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ELEMENTOS DE MQUINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO
Professor: Dr. Felix E. Fonseca Felfli

TEMA II
TRANSMISSO POR CORREIAS

Sumrio
2.1.

Sistemas de transmisso de potncia.

2.2.

Movimento circular

2.3.

Rendimento nas transmisses

2.4.

Transmisso por correias.

2.1. Sistemas de transmisso de potncia


As

transmisses

so

os

mecanismos

utilizados

para

transmitir a potncia do motor aos rgos de trabalho de


uma mquina.
A necessidade de introduzir a transmisso entre o motor e
os rgos de trabalho se deve :

Necessidade de reduzir velocidades entre o motor e os


rgos de trabalho.

Trabalhar com faixas variveis de velocidade e torque.

Possibilitar

que

um

nico

motor

possa

pr

em

funcionamento vrios mecanismos os quais trabalham em


velocidades diferentes.

As

Fatores de segurana no acionamento de maquinas


transmisses

praticamente

todas

de
as

movimento
mquinas,

circular
pelo

Felix E. Fonseca Felfli

que

surgem

em

assumem

uma

- 2importncia
mquinas.

fundamental
A

fig.2.1

no

estudo

mostra

um

dos

exemplo

elementos

de

clssico

de

transmisso por correia dentada num sistema de comando de


vlvula de um motor automotivo.

FIG.2.1

As transmisses mecnicas so baseadas nos princpios do


atrito ou do contacto geomtrico entre dois corpos.
A fig.2.2 mostra exemplos destes dois tipos de princpios
em alguns tipos de transmisso de potncia.

Felix E. Fonseca Felfli

- 3-

FIG.2.2

A tabela 2.1 mostra quais os fatores que devem ser tomados


em conta na escolha do tipo de transmisso a usar.
TABELA 2.1

Felix E. Fonseca Felfli

- 4TABELA 2.1(CONTIUAO)

2.2. Movimento circular


A

seguir

alguns

conceitos

fundamentais

sobre

movimento

circular, o domnio destes conceitos importante para o


posterior clculo das transmisses de potncia.
2.2.1 Velocidade angular ()


Onde

[2.1]

a variao do ngulo no intervalo de tempo t.

Sendo a grandeza expressa em radianos por segundos (Rad/s).


2.2.2 Rotao (n)
[2.2]

30
n

Felix E. Fonseca Felfli

- 5A equao acima mostra a relao entre velocidade angula e


rotaes por minutos (rpm)
2.2.3 Velocidade tangencial
No movimento circular, em uma roda, por exemplo, todos os
pontos contidos na mesma distncia do centro de rotao
possuem a mesma velocidade tangencial. A fig.2.3 mostra
este conceito.

FIG.2.3

V1 V2 V3 V4 V

[2.3]

Existe uma relao entre velocidade angular e velocidade


tangencial e rotao, dada pelas seguintes expresses:

V r
V

[2.4]

nr
30

[2.5]

Em ambas as equaes r o raio ou distncia ao centro de


rotao

(ver

fig.2.3)

sendo

raio

em

velocidade tangencia ser expressa em m/s.

Felix E. Fonseca Felfli

metros

ento

- 6-

2.2.4 Relao de transmisso


Considerando que no ocorre escorregamento na correia da
fig.2.4, a velocidade tangencial ser a mesma para ambas as
polias (motora e movida) ento:
V 1r1 2r2
1
r
2
2
r1

Onde a relao acima denominada relao de transmisso e


ela expressa a reduo ou multiplicao das velocidades
angulares em uma transmisso. Para correias a relao de
transmisso dada por:

d2

n
1 1
d1
2
n2

[2.6]

FIG.2.4

Para uma transmisso por rodas dentadas ou por correntes a


relao de transmisso dada pela seguinte equao (ver
fig.2.5 para referncias geomtricas).

do2

z
n
1 2 1
do1
2
z1
n2

[2.7]

Onde do2 e do1 so os dimetros primitivos da coroa e do


pinho respectivamente, assim como z2 e z1 o nmero de
dentes da coroa e do pinho respectivamente.
Felix E. Fonseca Felfli

- 7-

FIG.5

Quando existem vrias transmisses conectadas em serie a


relao de transmisso total dada pela multiplicao das
relaes de transmisso de cada transmisso.

