de compactare (fig.11.5,
c).

Fig.11.4. Compactor static cu ambele rulouri motoare i de direcie

Fig.11.5. Cazuri avantajoase

ale utilizrii compactorului
static cu ambele rulouri
motoare i de direcie

A2. Compactoare cu pneuri

Compactoarele cu pneuri sunt indicate la compactarea pmnturilor coezive (fig.11.6), precum
i la compactarea mbrcminilor asfaltice (fig.11.7).

Fig.11.6. Compactoarele cu pneuri indicate la compactarea pmnturilor coezive

Fig.11.7. Compactoarele cu pneuri indicate la compactarea

mbrcminilor asfaltice

Compactarea se realizeaz dup un numr mai mic de treceri ca la alte tipuri de rulouri. Masa
mainii poate fi mrit prin lestare (prin umplerea unor compartimente ale asiului cu nisip sau cu
ap). De asemenea maina este prevzut cu instalaie pneumatic, care permite reglarea presiunii
n pneuri. Schemele din figura 11.8 mai indic i urmtoarele cerine:
-suspensii independente la grupuri de dou roi pentru a permite o compactare
corespunztoare n diferite situaii: suprafa plan (fig.11.8, a), suprafa curb (fig.11.8, b),
suprafee la diferite nivele (fig.11.8, d) i cu nclinri diferite (fig.11.8, c);
-decalare ntre roile din fa i cele din spate (fig.11.8, e), astfel nct s se asigure o
compactare uniform a materialului pe ntreaga lime de compactare;
-mecanism de direcie la roile din fa pentru realizarea virajului (fig.11.8, f).
La compactoare pe pneuri se pune i problema reglrii corecte a presiunii n pneuri, aceast
operaie influennd i calitatea suprafeei compactate (fig.11.9). De aceea compactoarele pe pneuri
sunt dotate cu instalaie de aer comprimat cu regulator de presiune.

Fig.11.9. Reglarea corect a presiunii n pneuri

la compactoarele pe pneuri
Fig.11.8. Suspensii independente la
grupuri de dou roi pentru o compactare
corespunztoare n diferite situaii
n figura 11.10 se prezint un compactor pe pneuri cu patru roi n fa i patru roi in spate. Se
remarc existena a dou posturi de comand pentru a asigura o vizibilitate mai bun a zonei
compactate n vederea realizrii suprapunerii corecte a diferitelor fii compactate, precum i o
bun compactare n imediat apropiere a bordurilor.

Fig.11.10. Compactor pe pneuri cu patru roi n fa i patru roi in spate

Varianta din figura 11.11 are o fixare rigid a roilor la asiu, iar manevrarea roilor de direcie se
face prin intermediul unui suport comun rotitor.

Fig.11.11. Compactor pe pneuri cu fixare rigid a roilor la asiu, iar manevrarea

roilor de direcie se face prin intermediul unui suport comun rotitor.
n figura 11.12 se indic o variant mai nou cu suspensie hidraulic individual a roilor de
direcie, reprezentate n poziia de realizare a virajului, iar n figura 11.13 suspensia hidraulic a
roilor din spate, care permite la nevoie decalarea acestora pe vertical.

Fig.11.12. Variant nou cu suspensie

hidraulic individual a roilor de direcie

Fig.11.13. Suspensia hidraulic a roilor din

spate ce permite decalarea acestora pe
vertical

n figura 11.14 se prezint schema bloc a mecanismului de deplasare a unui compactor pe pneuri
cu transmisie hidromecanic, iar n figura 11.15 un exemplu de schem cinematic.

Fig.11.14. Schema bloc a mecanismului de deplasare a unui compactor

pe pneuri cu transmisie hidromecanic

Fig.11.15. Schema cinematic a mecanismului de deplasare la un compactor pe pneuri cu transmisie

hidromecanic
1 motor diesel; 2 convertizor hidraulic de cuplu; 3 cutie de viteze cu schimbarea vitezelor n sarcin ( cu ambreiaje
multidisc comandate hidraulic);4 frna de parcare; 5 arbore cardanic; 6- diferenial; 7 frna de serviciu; 8
transmisie final; 9 roi cu pneuri motoare

A3. Compactoare cu rulouri netede vibratoare

Compactoarele cu rulouri vibratoare (fig.11.16) se utilizeaz la compactarea pmnturilor cu
coeziune mic i medie, precum i la compactarea mbrcminilor asfaltice, situaii n care
realizeaz o adncime de compactare mai mare la o greutate mai mic a mainii comparativ cu
compactarea static.

Fig.11.16. Compactoarele cu rulouri

vibratoare

Rulourile vibratoare, ca i alte tipuri de rulouri, sunt prevzute cu rzuitor pentru curare i
cu instalaie de stropire cu ap (fig.11.17). Fiecare rulou este prevzut cu mecanism de vibrare
(fig.11.18, fig.11.18-a, fig.11.18-b) i cu mecanism de deplasare (fig.11.19), ambele acionate cu
motoare hidrostatice rotative. Utiliznd pompe cu debit reglabil se asigur variaia vitezei de
deplasare, precum i a frecvenei vibraiilor. Unele tipuri permit i variaia amplitudinii vibraiilor
(fig.11.18-a, fig.11.18-c).
De asemenea rulourile vibratoare trebuie prevzute cu amortizoare (fig.11.19), cu scopul de
a se reduce vibraiile transmise la asiul mainii, precum i la componentele montate pe acesta,
inclusiv la postul de comand .
Se manifest i tendina extinderii compactoarelor cu oscilaii dirijate a ruloului vibrator
(fig.11.18d), care pot transmite stratului de compactat i vibraii orizontale foarte utile la
compactarea de finisare a stratului de uzur la mixturi asfaltice (fig.11.18e).

Fig.11.17. Rulou vibrator prevzut cu rzuitoare i instalaie de stropire cu ap

Fig.11.18. Rulou prevzut cu

mecanism de vibrare

Fig. 18, a - Rulou prevzut cu mecanism de vibrare

Fig.11.18, b - Rulou prevzut cu mecanism de vibrare

Fig.11.18, c - Rulou cu mecanism de
vibrare variaia amplitudinii vibraiilor

Fig.11.18, e - Rulou cu mecanism de

vibrare vibraii verticale, orizontale
Fig.11.18, d- Oscilaii dirijate la ruloul vibrator

Fig.11.19. Rulou vibrator prevzut cu amortizoare

Se prezint n continuare mai multe tipuri de compactoare cu rulouri vibratoare:

a) Compactoare cu asiu articulat cu ambele rulouri motoare i vibratoare (tandem) (fig.11.20
i fig.11.21). ntre cele dou pri ale asiului se realizeaz o articulaie dubl, care permite att
virajul mainii, ct i oscilaia n plan transversal a unui rulou pentru a asigura rezemarea complet a
rulourilor pe teren cu nclinare transversal (fig.11.22).

Fig.11.20. Compactor cu asiu articulat cu ambele rulouri motoare i vibratoare (tandem)

Fig.11.21. Compactor cu asiu articulat cu ambele rulouri motoare i vibratoare (tandem)

Fig.11.22. Articulaie dubl- permite virajul mainii, dar i oscilaia n plan transversal a unui rulou
pentru rezemarea complet a rulourilor pe teren cu nclinare transversal
b) Compactoare cu asiu rigid cu ambele rulouri de direcie, variant care se utilizeaz nu numai
la maini de mic capacitate (fig.11.23), care de regul, nu au cabin, ct i la maini de capacitate
medie (fig.11.24), care sunt prevzute cu cabin.
La compactoarele cu asiu rigid motorul diesel i grupul de pompe se monteaz sub postul de
comand, n zona de mijloc a mainii.

Fig.11.23. Compactor cu asiu rigid cu ambele rulouri de direcie- main de capacitate mic

Fig.11.24. Compactor cu asiu rigid cu ambele rulouri de direcie-main de capacitate mare

c) Compactoare tractate (fig.11.25), care sunt mai ieftine, neavnd mecanism de deplasare propriu.
Aceste compactoare pot utiliza mecanisme de vibrare ce realizeaz fore perturbatoare mai mari,
deci amplitudini mai mari ale vibraiilor, asigurnd adncimi de compactare superioare. Aceste
compactoare necesit ns un mijloc de tractare (tractor pe enile)

Fig.11.25. Compactor tractat

d) Compactoare de mic capacitate pentru spaii nguste.
Pentru reducerea gabaritului, rulourile sunt montate la distan mic unul de altul, comenzile sunt
amplasate la captul unei bare prevzute cu amortizoare (fig.11.26) i se execut de la sol de ctre
operatorul, care se deplaseaz pe teren n spatele mainii (fig.11.27). Astfel de maini pot realiza
compactarea chiar n interiorul unui an (fig.11.28).
n figura 11.28, a se prezint un compactor vibrator cu un singur rulou.

Fig.11.26. Compactoare de mic capacitate pentru spaii nguste, cu amortizoare

Fig.11.27. Operatorul se deplaseaz pe teren n spatele mainii

Fig.11.28. Compactarea n interiorul unui an

Fig.11.28,a- Compactor vibrator cu un singur rulou

A 4. Compactoare mixte
Schema unui compactor mixt se prezint n figura 11.29, iar n figura 11.30 se prezint un
astfel de utilaj.
Compactoarele mixte sunt prevzute cu rulou vibrator n fa i roi motoare cu pneuri n
spate, mbinnd astfel avantajele rulourilor netede i ale pneurilor. Se utilizeaz cu rezultate bune
att la compactarea pmnturilor slab coezive, ct i la compactarea mbrcminilor asfaltice.

Fig.11.29.Schema unui compactor mixt cu asiu articulate

a)

vedere de ansamblu; b) articulatia asiului (vedere de sus)

1- rulou vibrator; 2 roi motoare cu pneuri; 3 semiasiu fa; 4 semiasiu spate cu motor diesel, instalaie
hidraulic, transmisie pentru deplasare, cabin cu sistem de comand; 5 articulaia asiului (dubl articulaie); 6
amortizoare; 7 cilindri de viraj

Fig.11.30. Echipamentul unui compactor mixt

De regul compactoarele mixte au asiu articulat, dar exist i variante cu asiu rigid ca
maina din figura 11.31, care are un grup de patru roi cu pneuri i un rulou neted vibrator, cu
mecanisme de direcie i n fa i n spate.

Fig.11.31. Compactor mixt cu asiu rigid

O alt variant de compactor mixt este compactorul din figurile 11.32 i 11.32-a, avnd n fa
un rulou vibrator cu crampoane (proeminene) i n spate roi motoare cu pneuri. Ruloul vibrator

poate fi i motor ca n schema bloc din figura 11.33 n scopul creterii forei de traciune maxime.
Ruloul cu crampoane se recomand la compactarea pmnturilor coezive, unde asigur creterea
adncimii de compactare, dar nu poate fi folosit la compactarea de finisare i nici la compactarea
mbrcminilor asfaltice.
Compactorul poate fi prevazut i cu echipament de buldozer, caz n care poate efectua i
pregtirea i nivelarea terenului nainte de compactare (fig.11.34)

Fig.11.32. Compactor mixt- n fa un rulou vibrator cu crampoane (proeminene) i n spate roi

motoare cu pneuri

Fig.11.32,a. Compactor mixt- n fa un rulou vibrator cu crampoane (proeminene) i n spate roi

motoare cu pneuri

Fig.11.33. Rulou vibrator motor - schema bloc

Fig.11.34. Compactorul prevazut i cu echipament de buldozer

A5. Maini pentru compactarea gunoaielor

Mainile de compactat gunoaie asigur compactarea i nivelarea gunoaielor, precum i
acoperirea acestora cu un strat de pmnt compactat. Sunt echipate cu lam de buldozer (fig.11.35)
sau cu cupa de ncrctor (fig.11.36), n ambele cazuri cu o mare supranalare a organului de lucru.
Rulourile sunt prevzute cu proeminene de nlime mare, care asigur fora de aderen necesar i
creterea adncimii de compactare. Proeminenele pot fi realizate ori sub forma unor plci sudate pe
suprafaa cilindric a ruloului (fig.11.37), ori prin montarea pe rulou a unor inele cu dini (fig.11.38)
i n acest caz se prevede i un dispozitiv de curare a spaiilor dintre inelele cu dini .

Fig.11.35. Mainile de compactat gunoaie echipate cu lam de buldozer

Fig.11.36. Mainile de compactat gunoaie echipate cu cupa de ncrctor

Fig.11.37. Proeminene cu plci sudate

Fig.11.38. Proeminene realizate prin

montarea pe rulou a unor inele cu dini

A 6. Metode moderne pentru controlul procesului de compactare

Mainile moderne de compactat sunt dotate cu aparate, care dau mecanicului toate
informaiile, care i permit s efectueze autocontrolul procesului de compactare i care nregistreaz
n permanen valorile msurate, aceste nregistrri reprezentnd proba respectrii prescripiilor i
dispoziiilor privind compactarea.

Fig.11.39. Microcontroler pentru msurarea gradului de compactare, cu computer la bord

Un pas important n optimizarea procesului de compactare l reprezint realizarea i

utilizarea pe scar din ce n ce mai larg a mainilor de compactat inteligente, echipate cu
dispozitive de msurare a gradului de compactare i avnd computer la bord, mpreun cu un
software special conceput, maini capabile s-i regleze parametrii la valorile optime funcie de
caracteristicile terenului supus compactrii (fig.11.39)
Pe lng sistemele de reglare a frecvenei i amplitudinii vibraiilor i sistemele de control
electronic a acionrii n vederea evitrii ocurilor la demaraj, frnare i inversarea sensului i pentru
prentmpinarea patinrii rulourilor, n ultimii ani se manifest tendina introducerii unor sisteme de
control continuu a procesului de compactare, asistate de calculator. n acest caz, se poate urmri pe
un ecran, aflat n cabin gradul de compactare obinut i se pot nregistra i analiza datele msurate.
Cea mai utilizat metod de control a compactrii n timpul execuiei procesului cu rulouri
compactoare vibratoare sau mixte este metoda rspunsului dinamic (metoda vibrometric). Aceast
metod se bazeaz pe corespondena ntre acceleraia vibraiilor i gradul de compactare. Pornind
de la acceleraia msurat cu ajutorul accelerometrelor, amplasate pe ruloul vibrator (fig.11.40),
sistemul calculeaz i indic pe un cadran gradul de compactare, permind mecanicului s depisteze
zonele mai puin compactate i s stabileasc momentul n care procesul de compactare se poate
considera ncheiat.

Fig.11.40. Accelerometre amplasate pe ruloul vibrator

Sistemul de msurare a gradului de compactare se compune din accelerometre 1, sistem de
poziionare a mainii 2, microprocesor 3, panou de control 4 aflat n cabin, aparat de msur
pentru gradul de compactare 5, imprimant 6.

Fig.11.41. Sistem perfecionat de bord pentru urmrirea situaiei compactrii

Un sistem perfecionat se prezint n figura 11.41, la care mecanicul poate urmri pe ecran o
reprezentare grafic a situaiei compactrii, pe care se figureaz cu culori diferite zonele compactate
suficient, precum i zonele care necesit o compactare suplimentar.
Poziia compactorului se stabilete utiliznd sistemul GPS, care realizeaz determinarea
precis a poziiei mainii cu ajutorul undelor radio, utiliznd sistemul de satelii de comunicaie i o
staie de referin terestr (fig.11.42).

Fig.11.42. Poziionarea compactorului utiliznd sistemul GPS

Controlul procesului de compactare se poate realiza astfel cu uurin att de ctre

conducerea antierului, ct i de ctre proiectant i de beneficiarul lucrrii, utiliznd nregistrrile
furnizate de aparatele de msur de la bord.

Elemente de calcul a parametrilor tehnologici de compactare.

