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Volumen
MQUINAS ELCTRICAS
Mquina asncrona
Mquina
asncrona
MAQUINA ASINCRONA
Mquinas elctricas
Laboratorio de electrotecnia
UDEP
Tabla de contenido
1.
CREACIN DEL CAMPO
MAGNTICO ROTANTE ................... 2
2.
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR .. 5
3.
DEFINICIONES ........................... 7
4.
DESLIZAMIENTO ...................... 7
5.
FRECUENCIA DE LA
CORRIENTE ROTRICA .................. 8
6.
F.E.M ESTATRICAS Y
ROTRICAS ......................................... 8
7.
CIRCUITOS EQUIVALENTES DE
ESTATOR Y ROTOR ........................... 9
8.
9.
EXPRESIN DEL PAR
TRANSMITIDO .................................. 15
10.
VARIACIN DE LAS
CORRIENTES AL VARIAR DEL
DESLIZAMIENTO ............................. 23
11.
PRUEBA DE VACO DEL
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO 27
12.
13.
EL DIAGRAMA CIRCULAR30
14.
CONSTRUCCIN DEL
DIAGRAMA CIRCULAR .................. 32
15.
16.
DETERMINACIN DEL
DESLIZAMIENTO Y DEL
RENDIMIENTO .................................. 35
17.
ERRORES DE APROXIMACIN
DEL DIAGRAMA CIRCULAR ......... 38
Captulo
Campo rotante
Antes de iniciar el estudio de las mquinas asncronas es necesario el
anlisis del campo rotante.
120 f s
rpm
P
Ecuacin 1
donde:
Esta mquina, al igual que todas las mquinas elctricas, es reversible y su funcionamiento est
basado en el fenmeno de la induccin electromagntica.
La diferencia fundamental con los transformadores es el hecho de que el campo magntico en
un transformador vara en amplitud en el tiempo, en el motor la amplitud permanece fija pero
cambia su direccin.
Hm
H
. cos( p t ) m . cos( p t )
2
2
Expresin que indica que el campo producido por una corriente monofase no es rotante, slo
es variable con la direccin del campo mxima fija sobre el eje polar. Otra forma de interpretar
la ecuacin anterior es considerar el campo monofase como compuesto por dos campos
rotantes en sentidos opuestos girando a velocidad , campos contrarrotantes, cuya suma en
cada instante nos da el valor del campo total.
i3 (t ) I 2. cos(t 4 / 3)
El valor del campo magntico en P debido a cada fase se expresara como:
h1 ( , t ) H m . cos(t ). cos( p )
h2 ( , t ) H m . cos(t 2 / 3). cos( p 2 / 3)
h3 ( , t ) H m . cos(t 4 / 3). cos( p 4 / 3)
3
H m . cos( p t )
2
Esta expresin nos indica que el campo magntico h tiene un valor en el punto O, en el instante
inicial, igual al valor en el punto P en el instante ( p t ) 0 , es decir, en un tiempo tal que:
/p
De manera similar se puede determinar la fuerza F2, que es recorrido por una corriente
inducida saliente. Estas dos fuerzas as obtenidas sobre los conductores 1 y 2, unidas a las
dems fuerzas que actan en los otros conductores da lugar a un par resultante que origina la
rotacin del inducido en la misma direccin del campo magntico del inductor.
Este par debe vencer al par de rozamiento y la mquina acelera hasta la velocidad de rgimen.
En el instante de aplicacin del campo rotante el motor est parado y por lo tanto los
conductores son cortados a la mxima velocidad de las lneas de flujo y por lo tanto hay la
mxima tensin inducida y luna corriente, denominada de arranque, que es muy elevada.
A medida que el rotor aumenta su velocidad diminuye la velocidad de corte de lneas de fuerza,
se reducen las f.e.m. inducidas, las corrientes inducidas y por lo tanto tambin el par motriz.