Em termos

gerais pode ser expressa da seguinte forma:

iT i1i2i3 in

[2.8]

2.5 Torque
O torque numa transmisso dado pela seguinte expresso:
[2.9]
T FTr
Onde FT a fora tangencial e r a distncia de aplicao
da fora ao centro de giro da transmisso.
2.6 Potncia
Existe uma relao entre a potncia o torque e a velocidade
de uma transmisso, dada pela seguinte expresso:

N T
Ou

n
30
Relaes importantes para converso de unidades:
N T

Hp = 745,6 W
Cv = 735,5 W
Felix E. Fonseca Felfli

[2.10]

- 8-

3. Rendimento nas transmisses


3.1 Rendimento
Rendimento

uma

medida

do

aproveitamento

da

energia

disponvel em um sistema. Nem toda a energia disponvel num


sistema aproveita como energia til, porque uma parte
dissipada
energia.

durante
Nas

transporte

transmisses

e/ou

mecnicas

transformao

tambm

ocorre

da
este

fenmeno devido ao atrito das partes em movimento. A fig


2.6 mostra um esquema do fluxo da potncia numa transmisso
mecnica.

Pu

Pe

Pd
FIG.2.6

Ento por uma equao de balano podemos escrever:


Pe Pu Pd

Dividendo por PE
Pu
Pd
1
Pe
Pe

Considerando que

Pu
Pd
e que p
, ento:
Pe
Pe

1 p
Pelas expresses acima pode se deduzir que o rendimento ()

sempre

menor

do

que

unidade.

Quando

vrias

transmisses conectadas em srie o rendimento total pode


ser calculado assim:

T 123.n

[2.11]

Felix E. Fonseca Felfli

- 9Ento a potncia til pode ser determinada a partir da


potncia do motor atravs da seguinte expresso:

Nu NeT

[2.12]

A tabela 2.2 mostra os valores do rendimento de vrios


tipos de transmisses.

TABELA 2.2

Felix E. Fonseca Felfli

- 10-

2.4. Transmisses por correias


2.4.1 Generalidades e caractersticas
Correias so elementos de mquinas que transmitem movimento
de rotao entre dois eixos (motor e movido) por intermdio
de polias.

A polia que transmite movimento e fora

denominada polia motora ou condutora. A polia que recebe


movimento e fora denominada polia movida ou conduzida.

Polia Movida
Polia motora

FIG.2.7

Tipos de correias

FIG.8
Felix E. Fonseca Felfli

- 112.4.2 Materiais empregados na fabricao das correias


Os materiais empregados para fabricao das correias so:
1- Couro;
2- Materiais fibrosos e sintticos ( base de algodo, plo
de camelo, viscose, perlon e nilon)
3- Materiais combinados (couro e sintticos).

FIG.2.9

As correias mais usadas so as planas e as trapezoidais. A


correia trapezoidal feita de borracha revestida de lona e
formada no seu interior por cordonis vulcanizados para
suportar as foras de trao (Fig. 2.9).

Felix E. Fonseca Felfli

- 12As correias trapezoidais so classificadas em ter classes,


Classe

(clssica),

Classe

II

(de

alto

rendimento)

Classe III (funcionais)


A figura 2.10 mostra uma classificao das correias em V, e
seus diferentes perfis.

FIG.2.10

Existem outros perfis: SPA, SPB, SPC, SPZ, 3VX. Os mais


usuais so Os perfis classe I e classe II.
2.4.3 Tipos de polias

FIG. 2.11

Felix E. Fonseca Felfli

- 132.4.4 Materiais usados na construo das polias:


1. Ferro fundido (o mais utilizado)
2. Aos
3. Ligas leves
4. Materiais sintticos
2.4.5 Configuraes das transmisses por polia

FIG. 2.12

Nas

transmisses

por

correia

plana,

relao

de

transmisso (i) no deve ser maior do que 6 (seis), e na


transmisso por correia trapezoidal esse valor no deve ser
maior do que 10 (dez).
2.4.6 Caractersticas principais
1. Grandes distncias entre eixos;
2. Possibilidade de escorregamento da correia, exceto nas
correias dentadas, nestas a relao de transmisso
rigorosamente mantida;
3. Funcionamento silencioso;

Felix E. Fonseca Felfli

- 144. Elevado rendimento para elevadas velocidades;


5. Possibilidade de uso de polias loucas;
6. Mais baratas que os restantes tipos de transmisses,
embora com vida til inferior.

