Sunteți pe pagina 1din 59

Ciclul II MASTER

INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

2. Complexul Armenesc - Millenium Business Center, Bucuresti

20

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

21

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

22

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

23

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

24

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

25

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Exemplu de calcul: Grinda static nedeterminata


Ipoteza de calcul (1):
Fenomen de tip A Nu exist INTERACIUNE

Ecuaia de proiecie:
2Y + X = 2qL
2Lq X
Y=
2

(1)

Y=

26

Ecuaia de moment n
reazemul 1:
q L2
M r = Y L +
2
q L2
Mr =
6

qL
X = 4Y
3

(3)

( 2)

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

OBSERVATII
Ipoteza de calcul (1) este valabila doar daca:
s1 = s2 = s0
Calculul NU tine seama de urmatoarele elemente:
Reazemele sunt FUNDAII
Fundaiile stau pe PMNT
Pmntul este un material DEFORMABIL
Comportatea pmntului sub incarcare este descris prin LEGI CONSTITUTIVE,
de exemplu:

27

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Relatia incarcare tasare care defineste deformabilitatea pmntului


Lege constitutiva liniara-fara cedare

Lege constitutiva neliniara-cu cedare


F
sy

sx

Pentru: X = 4Y
Rezult: sX = 4sY

Pentru: X = 4Y
Rezult: sX > 4sY

Deci s1 s2. Concluzie: Ipoteza de calcul (1) nu este valabila.


28

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Ipoteza de calcul (2):


Fenomen de tip B Exist INTERACIUNE
s = f (F, k, t)
k caracteristica de rigiditate a pmntului
t timp
Influenta factorului timp, t, poate fi neglijata in general (exceptie fac pamanturile cu comportare
reologica) Interactiune ATEMPORALA
s = f (F, k)
Intensitatea fenomenului de interaciune depinde invers proporional de rigiditatea pmntului.

29

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Fenomenul de interaciune este de tip B.2 INTERACIUNE NEGATIV:


EFECTUL micoreaz cauza

sx = X / k; sy = Y / k = (2Lq - X) / 2k
s = sx sy = f1(X, k)
X = qL;
= f2(EI, k)
reprezinta caracteristica de rigiditate a sistemului

30

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Pmnt

Fundatie

k0

0<k <

(EI) const.

Reactiuni

Tasari

4
3

X = 4Y

s 0

2
3

X=Y

s = s max

Y < X < 4Y

0 < s < s max

2
4
<<
3
3

31

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)
Metoda iterativa pentru calculul grinzii static nedeterminat

(Se folosete METODA EFORTURILOR)

32

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

n ipoteza de calcul (1):


s1 = s2 = s0 sau s = 0 adica s =0

n ipoteza de calcul (2),


reazemul central se taseaza fata de cele
marginale,:

n reazemul 1 (central), reazem netasabil:

11 X + q = 0

s 0
(1)

unde:
11 - deplasarea nodului 1 pe direcia forei q
produs de o for unitar: 11 = L3/4EI
q deplasarea nodului 1 pe direcia forei q
produs de fora X: q = -qL4/3EI

11 X + q = s

(1)

n care s rezult din legea constitutiv aleas


pentru PMNT,
comportare liniar sau neliniar obinut
experimental sau teoretic.

nlocuind, relatia devine:


L3
qL4
=0
X
4 EI
3EI
Rezult:
qL
4qL
Y
=
X=
3 , adica X = 4Y
3 ;
33

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)
Schema logica

Reprezentarea grafica a metodei iterative

34

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Deplasri i deformaii specifice n structur sub


starea impus de eforturi din terenul de fundare

si - tasare
absolut n
reazemul i
- nclinare
general
fi sgeata
x -distorsiune
unghiulara
- deformatie
unghiulara
relativa
(curbura)
n - rotire local

35

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Influenta
comportarii
PUCM

Influenta constructiilor
invecinate

Deplasri i deformaii specifice n structur sub


starea impus de deplasri din terenul de fundare

36

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

2. Legi constitutive
Legea constitutiva descrie relaia dintre orice tip de solicitare si deformaia sau/ si deplasarea
corespunzatoare.
Legea constitutiva de material (LCM)
Legea constitutiva de sistem (LCS) descrie relaia
descrie relaia efort deformaie la
ncrcare deplasare/ deformaie la nivelul sistemului
nivelul unui volum elementar de pmnt.
structural teren de fundare
q

LCS depinde de LCM


LCM

37

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Legile constitutive sunt:


Empirice (experimentale)
Semi-empirice
Teoretice:
TE material ideal elastic (Boussinesq - Flamant)
TP - material ideal plastic (Sokolovski)
TR material ideal reologic