Para poder vencer el par resistente, que se presenta con la mquina girando en vaco, debe
ejercerse un pequeo par motriz que se consigue con una velocidad de corte de las lneas de
fuerza muy pequea y por consiguiente el rotor sigue siempre al campo rotante sin nunca
alcanzar la velocidad del mismo. El rotor nunca alcanza la velocidad de sincronismo pues
relativamente el arrollamiento inducido estara esttico respecto al inductor y cesaran todos los
fenmenos de induccin.
Fundamentalmente existen dos condiciones de funcionamiento::
Si el motor est en vaco el par existente en el eje es mnimo y el motor puede alcanzar
velocidades muy prximas a la sincrnica, pero sin nunca ser igual a ella. El rotor slo puede
girar a la velocidad sincrnica slo si recibe energa mecnica del exterior.
Si el motor ya arranc y est girando en vaco, aplicndole una carga sobre su eje el rotor est
obligado a desacelerar: Slo de esta manera se aumenta la velocidad de corte de lneas de fuerza
aumentando por tanto la tensin inducida y por tanto la corriente y el par motriz hasta alcanzar
un nuevo punto de equilibrio.
En esta ltima condicin la velocidad que se obtiene es menor que la de vaco.
Figura 3) El par ficticio de polos rotantes origina una rotacin del inducido en el mismo sentido
que el campo, como se puede observar de los sentidos de las corrientes y de las fuerzas que se
originan en los conductores 1 y 2.
3. Definiciones
En el anlisis de las mquinas rotantes se define normalmente el nmero de pares de polos (p).
En este caso, a la frecuencia fija de la tensin di red, corresponde una velocidad de sincronismo
del campo inductor rotante igual a:
Para un arrollamiento trifase con 4 polos (p = 2) los inicios (y los finales de los arrollamientos)
deben ser colocados no a 120 - como era el caso de p=1 -, si no a un ngulo mecnico de 60.
En efecto, para un nmero de p pares de polos se puede escribir la relacin:
4. Deslizamiento
Se indica con
n1 n2 = N (2)
a la velocidad de deslizamiento entre el campo rotante y el rotor, es decir el nmero de
revoluciones que el rotor pierde cada minuto respecto al campo rotante, o bien la velocidad de
rotacin del rotor respecto al campo rotante.
El deslizamiento se define como la relacin siguiente:
Que representa la parte de revoluciones que el rotor pierde por cada giro del campo rotante.
Algunos valores caractersticos del deslizamiento se dan en las siguientes condiciones:
En el arranque, cuando el rotor est parado an y n2=0, se tiene que s=1
En vaco ideal, si no existiesen prdidas, n2=n1, se tiene que s=0
En vaco en una mquina real (n2 ~ n1), por tanto s ~ 0
Con la finalidad de evitar confusiones entre las diferentes velocidades angulares se conviene
indicar con a la velocidad angular del vector elctrico, conocida tambin como pulsacin, y
con a la velocidad angular de las partes mecnicas en movimiento.
A estas dos velocidades las relaciona la ecuacin siguiente:
Normalmente se trabaja con el valor porcentual del deslizamiento que se expresa segn la
relacin siguiente:
Ejemplo:
Se tiene un motor de 4 polos (p=2) que est alimentado de una red de 50Hz y se encuentra
girando a una velocidad de n2=1440 r.p.m. Calcular el deslizamiento?
Solucin:
De la ecuacin expresada en (1), esta mquina tendr una velocidad de sincronismo de n1 =
1500 r.p.m. Por lo tanto en la situacin de carga expresada en el ejemplo el deslizamiento ser:
Las variaciones del flujo que interesa a los arrollamientos de estator y de rotor inducen f.e.m
que, en analoga a los resultados obtenidos con el transformador, estn expresadas de relaciones
en las cuales se evidencia proporcionalidad con el flujo, con el nmero de espiras y con la
frecuencia.