2.4.7 Geometria das transmisses por correia

FIG.2.13

D1 ou d1 dimetro da polia motora [mm]


D2 ou d2 dimetro da polia movida [mm]
C distncia entre eixos [mm]
L comprimento da correia [mm]
1- ngulo de contacto da polia motora [rad]
2- ngulo de contacto da polia movida [rad]
V velocidade linear da correia [m/s]
n1 velocidade angular da polia motora [rpm]
n2 velocidade angular da polia movida [rpm]

Felix E. Fonseca Felfli

- 152.4.8 Analise das cargas em uma transmisso por correias.


Equao fundamental das transmisses por correias.
As correias esto submetidas basicamente a dois tipos de
tenses: tenso devido ao tracionamento e tenso devido
flexo da correia em torno da polia. A figura 1.10 mostra a
configurao

da

fora

normal

(N)

resultante

do

tracionamento inicial, que origina a fora de atrito (.N)


necessria

transmisso,

tanto

para

correias

planas

(figura 2.14a) como para trapezoidais (figura 2.14b).

FIG. 2.14

Considerando

as

foras

envolvidas

numa

transmisso

por

correias (fig. 2,15), se pode determinar a relao entre as


foras envolvidas.

Felix E. Fonseca Felfli

- 16-

FIG. 2.15

Da figura 2.15:
F1 = fora no ramo tenso
F2 = fora no ramo frouxo
= Arco de contato em Radianos
= coeficiente de atrito

Equilbrio de foras no eixo tangencial Ft 0:


d
d
F cos dN F dF cos 0
2
2
d
cos 1
2

dF dN

[2.13]
Felix E. Fonseca Felfli

- 17Equilbrio de foras no eixo normal Fn 0 :


d
d
dN F dF sen Fsen 0
2
2
d
d
sen
2
2

dN

Fd
dFd
Fd

0
2
2
2

dN Fd

[2.14]

Substituindo equao 2.13 em 2.14:

dF Fd
Integrando separando variveis e integrando no limite de F1
e F2:

ln

F1

F2

F1
e
F2

[2.15]

A equao 2.15 a equao fundamental das correias que


relaciona as foras nos ramais da correia.

2.4.8

Metodologia

para

dimensionar

transmisses

por

correias trapezoidais
1. Clculo da potncia de projeto (Np)

NP N m fs

[2.16]

Nm Potncia do Motor (kW)


fs Fator de servio (ver tabela 2.3)

Felix E. Fonseca Felfli

- 18TABELA 2.3

Felix E. Fonseca Felfli

- 19-

2. Seleo do perfil da correia


A determinao do perfil da correia feito utilizando-se
os grficos mostrados nas figuras 2.14 e 2.15. Deve-se
decidir previamente o tipo de correia a ser utilizado (por
exemplo

classe

ou

classe

II).

Em

seguida

deve-se

encontrar a interseo entre a rotao da polia menor (ou


eixo mais rpido RPM of faster shaft) e a potncia de
projeto (Np), calculada no 1 passo (Desing Kilowatt). A
regio

onde

estiver

interseo

mostrar

correia mais adequado.

FIG 2.14

Felix E. Fonseca Felfli

perfil

de

- 20-

FIG.2.15

3. Seleo do dimetro mnimo da polia condutora (D1)


O dimetro mnimo recomendado segundo a tabela 2.4.
TABELA 2.4

Felix E. Fonseca Felfli

- 21Neste passo se comprova a velocidade perifrica da correia


em m/s. Usando a equao 2.17:

Vp

D1n1
60000

[2.17]

Onde:
D1 - dimetro da polia condutora (mm)
n1 rpm da polia motriz
Para

perfis

clssicos

(A,B,C,D)

velocidade

mxima

recomendada de 30 m/s (1800 m/min).