38

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Legi empirice bazate pe modele mecanice


Material ideal elastic

Material ideal plastic

39

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Material elasto-plastic fara cedare

Material elasto plastic cu cedare

P
k
1

40

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Conditia de cedare
Starea limit de rezisten a unui material poate fi caracterizat RUPERE sau CURGERE.
Definirea CONDIIEI DE CEDARE se face pe baza unui CRITERIU de CEDARE care admite
c atingerea strii limit de rezisten se datoreaz influenei unui singur factor definitoriu
criteriului respectiv.
Criterii de cedare prin RUPERE
Teoriile clasice de rezistenta

Criterii de cedare prin CURGERE


Teoriile de plasticitate

I.
II.
III.

T. MOHR - pmnturi

IV. U- energia potenial de


deformaie
V. UD -energia potenial specific
de deviaie

Tresca
Nadai

Von Mises

41

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Teoriile clasice de rezistenta


T. I () Teorie de smulgere
T. II ( ) Teorie de smulgere
T. IV (U) Teorie de smulgere
Teoriile de smulgere NU se pot aplica la pmnturi.
Pmnturile ajung la rupere prin ALUNECARE.

42

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

T. III ( ) Teorie de alunecare


Un corp rezist ntr-un punct atta timp ct n acel punct max rmne inferior unei valori
k

=
caracteristice k
2 , indiferent de tipul de solicitare.

Solicitare spaial,

1 , 2 , 3

Condiia de cedare:
k max k
i j
max =
2

1 2 k
2 3 k
3 1 k

Functia care defineste


condiia de cedare
reprezint 3 perechi de
cte 2 plane paralele,
orientate dup trisectoarea
spaiului 1 , 2 , 3
OBS.
Rezistena infinit prin
intindere sferica
(1=2=3)
nu se confirma
experimental.

43

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Teoria MOHR (din T. III )


Conditia de cedare: k max k
Valoarea caracteristica, k depinde de tipul solicitrii (intindere sau compresiune):

k = f ( k ) ; (k+) (k) ; (k+) > (k) .

La pmnturi efortul unitar normal de compresiune este POZITIV: (+)


Solicitare SPAIAL 1 , 2 , 3 ( 1 > 2 > 3 )

1 3
2 3
1 2
2 =
= max
1 =
3 =
;
;
2
2
2

max < k sau

1 3
2

< k ( k ) ; efortul mediu nu intervine in conditia de cedare.


2

44

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Teoria MOHR-COULOMB
Criteriul de cedare este reprezentat de dreapta intrinseca: f = tg + c

45

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Functia care defineste condiia de cedare


(TM-C) reprezint un CON orientat dup
trisectoarea spaiului 1 , 2 , 3 .

OBS.
Rezistena prin intindere sferica
(
1=
2=
3) este FINITA (limitata).
Rezistena prin compresiune sferica
(
1=
2=
3) este INFINITA
(nelimitata).
1

46

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Legi constitutive empirice la pmnturi


Determinarea experimentala prin incercari de compresiune triaxiala

47

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Determinarea experimentala
prin incercari de compresiune
triaxiala se poate face prin
diferite tipuri de
Drumuri de efort
p efort sferic (hidrostatic)
3 0
p
= 0
=
T(
0)
3
q efort deviatoric T(
)
q =
T(
) = T(
0) + T(
max)
tensorul de eforturi sub care se
produce cedarea

48

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Drum de efort A (compresiune - incarcare)

I. Faza hidrostatic:

V =

II. Faza deviatoric:

dV
= Vp
V0

Vq = a + 2

49

r
r

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Definirea legii constitutive a = f(q) pe baza parametrilor geotehnici determinati experimental


q = a r ; q& = q; q& = & a & r
& a liniar E = Etg
(q& , & a )i E i , i
1
&
=

a E (& a 2& r )

& = 1 (& (1 ) & )


a
r E r

q&

&a E + 2& r = & a

&r E + (& r + & a ) = & r

Se noteaza:
Rezulta:
E = & a (& r + & a ) 2& r 2 E = E

= & a & r & r & a

& a

E = f(E0, Ei); E[E0 I 0); E0 = Emax

= & a (& r + & a ) 2& r & r


E , , se calculeaz prin:
:eforturi impuse
& r , & a
h

r
& a = h , & r = r
0
0

50

:deformatii specifice calculate


functie de h si r masurate

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Influenta starii anterioare de eforturi asupra legilor constitutive