As que mientras la frecuencia de la tensin conectada al estator es la frecuencia de la red f1, se
observa que para el rotor la frecuencia f2 = s.f1 est relacionada con el deslizamiento (ecuacin
5). Por consiguiente si bien las magnitudes rotricas, dependientes de la frecuencia, son
funciones del deslizamiento, y se expresaran como: E2(s), Z2(s), I2(s).
Para las fuerzas electromotrices inducidas f.e.m.i. en una fase del estator por la variacin del
flujo producido por el campo magntico rotante se tiene:
En la cual
E1 = valor eficaz de la f.e.m. inducida en una fase estatrica;
K1 = coeficiente di Kapp, que depende de la posicin de los conductores del arrollamiento en
la ranuras y del factor de forma.
f1 = frecuencia de la tensin de alimentacin;
= valor eficaz del flujo til que se concatena con los arrollamientos de estator y rotor;
N1 = nmero de las espiras de una fase del arrollamiento.
De manera similar las f.e.m.i en una fase del rotor, teniendo en consideracin que el nmero de
ranuras del rotor es diferente que el nmero de ranuras del estator y por consiguiente es
diferente el factor de Kapp, y recordando que f2=s.f1, se tiene:
E2(s) = K2.f2..N2 = K2 . f1 . s . . N2 (2)
Se puede deducir de la expresin anterior que para el momento del arranque S=1, o con el
motor bloqueado, se tiene la siguiente relacin:
Observando que, como ha sido desarrollado para E2(s), se puede anlogamente escribir:
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De la ltima igualdad se puede concluir que para producir la corriente I2(s) es necesario un
generador que proporcione una f.e.m constante E2(1) y que el obstculo para el paso de la
corriente es una impedancia constituida por una resistencia variable R2/s y de una reactancia
que no es ms variable, ms bien es fija, de valor constante igual a X2(1)
Este artificio numrico permite que se pueda sustituir el primer esquema elctrico rotrico de la
fig. 1 por el circuito mostrado en la figura 2, que es equivalente al primero, en el cual la nica
magnitud variable es R2/s.
Figura 2: Esquema del motor en el cual E2(1) e X2(1) no son ms variables, pero vara R2/s
El circuito de la figura anterior, con un pequeo artificio, puede convertirse prcticamente en
un circuito similar al de un transformador: a la R2/s se resta R2 (y por consiguiente se obtiene
una resistencia de carga Ru); basta entonces agregar la resistencia que se ha quitado R2 en serie a
la X2(1) y se obtiene el tercer circuito equivalente mostrado en la fig.3.
Esta resistencia indica la potencia mecnica transferida al eje de la mquina y depende de las
diferentes condiciones de carga requeridas al motor. Naturalmente para cada condicin de carga
cambia la velocidad de rotacin del motor. Esta velocidad es cercana a la de sincronismo en
vaco y poco a poco se aleja de este valor, disminuyendo, conforme aumenta la carga. El variar
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de Ru(s) hace que varen tanto los valores de las corrientes rotrica y estatrica, dependiendo
por consiguiente de la carga aplicada al eje.
De la figura 3 se pueden deducir algunas analogas entre motor asncrono y transformador:
con s = 0 se tiene que Ru = , entonces el esquema corresponde al funcionamiento en vaco
(circuito del rotor abierto);
con s = 1 se tiene Ru = 0, y el esquema es el equivalente al de funcionamiento en corto circuito.
El diagrama vectorial de tensiones y corrientes de estator y rotor de obtiene de manera similar al
obtenido en el estudio del transformador.
Dado que los vectores, asociados a magnitudes sinusoides, se representan en el mismo
diagrama cuando las magnitudes tienen la misma frecuencia, se podra pensar que la corriente
I2(s) no se pueda colocar con las tensiones y corrientes que estn a la frecuencia fija de la red.
