Fonction commuter la puissance

Section ELN

FONCTION COMMUTER LA PUISSANCE

I- Approche fonctionnelle
Energie

Elaborer les
signaux de
commande

Energie de puissance (We)

Ordre

Microcontrleur , uP
circuits logiques

Commuter la
puissance

We

Practionneur
(Transistors, Relais, Thyristor, Triac)

Transformer
lnergie

Moteur, lampes

La partie commande (constitue par un microcontrleur ou des circuits logiques ) ne peut dlivrer une
tension et un courant suffisant pour piloter directement un moteur lectrique ou une lampe . Il est donc
obligatoire dutiliser un practionneur qui joue le rle dinterface de puissance entre la partie commande
et la partie oprative. Le practionneur pourra tre command en entre par un courant ou une tension
faible et commutera en sortie une puissance lectrique (We) adapte la charge.
Divers composants ou associations de composants permettent de raliser une interface de puissance.
Par exemple les transistors pour commuter des tensions/courants continus , des thyristors et triacs (pour
lalternatif ) , les relais (commute du continu ou de lalternatif)

II Le relais
Il est constitu d'une bobine de faible puissance qui fait basculer des contacts d'un circuit de puissance.

II-1 principe du relais

Organe de puissance
Alim puissance
M

Lorsque lon excite la bobine du relais, larmature et

les lames de contact se dplacent de 9 9.
Les contacts parcourent alors la course de contacts
"s". Ainsi, on ouvre la chane de contacts 7-8-9-10 et
lon ferme simultanment la chane 7-8-9-10.
Le contact 8-9 ferm en labsence dexcitation
sappelle contact repos (R) ou normalement ferm
(NF ou NC).
Le contact 8-9 ferm pendant lexcitation est appel
contact travail (T) ou normalement ouvert (NO).
Le relais peut actionner plusieurs contacts
simultanment (relais 2RT: 2 contacts repos/travail).

Contact

Bobine
Alimentation de la bobine basse
tension (continue ou alternative).
Lyce Rouvire EI

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II-2 Symbole du relais

Contact NO normalement ouvert, dit aussi fermeture (T : travail)
Contact NC ou NF dit aussi ouverture (R : repos)
Contact inverseur (1RT : un repos/travail)
II-3 Paramtres dun relais :
La tension d' alimentation de la bobine :
3 , 5 , 6 , 9 , 12 , 24 , 220 V .... DC ou
CONT pour continu et AC ou ACT pour
alternatif .
La tension de collage :
C'est la tension minimale qu'il faut fournir la
bobine pour que les contacts se touchent .

La rsistance des diverses bobines utilises peut

aller de 20 Ohms pour des relais 6 VDC 28000
Ohms en 230 VAC (Rb = 1kOhm pou Vb= 24Vac).
Elle peut tre mesure l'Ohmmtre.
La vitesse d'enclenchement se situe aux
environs de 10 ms et la vitesse de dclenchement
tant elle de 3 ms, cest donc relativement lent et
limite son champ d'application.

Le nombre de contacts simple ou

inverseur :
Exemple relais 12V - 2 RT , cela donne relais
12 volts avec 2 contacts inverseurs (repos/
travail)
L' intensit et la tension max des contacts
(pouvoir de coupure): Le courant commut
ne doit pas dpasser la valeur maximale
admissible : risque de collage des contacts
(micro soudure !)
La tension disolement entre la bobine et
les contacts.

II-4 Diffrents types de relais:

RELAIS MONOSTABLE : Cest le plus courant des relais, lorsque sa bobine est sous tension,
larmature mobile actionne les contacts qui changent dtat. Lorsque le courant cesse, larmature
revient la position initiale ainsi que les contacts.

RELAIS BISTABLE : Ce relais comporte gnralement deux bobines montes en opposition. La

mise sous tension dune bobine dplace larmature mobile et ses contacts qui restent en
position par un systme magntique ou mcanique quand la bobine nest plus alimente. Pour
changer la position il faut alimenter brivement lautre bobine.

RELAIS TEMPORISE : Il existe deux sortes de relais temporiss, la fermeture et louverture.

la fermeture : Lorsque le relais est aliment, sa bobine nactionne les contacts quau bout dun
temps dfini, (souvent rglable), ils reviennent en position initiale ds que le relais nest plus
aliment.
louverture : Lorsque le relais est aliment, sa bobine actionne les contacts aussitt, par
contre le changement de position des contacts ne se fait quau bout dun certain temps.

RELAIS STATIQUE : Dun emploi particulier, ce type de relais entirement lectronique ne fait
appel aucune partie mobile, sa frquence de fonctionnement est importante.