MEMORIA pmnturilor (pmnturi normal sau supraconsolidate)
Determinarea presiunii de consolidare, pc, prin ncercarea de compresiune n edometru.
pc
pg

- presiune de consolidare
- presiune actual (geologica)

RSC (OCR) = pc / pg
RSC (OCR) = pc / pg = 1

PNC (NCS)

RSC (OCR) = pc / pg > 1


PSC (OCS)

51

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Simularea supraconsolidarii in laborator (prin compresiune triaxiala)


Cedare din efort deviatoric, q,
prin diferite drumuri de efort

Consolidare izotrop sub efort sferic, p

Proba B NORMAL CONSOLIDAT


Proba A SUPRACONSOLIDAT
52

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Domeniul comportrii liniare se mrete cu ct raportul de supraconsolidare este mai mare.

53

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Legi constitutive semi-empirice la pmnturi. Modelul hiperbolic


Relatia generala de tip hiperbolic:
= K0 ( / a+b)

unde:
- reprezinta orice fel de efort unitar: , , q etc.
- reprezinta deformatia specifica corespunzatoare efortului: , , a etc.
K0 rigiditatea corespunzatoare tipului de efort: E, G, Etg etc.
a, b constante determinate experimental

Pentru un material ideal elastic, legea constitutiva pentru o solicitare monoaxiala este:
=E
unde:
K0 = E
a = 1; b = 0
54

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Legea constitutiva a = f(q) de tip hiperbolic pentru pmnt


q = E0 a / A
unde:
A = 1+ a / ref ;
ref = qu / E0 determinat experimental
E0 = f1 (pc)
pc presiune de consolidare
qu = f2 (pc, ); - drum de efort
Pentru un pmnt dat,
relatia
q = E0 a / A
reprezinta
o familie de legi constitutive.

55

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)
3. Metode de modelare a terenului de fundare pentru studiul I.T.S.
Exist 3 categorii de metode de modelare:
1. Metode bazate pe model discret
2. Metode bazate pe model continuu
3. Metode bazate pe model hibrid
3.1. Metode bazate pe modelul discret modelul Winkler (CONDENSARE la contact)
Terenul de fundare de sub construcie, strict n gabaritul acesteia, se nlocuiete cu dispozitive de contact
discrete (resoarte), caracterizate

56

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Principii de baza:
terenul devine un masiv rigid
ki constant (i = 1...n)
k - lege liniar (modelul clasic Winkler)
- lege neliniar
- lege neliniar cu cedare
Definirea caracteristicii de rigiditate
Coeficientul de pat Winkler, ks
ks = p / y [F / L3]
ks* = ks B [F / L2]
ks* reprezinta caracteristica de rigiditate a sistemului fundatie teren; analog E

57

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Aplicabilitatea modelului Winkler


Fundatii directe
Ipotez: ks = constant
Teren omogen: ipoteza poate fi acceptata

Teren neomogen: ipoteza nu poate fi acceptata

EI

ks

58

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)
Fundatie foarte rigida (EI ) pe un teren deformabil
q = const.

y = const.

Cazul a:
ks = const p = const.
Dar, experimental, presiunea reactiva
NU este constanta.
Cazurile b sau c
p = p(x)
p(x) = ks y
p(x) = ks(x) y

ks(x) const.
59

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)
Fundatie foarte flexibila (EI 0) pe un teren deformabil
q

q = const.
x

p = const.

y(x)

y = y(x)
p = ks y(x)
p = ks(x) y(x)

ks(x) const.

60

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)
Fundatie deformabila ( >> EI >> 0) pe un teren deformabil
q = const.

y = y(x)

p = p(x)
p(x) = ks y(x) ks = const

61

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)
Fundatii indirecte (pe piloti) Solicitare transversala

y = y(z)

p = p(z)

ks = ks(z) (influenta g) p(z) = ks (z) y(z)

62

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

p pu(y,z)
pu presiune ultima
pu = p1 pt. z1
........
pu = pn pt. zn
Lege constitutiva liniarelasto- plastic (cu cedare)

p(y,z) = ks(y,z) y(z)


Lege constitutiva neliniara

63

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Determinarea coeficientului de pat, ks


Pe teren, prin ncercarea cu PLACA

S - aria placii
s tasarea placii
Bp latura sau diametrul placii

64

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Relatii empirice de obtinere a valorii ks = f(ks0) pentru fundatii directe


B + Bp 2
Ypmnturi necoezive: k s = ks0
4 B2
Terzaghi

Ypmnturi coezive:

k s = k s0

Bp
B

Relatii semi-empirice
Teoria Elasticitatii

ks =

L
=
B

Es

2
1 s B

Yfundatii continue:

E s B4
12
k s B = 0,65

EI

Yradiere generale:

Es 1 2
Es
h ks = 0,91 3
2

E1 s2 1 s

Vesi

65

Es
1 s 2

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Calcul invers (prin tasri msurate sau calculate)

ks = q/s

s = s i
ks =

66

Q
sBL

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

3.2 Metode bazate pe model continuu (ANALOGIE cu semispaiul)


Modelul BOUSSINESQ
Terenul de fundare este un mediu
continuu, elastic, omogen si
izotrop.
Se consider comportarea global
fundaie teren pe ntreaga zon
de influenta afundatiei.