La frecuencia de la corriente rotrica es en efecto variable, su valor cambia desde el valor de la
frecuencia de la red, al momento del arranque, a valores cercanos a cero cuando est en vaco y
toma diversos valores al variar de la carga.
Pero en realidad la f.m.m. producida por la corriente rotrica K2N2I2(s) gira a la velocidad (
1 - 2 ) respecto al rotor, que a su vez gira con velocidad 2 respecto a un observador fijo
con el estator. Por lo tanto la corriente del rotor y su f.m.m. rotan, considerando siempre como
referencia al estator, a la velocidad de (1 - 2) + 2 = 1, por consiguiente los parmetros
del rotor se pueden siempre considerar a la frecuencia siempre constante del estator. Por
consiguiente los vectores de las f.m.m estn en sincronismo con el flujo para cualquier
velocidad rotrica, y por lo tanto para cualquier deslizamiento.
En resumen el funcionamiento es similar al del transformador, pero en esta mquina las c.d.t de
los parmetros serie del estator no son despreciables y tampoco la corriente de vaco, por lo
cual a diferencia del transformador, esta mquina no trabaja a flujo constante al variar de la
carga (hay que recordar que el flujo es proporcional a E1, que difiere de la U1 por la c.d.t antes
mencionada). Si bien en el anlisis siguiente no se tendrn en cuenta las consideraciones antes
mencionadas el error que se cometa es aceptable para la mayora de las aplicaciones.
8. Balance de potencias
La potencia que la mquina absorbe, menos las prdidas del cobre del estator y del hierro, es
transmitida del estator al rotor a travs del entrehierro. Esta potencia viene llamada potencia
del entre hierro, o potencia transmitida del estator al rotor, o potencia sncrona, ya que la
transferencia de la misma se origina a la velocidad del campo magntico rotante.
Si de la potencia que se transmite al rotor se quitan las prdidas del cobre de este mismo
arrollamiento da como resultado la potencia mecnica disponible PM.
De esta potencia mecnica disponible habra que sustraer las prdidas mecnicas (pm), debidas
a los rozamientos y a los ventiladores, para obtener la potencia til Pu, que se podra utilizar en
el eje del motor.
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Dado que en la condicin de funcionamiento en vaco, pero se puede considerar tambin bajo
carga, la frecuencia de las corrientes rotricas es pequea, las prdidas en el hierro del rotor,
debidas a una velocidad de variacin del flujo por tanto modesta, se pueden considerar
despreciables ya que como se estudi anteriormente las prdidas en el hierro son funcin de la
tensin y de la frecuencia.
Hay que resaltar que en el transformador, haciendo algunas pruebas adicionales de verificacin,
se podran determinar otro tipo de prdidas, conocidas como prdidas adicionales. Este tipo de
prdidas tiene en cuenta algunos factores que hemos despreciado en los clculos como son, la
variacin de la resistencia en corriente alterna debido al efecto piel y a las prdidas debidas a la
variacin del flujo disperso. Por estos motivos se introduce una potencia adicional a las prdidas
del cobre, como consecuencia sustancialmente a una distribucin no uniforme de la corriente
en el arrollamiento mismo. En el caso del motor asncrono convencional, normalmente a rotor
a jaula de ardilla, no se pueden hacer este tipo de pruebas pues no se puede medir la resistencia
del rotor. Dada la complejidad de la distribucin de estas prdidas la normativa considera unas
prdidas adicionales convencionalmente equivalentes al 0.5% de la potencia absorbida.
padd = 0,5% P1
El esquema en bloques de las potencias est reportado en la figura siguiente:
13
Frmulas tiles:
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Si la frecuencia de la red es fija, como normalmente sucede, y agrupamos todos los trminos
constantes dentro de k podemos reescribir:
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Para determinar el par mximo en funcin del deslizamiento, con tensin y frecuencia de red
constantes, se realiza la derivada primera de dTs/ds y se iguala a cero, obteniendo as el
deslizamiento que hace mximo al par y que lo llamaremos sM. Efectuando los clculos se
obtiene:
Es mnima cuando los dos sumandos, cuyo producto es constante, son iguales. La conclusin
del clculo lleva al siguiente resultado, que se obtiene cuando el deslizamiento asume el valor
particular sM .