Recomandri practice

Fig. 11.42 bis Dimensiuni de gabarit ale mainii de compactat cu dou rulouri vibratore

Parametrii mainii de compactat se aleg astfel nct oraganul de lucru- rulourile/

pneurile compactoarelor s nu induc n teren un efort unitar de compresiune mai mare dect
rezistena la rupere a acestuia:
0,9

(11.1)

Tensiunea indus depinde de ncrcarea pe organul compactor, precum i de geometria

acestuia, i se poate determina astfel:
1. Rulouri metalice netede

(11.2)

n care:
q=Q/B este ncrcarea specific pe rulou, n daN/m;
R - raza ruloului, n cm;
B - lungimea generatoarei acestuia, n cm;
Q ncrcarea normal ce revine unui rulou, n daN;
Est modul de elasticitate static pentru diverse categorii de terenuri (valori indicate n tabelul 11.1)
- rezistena la rupere.
Se deduce ncrcarea admisibil pe rulou, i de aici masa mainii:

0,9

(11.3)

2. Rulou cu crampoane
(11.4)

unde: A- aria de contact cu terenul a unui singur crampon

n- nr. de crampoane situate pe aceeai generatoare a ruloului .
Simultan cu relaia (11.4), trebuie ndeplinit i condiia:

(11.5)

n care: pc este presiunea de contact minim necesar crampon-sol, cu valori indicate n tabelul 11.1.
Tabelul 11.1.
Natura terenului
Pmnturi coezive i slab coezive
Argile nisipoase
Pmnturi
Argile nisipoase grele
coezive
Argile grele
Piatr spart i pietri

Caracteristicile fizico-mecanice ale pmnturilor

Tipul organului de lucru (compactor)
Rulou neted sau cu crampoane
Pneu
2
2
P [daN/cm2]
[daN/cm] Est [daN/cm ] Pc [daN/cm ]
3060
100..180
* (nu se util.)
34
60100
715
46
200700
100150
1540
68
150180
3001000
3060
810
2045
3001500
*
*

3. Roi compactoare cu pneuri

(11.6)

n care Q1 este fora d apsare ce revine unui singur pneu

Ac - aria de contact a pneului cu solul :

= 1,1

(11.7)

n care pa este presiunea aerului din pneu

kr - coeficientul de rigiditate al pneului (valori furnizate n tabelul 11.2)
Tabelul 11.2.
Presiunea n pneu, barr
Coeficientul kr

1
0,5

Valori ale coeficientului de rigiditate al pneurilor

2
3
4
5
6
7
8
0,6

0,68

0,75

0,85

0,93

1,10

1,40

Umiditatea optim a pmnturilor este aceea care favorizeaz compactarea optim. Aceste
valori optime sunt prezentate n tabelul 11.3.

Adncimea de compactare, Hco, se determin n funcie de organul de lucru, cu formulele:

1. Rulouri metalice netede

n care k = 0,30 pt. pmnturi coezive

k = 0,33 pentru pmnturi necoezive

w umiditatea efectiv a pmntului compactat

(11.8)

Tabelul 11.3
Natura pmntului
Nisip neuniform
Nisip monogranular
Pietri
Pietri nisipos-argilos
Praf argilos-nisipos
Argil nisipoas uoar
Loess
Argil nisipoas uoar
Argil compact

Umiditatea optim a pmnturilor n scopul compactrii

Gradul de
neuniformitate al
Densitate (proctor)
Umiditatea optim
pmntului
u
[kg/m3]
[%]
8
1840
11
2
1750
13
9
2050
8
14
2450
6
1875
14
< 1950
1517
1921
2128
3035

Pentru rulourile netede, ncrcarea specific liniar q are valorile indicat n tabelul 11.4
Valorile ncrcrii specifice liniare q pe generatoarea B a ruloului compactor
Clasa de greutate
ncrcarea specific liniar
Grupa mainii
G [t]
q [daN/cm]
Uoare
25
4045
Compactoare
Medii
510
4560
Grele
>10
60120
Tabelul 11.4.

2. Rulou cu crampoane
= 1

n care:

+ 2,5 4

, n cm

(11.9)

ka = 0,150,35, este coeficient ce ine seama de starea de afnare a terenului (cu valori mai
mari pentru terenuri afnate)
h- nlimea cramponului
b dimensiunea laturii mici a suprafeei frontale a cramponului
3. Roi compactoare cu pneuri

= 0,18

, n cm

(12.10)

B. Maini de compactat prin batere (maiuri)

Compactarea prin batere se utilizeaz cu bune rezultate la compactarea pmnturilor coezive,
unde asigur creterea adncimii de compactare. Exist dou grupe de maiuri:
a) maiuri pentru spaii nguste comandate de operator din poziia n picioare;
b) maiuri pentru spaii largi manevrate cu ajutorul macaralelor.
a) n figurile 11.43 i 11.44 se indic scheme constructive pentru maiuri utilizate n spaii
nguste.
Maiul funcioneaz dup un ciclu de lucru, care cuprinde :
-faza de ridicare a tlpii maiului sub aciunea mecanismului biel manivel i a
sistemului de arcuri;
-faza de cdere a maiului sub aciunea greutii, care se termin cu executarea loviturii
asupra stratului de material i comprimarea acestuia.
Axa maiului este nclinat fa de vertical cu un unghi de circa 10 grade, astfel c
ridicarea tlpii se face pe direcie nclinat, urmat de cderea maiului pe vertical. Astfel, la fiecare
ciclu de lucru se obine un avans corespunztor al maiului, asigurndu-se i executarea mai multor
lovituri n acelai loc.
Din figura 11.44 mai rezult i alte detalii constructive:
-corpul inferior cu talpa maiului se deplaseaz pe ghidaje nclinate fa de vertical;
-se prevd amortizoare pentru a atenua vibraiile ce se transmit de la carcasa maiului la
bara de comand;
-ghidajele i sistemul de arcuri sunt protejate cu ajutorul unui burduf de cauciuc, montat
ntre carcasa maiului i corpul inferior.

Fig.11.43. Schema maiului compactor pentru spaii nguste

1 motor (electric sau cu ardere intern); 2 transmisie cu curele; 3 mecanism biel-manivel; 4 cilindru exterior; 5
cilindru interior; 6 piston; 7, 8 - arcuri; 9 tije; 10 talp.

Fig.11.44. Schema maiului compactor pentru spaii nguste- detalii constructive

n figurile 11.45-11.47 se prezint executarea compactrii pmnturilor cu maiuri pentru

spaii nguste.

Fig.11.45. Compactrii pmnturilor cu

maiuri pentru spaii nguste

Fig.11.46. Mai pentru spaii nguste

Deplasarea n cadrul antierului pe distane mici se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv prevzut cu
dou roi (fig.11.48).
n figurile 11.49 i 11.50 se arat compactarea prin batere a pmntului n spaii largi cu
ajutorul unui mai manevrat de o macara.

Fig.11.47.

Fig.11.48. Deplasare cu dispozitiv prevzut cu dou roi

Fig. 11.49. Compactarea prin batere a

pmntului n spaii largi cu ajutorul
unui mai manevrat de o macara

Fig.11.50. Compactarea prin batere a pmntului

n spaii largi cu ajutorul
unui mai manevrat de o macara

C. Plci vibratoare
Plcile vibratoare realizeaz compactarea prin deplasarea plcii peste stratul de material care
trebuie compactat.
Se utilizeaz la compactarea pmnturilor slab coezive i a mbrcminilor asfaltice.
Clasificare dup caracterul oscilaiilor circulare
- unidirecionale
- dup modul de producere a forei perturbatoare ineriale
- hidraulice
- dup modul de deplasare manual
- autodeplasabile
- tractate
- n crlig (suspendate)
- dup motor acionare -motor cu ardere intern (MAI)
- electric
- hidraulic
- pneumatic

n figura 11.51 se prezint schema constructiv a unei plci vibratoare cu motor rezemat
elestic. O astfel de varianta se prezint n figura 11.52

Fig.11.51. Schema unei plci vibratoare cu motor rezemat elastic

1 motor (electric sau cu ardere intern); 2 transmisie cu curele; 3 arbore cu excentric; 4 talp; 5 suport motor; 6
arcuri; 7 lagare cu rulmeni.

Fig.11.52. Plac vibratoare cu motor rezemat elastic

Principalele pri componente ale plcii vibratoare sunt indicate n figura 11.53.

Fig.11.53. Pri componente ale plcii vibratoare

1-motor cu ardere intern cu rezervor de comustibil; 2-cadru de protecie a motorului; 3-maneta de reglare a vitezei de
deplasare; 4- bara de comand prevzut cu amortizoare; 5- mecanism de vibrare cu reglare hidraulic a poziiei relative
a excentricilor; 6- talpa plcii vibratoare.

n figura 11.54 se prezint o soluie de rezemare elastic a suportului motorului pe corpul

inferior, care cuprinde talpa plcii vibratare i arborii cu excentrici. Aceste amortizoare protejaz
motorul, iar pentru protecia operatorului contra vibraiilor se introduc amortizoare i ntre suportul
motorului i bara de comand. Pentru manipularea plcii vibratoare n vederea mutrii la alt loc de
lucru, se prevd urechi de agare n dispozitivul utilajului de ridicat (fig.11.54).

Fig.11.54. Urechi de agare

n dispozitivul utilajului de
ridicat

Fig.11.55. Transmisie cu curele pt. transmiterea

micrii de la arborele motorului la arborii cu excentrici

Transmiterea micrii de la arborele motorului la arborii cu excentrici se realizeaz, de regul, cu

ajutorul unei transmisii cu curele (fig.11.55).
n cazul existenei a doi arbori cu excentric, ce se rotesc n sens contrar cu turaii egale, se obin
vibraii unidirecionale. n fig. 11.56 se indic schema cinematic a unei plci vibratoare de acest tip.

Fig.11.56. Plc vibratoare cu vibraii unidirecionale

O cerin important este autodeplasarea plcii vibratoare, care se poate obine prin reglarea
poziiei relative a celor doi excentrici. Astfel pentru poziia din figura 11.56, a se obine deplasarea
plcii spre dreapta, iar pentru poziia din 11.56, b se obine deplasarea spre stnga. Schimbarea
poziiei relative a excentricilor se poate comanda hidraulic, acionnd o manet aflat pe bara de
comand (fig.11.53).
n figura 11.57 se indic poziia excentricilor pentru trei situaii: deplasare nainte (fig.11.57,
a), executarea vibrrii fr deplasarea plcii (fig.11.57,b) i deplasare napoi (fig.11.57,c). Se vede i
furtunul hidraulic al dispozitivului de reglare a poziiei relative a excentricilor.

a)

b)

Fig.11.57. Poziia excentricilor pentru cele trei situaii

c)

n funcie de limea zonei de compactat i de volumul de lucrri se utilizeaz plci vibratoare

mai mici, cu masa puin peste 100 kg (fig.11.58), precum i plci vibratoare mari cu masa 500 -600
kg. (fig.11.59).

Fig.11.58. Plac vibratoare mic

Fig.11.59. Plac vibratoare mare

n figurile de mai jos se prezint diferite utilizri ale plcilor vibratoare:

-compactarea pmnturilor slab coezive (fig. 11.60, a);
-compactarea mbrcminilor asfaltice (fig. 11.60, c);
-compactarea drumurilor din piatr prelucrat (fig.11.60, b);
-compactarea pmntului dup astuparea anurilor (fig.11.61, a );
-compactarea pmntului n an dup montarea conductelor sau cablurilor (fig.11.62, b)

a)

b)

Fig.11.60. Utilizri ale plcilor vibratoare

c)

a)

b)

c)

Fig.11.61. Utilizri ale plcilor vibratoare

a)

b)

Fig.11.62. Transportul plcilor vibratoare- pe distane mici, respective mari

Pentru deplasarea plcilor vibratoare n antier pe distane mici se utilizeaz dispozitive
prevzute cu roi ca n figura 11.61, c pentru plci mici sau dispozitive prevzute cu roi i bar de
tractare ca n figura 11.62, a pentru plci de dimensuni mari. Pentru transportul pe distane mai mari,
placa vibratoare se ncarc ntr-un mijloc de transport (fig.11.61, b).

CURS 9, 10
12. Maini pentru lucrri de fundaii
La executarea lucrrilor de fundaii, pe lng maini utilizate i la alte lucrri (ca de exemplu
maini de spat, maini de spat i transportat, maini de ridicat, maini pentru transportul
betoanelor), se utilizeaz i maini speciale i anume:
-maini pentru nfigerea elementelor de construcii n pmnt;
-maini pentru executarea pereilor turnai n pmnt (perei mulai, ecrane);
-maini pentru executarea coloanelor de fundaie;
-maini pentru executarea ancorajelor;
-maini pentru prepararea i transportul noroiului bentonitic;
-maini pentru injectarea unor amestecuri n pmnt n vederea consolidrii terenului;
-maini pentru evacuarea apei din zona de lucru.
Mainile de forat au o larg utilizare la lucrri de fundaii (executarea gurilor pentru
coloane de fundaii i ancoraje, executarea pereilor din piloi secani), dar se utilizeaz i la alte
lucrri ca de exemplu: foraje pentru alimentri cu ap, foraje n cariere pentru dislocarea rocilor cu
explozivi, foraje pentru studii geotehnice, foraje pentru executarea tunelelor sub pmnt, foraje
pentru subtraversarea unor construcii.

12.1. Maini pentru nfigerea elementelor de construcii n pmnt

Mainile pentru nfigerea elementelor de construcii n pmnt se utilizeaz la urmtoarele
lucrri:
-nfigerea n pmnt a piloilor prefabricai din beton, a profilelor metalice, a palplanelor, a
piloilor din lemn, a evilor etc.;
-nfigerea n pmnt a tuburilor de protecie a forajelor pentru coloane de fundaie;
-executarea gurilor n pmnt slab, uor compactabil, prin nfigerea unor tuburi avnd
captul inferior astupat;
-executarea coloanelor din balast i pmnt;
-compactarea n adncime a terenurilor de fundaie.
Dupa metoda de nfigere folosit, mainile de nfigere se clasific astfel:
a) maini de nfigere prin batere;
b) maini de nfigere prin vibrare;
c) maini de nfigere prin apsare i rotire.

12.1.1. Maini de nfigere prin batere

Mainile de nfigere prin batere se recomand la nfigerea elementelor de construcii n
pamnturi coezive.
n figura 12.1 se indic schema unei maini de nfigere prin batere, care cuprinde dou pri:
a) berbecul (poz. 5), utilajul care realizeaz lovitura asupra elementului (poz.7);
b) soneta (poz.1-4), utilajul care constituie suportul berbecului, realiznd ghidarea berbecului i a
pilotului, precum i manevrarea acestora.
Dupa sistemul de acionare, berbecii se clasific astfel:
-berbec cu aciune mecanic (greutate ridicat de un troliu i lsat s cad liber);
-berbec diesel;
-berbec pneumatic;
-berbec hidraulic.

Fig.12.1. Schema unei maini de nfigere prin batere

1 maina de baz cu platform rotitoare; 2 catarg (2-poziia limit nclinat spre spate; 2- poziia limit nclinat spre
fa); 3 mecanism de manevrare a catargului pentru poziiile de lucru i de transport); 4 trolii pentru manevrarea
berbecului i a pilotului; 5 berbec; 6 ghidajele berbecului; 7 elementul ce se nfige n pmnt (pilot).

Organul activ al mainilor de nfigere prin batere este berbecul.

Berbecul mecanic este un mai metalic lsat s cad ghidat, de la o nlime prestabilit, pe capul
elementului care se nfige. Berbecii diesel sau pneumatici se fixeaz direct pe capul elementului de
nfipt.
Berbecii diesel au o parte fix (solidar cu elementul de nfipt), care poate juca rol de piston- la o
variant, sau de cilindru - la altele, i o parte mobil (cilindru, respectiv piston dup caz) care,
pentru iniierea funcionrii, este ridicat cu o funie sau un cablu i apoi eliberat. Pe ultima poriune
ghidat a cderii, se produce compresia aerului cuprins i apoi injecia de motorin. Urmeaz
autoaprinderea i explozia ca la orice MAI cu apindere prin compresie (MAC). Efectul este dublu:
nfigerea exercitat asupra elementului, propulsia prii mobile i pregtirea ei n vederea urmtoarei
cderi.
Berbecii pneumatici au corpul cilindrului fixat pe capul elementului de nfipt, iar pistonul este
mobil. Berbecul este alimentat de un compresor cu aer. Pot fi cu aciune simpl (aerul comprimat
asigur doar ridicarea prii mobile) i cu aciune dubl (aerul comprimat acioneaz i la ridicare,
dar i la cdere i lovire - ca urmare a unei distribuii automate a aerului).
Berbecii hidraulici au o alctuire i funcionare mult mai complex.
Principalii parametri ai berbecului sunt: energia de lovire [kJ], masa piesei de lovire m [kg],
cursa/ nlimea de cdere h [m], frecvena loviturilor [s-1/ Hz], masa berbecului M [kg],
dimensiuni de gabarit. Alegerea berbecului se face funcie de tipul i dimensiunile elementului,
adncimea de nfigere i caracteristicile pmntului.
Intervalele n care se ncadreaz berbecii uzuali sunt prezentate n tabelul 12.1.
La berbeci de tip mai, energia de lovire este dat de formula:
(12.1)
Tabelul 12.1. Domeniile n care se ncadreaz caracteristicile principale ale diverselor tipuri de
maiuri
Tipul berbecului
Diesel
Diesel rapizi
Pneumatici,
simpl aciune
Pneumatici,
dubl aciune

cu
cu

Masa prii de
lovire
kg
5006000
15004500

kJ
50250
35125

Frecvena
loviturilor
lov/min
3560
80100

250015000

35200

3050

4,5.5

202250

0,2527

100500

1,254,5

Energia de lovire

nlimea de cdere
m
3,56
5.5,6

Numrul de lovituri necesare nfigerii se poate calcula n funcie de berbecul utilizat, masa i
forma elementului de nfipt i de natura terenului.
n practic, nfigerea se realizeaz pn la o adncime de refuz, adic pn n momentul cnd
adncimea de nfigere - n mm, dup un numr de lovituri succesive, devine constant i
nesemnificativ.