Es, s

Se utilizeaza Relaiile din


Teoria Elasticitii

67

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Q 1 s2
s(r ) =
r
Es
r = 0 s0

q dx dy 1 s 2
Q
q dx 1 s 2
dy

q=

s =
; s r =
dx dy ; 0

r
Es
Es
dx

68

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

69

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

y
1 s 2 x
q(, )d d
s(x, y ) =
E s x y 2 + 2

70

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)
Fundatie foarte rigida (EI ) pe un teren deformabil
R
Q
r
s0

s0=s(x,y)

pmed
p(x,y)

Q
q=
Af

p med = q =

p (x , y ) =

Q
Af

0,5 p med
r
1
R

71

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

3.3 Metode bazate pe model hibrid


Se nlocuiete semispaiul cu resoarte definite de legi de constitutive care modeleaza comportarea
semispaiului.
Conditia de compatibilitate intre
modelul discret si modelul mediului
continuu se exprima prin egalitatea
dintre tasari.

1 s
s ( x, y ) =
Es

2 x y

p ( , )d d

x y

s(x,y) = p(x,y) / ks (x,y)

ks (x,y)

72

2 +2

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Grinda continu (L B) incrcat simetric - Rezolvare numeric

f (x ) = q (x ) B

[F/L]

(x) = ?

[L]

p (x ) = p r (x ) B = ?

ks(x)=ksi = pr(xi) /(xi)

73

[F/L]

[F/L3]

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

74

Fi = f (x i ) l

[F]

Pi = p (xi ) l = ksi i = ?

[F]

ksi = l B ksi

[F/L]

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Determinarea eforturilor sectionale, Mi si Ti

Calculul momentului incovoietor, Mi

M=EI/
; (raza de curbur) = f(r)
r = i 1 i +1 (rotirea relativ)
i +1 i
i 1

=
i 1 = i
; i +1
l
l
i 1 + 2i i +1
r =
l
1 r
l r
l

i-1

i+1

i-1

1
M i = R i ; R i = (EI )i

i 1 + 2i i +1
Mi = R i
l 2

l
i-1

i
r

75

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Prin permutari, rezulta :


Nodul i-1
M i 1 = R i 1

Nodul i

i 2 + 2i 1 i
l 2

Mi = R i

Nodul i+1

i 1 + 2i i +1
l 2

M i +1 = R i + 1

i + 2 i + 1 i + 2

Calculul fortei taietoare, Ti


Ecuaia de moment n nodul i:

Ti l = M i +1 M i Ti =

Analog, n nodul i-1:

M i +1 M i
l

Ti 1 =

76

M i M i 1
l

l 2

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Conditia de echilibru n nodul i:


Ti 1 Ti + Pi = Fi

(1)

Relatia (1): f(i-1, i+1, i, i+2, i+2)


Pentru n noduri necuatii cu n+2 necunoscute (
0 si -1) care se determin din
condiiile de capt (nodul 1), unde M0 i T0 se cunosc.
T0 T1 + P1 = F1

Nodul 1

T0 =

M1 =

M1 M 0
l
0 + 21 2
2

T1 =

R 1 = M c (= 0)

l
1 + 20 1
M0 =
R0
l 2

T1 = T0 =

77

M 2 M1
l

M1 M 0
= Tc (= 0 ) -1
l

Ciclul II MASTER
INTERACIUNEA TEREN-STRUCTUR (ITS)

Relaia (1) se scrie n form general:

ai i 2 + bi i 1 + ci i + di i +1 + ei i + 2 = ti

n care:
i>1

i=1

a i = + R i 1
b i = (R i 1 + R i )

a 1 = b1 = 0

ci = R i1 + 4R i + R i+1 + ksi l4

c1 = R 2 + k s1 l 4

d i = (R i + R i +1 )
e i = + R i +1

t i = Fi l 3

d1 = R 2

e1 = R 2
t1 = (Tc + F1 ) l 3 M c l 2

78