Para perfis estreitos (3V, 5V, 8V) a velocidade mxima
recomendada de 33 m/s (1980 m/min).
Quando

desgaste

velocidade
das

est

correias

acima

da

faixa

recomendada

maior

do

esperado

se

faz

necessrio o balanceamento das polias.

4. Clculo do dimetro primitivo da polia conduzida (D2)

D2 D1

n1
D1i
n2

[2.18]

D1 Dimetro da polia condutora (mm)


n1 rpm na polia condutora
n2 rpm n polia conduzida
i Relao de transmisso
5. Estimativa da distncia entre centros (C)

3D1 D2
2

[2.19]

Felix E. Fonseca Felfli

- 22D1 Dimetro da polia condutora (mm)


D2 Dimetro da polia conduzida (mm)

6. Estimativa do comprimento mnimo das correias (l)

l 2C 1,57D2 D1

D2

D1 2
4C

[2.20]

Ob.: Toda as unidades devem estar em mm


7. Ajuste da distncia entre centros (Ca)
Com o comprimento l calculado procura-se nos catlogos dos
fabricantes

comprimento

padro

(lc)

mais

prximo

do

perfil selecionado, para logo calcular a distncia entre


centros real (Ca).

Ca

la hD2 D1
2

[2.21]

Onde:

la lc 1,57D2 D1

[2.22]

e o fator h se determina pela tabela 2.5. ou pela equao


aproximada: h

D 2 D1
2la

Felix E. Fonseca Felfli

- 23TABELA 2. 5

Ob: na tabela 5 D=D2 e d=D1


As tabelas 2.6 e 2.7 mostram os comprimentos padres das
correias, recomenda-se estudar os catlogos dos fabricantes
(Gates, Goodyear....etc.)

TABELA 2.6

Felix E. Fonseca Felfli

- 24TABELA 2.7

Felix E. Fonseca Felfli

- 25-

8. Clculo do nmero de correias (nc)

Np

Zc

[2.23]

Nef

Np Potncia de projeto (kW)


Nef Potncia efetiva por correia (kW)
Clculo da Potncia efetiva por correia (Nef):

Nef Nb Na f flc

[2.24]

Nb Potncia de bsica (kW)


Na Potncia adicional (kW)
f Fator de ajuste pelo arco de contato
flc Fator de ajuste pelo comprimento da correia
Os

valores

adicional

da

so

potncia

bsica

encontrados

nas

assim

como

tabelas

dos

da

potncia

fabricantes,

consultar, por exemplo, o manual da Gates: Heavy DutyV-Belt


Drive

Design

Manual.

No

anexo

desta

apostila

um

extrato das tabelas com os valores Nb e Na para as clases I


(perfis A, B, C) e II (Perfis 3V, 5V, 8V).
O

fator

de

ajuste

pelo

arco

de

contato

determinado pela tabela 2.6.

Felix E. Fonseca Felfli

pode

ser

- 26TABELA 2.6

D2 D1
C

ngulo de f
contato
[o]

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

fator

de

180
174
169
163
157
151
145
139
133
127
120
113
106
99
91
83

correo

pelo

1.00
0.99
0.97
0.96
0.94
0.93
0.91
0.89
0.87
0.85
0.82
0.80
0.77
0.73
0.70
0.65

comprimento

determinado pelas tabelas 2.7 e 2.8.

Felix E. Fonseca Felfli

da

correia

- 27TABELA 2.7

TABELA 2.8

Felix E. Fonseca Felfli

- 289. Clculo do torque


Torque na polia condutora (N-m)
T1 9740

Nm
n1

[2.25]

Torque na polia conduzida (N-m)


T2 9740

Nm
n2

[2.26]

Onde:
Nm - Potncia de projeto (kW)
n1 rpm na polia condutora
n2 rpm n polia conduzida
10. Clculo da fora da transmisso

Ft

2000 T1
2000 T2

F1 F2 [2.27]
D1
D2

F1
e
F2

[2.28]