Domenii de utilizare. Cu excepia berbecului diesel, mainile de nfipt prin batere pot fi utilizate
pentru orice terenuri. Berbecii diesel nu pot fi utilizai n terenurile slabe, care opun rezisten mic
la nfigere, deoarece n aceste condiii compresia necesar nu poate fi realizat.
12.1.1.1. Berbeci diesel
Berbecul diesel funcioneaz pe principiul motorului diesel n doi timpi. Ridicarea piesei de
lovire se face sub aciunea presiunii gazelor rezultate n urma autoaprinderii combustibilului din
camera de ardere a berbecului. Construcia unui berbec diesel tubular este prezentat n figura 12.2,
iar fazele ciclului de lucru se indic n figura 12.3.
nfigerea pilotului se poate realiza i pe direcie nclinat fa de vertical (fig.12.4).
n figura 12.5 se prezint un echipament de nfigere prin batere cu berbec diesel montat pe
un excavator hidraulic.

Fig.12.2. Construcia unui berbec diesel tubular

Fig.12.3.Fazele ciclului de lucru la berbecul diesel tubular

a) Coborrea pistonului i alimentarea cu combustibil comandat de pistonul n cdere;

b) Compresia, urmat imediat de autoaprinderea combustibilului n camera de ardere, care se ncheie cu executarea
loviturii;
c) Destinderea gazelor rezultate n urma arderii, ridicarea pistonului i evacuarea gazelor de ardere n atmosfer;
d) Continuarea ridicrii pistonului i admisia aerului proaspt n cilindru.

Fig.12.4 . nfigerea pilotului pe direcie nclinat

fa de vertical

Fig.12.5. Echipament de nfigere prin batere

cu berbec diesel montat pe un excavator
hidraulic.

12.1.1.2. Berbeci pneumatici

Berbecii pneumatici necesit o surs de aer comprimat pentru acionare. La berbecii
pneumatici cu simpl aciune piesa de lovire se ridic sub aciunea presiunii aerului comprimat i
cade sub aciunea gravitaiei, iar la berbecii cu dubl aciune aerul comprimat acioneaz asupra
piesei de lovire i n faza de coborre a acesteia.
n figura 12.6 se prezint un berbec pneumatic cu simpl aciune. Alimentarea cu aer
comprimat se face prin tija pistonului 2, prin furtunul 1, piesa de lovire fiind n acest caz cilindrul 3.
Cilindrul este ghidat pe catargul 4 al sonetei, ca i capionul 5 de protecie a pilotului.
Berbecul pneumatic cu dubl aciune din figura 12.7, utilizat la nfigerea palplanelor 6, este
rezemat pe elementul ce se nfige i fixat de acesta cu ajutorul unor plci 5. Alimentarea cu aer
comprimat se face prin furtunul 4 i distribuitorul pneumatic 3, montat pe corpul 2 al berbecului.
Manevrarea berbecului se face prin agarea urechii 1 n crligul sonetei sau al macaralei.

Fig. 12.6 Berbec pneumatic cu aciune simpl

Fig. 12.7. Berbec pneumatic cu aciune dubl

Berbecii pneumatici au avantajul c asigur frecvene de lovire mult mai mari ca berbecii
diesel (mai ales cei cu dubl aciune), dar prezint dezavantajul c necesit o surs de aer
comprimat.
Pentru extragerea elementelor de inventar (de exemplu palplanele) din pmnt dup
terminarea lucrrii respective i a reutilizrii acestora la alte lucrri, se utilizeaz berbeci pneumatici
speciali (fig.12.8).
Berbecul extractor este suspendat n crligul sonetei sau n crligul unei macarale cu ajutorul
dispozitivului de agare cu amortizor 7, iar cletele 1 se fixeaz pe captul superior al palplanei.
Pistonul 4, deplasndu-se n interiorul cilindrului 3 de jos n sus, execut lovituri asupra suportului
6, pe care se nfoar cablu 5, i astfel ocul loviturii se transmite palplanei prin intermediul
cletelui 1.
Alimentarea cu aer comprimat se realizeaz cu ajutorul distribuitorului de aer comprimat 2,
comandat de pistonul n micare.

Fig.12.9. Principiul de funcionare al berbecilor hidraulici

a) la nfigerea elementelor n pmnt; b) la extragere
1 sistem de acionare hidrostatic cu cilindru i acumulator; 2 piesa
de lovire; 3 dispozitiv de protecie a elementului ce se nfige n
pmnt; 4 cablu de suspendare a berbecului i elementului ce se
extrage; 5 dispozitiv de fixare a berbecului la element.

Fig.12.8. Berbeci pneumatic speciali, pentru palplane

12.1.1.3. Berbeci hidraulici

n cazul berbecilor hidraulici ridicarea piesei de lovire se realizeaz sub aciunea presiunii
uleiului hidraulic.
Ca i n cazul berbecilor pneumatici, exist berbeci hidraulici cu simpl aciune, precum i
berbeci hidraulici cu dubl aciune. n prezent se manifest tendina extinderii utilizrii berbecilor
hidraulici datorit urmtoarelor avantaje:
-nu polueaz mediul cu gaze de ardere ca berbecii diesel;
-nivelul de zgomot este mai redus ca la alte tipuri de berbeci .
n figura 12.9 se indic principiul de funcionare a berbecilor hidraulici, att la nfigerea n
pmnt, ct i la extragerea elementelor de construcii.

La nfigerea pilotului n pmnt, berbecul hidraulic (fig.12.10) este ghidat pe catargul 6 al

sonetei i poate fi manevrat cu ajutorul cablului 8 al troliului sonetei. Cilindrul hidraulic 3 al
berbecului este alimentat de la pompa mainii de baz prin furtunurile 4. Pentru amortizarea
ocurilor n instalaia hidraulic i furnizarea debitului necesar n anumite faze ale ciclului de lucru,
berbecul este dotat cu un acumulator hidraulic 2. Piesa de lovire, acionat de cilindrul hidraulic,
este ghidat pe cadrul berbecului 1. Fora de lovire se transmite la pilot prin intermediul
dispozitivului 7, care asigur i protecia capului pilotului.

Fig.12.10. Ghidarea berbecului pe catarg

Fig.12.11. Utilaj cu berbec hidraulic pentru nfigerea

elementelor de construcii n pamnt.

n figura 12.11 se prezint o main cu berbec hidraulic pentru nfigerea elementelor de

construcii n pamnt.
Maina de baz 1 cu enile i platform rotitoare este prevzut cu troliile 2, cu cablurile 7
pentru manevrarea berbecului, respectiv 8 pentru manevrarea elementului ce se nfige.
Catargul 4 este manevrat cu un mecanism 3 cu cilindri hidraulici i bare articulate, mecanism
care asigur diferite poziii de lucru, inclusiv poziia din figura 12.11, n care catargul este nclinat
spre spate cu un unghi de circa 450.
Berbecul hidraulic 6 este alimentat prin furtunurile hidraulice 5, fiind ghidat pe catarg.
Pentru reducerea nivelului de zgomot berbecul este nchis ntr-o carcas prevzut cu izolaie fonic.

Fig.12.12. Echipamentul de lucru n poziie de transport

Mecanismul de manevrare 3 asigur i poziia de transport a echipamentului de lucru
(fig.12.12).

12.1.2. Maini de nfigere prin vibrare

Mainile de nfigere a elementelor de construcii n pmnt prin vibrare se clasific astfel:

-vibronfigtoare - realizeaz nfigerea elementelor de construcii n pmnt numai prin vibrare i
sub aciunea greutii;
-vibropercutoare - realizeaz nfigerea prin vibrare i lovire;
-maini de nfigere prin vibropresare - realizeaz nfigerea prin vibrare i apsare.
Cele mai utilizate maini din aceast grupa sunt vibronfigtoarele, care n pmnturi slab
coezive asigur de regul nfigerea elementelor de construcii n pmnt la adncimi mai mari, ntrun timp mai scurt i cu consum redus de energie. Sub aciunea vibraiilor, la pmnturi slab coezive,
forele de frecare ntre element i pmnt se reduc apreciabil i ca urmare se micoreaz rezistenele
opuse de pmnt la nfigerea elementului.
n figura 12.13 se prezint schema vibronfigtorului.
Generatorul de vibraii unidirecionale 3 se compune din doi arbori cu excentrici ce se rotesc
n sens contrar cu turaii egale. Excentricii, fiind simetrici fa de axa vertical a pilotului, prin,
compunerea forelor centrifuge ce acioneaz asupra excentricilor rezult o for perturbatoare
unidirecional vertical cu variaie sinusoidal, care determin vibraiile elementului i ale
pmntului din vecintatea acestuia.
Vibratorul se fixeaz la partea superioar a elementului ce se nfige cu ajutorul unui
dispozitiv 4 acionat hidraulic. n timpul lucrului vibronfigatorul este suspendat n crligul unei
macarale prin intermediul unui dispozitiv de manipulare 2 prevzut cu amortizoare, care evit
transmiterea vibraiilor la cablul macaralei.

Fig.12.13. Schema constructiv a

vibronfigtorului
1 cablul mainii purttoare (macara)
2 dispozitiv de manipulare cu amortizor de vibraii;
3 generator de vibraii unidirecionale
4dispozitiv de fixare a vibronfigtorului la
elementul ce se nfige n pmnt
5 elementul ce se nfige n pmnt.

n figurile 12.14-12.16 se exemplific utilizarea vibronfigtoarelor pe antiere de construcii:

-realizarea unui perete din palplane (fig.12.14)
-nfigerea unor profile metalice (fig.12.15)
-nfigerea tuburilor (fig.12.16), inclusiv tuburi de diametru mare (fig.12.17).

Fig.12.14. Realizare perete palplane

Fig.12.15 nfigere profile metalic

Fig.12.16. nfigere tuburi

Fig.12.17. nfigere tuburi diametru mare

Principalii parametri ai vibronfigtorului sunt:

frecvena vibraiilor,
momentul static al excentricilor, M
fora perturbatoare a vibratorului, F
masa, m
puterea motorului, P.

Pentru sistemul vibronfigtor -pilot (element) -pmnt intervin i ali parametri importani:
amplitudinea vibraiilor, presiunea pilotului asupra pmntului, viteza de nfigere, adncimea de
nfigere, dimensiunile seciunii transversale a elementului, caracteristicile pmntului.
Alegerea vibronfigtorului se face funcie de caracteristicile pmntului i ale elementului
ce se nfige n pmnt.
Avnd n vedere variaia n limite largi a acestor parametri, vibronfigtoarele au
posibilitatea reglrii frecvenei, forei perturbatoare i a amplitudinii vibraiilor. Frecvena se
modific prin variaia turaiei motorului (motor electric sau motor hidrostatic rotativ), iar pentru
modificarea amplitudinii vibraiilor i a forei perturbatoare una din posibiliti este montarea pe
arborii vibratorului a mai multor aibe excentrice i modificarea poziiei relative ntre ele, conform
schemelor din figura 12.18.

Fig.12.18.Reglarea amplitudinii vibraiilor prin modificarea poziiei relative a aibelor

excentrice.

12.1.2. Maini de nfigere prin vibrare i lovire (vibropercuie)

Echipamentele de nfigere prin vibrare intr uneori n componena unor maini de forat i a
altor maini utilizate la lucrri de fundaii.
De exemplu n figura 12.19 se prezint schema unei maini de forat, la care nfigerea tubului
de protecie a gurii forate se realizeaz prin vibrare i lovire de ctre un vibropercutor, existnd i
posibilitatea nfigerii prin vibropresare.
Acest sistem realizeaz nfigerea tubului i n pmnturi coezive.

Fig.12.19.Schema funcional a unei maini de forat, cu echipament de nfigere prin vibrare, apsare
i lovire a tubului de protecie a gurii

12.1.3. Maini de nfigere prin apsare i rotire (procedeu Benoto)

Mainile de nfigere prin apsare i rotire se utilizeaz la nfigerea n pmnt a tuburilor de
diametru mare, cu avantajul c nivelul de zgomot este mult mai redus ca la nfigerea prin batere sau
vibrare.
Principiul de funcionare este indicat n figura 12.20. Cilindrii hidraulici 6 realizeaz rotirea
alternativ a tubului cu un unghi de 10 15 grade prin intermediul braului 4 i a colierului1, strns
pe tub cu ajutorul cilindrului hidraulic 3. Rotirea alternativ a tubului determin o reducere
important a coeficientului de frecare ntre tub i pmnt comparativ cu nfigerea static, realiznduse introducerea tubului n pmnt cu ajutorul cilindrilor de avans 7. Acionnd cilindrii 7 n sens
invers se obine extragerea tubului din pmnt.
n figura 12.21 se prezint o alt variant, n care cilindrii de rotire a tubului sunt montai
direct pe colierul de strngere a tubului. Asfel de echipamente de nfigere a tuburilor prin apsare i
rotire sunt de cele mai multe ori pri componente ale unor maini complexe pentru executarea
coloanelor din beton direct n pmnt (fig.12.22, fig.12.23).

Fig.12.20. Principiul de funcionare al mainii de nfigere prin apsare i rotire

1 colier din elemente articulate; 2 tub; 3 cilindru de strngere a colierului pe tub; 4 bra de manevrare a
colierului; 5 articulaie sferic; 6 cilindri pentru rotirea alternativ a colierului; 7 cilindri de avans.

Fig.12.21. Main de nfigere prin apsare i rotire (procedeu Benoto) -cilindrii de rotire a tubului
sunt montai direct pe colierul de strngere a tubului

Fig.12.22. Echipament de nfigere a tuburilor prin apsare i rotire (procedeu Benoto)-pri

componente ale mainilor pentru executarea coloanelor din beton direct n pmnt

Fig.12.23. Echipamente de nfigere a tuburilor (procedeu Benoto) - pri componente ale unor
maini complexe pentru executarea coloanelor din beton direct n pmnt

12.2. Maini pentru executarea anurilor nguste i adnci (procedeu Kelly)

Pentru executarea pereilor ngropai n pmnt (perei mulai, ecrane) se parcurg mai multe
etape:
sparea anului n prezena noroiului bentonitic, care asigur stabilitatea pereilor
anului (fig.12.24, a);
introducerea armturii din oel-beton i turnarea betonului (fig.12.24, b);
extragerea tubului de rost i nfigerea acestuia n vederea execuiei panoului urmtor
(fig.12.24c).

Fig.12.24, a

Fig.12.24, b

Fig.12.24, c

Utilajul conductor la executarea pereilor ngropai n pmnt este maina pentru executarea
anurilor nguste i adnci. Cele mai utilizate variante ale acestei maini sunt:
- maini cu graifr pentru sparea anurilor n pmnturi slabe i medii
- maini cu frez (hidrofrez) pentru sparea anurilor n pmnturi tari i roci
n figura 12.25 se prezint schema unei maini cu coloan telescopic i graifr pentru
sparea anurilor nguste i adnci. Maina de baz 1 pe enile i cu platform rotitoare este
prevzut cu calajele 8 pentru asigurarea stabilitaii. Pe braul 2 se monteaz tronsonul exterior al
coloanei telescopice, iar la captul inferior al tronsonului interior al coloanei telescopice 6 se
monteaz graifrul 7. Verticalitatea coloanei telescopice este asigurat cu ajutorul unui mecanism de
manevrare 5.
Ciclul de lucru cuprinde urmtoarele faze:

coborrea graifarului cu flcile deschise i nfigerea acestuia n pmnt (prin

desfurarea cablului de pe tob);
umplerea graifrului cu pmnt prin nchidere;
ridicarea graifrului i scoaterea acestuia din an prin nfurarea pe tob a cablului de
telescopare;

rotirea platformei rotitoare a mainii de baz cu graifrul plin;

descrcarea graifrului prin deschiderea flcilor;
rotirea platformei rotitoare a mainii de baz cu graifrul gol pn ce acesta ajunge
deasupra anului.

Fig.12.25.Main cu coloan telescopic i graifr.

1 main de baz cu platform rotitoare; 2 bra; 3 mecanism de manevrare a braului; 4 mecanism de telescopare
cu cablu; 5 mecanism pentru manevrarea catargului; 6 coloan telescopic; 7 graifr; 8 calaje.

Schema echipamentului cu coloan telescopic i graifr este indicat n figura 12.26.

Extinderea i plierea coloanei telescopice se realizeaz cu ajutorul unui mecanism cu cablu, iar
manevrarea graifrului se face cu ajutorul unor cilindri hidraulici. Coloana telescopic este format
din trei tronsoane: un tronson exterior fixat la braul mainii, un tronson intermediar i un tronson
interior pe care se monteaz graifrul.

Fig.12.26. Schema echipamentului cu coloan

telescopic i graifr
1 tronson exterior fixat la braul mainii;
2 tronson intermediar;
3 tronson interior;
4, 5 -cablurile mecanismului de telescopare;
6 graifr;
7 cilindri hidraulici pentru manevrarea graifrului.

La mainile moderne mecanismul de manevrare a coloanei telescopice (fig.12.27) cuprinde un

sistem de bare articulate acionat de cilindri hidraulici, care asigur;
-

poziia vertical a coloanei;

deplasarea coloanei pe orizontal ;
poziia de transport a echipamentului.

n figura 12.28 se prezint o main pentru sparea anurilor nguste i adnci cu graifr
manevrat cu cablu.