Figura 1: Grfico del par sncrono al variar del deslizamiento, en el campo de funcionamiento
de la mquina, vista como generador (s < 0) , como motor ( s = 0 1) y como freno ( s > 1).
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Si sobre el eje de las accisas se considera la velocidad de rotacin en r.p.m, siendo n2 = n1(1- s),
entonces la caracterstica T(n2) es positiva para velocidades comprendidas en el intervalo (-
n1), siendo n1 la velocidad de sincronismo. El par se vuelve negativo (par absorbido del
exterior) para velocidades comprendidas entre aquella de sincronismo n1 y n2=, o bien
cuando el rotor es llevado a una velocidad superior a aquella del campo rotante, pero en el
mismo sentido de rotacin del mismo campo (fig. 2).
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Figura 4: Caracterstica mecnica del motor (obtenida de la figura 3, recordando que n2= n1(1s)]
La curva de la figura 4 evidencia uno de los lmites de la mquina, constituido del modesto par
que el motor puede proporcionar, en el momento del arranque.
No obstante el elevado consumo de corriente al momento del arranque (el rotor est parado
por tanto los conductores son sometidos a la mxima velocidad de corte de las lneas de fuerza
del inductor) que podra hacernos pensar en un par elevado, siendo esta en realidad dependiente
de la componente activa de la corriente. En efecto al momento del arranque el motor se
presenta como un circuito fuertemente inductivo y por consiguiente la componente de la
corriente absorbida, que est en fase con la tensin y por tanto es responsable de la potencia
activa, tiene un valor limitado.
A continuacin se har un anlisis de las formas de lograr que el par de la mquina aumente al
momento del arranque. El par de arranque, obtenido de la ecuacin (5) para s=1 vale:
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Por ejemplo, partiendo de una situacin de equilibrio entre par motriz y par resistente, en el
caso en el cual crece el par resistente el motor desacelerara. Pero, al disminuir de la velocidad en
aquella parte de la curva, tambin disminuira el par motriz y sera siempre menor que el par
resistente, alejndose del equilibrio, hasta producir el paro de la mquina.
La zona de funcionamiento, en condiciones normales de equilibrio, es aquella parte de curva
comprendida cerca de la mitad del par mximo TM y el funcionamiento en vaco.
En esta parte de la curva, que tiene una pendiente elevada, para variaciones pronunciadas del
par aplicado al eje, la velocidad no vara mucho, aunque disminuye con el aumento de carga (a
plena carga s%= 3% a 8%).
Figura 5: Curva del par sncrono producida por el motor, al variar del deslizamiento o del
nmero di r.p.m n2 del rotor. El par mximo se obtiene en correspondencia del deslizamiento
que hace que el par sea mximo sM, con velocidad nM = n2 (1 - sM). La zona de trabajo es en la
parte estable, por debajo de 1/2 a 1/3 del par mximo.
Para calcular el valor del par mximo basta sustituir en la (5), al genrico deslizamiento s, el
valor del deslizamiento de par mximo sM obtenido de la ecuacin (6). Se obtiene:
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Ejemplo:
Un motor asncrono trifase de 4 polos, conectado a estrella, es alimentado a la tensin de 400
V, 50 Hz. De algunas mediciones realizadas durante el funcionamiento se han deducido los
siguientes parmetros:
Con carga:
Corriente absorbida de la lnea I1 = 54 A
Factor de potencia cos1 = 0,850R
Velocidad de rotacin en la condicin de carga n2 = 1445 giri/min
En vaco:
Corriente absorbida de la lnea Io = 18 A
Factor de potencia coso = 0,150R
Prdidas mecnicas pm = 0,910 kW
Adems a la temperatura de 18C se ha medido la resistencia de una fase del estator siendo esta
R1=62m
Determinar:
1) La potencia entregada en el eje y el rendimiento en la condicin de carga especificada;
2) El par resistente debido a las prdidas mecnicas y el par en el eje;
3) Las caractersticas de un banco de condensadores necesarios para obtener un factor de
potencia 0,92R
4) La corriente absorbida en la lnea despus de la correccin del factor de potencia,
suponiendo que la tensin de la red es constante.