Onde:
F1 e F2 so as tenses nos ramais da correia (N), motriz e
resistivo respectivamente.
o coeficiente de atrito entre a coria e a polia e seu
valore variam entre 0,3 -0,2 (no projeto assumir 0,25).
D1 e D2 so os dimetros das polias (mm)
o ngulo de contato da polia condutora em radianos (ver
equaes 2.31 e 2.32)

Felix E. Fonseca Felfli

- 2911. Clculo da fora projetada no eixo

F12 F22 2F1F2 cos() [2.29]

12. Dimensionamento das polias

2.4.9 Clculos de comprovao. Clculo da vida til de


transmisses por correias trapezoidais.
Na

prtica

so

realizados

clculos

de

verificao

que

permitem diagnosticar o funcionamento das transmisses e


descobrir as causas de falhas operacionais.
a-Verificao dos ciclos de flexo: A experincia confirma
que as flexes sofridas por uma correia sobre as polias
Felix E. Fonseca Felfli

- 30podem influenciar significativa no aquecimento da correia e


conseqentemente na vida til dela. Por isso, recomende-se
que as correias no ultrapassem os valores admissveis de
flexiones por segundo, calculados pela eq. 2.30.
if 1000 n p

vp

[2.30]

lc

Onde:
Vp - velocidade das correias (m/s) (ver eq. 2.17)
Lc comprimento das correias (mm)
np quantidade de polias
Os valores recomendados para if so:
[if] = 30 seg-1 perfil normal (A,B,C,D)
[if] = 60 seg-1 perfil estrecho (3V,5V,8V)

b-Verificao do ngulo de contato:


Muitos projetistas no conhecem a influencia negativa que
provoca na capacidade de carga da transmisso o ngulo de
contacto inferior a 120.
O ngulo de contato em graus pode ser determinado por:
180 60

D2 D1
C

[2.31]

Para converter o ngulo de contato em radianos usa-se a


seguinte eq.:
rad


180

[2.32]

Para ngulos de contato inferiores a 120 graus a capacidade


de carga diminui substancialmente, provocando aquecimento e
escoamento excessivo na transmisso e consequentemente a
vida til diminui.
Felix E. Fonseca Felfli

- 31c-Verificao do coeficiente de deslizamento elstico:


O escoamento elstico surge como resultado das deformaes
que sofre a correia no sentido longitudinal e acompanha o
trabalho
contato

da
que

transmisso.
se

produz

Este

entre

fenmeno

localizado

correia

as

no

polias,

principalmente entre a correia e a polia conduzida.


As pesquisas experimentais mostraram que numa transmisso
que trabalha normalmente, o escoamento elstico no ocorre
em toda a superfcie de contacto da correia com as polias.
Em cada polia o ngulo de contato se divide em duas partes:
o ngulo de escoamento e o ngulo de repouso.
Na medida em que aumenta a carga til que transmitida
pela correia, o ngulo de escoamento aumenta as expensas da
diminuio do ngulo de repouso, aumentando de esta forma o
escoamento elstico da correia na polia e a defasagem da
polia conduzida em relao velocidade que leva a correia
durante

fase

de

estiramento.

Ao

produzi-se

una

sobrecarga, capaz de estender a todo o ngulo de contacto o


ngulo de escoamento, o movimento de escoamento elstico se
transforma num deslizamento ou patinagem total da correia
sobre a polia. Este ltimo fenmeno ocorre geralmente na
polia donde menor o ngulo de contacto (fig. 2.16).

FIG. 2.16

Felix E. Fonseca Felfli

- 32O

escoamento

elstico

(S)

pode

ser

determinado

pela

seguinte equao:

n 2 n'2
n2

[2.33]

Onde:
n2 rpm terica da correia conduzida
n2 rpm real da correia conduzida
de acordo com isso, a relao de transmisso real (i) pode
ser determinada por:
i' i

n1
D2
1

(1 S)
n2(1 S)
D1(1 S)

[2.34]

Onde
i - relao de transmisso terica.
D1 Dimetro da polia condutora (mm)
D2 Dimetro da polia conduzida (mm)
n1 rpm na polia condutora
n2 rpm n polia conduzida

d- Verificao da vida til de transmisses por correias


trapezoidais.
Aps a especificao, uma estimativa da vida desta correia
pode ser feita. O enfoque importante a anlise da ordem
de grandeza desta vida. Se ela no atender os critrios
projeto existem parmetros que podem ser alterados a fim de
se obter uma alternativa possvel.
Os fatores que influenciam a vida de uma correia so: as
cargas de trao e de flexo, o nmero de picos de carga e
os

efeitos

centrfugos.