Fig.12.27. Mecanismul cu bare de manevrare

a coloanei telescopice acionat de
cilindri hidraulic

Fig.12.28. Utilaj pentru sparea anurilor

nguste i adnci cu graifr manevrat
cu cablu

Pentru pmnturi tari nfigerea graifrului

n pmnt este insuficient i n acest caz se
utilizeaz hidrofreza.
Organul de lucru al hidrofrezei este
prezentat n figura 12.29 i cuprinde dou
rotoare prevzute cu dini/ butoni (freze), care se
rotesc n sens invers.
Materialul dislocat de dinii frezelor este
evacuat din an prin circularea noroiului
bentonitic cu ajutorul unei pompe de noroi.

Fig.12.29. Organul de lucru al hidrofrezei cu

dou rotoare prevzute cu dini
(freze), care se rotesc n sens invers

Schema de ansamblu a mainii este indicat n figura 12.30, iar schema echipamentului de
lucru n figura 12.31. Att freza ct i pompa de noroi sunt acionate de motoare hidraulice rotative.
Fora de avans este dat de greutatea cadrului echipamentului sau de ctre cilindrul hidraulic de
telescopare a cadrului, atunci cnd acesta este format din mai multe tronsoane. Noroiul bentonitic
evacuat din an mpreun cu materialul dislocat de dinii frezei este transportat ntr-un bazin de
decantare, de unde revine n an prin canale sau conducte.
Echipamentul de lucru este suspendat n crligul mainii purttoare, pe care se afl i grupul
de pompare pentru alimentarea motoarelor hidraulice. La ridicarea echipamentului de lucru pentru
scoaterea acestuia din an furtunele hidraulice se nfoar pe role speciale, de pe care se desfoar
la coborrea echipamentului n an n vederea sprii unui nou tronson.
Principalii parametri ai hidrofrezei sunt: limea anului, adncimea maxim a sanului,
lungimea de frezare, masa echipamantului, lungimea minim a echipamentului, momentul i turaia
la arborii frezelor, debitul i presiunea pompei de noroi, fora de avans.

Fig.12.31.Schema echipamentului de lucru al

hidrofrezei
1 cadru; 2 freze (roi cu dini); 3 motoare hidraulice
rotative; 4 pomp de noroi; 5 furtun hidraulic;
6 rol pentru furtun; 7 cablul troliului de manevr.

Fig.12.30. Schema de ansamblu a hidrofrezei

n figura 12.32 se prezint o hidrofrez avnd ca main purtatoare o macara cu bra, pe care
se amplaseaz grupul de pompare pentru acionarea echipamentului de lucru, iar n figura 12.33
maina purttoare este o main special prevazut cu catarg, pe platforma creia se amplaseaz i
rolele pentru nfurarea i desfurarea furtunelor hidraulice, precum i pentru furtunul de refulare
al pompei de noroi. De asemenea pe platforma rotitoare a mainii din figura 12.33 se afl i
mecanismul de manevrare a catargului, care asigur poziia de lucru i de transport.
O cerin important la mainile pentru sparea anurilor nguste i adnci, necesare pentru
executarea pereilor ngropai n pmnt, este asigurarea stabilitii mainii. Aceast cerin se
ndeplinete prin alegerea corespunztoare a mainii purttoare innd seama de greutatea
echipamentului de lucru, precum i prin prevederea unor calaje i contragreuti. Se mai
menioneaz cerinele: controlul poziiei verticale a echipamentului de lucru, ghidarea
echipamentului la introducerea n an, verificarea adncimii anului, presiunea enilelor pe teren s
nu depeasc limita admis.

Fig.12.32. Hidrofrez - main purtatoare

macara cu bra, pe care se amplaseaz grupul de
pompare pentru acionarea echipamentului de
lucru

Fig.12.33. Hidrofrez - main purttoare

prevazut cu catarg, pe platforma creia se
amplaseaz i rolele pentru nfurarea i
desfurarea furtunelor hidraulice

12.3. Maini pentru executarea coloanelor de fundaie

Exist o mare diversitate de maini pentru executarea coloanelor de fundaie n funcie de

tipul coloanei (coloane din beton i beton armat, coloane din balast compactat, coloane din pmnt
compactat), funcie de caracteristicile pmntului n care se execut coloana, funcie de dimensiunile
coloanei (diametru, lungime).
Pentru executarea unei coloane din beton trebuie executate urmtoarele operaii:
-realizarea unei guri de seciune circular n pmnt (diametru peste 400 mm);
-consolidarea pereilor gurii i evacuarea materialului dislocat, simultan cu executarea gurii;
-instalarea n gaur a armturii din oel beton;
-turnarea (i compactarea) betonului;
-extragerea tubului de protecie.
Dup modul n care se realizeaz aceste operaii, se poate face urmtoarea clasificare:
a) dup modul de executare a gurii necesare pentru realizarea coloanei:
- cu main de forat prin rotire, avnd ca organ de lucru, n funcie de condiiile de
lucru, burghiu scurt, burghiu de lungime mare, cup cilindric special (borsap), sap de foraj (cu
cuite, cu butoni din material dur, cu role de foraj);
-cu graifr monocablu;
-prin nfigerea n pmnt a unui tub avnd captul inferior astupat cu un vrf
nerecuperabil sau cu un dop de beton (n cazul pmnturilor slabe, uor compactabile);
b) dup modul de protecie a pereilor gurii:
-cu tubaj (tub de protecie ce se nfige n pmnt prin apsare i rotire alternativ,
prin apasare i rotire, prin vibrare sau batere);
-fr tubaj (n cazul forajului uscat n pmnturi compacte, stabile sau n cazul
forajului umed n prezena noroiului bentonitic introdus n gaura ce se execut).
c) dup modul de evacuare a materialului dislocat de organul de lucru:
-evacuare periodic cu burghiu scurt sau cup cilindric (borsap);
-evacuare continu cu burghiu lung;
-evacuare hidraulic prin circulaia noroiului de foraj (circulaie invers, circulaie
direct);
-evacuare cu ajutorul aerului comprimat.

12.3.1. Maini cu graifr pentru executarea coloanelor de fundaie

n figura 12.34 se indic schema unei maini cu graifr, cu deplasare prin pire pentru
executarea coloanelor de fundaie (procedeu Benoto). Maina include i echipamentul pentru
nfigerea i extragerea tubului de protecie prin apsare i rotire alternativ.
Graifrul monocablu 10, ghidat de tubul 9, este lsat s cad cu flcile deschise pentru a se
nfige n pmnt, dup care se umple prin nchidere i apoi se ridic cu cablul troliului 13 pn ce
intr n tubul de ghidare. Dupa bascularea tubului de ghidare mpreun cu graifrul, se comand
deschiderea graifrului i pmntul se descarc din graifr prin plnia 11. n continuare se
basculeaz n sens invers tubul de ghidare i se reia ciclul de lucru.
Sparea se face n interiorul tubului de protecie 5, executat din mai multe tronsoane
(fig.12.37), care se mbin ntre ele. Tubul de ghidare 9 i plnia 11 se monteaz pe cruciorul 8,
care se deplaseaz pe ghidajele catargului 1 cu ajutorul troliului 12. Deplasarea mainii n zona de
lucru se realizeaz prin pire, cu sprijinirea alternativ a platformei 2 cnd pe placa de sprijin 15,
cnd pe calajele 17. Deplasarea plcii de sprijin fa de platform se face cu ajutorul unui cilindru
hidraulic n faza n care maina sprijin pe teren prin calajele 17.
n figura 12.35 se prezint o main pe enile pentru executarea coloanelor de fundaie,
avnd ca organ de lucru un graifr. La aceast variant descrcarea graifrului se realizeaz dup
nclinarea acestuia fa de poziia vertical cu ajutorul unui cadru basculant, acionat de un cilindru
hidraulic. Maina este dotat cu un mecanism de manevrare a catargului pentru realizarea poziiei de
lucru i a poziiei de transport. De asemenea maina este echipat cu calaje pentru asigurarea
stabilitii.
n figura 12.36 se prezint un graifr monocablu, care fiind prevzut cu dispozitive speciale
de blocare-deblocare, asigur realizarea urmtoarelor operaii cu ajutorul unui singur cablu:
-coborrea graifrului cu flcile deschise i nfigerea acestora n pamnt;
-nchiderea graifrului i umplerea cu pmnt;
-ridicarea graifrului plin cu pmnt;
-deschiderea graifrului n vederea descrcarea pmntului.

Fig. 12.34. Schema unei maini

cu graifr, cu deplasare prin
pire,
pentru
executarea
coloanelor
de
fundaie
(echipament tip Benoto)
1 catarg; 2 platform;
3 grup motor; 4 calaj; 5 tub de
protecie; 6 cilindri de avans; 7
mecanism de rotire alternativ a tubului
de protecie; 8 crucior; 9 tub de
ghidare a graifrului cu mecanism de
basculare ; 10 graifr monocablu; 11
plnie; 12 troliu manevrare
crucior; 13 troliu manevrare graifr;
14 crligul troliului auxiliar; 15
plac de sprijin; 16 ghidaje; 17 calajele mecanismului de deplasare prin
pire

Fig.12.35. Utilaj pe enile pentru executarea

coloanelor de fundaie, cu graifr

Fig.12.36. Graifr monocablu prevzut cu

dispozitive speciale de blocaredeblocare

Fig.12.37. Tubului de protecie, executat din mai multe tronsoane

Graifrul monocablu poate fi manevrat i cu ajutorul unei macarale pe enile cu bra, la care se
ataeaz i echipamentul pentru nfigerea tubului de protecie prin apsare i rotire (fig.12.23).
Fazele de realizare a coloanei de fundaie, utiliznd o main cu graifr, se indic n figura 12.38.

Fig.12.38. Fazele de executare a coloanei de fundaie cu o main cu graifr

a) nfigerea tubului de protecie prin apsare i rotire;
b) sparea pmntului cu graifrul n interiorul tubului de protecie;
c) introducerea armturii din oel beton;
d) turnarea betonului i extragerea tubului de protecie.

12.3.2. Maini de forat rotative pentru executarea coloanelor de fundaie

n funcie de caracteristicile terenului i dimensiunile coloanei se utilizeaz diverse tipuri de
maini de forat prin rotire pentru foraj vertical.
12.3.2.1. Maini de forat cu coloan telescopic i evacuare periodic a pmntului forat
n figurile 12.39 i 12.40 se prezint principalele pri componente ale mainii.

Fig.12.39. Schema unei

maini de forat cu coloan
telescopic
1 maina de baz cu platform
rotitoare;
2 cablul troliului pentru manevrarea
coloanei telescopice;
3 catarg;
4 mecanism de manevrare a
catargului;
5 coloana telescopic (tij
telescopic);
6 masa rotativ;
7 sanie;
8 cilindru de avans;
9 adaptor pentru rotirea tubului de
protecie;
10 tub de protecie;
11 organul de lucru (burghiu scurt)

Organul de lucru, montat la captul inferior al tijei telescopice, realizeaz forarea gurii sub
aciunea momentului de torsiune dat de masa rotativ 6 i a forei de apsare dat de cilindrul de
avans 8, care realizeaz deplasarea saniei 7 de-a lungul catargului 3 al mainii de forat. nfigerea
tubului de protecie se realizeaz prin apsare (cu cilindrul de avans) i prin rotire cu ajutorul mesei
rotative 6 prin intermediul adaptorului 9. Dup umplerea organului de lucru cu pmnt se realizeaz
ridicarea burghiului deasupra nivelului terenului prin retragerea (strngerea) tronsoanelor tijei
telescopice cu ajutorul cablului 2, care se nfoar pe tob. Dup rotirea platformei se realizeaz
descrcarea pmntului de pe spirele burghiului prin inversarea sensului de rotire.
Pe lng troliul principal care manevreaz tija telescopic, maina de forat este prevzut i
cu un troliu auxiliar (fig.12.40) pentru manevrarea tronsoanelor de tub, a armturii din oel beton i a
coloanei de turnare a betonului.

Fig.12.40. Main de forat cu tij telescopic

1 mas rotativ; 2 tij telescopic; 3 tub de protecie; 4 sanie; 5 catarg; 6 mecanism de manevrare catarg; 7
cablul troliului principal; 9 cablul troliului auxiliar.

n figura 12.41 se prezint faza de scoatere din tub a burghiului plin cu pmnt, iar in figura
12.42 faza de nfigere a tubului de protecie.

Fig.12.41. Scoaterea din tub a burghiului plin cu pmnt

Fig.12.42. nfigerea tubului de protecie

Forarea cu burghiul (fig.12.43) se recomand pentru pmnturi slab coezive. Pentru pmnturi
mai coezive se obin rezultate mai bune utiliznd n locul burghiului o cup cilindric special
(fig.12.44) borsap prevzut cu cuite sau dini, i fante prin care pmntul taiat intr n cup.

Fig.12.43. Forare cu burghiu

Fig.12.44. Forare cu borsap

n schemele din figura 12.45 se prezint maina de forat cu echipamentul la adncimeamaxim

de lucru, respectiv cu echipamentul ridicat deasupra nivelului terenului.

Fig.12.45. Maina de forat cu echipamentul la adncimea maxim de lucru,

Fazele de realizare a coloanelor de fundaie, utiliznd maini de forat cu coloan telescopic, se

indic n figurile 12.46 (cu tubaj) i 12.47 (fr tubaj).

Fig.12.46. Fazele de realizare a coloanelor de fundaie, utiliznd maini de forat cu coloan

telescopic cu tubaj
a) nfigerea tubului de protecie; b) forare cu burghiu n interiorul tubului;
c) introducerea armturii din oel beton; d) turnarea betonului i extragerea tubului de protecie

Fig.12.47. Fazele de realizare a coloanelor de fundaie, utiliznd maini de forat cu coloan

telescopic fr tubaj
a) nfigerea unui tub scurt pentru ghidarea organului de lucru i protecia prii superioare a gurii;
b) forare cu borsapa n prezena noroiului bentonitic;
c) introducerea armturii din oel beton;
d) turnarea betonului i extragerea tubului de protecie

Mecanismul de manevrare a catargului (poz.4 din figura 12.39), format din mai multe bare
articulate i cilindri hidraulici, trebuie s asigure att poziia de lucru, ct i poziia de transport a
mainii de forat (fig.12.48).

Fig.12.48. Maina de forat n poziie de transport

12.3.2.2. Maini de forat cu burghiu cu evacuare continu a pmntului
Maina de forat cu burghiu cu evacuare continu a pmntului are ca organ de lucru un
burghiu de lungime relativ mare (fig.12.49), iar adncimea maxim de forare este limitat de
nlimea catargului. Un astfel de echipament se poate utiliza n anumitor categorii de pmnt, cnd
pmntul nu se lipete de elicea burghiului i poate fi ridicat pn la suprafaa terenului.

Fig.12.49. Maina de forat cu burghiu cu evacuare continu a pmntului

Schema echipamentului de lucru cu burghiu lung cu evacuare continu a pmntului este

indicat n figura 12.50.
Pe ghidajele catargului 1 culiseaz sania 5, pe care se afl mecanismul 4 pentru rotirea
burghiului 6. Fora de mpingere i de retragere a burghiului se realizeaz cu ajutorul mecanismului
de avans 3, care poate fi cu lan (ca n figur), cu cilindru hidraulic sau cu cablu. Forajul se
realizeaz sub protecia unui tub realizat din tronsoane, care se manevreaz cu ajutorul cablului 2.

Fig.12.50. Schema echipamentului de lucru cu burghiu lung cu evacuare continu a

pmntului
n figura 12.51 se indic schema tehnologic de realizare a coloanelor de fundaie prin foraj
continuu cu burghiu fr tub de protecie, iar n figura 12.52 se indic schema tehnologic n
varianta utilizrii unui tub de protecie, care se rotete in sens invers fa de sensul de rotire a
burghiului.

Fig.12.51.Executarea coloanelor de fundaie cu burghiu cu evacuare continu fr tub de protecie

a)

executarea gurii; b) ridicarea burghiului i turnarea betonului prin axul tubular al burghiului;
c) introducerea prin vibrare a armturii din oel beton i compactarea betonului

Fig.12.52. Executarea coloanelor de fundaie cu burghiu cu evacuare continu cu tub de protecie

(cu nfigere i extragere prin rotire)
a) executarea gurii i nfigerea tubului prin rotire;
b) ridicarea burghiului, extragerea tubului i turnarea betonului prin axul tubular al burghiului;
c) introducerea prin vibrare a armturii din oel beton i compactarea betonului

12.3.2.3. Maini de forat cu evacuare hidraulic a materialului forat

La mainile de forat cu evacuare hidraulic organul de lucru este o sap, care disloc
materialul prin apsare i rotire n prezena noroiului de foraj, iar materialul dislocat de sap este
evacuat prin circulaia noroiului de foraj.
n funcie de proprietile pmntului se utilizeaz diverse tipuri de sape: sape cu cuite
(fig.12.53 a), sape cu butoni sau pastile din materiale dure (fig.12.53 b), sape cu role (fig.12.54).
n corpul sapei sunt prevazute canale pentru circulaia noroiului de foraj (fig.12.55).