Lyce Rouvire EI

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III Les transistors

Quelques transistors (Botiers)

III-1 Le transistor bipolaire (commande en courant)

On distingue deux types de transistor bipolaire : le NPN et PNP :
NPN

PNP
B : base du transistor
C : Collecteur du transistor
E : Emetteur du transistor
Le sens de la flche B
E ou E
B
indique le sens du courant dans le
transistor et donc la nature du
transistor (NPN ou PNP)

Principe pour un fonctionnement en commutation (TOR)

On tudie le cas dun transistor NPN :

En commutation , le transistor est quivalent un interrupteur ferm ou ouvert.

Lorsquon injecte un courant Ib suffisant (Ibsat) dans la base B , le transistor est dit satur , c-a-d quil
se comporte comme un interrupteur ferm : le courant Ic de puissance va pouvoir circuler .
Si Ib = 0 (pas de courant dans la base) alors le transistor est dit bloqu , c-a-d quil se comporte
comme un interrupteur ouvert : le courant Ic de puissance ne peux pas circuler (et vaut donc 0 !)
Note : pour un transistor PNP , le principe est le mme , mais les courants Ic et Ib sont inverss.

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Montage type d'un transistor NPN en commutation

Maille de sortie:
V+ = Rc*Ic + Vce
Attention : vous devez toujours
appliquer la loi des mailles et la loi
dohm pour dterminer les valeurs
caractristiques du montage. Ne
mlangez pas maille dentre et de
sortie !

Maille dentre
Ve = Rb*Ib + Vbe

Vbe et Vce sont des tensions connues et donnes lors des calculs (on donne
gnralement Vbe et Vcesat). Lordre de grandeur est de 0,6V pour Vbe et 0,2V pour
Vcesat .

Mthode de dtermination de Rb:

A/ Dterminez Icsat :
C'est le courant ncessaire l'alimentation de la bobine ou par exemple du moteur.
Il peut tre indiqu dans l'nonc de la question, ou encore calcul grce la rsistance de l'lment
commander et la maille de sortie.

B/ Dterminez Ibjsat:
Ibjsat = Icsat/min
est le coef. d'amplification en courant du transistor aussi appel hFE.
C/ Calculez Ibsat en multipliant Ibjsat par le coef de sursaturation:
2 Kss 5 Ibsat = Kss . Ibjsat

D/ Calculer Rb en utilisant la maille d'entre:

Rb = (Ve-Vbe)/Ibsat (de l'ordre de 10kOhm dans beaucoup d'applications).

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III-2 Le transistor MOS (commande en tension)

On distingue deux types de transistor MOS : Le MOS canal N et le MOS canal P
D : Drain
G : Grille
S : Source

Mos canal N
(flche entrante)

Ici la commande se fait en tension : On agit

sur Vgs pour saturer ou bloquer le transistor.
Le courant Ig en entre est pratiquement nul
(en rgime continu)

Mos Canal P
(flche sortante)

Principe de fonctionnement en commutation du MOS

on tudie le cas du transistor Mos canal N :

Pour Vgs = 0 , le transistor est bloqu (interrupteur ouvert) et donc Id = 0

Pour Vgs>0 , le transistor est satur (interrupteur ferm) et donc Id > 0
Note : pour un canal P , La saturation se fait pour Vgs<0 .

IV EXERCICES
Exo 1 :

On donne :
V+ (alim) = 12V
Vf = 1,6V (tension aux bornes de la led)
Vce sat = 0,3V
Vbesat = 0.65V
Ve = 5V
80< < 150

1- Identifier le type de transistor

2- Placer sur le schma : Vce, Vbe, Ic, Ib, Vf
3- Calculer Rc pour limiter ldel 25mA. Pour cela vous devez au pralable appliquer la loi des
mailles sur la sortie (avec V+, Vf, Vrc et Vcesat), sachant que Vrc = Rc*Ic.
4- Calculer Ib.
5- En dduire Rb.

Lyce Rouvire EI

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Exo 2 :
On souhaite commander une lampe partir de la sortie parallle du PC

On donne :
Vcc = 12V
Rbob = 100ohms
(rsistance du relais)
Vce sat = 0,2V
Vbesat = 0.7V
Ve = 5V
100< < 160

12345-

Placer Vbe, Vce et Ib sur le schma.

Calculer la valeur de Ic
En dduire la valeur de Ib
Calculer Rb
Justifier le rle du transistor sachant que le courant dlivr par la sortie du port // ne peut excder
une quinzaine de milliampre
6- Rajouter la diode de roue libre aux bornes du relais. Le rle dune diode de roue libre est de
protger le transistor contre les surtensions induites (e = - Ldi/dt loi de Lenz) gnres par
l'inductance du relais lors de la commutation.

Exo 3 :
Proposer un montage utilisant un transistor MOS la place du transistor bipolaire dans le montage
prcdant.

Exo 4 :
La mme sortie D0 doit permettre la commande du sens de rotation d'un moteur courant continu (12V;
1A). Complter le schma ci-dessous sachant que le relais est identique au prcdant.
Exo 3

Lyce Rouvire EI

Exo 4