Baseado

nestes

Felix E. Fonseca Felfli

conhecimentos,

- 33algumas

observaes

dimetro

da

polia

podem
e

ser

feitas:

comprimento

quanto

menor

quanto

maior

velocidade, mais severa a transmisso e menor a vida


da correia. Estes fatores normalmente esto embutidos na
capacidade

de

transmisso

das

correias,

porm

uma

estimativa mais acurada necessria. Observando os pontos


crticos C e D, no grfico de distribuio de carga por
ciclo na correia, na figura 2.17, pode-se determinar a
intensidade dos picos de carga.

FIG. 2.17

Evidentemente que a mxima carga ser obtida no ponto D.


Neste ponto a tenso mxima est dada por:

max 0

P
V flex 1
2

Sendo:
0 Tenso inicial na correia (tenso esttica)
p Tenso til na correia
v Tenso devido s foras centrfugas
Felix E. Fonseca Felfli

[2.35]

- 34flex Tenso devido a flexo


A condio na qual se alcana a fadiga das correias est
dada por:
m
mmax n fat
nb

[2.36]

Onde, fat a tenso limite de fadiga e nb o nmero ciclos


bsicos at a fadiga, ambos determinados experimentalmente,
m o coeficiente da curva de fadiga e n o nmero de
ciclos na correia. Portanto:

n fat
max

nb

[2.37]

O nmero de ciclos pode ser expresso em horas:


n 3,6 106

vp
lc

[2.38]

n pH

Onde:
Vp- velocidade das correias (m/s)
Lc comprimento da correia (mm)
np quantidade de polias
H vida das correias em horas
Portanto, a vida til pode ser calculada em horas pela
seguinte equao:

fat

H
vp

6
3,6 10
n p max
lc
nb

[2.39]

Este mtodo foi aperfeioado pelos fabricantes de correias


(Gates, Goodyear), os quais propem a seguinte expresso:

H 1477

lc1,25
vp

m
Tfat
m
m
T1 T2

Onde:
Felix E. Fonseca Felfli

[2.40]

- 35Vp- velocidade das correias (m/s)


Lc comprimento da correia (mm)
Tfat Limite de fadiga (N)(ver tabela 2.9)
T1 e T2 Esforos mximos no ramal tensionado (N)
m coeficiente da curva de fadiga:
m = 5-6 para correias planas
m = 6-11 para correias v (recomendvel usar 11)
Os esforos mximos T1 e T2 so calculados por:

T1 So 500

T1 So 500

Np
Zc Vp
Np
Zc Vp

Tfc Tflex1

[2.41]

Tfc Tflex1

[2.42]

Onde:
So tenso inicial (N)
Np potencia de projeto (kW)
Zc nmero de correias
Vp- velocidade das correias (m/s)
Tfc fora centrfuga (N)
Tflex fora por flexo (N)

S0

F1

F
Ft
2
F1
Z2
1 c

F2

[2.43]

A relao F1/F2 pode ser determinada pela equao 2.15. Ft


a fora tangencial determinada pela equao 2.27.

Tfc v 2p

[2.44]

Felix E. Fonseca Felfli

- 36 a massa por metro de correia (kg/m)(ver tabela 2.9) e


Vp a velocidade em m/s.
Tflex1 589

Cb
D11,5

[2.45]

Tflex 2 589

Cb
D12,5

[2.46]

Cb coeficiente de flexo (ver tabela 2.9)


TAB. 2.9

O valor mnimo aceitvel para a vida til das correias :


Hmin = 400- 1500 horas

Felix E. Fonseca Felfli

- 37-

Felix E. Fonseca Felfli

- 38-

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- 39-

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- 40-

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