Solucin:
Segn las normas, todos los datos deben estar referidos a la temperatura de funcionamiento
convencional, de 75C. Por tanto la resistencia de una fase de estator, medida a 18C, debe ser
recalculada a la temperatura convencional. El valor R1T que se obtiene se utiliza para el clculo
de las prdidas en el cobre sea en el funcionamiento bajo carga, sea en el funcionamiento en
vaco (segn las normas CEI tambin la prueba de vaco debe ser realizada a temperatura de
funcionamiento).
Clculo de la resistencia de una fase de estator R1T a la temperatura de 75C
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Prdidas adicionales:
padd = 0,5/100 . Pass = 0.005 . 31800 = 159W
Potencia sncrona o potencia transmitida del estator al rotor:
Para la determinacin del par til Tu y del par en vaco To necesario para vencer las prdidas
mecnicas, se calculan las velocidades de giro bajo carga 2 y en vaco o (esta ltima se
supone igual a la de sincronismo).
A continuacin se calcula:
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Para determinar la potencia reactiva del banco de condensadores necesario para llevar el factor
de potencia a 0,92R, se resta la Q1 del motor de la Qf deseada despus de la correccin:
Corrigiendo con condensadores conectados en tringulo, cada fase del banco de condensadores
tendr una capacidad de:
Figura 1: Esquema del rotor y del estator, de los cuales se despreciaran las c.d.t. debidas a R1 y
a X1.
En la tabla siguiente se indican, de forma esquemtica, las zonas de funcionamiento de la
mquina, para valores significativos de deslizamiento, al variar de n2 = [+ , - ], deducible de
la ecuacin:
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n2
I2(s)
Funcionamiento
Velocidad infinita del rotor en el
mismo sentido del campo
rotante.
Punto comn a s =
()(>n1)
(-)(<0)
I2 < 0 (generada)
n2 = n1
S=0
I2 = 0 (rotor abierto)
GENERADOR
Vaco ideal
MOTOR
n1> n2 0
0< s 1
n2 =0
S=1
n2 < 0
S>1
n2 = -
s=
Para justificar el comportamiento de la corriente rotrica al variar del deslizamiento hay que
considerar las siguientes ecuaciones:
Tomando la ecuacin de la I2(s), y multiplicando numerador y denominador por X2(1) y
observando que, con deslizamiento infinito, la misma expresin se transforma en:
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En las cuales (sin2) es relativo al tringulo de la impedancia rotrica que estamos analizando
(figura 2).
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cualquier condicin de carga. Para balancear el disturbio producido por el campo rotante creado
por la corriente rotrica, el estator absorber por lo tanto de la red una corriente, llamada de
reaccin I1(s) tal de satisfacer la siguiente relacin:
K1 N1 I1(s) = - K2 N2 I2(s)
De manera similar, a como sucede en el transformador, contrastando la f.m.m. rotrica con una
onda opuesta de f.m.m. rotante estatrica. Como consecuencia, el flujo resultante permanece
constante, como debe ser.
Para obtener la corriente total I1(s) absorbida por el estator se suma a la corriente de reaccin
I1(s) la corriente constante del funcionamiento en vaco Io. Esto est representado en la figura
3, en correspondencia a la corriente genrica del rotor I2(s). El extremo de la resultante I1(s) es
el punto P.