Fig.12.53. Sap - cu cuite (a);

- cu butoni/pastile (b)

Fig.12.54. Coloan de foraj cu sap cu role

Fig. 12.55. Canale pentru circulaia

noroiului de foraj din interiorul
corpului sapei

Schema de ansamblu a unei maini de forat cu evacuare hidraulic a materialului forat este indicat
n figura 12.56

Fig.12.56. Main de forat cu evacuare hidraulic a materialului forat avnd ca main de baz un
excavator pe enile
1 main de baz; 2 bra; 3 mecanism de manevrare a catargului; 4 catarg; 5 sanie; 6 ghidaje; 7 mecanism
de avans cu lan; 8 masa rotativ; 9 coloana de foraj; 10 sapa de foraj; 11 cap hidraulic; 12 troliu pentru
manevrarea coloanei de foraj; 13 instalaie pentru circulaia noroiului de foraj

Coloana de foraj este realizat din tronsoane care se mbin prin filet sau prin flane. Pe
msur ce forajul avanseaz se adaug noi tronsoane, iar dup atingerea adncimii de foraj necesare,
coloana de foraj se demonteaz tronson cu tronson pn ce este posibil ridicarea sapei deasupra
nivelului terenului.
n cazul coloanelor de foraj mbinate prin filetare, maina de forat este prevzut cu
dispozitive cu cilindri hidraulici pentru fixarea tuburilor de foraj n vederea nurubrii sau
deurubrii rapide (fig.12.57).
Se utilizeaz mai multe sisteme de circulaie a noroiului de foraj prin interiorul
tuburilor de foraj:
-sisteme cu circulaie invers prin absorbie cu pompe de noroi (fig.12.58);
-sisteme cu circulaie invers cu ajutorul aerului comprimat (fig.12.59, 12.60);
-sisteme cu circulaie direct (fig.12.61).

Fig.12.57. Main de forat - prevzut cu dispozitive cu cilindri hidraulici pentru fixarea tuburilor de
foraj
Sistemele cu circulaie invers prin absorbie necesit amorsarea ( umplerea) pompei la
fiecare pornire a instalaiei, operaie care se realizeaz cu ajutorul unei instalaii de vid (fig. 12.58).
Sistemele cu circulaie direct nu prezint acest dezavantaj, dar nu se pot utiliza dect la forarea
gurilor de diametere mici i n pmnturi compacte, caz n care se poate asigura o vitez
ascensional suficient a noroiului fr desprinderea unor particule de pmnt din pereii gurii. Ca
urmare sistemele cu circulaie invers sunt mult mai utilizate la executarea coloanelor de fundaie.

Separarea materialului dislocat de sap din noroiul de foraj se realizeaz n bazine de

decantare executate pe antier n apropierea mainii de forat.
n figura 12.59 se prezint principiul de funcionare al sistemului cu circulaie invers cu aer
comprimat cu tub dublu: prin tubul exterior este introdus aerul comprimat, iar prin tubul interior
este evacuat sub aciunea aerului comprimat materialul forat mpreun cu apa din sol.
Capul hidraulic, aflat la partea superioar a coloanei de foraj, (fig.12.58, fig.12.60) face
legtura ntre partea rotitoare i partea nerotitoare a echipamentului de forat. Capul hidraulic
ndeplinete urmatoarele funciuni: susine echipamentul de foraj, permite rotirea coloanei de foraj,
permite circulaia noroiului de foraj, asigur etanarea evitnd pierderile de noroi de foraj.

Fig.12.58. Schema de principiu a instalaiei de forat cu circulaie invers prin absorbie

1 sap de foraj; 2 coloana de foraj realizat din mai multe tronsoane;3 tija de antrenare; 4 masa rotativ; 5 cap
hidraulic, care face legtura intre partea rotitoare i partea nerotitoare a echipamentului de forat; 6 crligul
mecanismului de ridicare a echipamentului de forat; 7 pompa de noroi; 8, 14, 15 robinete; 9 pomp de vid; 10
rezervor de vid; 11- conduct de noroi; 12, 13 conducte; 16 bazin de decantare; 17 canale; 18 catargul mainii de
forat; 19 sanie ce se deplaseaz pe ghidajele catargului.

Fig.12.59. Principiul de funcionare al sistemului cu circulaie invers cu aer comprimat cu tub

dublu
Schema ntregii instalaii de forat cu circulaie invers cu aer comprimat este indicat n
figura 12.60.

Fig.12.60. Schema de principiu a

instalaiei de forat cu circulaie
invers cu aer comprimat
1 tuburi de foraj;
2 sap de foraj;
3 conduct de aer comprimat;
4 cap hidraulic;
5 masa rotativ;
6 crligul troliului de manevrare a
echipamentului de forat;
7 conducta de noroi;
8 bazin de decantare

Fig.12.61. Schema de principiu a sistemului cu circulaie direct a noroiului de foraj

1 sap de foraj; 2 tuburi de foraj; 3 tub de protecie ; 4 masa rotativ; 5 cap hidraulic; 6 sit; 7 conduct de
noroi; 8 pomp de noroi; 9 bazin de decantare.

Fig.12.61. Main de forat pe autoasiu - circulaia noroiului se realizeaz cu aer comprimat

n figura 12.61 se prezint o main de forat la care circulaia noroiului se realizeaz cu ajutorul
aerului comprimat i care are ca main de baz un autoasiu. Astfel de masini se utilizeaz nu
numai la lucrri de fundaii, ci i la alte lucrri, ca de exemplu foraje de adncime relativ mare
pentru alimentare cu ap.
De asemenea mainile de forat prin rotire se utilizeaz frecvent la realizarea pereilor secani
prin executarea gurilor i turnarea coloanelor n ordinea indicat n figura 12.62:
-executarea forajelor 1, 2, 3 i turnarea unor coloane din beton cu adaus de bentonit (noroi
autontritor);
-executarea forajelor 4 i 5 i turnarea unor coloane din beton armat;
-executarea forajelor 6, 7, 8 i turnarea unor coloane din beton cu adaus de bentonit (noroi
autontritor);
-executarea forajelor 9, 10, 11 i turnarea unor coloane din beton armat etc.
Se obine astfel un perete continuu etan i cu rezisten ridicat.

Fig.12.62. Maini de forat prin rotire- realizare perei secani

12.4. Maini pentru executarea gurilor de diametru mic pentru ancoraje, minipiloi i alte
lucrri
Pentru executarea ancorajelor i a minipiloilor sunt necesare guri de diametru relativ mic,
care n mod frecvent sunt nclinate fa de vertical, uneori cu unghiuri mari. Pentru realizarea
acestor guri se utilizeaz maini de forat rotative sau rotopercutante, la care catargul, pe care
culiseaz sania cu mecanismul de rotire, este manevrat cu ajutorul unui bra format din mai multe
tronsoane articulate (fig.12.63). Ca organe de lucru se utilizeaz sape de foraj cu cuite sau sape cu
pastile dure (fig.12.53, fig.12.55), iar evacuarea materialului dislocat de sap se face prin circularea
noroiului de foraj prin procedeele indicate mai sus sau n cazul forajului uscat, materialul sub form
de praf este evacuat cu ajutorul aerului comprimat. n cazul evacurii pneumatice maina de forat
este prevzut cu compresor de aer, conducte de aer, conducte i furtunuri prin care circul aer cu
praf, precum i filtru de praf (fig.12.63).
Coloana de foraj este format din tuburi mbinate cu filet, iar maina de forat este dotat i
cu dispozitive de fixare cu cilindri hidraulici, care asigur nurubarea i deurubarea rapid a
tronsoanelor ca n figura 12.57.
n figura 12.64 se prezint realizarea unor foraje pe direcie nclinat n vederea consolidrii
terenului prin injectarea ulterioar prin tuburile de foraj a mortarului sub presiune sau a altor

amestecuri. n cazul indicat se utilizeaz forajul rotopercutant, iar evacuarea materialului forat se
realizeaz prin procedeul umed.

Fig.12.63. Maini de forat rotative sau rotopercutante - catargul manevrat cu bra format din mai
multe tronsoane articulate

Fig.12.64. Realizare foraj nclinat - consolidare teren prin injectarea mortar sub presiune

Din figura 12.65 rezult principiul de funcionare a mainilor de forat rotopercutante:

motorul hidraulic rotativ acioneaz coloana de foraj prin intermediul unui reductor, iar pistonul
acionat tot hidraulic realizeaz lovituri periodice asupra coloanei de foraj. Sertarul care asigur
schimbarea circulaiei uleiului prin canalele cilindrului este comandat automat chiar de ctre
pistonul in micare. Pentru mbuntirea parametrilor de funcionare, dispozitivul de lovire este
prevzut cu un acumulator hidraulic.

Fig. 12.65. Principiul de funcionare a mainilor de forat rotopercutante

CURS 1

1. OBIECTUL CURSULUI
Obiectul acestui curs const n prezentarea unor cunotine generale minime/de baz
despre mainile de construcii (MC) utilizate necondiionat ntr-un proces tehnologic de
execuie a unei construcii din orice domeniu (construcii civile, industriale, ci ferate,
agricole). Informaiile sunt prezentate succint i sistematizat, parcurgnd de regul
urmtoarele etape:
-

Denumirea utilajului respectiv

Definiie i domenii de utilizare
Clasificare
Schema de principu- cu elemente componente i rol funcional
Prezentarea echipamentului de lucru
Funcionare i parametrii tehnologici
Elemente de calcul tehnologic/ mecanizare de baz

n urma parcurgerii acestui curs, utilizatorul va avea acces la o serie de cunotine

minimale care-i vor conferi competena de a fi capabil:

s cunoasc mainile de construcii astfel nct s identifice i s aleag, din ntreaga

gam de MC, maina/utilajul necesar procesului tehnologic respectiv
s aprecieze durata de utilizare
s planifice timpii tehnologici i, nu n ultimul rnd,
s evalueze costurile aferente.

2. NOIUNI GENERALE DESPRE MAINI

Sistemul tehnic reprezint o creaie a inteligenei umane prin intermediul cruia
legile naturii sunt modificate i utilizate n scopul deservirii muncii proprii i creterii
productivitii n aceste sens.
n stadiul actual de dezvoltare a societii, majoritatea activitilor ce se desfoar n
diverse domenii sunt realizate cu ajutorul mainilor.
Maina este un sistem tehnic alctuit dintr-un ansamblu de corpuri materiale n
scopul transformrii formei de energie disponibile n energie cinetic i producerii lucrului
mecanic util corespunztor procesului tehnologic respectiv.
Prile componente ale mainii sunt:
sursa motoare, mecanism/mecanisme
organ/organe de lucru
sistem de comand i control.
n schema structural 1.2 este prezentat principiul transmiterii micrii n cadrul mainii.

Schema structural 2.1

Sistem de comand

Sursa motoare (M)

Mecanism (Mec)

i control (SCC)

Organ de lucru (OL)

Mecanismul constituie partea component a mainii ce preia micarea de la sursa

motoare i o transmite modificat la organul/organele de lucru.
n figura 2.1. este schematizat modalitatea transmiterii micrii la un dumper pitic
de 750 l capacitate. Dumperul pitic este un utilaj de construcii folosit pentru transportul unor
materiale ca: nisip, pietri, beton etc.
Sursa motoare/motorul (M) are rolul de a produce energie mecanic (cinetic) i de
a o transmite mai departe n lanul cinematic prin intermediul arborelui de ieire.

Fig. 2.1. Schema transmiterii micrii la un dumper pitic de 750 l

S.C.C. sistem de comand i control; M motor; C.V. cutie de viteze;
T.C. transmisie cardanic; O.L. organ de lucru (ben); A ambreiaj; R reductor

Ambreiajul (A) are rolul de a ntrerupe micarea n lanul cinematic la schimbarea

turaiei sau a sensului de micare.
Cutia de viteze (C.V.) realizeaz alternativ mai multe rapoarte de transmitere,
permind astfel adaptarea turaiei la organul de lucru funcie de procesul tehnologic specific
utilajului.
Transmisia cardanic (T.C.) realizeaz transmiterea micrii ntre doi arbori
concureni aflai n plane diferite.
Organul de lucru (O.L.) este reprezentat n figura 2.1 de ben dumperului pitic i
are rolul de a realiza procesul tehnologic de transport al pmntului la punctul de lucru.
Sistemul de comand i control (S.C.C.) are rolul de a controla parametrii
funcionrii utilajului n timpul transmiterii micrii de la motor la organul de lucru.
Mecanismul poate fi definit n sens general ca parte component a mainii. n cazul
nostru,
mecanismul
care
ndeplinete
aceast
funciune
este
alctuit
dintr-o serie de mecanisme componente, definite n sens restrns: ambreiaj (A), cutie de
viteze (C.V.), transmisie cardanic (T.C.). Fiecare dintre acestea, la rndul lor, alctuiesc cte
un mecanism.
Clasificarea general a masinilor
a) Maini de for- maini care transform energia dintr-o form n alta, nefiind
consumatoare de energie dect n limita pierderilor inerente implicate n transformare
a.1 Maini generatoare - transform energia mecanic ntr-o alt form de energie:
Electric = generatoare electrice
Hidraulic = pompe
Pneumatic = compresoare
a.2 Maini motoare consum anumite forme de energie i produc enegie mecanic
Motoarele cu ardere intern (MAI)consum prin ardere energia
potenial termochimic a combustibilului
Motoarele electrice consum energie electric
Motoarele hidrostatice i turbinele consum energie hidraulic
b) Maini de lucru efectueaz o operaie/operaii tehnologice pe parcursul crora cedeaz
energie prin efectuarea de lucru mecanic util (Lu). MC sunt destinate efecturii de
operaii tehnologice n lucrrile de construcii montaj
c) Maini instrument maini destinate determinrii unor anumite mrimi fizice sau a
unor corelaii ntre anumite mrimi, cu ajutorul crora se pot caracteriza proprietile
fizico-mecanice ale unor materiale, produse. Ex. Mainile de ncercat betoane i
elemente prefabricate din beton i beton-armat.
Mrimea mecanic subunitar ce caracterizeaz eficiena utilizrii energiei
primare de ctre maina respectiv = randament = raportul ntre lucrul mecanic util i
lucrul mecanic consumat sau raportul dintre energia util (furnizat la ieire) i energia
primar (furnizat la intrare):
=

< 1

Tabelul 2.1. Semne convenionale uzuale utilizate n transmisiile mecanice

Denumire

Semne convenionale

bar

plac

Element cinematic- denumiri generice

roat

cam

manivel
(micare de
rotaie
complet)
biel (micare
plan-paralel)

balansier
(micare de
rotaie
incomplet)

Culisor
(micare de
translaie)
Element fix
(batiu, asiu,
carcas)

Exemple funcionale

Arbore cotit

articulaie
plan

Cupl cinematic

articulaie
sferic

de
translaie

urub-piuli

cilindric

Transmisii mecanice cu

Curea

cablu

lan

Element
elastic arc,
resort

Exemplu de transmisie mecanic cutia de viteze a unui autovehicul care realizeaz patru
viteze de mers nainte i una de mers napoicinci lanuri cinematice (fig. 2.2 i 2.3):
lanul 1 (viteza I):
lanul 2 (viteza II):
lanul 3 (viteza III):
lanul 4 (viteza IV):
lanul 5 (mers napoi):

I 1 2 II
I 3 4 II
I 5 6 II
I 7 8 II
I 9 10 11 II
Fig. 2.2.Cutie de viteze -alctuire

Fig. 2.2. Schema cinematic a unei cutii de viteze

I, II arbori; i viteza unghiular la arborele de intrare;
e = viteza unghiular la arborele de ieire;
2,4,6,8,10,11 roi dinate fixe; 1,3,5,7,9- roi dinate mobile (baladoare)

n poziia prezentat mai sus funcioneaz lanul cinematic de mers napoi (marche-arrire).

3. ALCTUIREA GENERAL DE PRINCIPIU A MC

Mainile de lucru- din cadrul crora fac parte i MC, sunt alctuite dup o
structur/schelet comun, avnd n cadrul lor subansambluri cu roluri funcionale identice
sau asemntoare:

Echipament de for
Transmisie
Echipament de lucru, cu organul de lucru
Echipament (sistem) de comand i control (supraveghere)
Structura portant
Structura de sprijin i echipament de propulsie
Echipament de securitate
Instalaii i echipamente anex
Caroserie

Echipamentul de for (EF) = maina/ansamblul de maini motoare i generatoare,

cu anexele aferente, care furnizeaz energia necesar acionrii mainii
Transmisia (Tr) = ansamblul de mecanisme i instalaii (electrice, hidraulice) care
preiau energia produs de echipamentul de for, o transform i o trimit modificat pna la
echipamentul/organul de lucru
Echipament de lucru, cu organ de lucru (EL) = ansamblul de organe/elemente
cinematice ataat mainii cu ajutorul croa se efectueaz operaia/operaiile din cadrul
procesului tehnologic respectiv pentru care a fost destinat maina. La echipamentul de lucru
este ataat organul de lucru (OL): cup excavator/ncrctor, lam buldozer, graifer
macara
Echipament comand i control (SCC) = ansamblu de dispozitive, mecanisme,
instrumente de bord, cu ajutorul crora se pornete, se manevreaz i supravegheaz
funcionarea mainii la parametrii nominali, i se oprete.
Structura portant (SP) = suport pentru toate celelalte pri ale mainii; preia
ncrcturile provenite din greutatea tuturor elementelor mainii, precum i a celor de
exploatare (ex.: greutatea sarcinii la macara, rezistena la spare a unui excavator etc.) i le
transmite prin sistemul de sprijin sau a celui de propulsie, terenului sau cii pe care lucreaz
maina.
Structura de sprijin (SS) = preia ncrcrile mainii i le descarc la teren sau la
calea de rulare
Sistemul de propulsie (SP) = asigur deplasarea mainii n timpul lucrului sau la
schimbarea amplasamentului acesteia; poate fi cu: roi cu pneuri, enile, roi (rulouri)
metalice, cale de rulare cu ine etc.
Echipamentul de securitate (ES) = asigur funcionarea i exploatarea mainii n
condiii de deplin securitate. Ex.: macaralele sunt dotate cu cu limitator de sarcin un
dispozitiv cu funcionare automat care anuleaz orice comand cu excepia celei de
coborre i de depunere a sarcinii atunci cnd se ncearc ridicarea unei sarcini superioare
celei admisibile.
Instalaiile i echipamentele anex = asigur confortul exploatrii mainii:
instalaia de nclzire a cabinei operatorului, de iluminat

Tipul EF se alege n funcie de sursa de energie primar disponibil i de autonomia

de deplasare necesar mainii. Astfel, n lipsa unei surse de energie primar electric, se
recurge la acionarea cu MAI. La acelai tip de acionare se recurge i n cazul mainilor care
necesit autonomie mare de deplasare, care sunt concepute ca maini fr cale de rulare
proprie (cu sistem de deplasare pe enile, pe pneuri) excavatoare universale, buldozere,
automacarale.
Ansamblul EF-Tr. = sistemul de acionare (SA) a mainii. SA ale MC pot fi tip (fig.2.2):
Diesel-mecanice = motor primar diesel i transmisie mecanic
Diesel-electrice = motor diesel+generator electric i transmisie electric
Diesel-hidraulice= motor diesel+grup pompare i transmisie hidraulic (TH)
Diesel-pneumatice= motor diesel+ compresor i transmisie pneumatic (TP)
Electro-mecanice= motor sau motoare electrice (ME) i transmisie mecanic (TM)
Electro-hidraulice= motor electric+grup pompare (P) i transmisie hidraulic (TH)
Electro-pneumatic= motor electric (ME)+ compresor i transmisie pneumatic
A

SV

MAI

TM

CD

OL

TM

a.
A
GE/
P

MAI

ME/
MH

OL

TM

TE/TH

b.
RE

C
TM

ME

OL

c.
RE
ME

C
P

MH

TM

OL

TH
Fig. 2.2 Reprezentarea schematizat a sistemelor de acionare a MC.

a. diesel-mecanic; b. diesel-electric/diesel-hidraulic; c. electro-mecanic; d. electro-hidraulic

MAI- M cu ardere intern; A- ambreiaj; SV- schimbtor de viteze; CD- cutie de distribuie; TM- transmisie
mecanic; OL- organ de lucru; GE,TE, ME generator, transmisie, motor electrice; P, TH, MH pomp,
transmisie, motor hidrostatice; RE- reea electric; C- cuplaj

Atunci cnd maina lucreaz mult timp pe acelai amplasament la punct fix sau pe
cale de rulare cu ine, este avantajoas acionarea electric, energia electric fiind mai
ieftin, iar distribuia ei la diferite mecanisme ale mainii mai simpl. Ex.: macarale turn,
betonierele i centralele de beton, pompele de beton sau de mortar etc.
Sistemele de acionare diesel-electrice, diesel-hidraulice i electro-hidraulice sunt
sisteme combinate.

4. CLASIFICAREA GENERAL A M.C.

Conform STAS 4184-85: Utilaje tehnologice pentru c-ii. Clasificare. Criteriul de
clasificare l constituie natura sau categoria lucrrilor efectuate. Practic, pentru fiecare
categorie de lucrare exist maini sau, cel puin, unelte adecvate.
Clasificarea, corespunztor standardului menionat, este urmtoarea:
1. Utilaje pentru lucrri de pmnt
1.1 Utilaje pentru pregtirea terenului: -scarificatoare
-tietoare de tufiuri
-extractoare de buturugi
1.2 Utilaje de spat, nivelat i transportat: - buldozere
- screpere
- autogredere
1.3 Utilaje de spat, ncrcat i transportat: - excavatoare cu o cup
1.4 ncrctoare: - cu 1/mai multe cupe
- cu frez
- cu melc
- cu discuri
1.5 Sptoare de gropi, canale i guri
1.6 Utilaje pentru compactarea terenurilor: -compactoare cu rulouri, cu pneuri mixte
cu aciune static sau dinamic (prin vibrare, prin batere i mixt)
- maiuri
1.7 Utilaje pentru finisarea terasamentelor
2. Utilaje pentru fundaii, lucrri n stnc i pentru tuneluri
2.1 Utilaje pentru nfigerea i smulgerea elementelor: - sonete
-berbeci
-vibronfigtoare
-vibroextractoare
2.2 Utilaje pentru execuia coloanelor i pereilor din beton in situ
2.3 Utilaje pentru ameliorarea terenurilor de fundare slabe
2.4 Utilaje pentru lucrri n stnc i de tuneluri
2.5 Utilaje de forat i perforat
2.6 Utilaje pentru demolri i dezafectri
3. Utilaje pentru transporturi i maipulri
3.1 Autovehicule i tractoare

3.2 Remorci i semiremorci

3.3 Mijloace de transport feroviar
3.4 Maini i instalaii de transport continuu:
-transportoare cu band; lan; raclei; cupe
-transportoare cu melc
-transportoare ineriale i vibratoare
-transportoare pneumatice
-elevatoare
-funiculare
3.5 Alte mijloace de transport
3.6 Stivuitoare: cu furci, etc.
3.7 Utilaje de descrcat: -lopei mecanice
- descrctoare de vagoane etc.
4. Utilaje pentru pregtirea agregatelor, pentru armturi i cofraje
4.1 Utileje pt. mrunirea agregatelor: -concasoare
- mori
4.2 Utilaje pentru sortarea, splarea i uscarea agregatelor: -ciururi
-clasificatoare
-spltoare
-usctoare de agregate
4.3 Utilaje pentru stingerea, prepararea i manipularea varului:- stingtoare
- fluidificatoare
4.4 Utilaje pentru prelucrat oel-beton: -maini de tiat i ndreptat OL-beton
-maini de fasonat OL-beton
4.5 Utilaje de prelucrat srm pentru beton precomprimat
4.6 Utilaje pentru prelucrarea armturilor: -maini de sudat armturi, plase i carcase
4.7 Utilaje pentru pretensionare: -instalaii de pretensionare
- prese hidraulice
- maini pt. confecionat teci pt. fascicole
- pompe pt. injectat canale de armturi
5. Utilaje pentru prepararea i punerea n oper a betoanelor i mortarelor
5.1 Utilaje pt. amestecarea betoanelor i mortarelor: -betoniere
-malaxoare de mortar
5.2 Instalaii pt. prepararea betoanelor i mortarelor: - centrale fixe sau mobile de
beton/mortar
5.3 Utilaje de depozitare i transport a betoanelor i mortarelor: -silozuri
- buncre
- containere
- bene
- autobetoniere
5.4 Utilaje pt. compactarea betoanelor: -vibratoare (de interior/ext.; mese, rigle,
plci)
-instalaii de vacumare
5.5 Utilaje pt. punerea n oper a betoanelor i mortarelor:- pompe, autopompe beton
- pompe mortar
- aparate de injectat i
torcretat beton i mortar

repartizoare de beton
instalaii cofraje glisante
instalaii de aburit beton
maini de curat-uns
cofraje

6. Utilaje de ridicat pentru lucrri de montaj

6.1 Mecanisme simple de ridicat: -vinciuri, palane, trolii
6.2 Ascensoare de antier: -pt. material/ persoane
6.3 Macarale: -macarale uoare de fereastr, de planeu
- macarale turn
- macarale pe enile
- macarale pe pneuri
- automacarale
- lansatoare de conducte
7. Utilaje pentru lucrri de izolaii, instalaii, finisaje i lucrri pe timp friguros
7.1 Utilaje pt. lucrri de izolaii: -pt. preparare bitumuri
-pt. aplicarea bitumuri
-pt. uscarea suprafeelor
-pt. aplicarea materialelor izolatoare i protectoare
7.2 Utilaje pt. prelucrarea materialelor de nvelitori i ventilaii:
-maini de tiat
-maini de roluit
- maini de fuit
-maini de bordurat
- maini de ncheiat faluri la tabl etc.
7.3 Utilaje pt. lucrri instalaii: -dispozitive i maini de filetat, ndoit, tiat, evazat
-dispozitive i maini de sudat evi din material plastic
7.4 Utilaje pt. lucrri de tencuieli i zugrveli: - agregate de tencuit, dricuit
-schele
7.5 Utilaje pt. lucrri de vopsitorie: -malaxoare pt. chit
-maini de amestecat chituri i vopseluri
-pistoale de injectat chit
- instalaii de vopsit prin pulverizare .a.
7.6 Utilaje pt. lucrri de pardoseli: -maini de finisat pardoseli minerale, din beton
-maini de splat
-maini de rindeluit, lefuit
-maini de lustruit pardoseli din parchet
-aspiratoare
7.7 Utilaje pt. lucrri pe timp friguros: -generatoare de aer cald, abur
-nclzitoare de ap
-instalaii de nclzire/uscare cu infraroii
8. Utilaje pentru lucrri hidrotehnice i mbuntiri funciare
8.1 Drgi maritime
8.2 Drgi fluviale
8.3 Mijloace de spat i transportat agregate
8.4 Hidromonitoare
8.5 Sonete plutitoare

8.6 Degroeze
8.7 Instalaii pt. executarea sistemelor de irigare i desecare
8.8 Instalaii pt. ntreinerea i curarea canalelor
8.9 Instalaii pt. drenaje
9. Utilaje pentru construcii i reparaii drumuri
9.1 Utilaje pt. lucrri de fundaii rutiere i pt. salubrizri
- Repartizoare de agregate
- Freze rutiere
- Distribuitoare de bitum
- Distribuitoare de ciment
9.2 Utilaje pt. preparat mixture asfaltice, la cald i la rece:
- usctoare de agregate
- topitoare de bitum
-malaxoare i instalaii pt. prepararea mixturilor asfaltice la cald/rece
9.3 Utilaje pt. mbrcmini asfaltice, penetrri i tratamente superficiale:
-repartizoare i finisoare de mixture asfaltice
-stropitoare de bitum
-autogudronatoare
-distribuitoare de criblur etc.
9.4 Utilaje pt. fundaiile drumurilor: -repartizoare i finisoare din beton
-maini de tiat rosturi n beton etc.
9.5 Utilaje pt. ntreinerea drumurilor:
- autoagregate pt. reparat i ntreinut drumuri
- autoagregate pt. curirea i colmatarea fisurilor
- autoagregate pt. mturat, deszpezit, repartizat nisip i sare .a.
10. Utilaje pentru construcii i reparaii ci ferate
10.1 Utilaje pentru pregtirea cii
10.2 Utilaje pentru balastarea i compactarea cii
10.3 Utilaje pentru curat prisma de balast a cii
10.4 Utilaje pentru montarea i sudarea inelor
10.5 Utilaje pentru montarea i pozarea cii
10.6 Utilaje i aparate pentru msurat i verificat calea
10.7 Utilaje pentru ntreinerea liniilor
11. Utilaje pentru montajul conductelor i liniilor de transport a energiei electrice
11.1 Maini de prelucrat pe antier evi i conducte
11.2 Utilaj pentru montat linii electrice aeriene
12. Utilaje energetice i de sudur : - compresoare de aer;
-grupuri electrogene
-redresoare i transformatoare de sudur
-generatoare de acetilen etc.
13. Unelte portabile- pt. montaj i prelucrri, pt. instalaii, pt. finisaje, pt. pardoseli

5. CARACTERISTICILE
SPRII ACESTORA

PMNTURILOR

PROCESUL

Comportarea i rezistena la spare a pmnturilor depind de:

Caracetristicile fizico-mecanice ale pmnturilor

Forma i parametrii organului de lucru

n procesul de spare a pmnturilor, un rol determinant l au urmtoarele caracteristici:

Compoziia granulometic = proporia procentual a maselor diferitelor fraciuni

componente ale materialului din masa total a materialului.
Fraciune material = interval granulometric dimensional n care pot fi ncadrate
granulele component ale unui material
Dimensiunea nominal a unei granule:
=

[mm]
(5.1)
n care a1, a2 , a3 sunt cele trei dimensiuni ale prismei circumscrise granulei
. n funcie de dimensiunea nominal, pmnturile se structureaz n urmtoarele categorii:
Structurarea pmnturilor n funcie de dimensiunea nominal granulometric

Nr.crt
1
2
3
4
5
6

Tipuri pmnt
Argiloase
Prfoase
Nisipoase
Pietri
Prundi/piatr spart
Bolovani

Dimensiune nominal, a [mm]

a < 0,005
0,005 < a < 0,05
0,05 < a < 2
2< a < 20
20 < a < 200
a > 200

Masa volumic = masa unitii de volum a pmntului/rocii n stare natural

Structurarea pmnturilor n funcie de masa volumetric

Nr.crt
1
2
3

Tipuri pmnt
Neobinuite
Stncoase
Minereuri (metalice)

Masa volumetric, [kg/m3]

1100.2000
2000.3000
3500.5300

Afnarea = proprietatea pmnturilor de a-i mri volumul prin spare

Coeficientul de afnare simbol: ka sau [-]

=
=

Valori ale coeficientului de afnare

Nr.crt
1
2
3
4

Tipuri pmnt

Nisipuri
Argile
Pmnturi stncoase
Pmnturi ngheate

Valori ka
1,2
1,3
1,45
1,52,5

Frecarea interioar = se manifest ntre particulele vecine, componente ale

materialului/pmntului;se caracterizeaz prin coeficientul de frecare interioar, i [-]
Coeziunea = proprietatea componentelor unui pmnt/material de a-i pstra
legtura intrinsec, de a se menine unite datorit forelor interioare moleculelare
Umiditatea = cantitatea procentual de ap reinut de material:

=
%

unde Mw este masa materialului umed, iar Mu este masa materialului uscat
Frecarea extrioar = frecarea materialului cu corpurile cu care vine n contact. Se
caracterizeaz prin coeficientul de frecare la alunecare, . n cazul MC intereseaz
frecarea pmnt-OL.
n cazul materialelor vrsate/pmnturilor afnate, se definesc i caracteristicile:
Unghiul taluzului natural = unghiul dintre generatoarea conului de material depus
liber la sol i linia orizontal a solului, .

a.

Fig. 5.1. Unghiul de taluz natural i unghiul de surpare

b.

Dac suprafaa de depunere este vibrat, atunci materialul se rspndete lateral (fig.
5.1, a) i unghiul scade ca valoare, devenind unghi de taluz natural n micare, m
(m~0,7 ).
Pentru materiale ideale (granulaie mic, uniform) unghiul de taluz natural este egal
cu unghiul de frecare interioar: = i =arctg i .
Unghiul de surpare = unghiul de la baza conului de surpare creat prin scurgerea
materialului printr-un orificiu circular realizat pe suprafaa de aezare (fig.5.1, b), notat cu .
Gradul de compactare = raportul dintre masele unitii de volum a pmnturilor n
stare compactat i necompactat.
=

Procesul sprii = introducerea OL n pmnt, la o adncime oarecare, ca urmare a

deformrii pmntului, apoi prin tierea, i dislocarea unei brazde.

Formarea brazdei la pmnturi uscate

Formarea brazdei la pmnturi plastice

Formarea brazdei la nisipuri

Fig. 5.2. Formarea brazdelor din pmnt

Clasificarea pmnturilor dup rezistena la tiere

Rezistena la tierea a pmnturilor este determinat de urmtorii factori:
masa volumic caracterizeaz indirect gradul de compactare
frecarea intern
coezivitatea
Dupa mrimea rezistenei la tiere, pmnturile se impart n opt categorii (IVIII),
dintre care ne vom opri asupra primelor patru (celelalte nu pot fi atacate direct cu MC,
necesitnd, n prealabil, o operaie suplimentar de dislocare sau explozie).
Cat.I: nisip; nisip argilos, argil nisipoas cu umiditate medie, afnat i fr
incluziuni;
Cat.II: argil nisipoas, fr incluziuni; pietri mrunt i mijlociu; argil afnat
slab, umed;
Cat.III: argil nisipoas compact, argil mijlocie; pmnt vegetal;
Cat.IV: argil nisipoas tare, cu pietri; argil tare i foarte tare umed; crbune slab,
conglomerate slab cementate.
Rezistena total de spare la OL este mai mare dect rezistena la tiere
intervine frecarea OL de masiv, de brazda format, de valul de pmnt format n fa i
mpins de OL etc.