Si para mayor simplicidad grfica se considera que K1N1=K2N2, en el clculo de la corriente
del estator la corriente de reaccin I1(s) tendr el mismo mdulo de la correspondiente I2(s).
Naturalmente, en general, el mdulo de la corriente de reaccin puede ser menor o mayor
respecto a la I2, en base de la relacin de transformacin de la mquina, y por consecuencia
tambin los dimetros de las dos circunferencias estarn ligados a la misma relacin.
Tambin las corrientes de reaccin tendrn su extremo sobre el crculo cuyo dimetro ser
coincidente, segn la hiptesis realizada, con aquel del rotor, es decir:
(Se recuerda que esta igualdad existe solamente si K1 N1 = K2 N2 y por tanto, retornando a la
analoga con el trasformador, es como si la relacin de espiras fuese unitario).
La circunferencia de las corrientes de reaccin viene por tanto trasladada con el origen sobre la
extremidad de la corriente constante Io y las corrientes de estator tendrn tambin ellas su
extremo sobre la circunferencia del primario (diagrama circular primario), muy importante para
las aplicaciones y para varias justificaciones sobre el comportamiento de la mquina asncrona
en general. Este diagrama se analizar posteriormente como diagrama circular.
Seguidamente analizaremos, con mayor detalle, la condicin de funcionamiento de la mquina
como generador, en el semicrculo rotrico superior y en el semicrculo estatrico inferior. En el
funcionamiento como motor y como freno se har referencia al semicrculo inferior de rotor y
al diagrama circular estatrico, puesto sobre el eje de las accisas.
La figura 3 muestra el diagrama circular de las corrientes rotricas al variar del deslizamiento, en
todo el campo de funcionamiento de la mquina asncrona y, de consecuencia, el
comportamiento correspondiente de las corrientes de estator, de cuales el crculo de la derecha
es el lugar de sus extremos.
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La prueba de vaco se efecta alimentando la mquina a la tensin nominal Un, sin ninguna
carga aplicada al eje de la mquina (motor en vaco, con deslizamiento cercano a cero).
De las indicaciones de los dos vatmetros en conexin Aron (figura 1) se obtiene, disminuyendo
los consumos propios de los instrumentos, la potencia absorbida en el funcionamiento en vaco
con su respectivo factor de potencia, La corriente absorbida es leda sobre el ampermetro Io.
Su valor puede variar entre el 30% al 60% de la corriente nominal de placa, mientras el coso
puede estar comprendido entre 0,1 e 0,2.
En particular, en el funcionamiento en vaco, la potencia absorbida tiene en cuenta las prdidas
en el cobre del estator, las prdidas en el hierro del estator y de las prdidas mecnicas por
rozamiento y por ventilacin, segn la siguiente relacin:
Dado que la mquina es una carga trifsica equilibrada, los dos vatmetros, que proporcionan las
indicaciones PA y PB en la conexin Aron, permiten la medida de la potencia activa del
funcionamiento en vaco, pero tambin la medida de la potencia reactiva mediante las siguientes
ecuaciones:
Generalmente el coso es del orden de 0,10,2, a los cuales corresponde una indicacin
negativa de PB.
Si la prueba se realiza alimentando la mquina a tensin nominal es necesario, antes de
alimentar el circuito, cortocircuitar las bobinas amperimtricas de los instrumentos pues, la
corriente elevada al momento del arranque, podra daarlos. El corto circuito se quita cuando la
mquina alcanza la velocidad de rgimen.
Si se desea separar las prdidas mecnicas de las prdidas en el hierro es necesario al menos
hacer una segunda prueba de vaco a un valor diferente de tensin, o bien alimentar al motor
con tensin decreciente, con valores que permitan al motor un valor de velocidad constante.
Luego por extrapolacin se puede separar las prdidas mecnicas de las del hierro.