CURS 2, 3
6. MAINI DE SPAT I NCRCAT. EXCAVATOARE
6.1. Definiie. Domenii de utilizare
Exavatoarele= maini de c-ii (MC) utilizate la dislocarea din masiv a terenurilor, precum i la
preluarea i depunerea excavaiei ntr-un mijloc de transport sau n grmad
-

sunt utilizate la executarea gropilor de fundaie a anurilor i canalelor, la

spturi pt. regularizarea cursurilor de ap, la exploatarea agregatelor minerale n
balastiere, cariere
echipamentele de lucru dispun de una sau mai multe cupe prevzute cu dini cu
ajutorul crora se efectueaz sparea, preluarea, transportul i descrcarea
materialului la punctul de lucru

Exist o mare varietate de tipuri de excavatoare fiecare tip fiind destinat unei anume
categorii de proces de lucru i realizat, totodat, ntr-o gam larg de dimensiuni constructive
6.2. Clasificarea excavatoarelor
Criteriul general de clasificare nr. de cupe cu care este prevzut echipamentul de lucru:
- exc. cu o cup
- exc. cu mai multe cupe
Excavatoarele cu o singur cup = maini cu aciune ciclic
Excavatoarele cu m. multe cupe = maini cu aciune continuau productivitate mai mare,
dar sunt mai complexe i mai scumpe
Clasificarea excavatoarelor cu o cup
dup modul de acionare al echipamentului de lucru:
-excavatoare mecanice, la care echipamentul de lucru este acionat cu ajutorul unor

transmisii cu cabluri i a altor transmisii mecanice;

-excavatoare hidraulice, la care echipamentul de lucru este acionat cu ajutorul unor cilindri
hidraulici.
Acionarea diesel-hidrostatic s-a generalizat n cazul exc. de capacitate mic, medie i mare
Acionarea diesel-mecanic, uneori diesel-electric, se utilizeaz la exc. mari i foarte mari.
dup gradul de universalitate:
-excavatoare cu destinaie special prevzute cu un singur echipament de lucru, la care se
pot ataa eventual una sau mai multe tipuri de cupe specializate
- excavatoare universale pot fi echipate cu mai multe tipuri de echipamente de lucru =
echipamente de schimbpot lucra cu echip. de cup dreapt, cup ntoars,
de draglin, de graifer, de macara
dup tipul echipamentului de lucru:
-excavatoare cu cup dreapt, care sap de regul deasupra nivelului de sprijin al mainii;

-excavatoare cu cup invers, care sap de regul sub nivelul de sprijin al mainii;
-excavatoare cu draglin, prevzut cu o cup manevrat cu cabluri i lanuri;
-excavatoare cu bra telescopic.
dup sistemul de deplasare:
-excavatoare pe enile;

-excavatoare pe pneuri;
-excavatoare deplasabile pe ine;
-excavatoare pitoare;
-excavatoare plutitoare.
6.3. Construcia i funcionarea excavatoarelor mecanice
6.3.1 Excavator mecanic cu cup dreapt
n figura 6.1 se prezint schema i principalele pri componente ale unui excavator mecanic
cu cup dreapt.
O particularitate a acestui excavator este existena ghidajului articulat al mnerului i a
mecanismului de mpingere-retragere a mnerului, care asigur nfigerea i scoaterea cupei din
pmnt, precum i reglarea grosimii brazdei n timpul sparii.
De asemenea cupa este montat rigid pe mner i se descarc prin deschiderea peretelui
basculant al cupei.
Excavatorul mecanic cu cup dreapt funcioneaz dup un ciclu de lucru, care cuprinde
urmtoarele faze:
-sparea pmntului prin ridicarea cupei (dup nfigerea cupei n pmnt);

-scoaterea cupei din pmnt i ridicarea acesteia;

-rotirea platformei cu echipamentul de lucru cu cupa plin;
-descrcarea cupei prin bascularea peretelui inferior al cupei;
-rotirea platformei cu echipamentul de lucru cu cupa goal;
-coborrea cupei n poziia de nceput a sprii, nfigerea cupei n pmnt i nchiderea
peretelui basculant al cupei.

Fig.6.1. Excavator mecanic cu bra monobloc cu cup dreapt

1 - sistem de deplasare pe enile; 2 platform rotitoare; 3 sistem de rezemare a platformei rotitoare; 4 bra; 5
ghidaj articulat; 6 mecanism de mpingere a mnerului; 7 mner; 8 peretele inferior basculant al cupei; 9 cup; 10
mecanism de ridicare a cupei; 11 mecanism de manevrare a braului.

n figura 6.2 se prezint excavatorul mecanic cu cup dreapt cu bra monobloc (realizat
dintr-o singur grind), avnd mnerul executat din dou grinzi, cu cupa plin cu pmnt ridicat la
nalimea maxim nainte de descrcare.

Fig.6.2. Excavatorul mecanic cu cup dreapt cu bra monobloc

n figura 6.3 este prezentat acelai excavator cu echipamentul de lucru n poziia de nceput a
sprii. Deasupra braului se observ i transmisia cu lan pentru acionarea mecanismului de
mpingere- retragere a mnerului, cu ajutorul caruia se realizeaz nfigerea dinilor cupei n pmnt.

Fig.6.3. Excavatorul mecanic cu cup dreapt cu bra monobloc- nceput spare

n figura 6.4 se prezint o alt variant de excavator mecanic cu cupa dreapt cu mnerul
realizat dintr-o singura grind de form tubular, pe care se monteaz i cremaliera mecanismului de
mpingere- retragere a mnerului. Excavatorul lucreaz n carier, iar cupa se afl deasupra
basculantei, nainte de descrcare.

Fig.6.4. Excavator mecanic cu cupa dreapt - mnerul realizat dintr-o singura grind tubular

n figura 6.5 se prezint o alt variant de excavator mecanic cu cup dreapt, prevzut cu
mecanism de mpingere- retragere a mnerului cu cabluri i bra executat din doua grinzi. Toba
mecanismului de mpingere- retragere a mnerului se monteaz ntre grinzile braului, n articulaia
ghidajului mnerului.

Fig.6.5. Excavator mecanic cu cup dreapt, prevzut cu mecanism de mpingere- retragere a

mnerului cu cabluri i bra executat din doua grinzi
n figura 6.6 se prezint n prim plan cupa excavatorului i rola mobil a palanului de
ridicare a cupei, montat articulat pe cup. Cablul paralel cu mnerul realizeaz comanda
dispozitivului de blocare a peretelui basculant al cupei n vederea executarii descrcrii pmntului
din cup.

Fig.6.6. Cupa excavatorului i rola mobil a palanului de ridicare a cupei- montat articulat pe cup
Dup bascularea peretelui inferior al cupei, are loc descrcarea materialului din cup sub
aciunea greutii proprii (fig.6.7).

Fig.6.7. Descrcarea materialului din cup sub aciunea greutii proprii

n figura 6.8 se indic schema cinematic a unui excavator la care acionarea tuturor
mecanismelor se face de ctre motorul diesel prin transmisii mecanice.
n prezent aceast schem este rar folosit datorit complexitii sale i predomin sistemul
de acionare cu motoare electrice separate pentru fiecare mecanism, exemplificat n figura 6.9.
Motorul electric principal este alimentat de la reeaua electric de curent alternativ i antreneaz mai
multe generatoare electrice de curent continuu, care alimenteaz motoarele electrice ale
mecanismelor excavatorului. Se poate utiliza acest sistem de acionare deoarece, n prezent,
excavatoarele mecanice se folosesc n principal n cariere, unde exist posibilitatea alimentrii de la
reeaua electric. Un astfel de excavator de mare capacitate cu acionare electric este indicat n
figura 6.10.

Fig.6.8. Schema cinematic a unui excavator cu transmisie mecanic acionat de motor unic
1 motor ; 2 transmisie; 3 ambreiaj hidraulic; 4 troliu pentru manevrarea braului; 5 inversorul de sens (cu
angrenaje) pentru rotire i deplasare; 6 troliul principal cu dou tobe pentru ridicarea cupei i mpingerea mnerului; 7
troliul pentru bascularea peretelui cupei; 8 sistem de distribuie a micrii (rotire sau deplasare); 9 arborele vertical
al mecanismului de deplasare; 10 mecanism de rotire a platformei excavatorului cu rulment i angrenaj pinion-coroan
dinat; 11-15 transmisia mecanismului de deplasare.

Fig. 6.9. Sistemul de acionare cu motoare electrice separate pentru fiecare mecanism
1-mecanism de deschidere a cupei; 2-mecanism de mpingere a mnerului cu cabluri acionat de motor electric; 3- dulap
cu aparataj electric; 4- mecanisme de rotire acionate de motoare electrice; 5-grup auxiliar motor electric-generator
electric; 6-troliul mecanismului de ridicare a cupei acionat de motoare electrice; 7- generator de curent continuu pentru
troliul de ridicare a cupei; 8- motor electric de curent alternativ alimentat de la reea; 9- camera cu echipament electric;
10- colector de curent pentru alimentarea motoarelor de deplasare aflate pe partea nerotitoare a mainii; 11- celul de
distribuie a tensiunii; 12- grup de sudur; 13- accesul pe platform; 14- generator de curent continuu pentru motoarele
de rotire i motorul enilei din dreapta; 15- generator de curent continuu pentru motorul mecanismului de mpingere a
mnerului i motorul enilei din stnga.

Fig.6.10. Excavator de mare capacitate cu acionare electric

6.3.2. Excavator cu draglin

n figura 6.11 se prezint schema i principalele pri componente ale unui excavator cu
draglin. Draglina se caracterizeaz printr-o fixare flexibil a cupei la bra prin intermediul unui
sistem de cabluri i lanuri, care servesc i la manevrarea cupei.
Draglina are avantajul realizrii unor raze de aciune i a unor adncimi de spare mai mari
ca excavatorul cu cup dreapt i invers. nfigerea cupei n pmnt se realizeaz sub aciunea
greutii cupei, iar sparea se realizeaz prin tragerea cupei, astfel c draglina se utilizeaz doar la
sparea n pmnturi slabe i mai ales la extragerea balastului din albia rurilor. Datorit construciei
cupei (fig.6.12) i manevrrii acesteia cu cabluri i lanuri, draglina poate spa i sub nivelul apei.
Ciclul de lucru al draglinei cuprinde urmtoarele faze (fig.6.11):
-sparea pmntului prin tragerea cupei i umplerea cupei cu pmnt din poziia poziia I n poziia
II;
-scoaterea cupei din pmnt prin acionarea cablului de ridicare a cupei (poziia III);
-ridicarea cupei din poziia III n poziia IV cu ajutorul cabului de ridicare, cu desfurarea frnat a
cablului de tragere de pe toba de tragere;

-rotirea platformei cu cupa plin;

-descrcarea cupei prin basculare ca urmare a defrnrii cablului de tragere;
-rotirea platformei cu cupa goal;
-cderea cupei prin desfurarea de pe tob a cablului de ridicare (poziia V), ncheiat prin nfigerea
muchiei tietoare a cupei n pmnt.

Fig.6.11. Excavator cu draglin

1 main de baz pe enile cu platform rotitoare; 2 bra; 3 cup; 4 cablu de tragere a cupei; 5 lanuri de
tragere; 6 lanuri de ridicare; 7 cablu de echilibrare; 8 cablu de ridicare a cupei; 9 dispozitiv de ghidare a cablului
de tragere; 10 troliul principal cu dou tobe (toba de tragere i toba de ridicare a cupei);11 cablu pentru manevrarea
braului;12 rola de echilibrare; I V poziii ale cupei n timpul ciclului de lucru.

Fig.6.12. Cupa draglinei

n figura 6.13 se prezint cupa plin cu pmnt, care se menine n echilibru sub aciunea
forelor din cablul de ridicare i din cablul de tragere, care este frnat.

Fig.1.13. Cupa draglinei plin cu pmnt meninut n echilibru

La defrnarea (slbirea) cablului de tragere se realizeaz bascularea cupei i descrcarea

pmntului din cup. Descrcarea se poate realiza ntr-un mijloc de transport (fig.6.14) sau n
grmad (fig.6.15).

Fig 6.14. Descrcarea n autobasculant

Fig. 6.15. Descrcarea n grmad

Pentru acionarea excavatorului cu draglin se folosete de regul sistemul diesel-hidraulic,

cu motor diesel ce pune n micare mai multe pompe hidraulice, iar acestea alimenteaz motoarele
hidraulice rotative ale mecanismelor de deplasare i rotire, precum i motoarele hidraulice rotative
pentru acionarea troliilor draglinei.

Fig.6.16. Extragerea balastului din albiile rurilor cu ajutorul draglinei

Excavatorul cu draglin se utilizeaz frecvent n balastiere la extragerea balastului din
albiile rurilor (fig.6.16).

6.4. Excavatoare hidraulice

La excavatoarele hidraulice echipamentul de lucru este acionat cu ajutorul unor cilindri
hidraulici. Dup construcia echipamentului de lucru, sunt urmtoarele tipuri de excavatoare
hidraulice:
-

excavatoare hidraulice cu cup invers;

excavatoare hidraulice cu cup dreapt;
excavatoare hidraulice cu bra telescopic.

6.4.1. Excavatoare hidraulice cu cup invers

Aceste excavatoare sap de regul sub nivelul de sprijin al mainii de baz, prin deplasarea
cupei spre maina de baz. Schema i prile componente ale excavatorului cu cup invers sunt
date n figura 6.17.

Fig.6.17. Excavator hidraulic cu cup invers

1 sistem de deplasare; 2 platform rotitoare; 3 bra; 4 mner; 5 cup;
6 mecanism manevrare bra; 7 - mecanism manevrare mner; 8 - mecanism manevrare cup.

Sparea se execut de regul prin bascularea ansamblului mner-cup fa de articulaia

bra-mner cu ajutorul cilindrului 7 pentru manevrarea mnerului. n pmnturi slabe, sparea se
poate realiza prin acionarea cupei cu ajutorul cilindrului 8 prin intermediul unor bare articulate, care
asigur creterea unghiului de basculare a cupei. Descrcarea materialului din cup se realizeaz
prin bascularea cupei.

Fig. 6.18. Excavator hidraulic cu cup invers n timpul sprii

n figura 6.18 se prezint un excavator hidraulic cu cup invers n timpul sprii, cu sistem
de deplasare pe enile i cu braul construcie monobloc. Excavatorul din figura 6.19, aflat tot n
timpul sprii, are braul format din dou tronsoane articulate, fiecare tronson fiind manevrat separat
cu cilindri hidraulici, ceea ce asigur urmtoarele avantaje: parametri de spare superiori, nlime
mai redus n timpul transportului, stabilitate mai bun n timpul deplasrii.

Fig. 6.19. Excavator aflat n timpul sprii - braul din dou tronsoane articulate,
manevrabile independent cu cilindri hidraulici

Fig.6.20. Excavator pe pneuri - bra ridicat la nlimea maxim, cupa plin cu pmnt, poziia
premergtoare descrcrii

n figura 6.20 se prezint un excavator pe pneuri cu braul ridicat la nlimea maxim, cupa
plin cu pmnt fiind n poziia nainte de descrcare. Pentru asigurarea stabilitii i protejarea
pneurilor se introduce o lam de calare sau calaje basculante.
Descrcarea pmntului se realizeaz prin bascularea cupei, ori n mijloace de transport (fig.
6.21), ori n grmad (fig. 6.22).

Fig.6.21. Descrcare n autobasculant

Fig.6.22. Descrcare n grmad

Fig. 6.23. Excavator cu cup invers - diagram parametrii de spare (adncimea maxim de spare,
raza maxim, nlimea maxim de ridicare a cupei, nlimea de descrcare).

n figura 6.23 se indic parametrii de spare (adncimea maxim de spare, raza maxim, nlimea
maxim de ridicare a cupei, nlimea de descrcare) pentru un excavator cu cup invers. S-au
trasat mai multe diagrame pentru diferite lungimi de mner i de bra, care se monteaz pe aceeai
main de baz.
Mecanismul de rotire a platformei excavatorului (fig. 6.24) este format din motor hidraulic,
frn normal nchis, reductor, pinion, montate pe partea rotitoare, precum i coroana dinat
montat pe inelul nerotitor al rulmentului de sprijin al platformei. Pe platforma rotitoare se mai afl
i motorul diesel, grupul de pompe, aparatajul hidraulic, cabina cu sistemul de comand i control,
echipamentul de lucru format din bra, mner i cup.

Fig. 6.24. Mecanismul de rotire a platformei excavatorului

Pe lng excavatoarele de capacitate mare i medie, o larg utilizare au cptat i excavatoarele

hidraulice de mic capacitate (miniexcavatoare), care asigur importante avantaje pentru lucrri de
volum mic , n spaii nguste (fig.6.25).

Fig. 6.25. Excavator hidraulic de mic capacitate

Miniexcavatoarele sunt prevzute cu un mecanism de rotire suplimentar, care permite rotirea
braului fa de platforma rotitoare, asigurnd posibilitatea de spare n imediata apropiere a
construciilor (fig. 6.26).

Fig.6.26. Miniexcavator ce sap lng un zid

De asemenea se manifest tendina echiprii excavatoarelor cu diferite organe de lucru, mai
ales la excavatoarele de mic capacitate: cupe de diferite dimensiuni (fig.6.27 a,b) ciocan hidraulic
(fig. 6.27 c), echipament pentru lucrri de demolare a construciilor (fig.6.27 d), burghiu pentru
forarea gurilor n pmnt (fig.6.27 e) i altele. n figura 6.28 se prezint un miniexcavator care
execut lucrri de demolare n interiorul unei cldiri. Excavatorul devine astfel o main

multifuncional, care poate realiza i alte lucrri n afar de sparea pmntului, inclusiv
manipularea unor materiale pe antier (fig.6.29).

b
d

Fig.6.27. Organe de lucru n echiparea

excavatoarelor
c

a,b- cupe; c-ciocan hidraulc; d-echipament pt. lucrri de

demolare; e-burghiu pt. foraje

Fig.6.28. Miniexcavator-execut demolare

Fig.6.29. Excavator- manipulare materiale

O larg rspndire a cptat n ultimii ani ncrctorul-excavator (buldoexcavatorul),

prevzut att cu echipament de ncrctor (buldozer) n partea din fa a mainii de baz, ct i cu

echipament de excavator cu cup invers n partea din spate (fig.6.30). Pentru condiii speciale de
lucru s-au realizat excavatoare speciale, ca de exemplu din figura 6.31, care se poate utiliza la
sparea pe teren accidentat.

Fig.6.30 Excavator - cup invers n spate

Fig.6.31 Excavator - deplasare prin pire

6.4.2. Excavatoare hidraulice cu cup dreapt

Aceste excavatoare sap de regul deasupra nivelului de sprijin al mainii de baz, prin
deprtarea cupei fa de maina de baz. Schema i prile componente ale excavatorului cu cup
dreapt sunt date n figura 6.32.

Fig.6.32. Excavator hidraulic cu cup dreapt

1 - sistem de deplasare; 2 platform rotitoare; 3 bra; 4 mner; 5 cup (realizat din dou pri articulate); 6
cilindri manevrare bra; 7 cilindru manevrare mner; 8 cilindru manevrare cup.

Specific acestor excavatoare este faptul c descrcarea cupei se realizeaz prin deschiderea
acesteia, basculndu-se partea din fa a cupei n raport cu peretele posterior al cupei cu ajutorul a
doi cilindri hidraulici montai pe peretele posterior.
n figura 6.33 se indic prile componente ale unui excavator hidraulic cu cup dreapt, iar
n figura 6.34 un exemplu de diagram de spare.

Fig.6.33 . Excavator hidraulic pri componente

1- bra; 2 mner; 3- cup cu descrcare prin deschidere;4 cilindri pentru manevrarea cupei; 5 motoare hidraulice
rotative pentru acionarea enilelor; 6 platforma rotitoare cu urechi pentru articulaia braului i a cilindrilor braului; 7
roata motoare a enilelor; 8 rulment cu coroan dinat cu dantur interioar; 9- motorul hidraulic rotativ al
mecanismului de rotire; 10 enile; 11 cadrul enilelor; 12 rcitor de ulei; 13- motor diesel; 14- pompe hidraulice
antrenate de motorul diesel; 15 cabin cu sistem de comand i aparate de control; 16- cilindri manevrare bra; 17
cilindru manevrare mner; 18 aparataj hidraulic montat pe platforma rotitoare.

Fig.6.34.
Diagrama de spare

Faza de descrcare a cupei este dat n figura 6.35, iar din figura 6.36 rezult construcia cupei.

Fig.6.35. Descrcarea cupei

Fig.6.36. Construcia cupei

Excavatoarele hidraulice cu cupa dreapt se utilizeaz mai ales la capaciti mari, n

cariere, pentru preluarea i ncrcarea materialului n mijloace de transport.

6.4.3. Excavatoare cu bra telescopic

Excavatoarele cu bra telescopic se folosesc pentru lucrri de finisare a spturii, asigurnd

o micare de translaie a cupei prin telescoparea braului i avnd i posibilitatea rotirii cupei n jurul
axului braului. Schema i diagrama de spare a unui astfel de excavator se indic n figura 6.37.

Fig. 6.37 Excavator cu bra telescopic - schema i diagrama de spare

La unele variante tronsonul mobil al braului mpreun cu cupa se pot roti n jurul axului
braului (fig. 6.38), dar la majoritatea excavatoarelor cu bra telescopic se poate roti numai cupa n
raport cu axul braului (fig.6.39), pe lng micarea de basculare a cupei, caracteristic tuturor
excavatoarelor hidraulice.

Fig. 6.38- Rotire bra+cup

Fig. 6.39. Rotire relativ cup fa de bra

6.5. Excavatoare cu aciune continu

Excavatoarele cu aciune continu sunt maini de spat care realizeaz sparea, ridicarea i
descrcarea pmntului n mod continuu. Dupa modul de spare se clasific astfel:
a) Excavatoare cu spare transversal, la care echipamentul de lucru cu lan portcupe este
amplasat perpendicular pe direcia de deplasare a mainii. Se utilizeaz la sparea taluzelor,
extragerea materialului n cariere, extragerea argilei n depozitele fabricilor de crmizi.
b) Excavatoare cu spare longitudinal la care echipamentul de lucru este amplasat n
planul longitudinal de simetrie al mainii. Se utilizeaz la sparea anurilor, a canalelor de irigaii.
c) Excavatoare cu spare radial la care sparea se execut prin rotirea unei roi portcupe
simultan cu rotirea ntregului echipament n plan orizontal cu turaie foarte mic. Se utilizeaz la
extragerea materialului n cariere.

6.5.1. Excavatoare cu spare longitudinal (sptoare de anuri)

Dup construcia echipamentului de lucru, excavatoarele cu spare longitudinal se clasific
astfel:
-excavatoare cu bra i lan cu variantele:
-lan portcupe
-lan cu cuite plane i raclei
-lan cu cuite curbe
-lan cu dini sau cu plci prevzute cu dini
-excavatoare cu roat portcupe
Dup sistemul de descrcare a pmntului se clasific astfel:
-descrcare cu transportor cu band
-descrcare cu transportor elicoidal
Pe lng sparea anurilor, unele excavatoare cu spare longitudinal pot realiza i
instalarea conductelor flexibile sau a cablurilor n pmnt.

Sptoare de anuri cu lan portcupe

n figura 6.40 se prezint schema sptorului de anuri cu lan portcupe. Sparea se

realizeaz prin acionarea lanului cu cupe simultan cu deplasarea mainii cu vitez foarte mic.
Pmntul tiat de cupele 4 se ncarc n cupe, este ridicat i se descarc din cupe pe transportorul cu
band 9, n poziia n care cupele trec peste roile de lan motoare 5. Pmntul este descrcat lateral
de ctre transportor, formndu-se o prism de pmnt de-a lungul anului. Reglarea adncimii
anului i trecerea echipamentului din poziia de spare n poziia de transport se realizeaz cu

ajutorul cilindrilor hidraulici 8, care asigur bascularea braului n jurul articulaiei braului la asiu.
n figura 6.41-a se indic o vedere lateral a unui sptor de anuri cu lan portcupe, iar n figura
6.41-b o vedere din spate. Cupele se fixeaz ntre cele dou lanuri.

Fig.6.40. Excavator cu spare longitudinal cu lanuri portcupe

1- masin de baz pe enile; 2 bra; 3 lanuri portcupe; 4 cupe; 5 - mecanism actionare lan; 6 roi de ntindere; 7
roi de sprijin; 8 mecanism manevrare bra; 9 transportor cu band; vl viteza lanului; vd viteza de deplasare a
mainii (vd << vl); vt viteza benzii transportoare; H adncimea anului; B laimea anului.

Fig. 6.41. Sptor de anuri cu lan port-cupe

a.

vedere lateral

b.

vedere din spate

Sptoare de anuri cu lan port-cuite

n locul echipamentelor cu lanuri portcupe, mai ales la limi reduse ale anului se pot utiliza
echipamente cu lan, cuite i raclei ( fig.6.42). Echipamentul de lucru are un singur lan, pe care se
fixeaz cuitele i racleii: funcia de tiere este realizat de cuite, iar cea de ridicare a pmntului
este ndeplinit de raclei. n cazul utilizrii cuitelor curbe, la viteze mari ale lanului racleii se pot
elimina (fig.6.43), cuitele curbe ndeplinind i funcia de tiere i cea de ridicare.

Fig. 6.42. Echipament cu lan, cuite i raclei

Fig. 6.43. Echipament cu cuite

curbe

Fig.6.44. Excavator cu spare longitudinal cu lan portcuite: a) vedere de ansamblu; b)schema

echipamentului de lucru (vedere de sus)
1-maina de baz; 2 cadrul echipamentului de lucru (bra); 3 mecanism manevrare bra; 4 lan; 5 roat ntindere
lan; 6 roat antrenare lan; 7 cuite; 8 raclei; 9- roat de lan pentru acionarea transportorului; 10 transportor
elicoidal; 11 role de sprijin a lanului; 12 echipament auxiliar (lam de buldozer);13- mecanism de acionare lan; O
articulaia braului; vl viteza lanului; v d viteza de deplasare a mainii (v d vl ) .

n figura 6.44 se prezint schema unui sptor de anuri cu cuite i raclei i principalele pri
componente ale echipamentului de lucru. Transportorul elicoidal pentru evacuarea lateral a
pmntului este antrenat chiar de ctre lan i este montat pe bra. Cuitele sunt aezate la diferite
distane fa de axa lanului pentru a asigura tierea pmntului pe ntreaga lime a antului.
n figura 6.45, 6.46 se prezint sptoare de anuri pe pneuri cu transportor elicodal amplasat n
articulaia bratului i antrenat chiar de arborele mecanismului de acionare a lanului. n ultimii ani
se manifest tendina acionrii lanului cu motor hidraulic rotativ ca n figura 6.46.
Pentru asigurarea stabilitii mainii n poziia de transport cilindrul de basculare a
echipamentului trebuie s realizeze un unghi de basculare a braului fa de orizontal ct mai mare
i n partea din fa a mainii se amplaseaz un echipament auxiliar, de exemplu o lam de buldozer
(fig.6.45 i 6.46), care se poate utiliza la astuparea anului cu pmnt dup instalarea cablurilor sau
conductelor.

Fig.6.45. Sptor de anuri pe pneuri cu Fig.6.46. Sptor de anuri pe pneuri cu

transportor elicodal
transportor elicodal, motor hidraulic rotativ

Sptoare de anuri cu lan cu dini

Pentru sparea anurilor n pmnturi tari i chiar n roci, se utilizeaz echipamente cu lan, pe
care se monteaz dini la diferite distane fat de axa lanului (fig.6.46).

Fig. 6.46.Sptor de anuri cu lan cu dini

La limi mai mari ale anului, pe lanuri se monteaz plci prevzute cu dini i raclei
(fig.6.47).

Fig.6.47. Sptor de an cu plci prevzute cu dini i raclei

Sptoare de anuri cu roat portcupe

Un alt tip de echipament pentru sparea anurilor este echipamentul cu roat portcupe cu
variantele roat n consol i roat sprijinit. n figura 6.48 se prezint schema sptorului de anuri
cu roat sprijinit.
Sparea se realizeaz prin rotirea roii cu cupe i deplasarea mainii cu vitez redus. Rotirea
roii se face cu un angrenaj special rezistent la uzur, coroana dinat fiind fixat chiar pe roat.
Manevrarea roii pe vertical se realizeaz cu ajutorul unui mecanism cu cilindri hidraulici i lanuri.

Fig.6.48. Excavator cu spare longitudinal cu roat port-cupe

1 main de baz; 2 roat port-cupe; 3 cupe; 4 cadru de sprijin; 5 role de sprijin; 6 role de ghidare; 7
ghidaje montate pe maina de baz; 8 lan pentru ridicarea echipamentului; 9 cilindrul mecanismului de manevrare a
roii; 10 nivelator; 11 transportor cu band; 12 mecanism de acionare a roii (cu pinion i coroan dinat montat
pe roata portcupe); 13 roat de sprijin; 14 mecanism de ridicare a prii din spate a echipamentului de lucru.

Varianta cu roat n consol (fig.6.49) are manevrabilitate mai mare, dar trebuie luate msuri
pentru asigurarea stabilitii mainii n poziia de transport.
Se pot spa i anuri cu profil trapezoidal cu ajutorul unor cuite nclinate aezate n spatele
roii (fig.6.50). De asemenea n spatele roii se monteaz un nivelator, care realizeaz curarea
prii inferioare a anului de pmnt.

Fig. 6.49. Excavator cu spare longitudinal cu roat port-cupe n consol

Fig. 6.50. Excavator cu spare longitudinal cu roat portcupe i cuite nclinate poziionate n
avansul roii

6.5.2. Excavatoare cu mai multe cupe cu spare transversal

Fig. 6.51. Excavator cu mai multe cupe cu sapare transversal

6.5.3. Excavatoare cu mai multe cupe cu spare radial

Fig. 6.52. Excavator cu mai multe cupe cu sapare radial

6.6. Productivitatea excavatoarelor cu o singur cup

n cazul MC se definesc trei tipuri de productiviti:
- productivitatea teoretic (Pt) = realizabil n condiii ideale (maina lucreaz la
capacitate nominal a OL, nentrerupt, pe toat durata schimbului de lucru
- productivitatea tehnic (P) = se realizeaz n cazul lucrului nentrerupt, la capacitate
efectiv, n condiii de lucru, cu materialul real
- productivitatea de exploatare (Pe) = ia n calcul i ntreruperile funcionale de natur
organizatoric i a celor de natur tehnologic
Productivitatea de exploatare a excavatoarelor cu o singur cup= volumul cavitii realizate
prin spare:

[m3/s]

(6.1)

unde q este capacitatea cupei, n m3; T durata unui ciclu complet, n s; ku coeficient de umplere a
cupei; ka coeficient de afanare a materialului; kt coeficient de utilizare n timp a excavatorului
Dac n relaia 6.1 se consider:

kt =1 (utilizare a utilajului fr ntrerupere) atunci se obine productivitatea tehnic:

Pt =P kt

dac se consider ka =1 (material ideal) i ku =1 (umplere complet a cupei), atunci se

obine productivitatea teoretic: P=Pt ku /ka

Coeficientul ku depinde de natura i starea materialului:

ku<1 materiale umede, lipicioase, cu umplere dificil i descrcare incomplet
ku >1celelalte materiale
Coeficientul kt depinde de condiiile de lucru; reflect ntreruperile pt. operaiile de ntreinere,
dar i cele de natur organizatoric (trebuie asigurat un nr. suficient de mijloace de transport n
timpul operaiei tehnologice de spare astfel nct excavatorul s nu prezinte timpi mori):
kt =0,750,95
Coeficientul ka este raportul dintre volumul ecavaiei existent n cupa excavatorului i volumul
aceleiai cantiti de material aflat n stare natural:
ka=Va /Vn
6.7. Corelarea numrului mijloacelor de transport cu capacitatea excavatorului
n cazul transportului cu autobasculante, capacitatea benei acestora trebuie s fie cel puin
dubl fa de capacitatea cupei excavatorului respectiv (varianta optim a capacitii benei ar fi de
23 ori volumul cupei din motiv de protejare a suspensiilor autobasculantelor).
Cunoscnd distana de transport a excavaiei i durata ciclului de lucru a excavatorului, se
poate determina nr. de autobasculante necesar asigurrii funcionrii excavatorului fr timpi mori
pe durata ciclului de lucru.

Numrul de cupe necesar umplerii benei:

unde Q este capacitatea benei autobasculantei.

(6.2)

Durata ncrcrii unei autobasculante este : t = ncT

unde T este durata ciclului de lucru al excavatorului.
Numrul necesar de autobasculante N pentru durata de transport total tt a unei
autobasculante (dus-ntors):

(6.3)

Durata total de transport tt se poate determina cunoscnd distana de transport - punct de

lucru-punct descrcare i retur, durata manevrelor efectuate pentru poziionare la punctele de
ncrcare-descrcare.
n figura 6.53 se prezint o varianta ideal de evitare a manevrelor suplimentare la pct. de lucru.
5

Fig. 6.53. Organizarea ideal a traseului autobasculantei la punctual de lucru.

1-abataj; 2 excavator; 3-bra excavator cu cupa n poziie descrcare; 4-autobsculant; 5-sens rotire platform
excavator; 6-traseu acces autobasculant la pct. de lucru