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Asumiendo que la impedancia es constante para los diferentes valores de tensin, se puede
determinar la corriente de corto circuito y su respectivo factor de potencia, a la temperatura de
funcionamiento convencional.
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estator (se recuerda que para trasladar una impedancia del rotor al estator es necesario
multiplicarla por la relacin de transformacin n elevada al cuadrado: n= E1)/E2(1)), dando
como resultado la figura 2.
Figura 2: Esquema del motor con rotor separado del estator y, en la parte inferior, el esquema
equivalente simplificado, referido al estator.
Hay que recordar que la resistencia rotrica R2/s, referida al estator, tiene cuento de la
resistencia total presente en el rotor, es decir carga + resistencia de fase del rotor (en esta resistencia se
disipa toda la potencia sncrona). La reactancia Xe representa en cambio la suma de la X1 y de
la X2(1) referida al estator y valen las siguientes expresiones:
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mayor la resistencia del arrollamiento de estator R1. Naturalmente con s= la resistencia que
proviene del rotor es nula.
Por tanto la corriente de reaccin estatrica a la cual corresponde el deslizamiento s= se coloca un poco ms en
alto sobre el crculo, respecto al diagrama circular obtenido anteriormente en la figura 1. (como se puede ver
del diagrama de la figura 3, el punto s= se ha desplazado de la posicin S vista antes, al
punto H).
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El eje de las accisas se vuelve la lnea de referencia de las potencias absorbidas: a partir del
extremo de una corriente estatrica, bajando la vertical, se encontrara la componente activa de
la corriente, que pero en la escala de las potencias reales sera la potencia absorbida por el
motor.
En particular, pudindose suponer constantes las prdidas mecnicas yen el hierro para
cualquier corriente de carga, la semirrecta saliente de Po y paralelas a la de las potencias
absorbidas, delimita la zona en la cual las prdidas en vaco sern siempre consideradas
constantes.
A continuacin se aclararan algunos puntos importantes:
La potencia absorbida mxima, se halla trazando la paralela al eje de las potencias absorbidas
tangente al crculo y midiendo la distancia respecto al nivel cero de las potencias absorbidas (que
es la vertical que pasa por el centro del crculo y vale Pa Max en la figura 3).
La recta de las potencias entregadas al eje (potencia mecnica til), que se puede trazar
encontrando dos puntos de funcionamiento para los cuales la potencia entregada sea nula: un
punto es Po, porque en vaco el motor no mueve ninguna carga; el otro punto es Pcc, ya que con
el rotor bloqueado ni se proporciona potencia til. Por tanto la recta que pasa por Po e Pcc es la
recta que nos define las potencias entregadas en el eje.
Partiendo de una corriente de carga cualquiera (por ejemplo la corriente I1), se mide el segmento
PB y se multiplica por la escala de las potencias, obtenindose as la potencia en el eje, para la
condicin de trabajo seleccionada.
La potencia entregada mxima se tiene encontrando la tangente al crculo, paralela a la recta de
referencia de las potencias entregadas (segmento Pr Max).
Dado que para el segmento PQ valen las expresiones anlogas a las encontradas para la
referencia de la potencia absorbida del motor, podemos escribir:
Se concluye que el eje de las ordenadas puede ser considerado la referencia de las potencias
reactivas, intercambiada entre la red de alimentacin y el motor. La escala tiene la misma
medida que la encontrada para las potencias activas, pero obviamente la medida es el var.
Para la referencia de la potencia sncrona hay que identificar el segmento PccE, de la vertical que
pasa por el punto de deslizamiento unitario. Del punto F se reporta, con la escala de las
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potencias, la prdida en el cobre del estator producida por la Icc que est dada por la relacin
siguiente:
Se puede considerar la misma recta como referencia para el par sncrono, cambiando
simplemente la escala al siguiente valor que sera la escala de las potencias:
Ts 1cm
[ N .m]
1
2n1
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potencia reactiva = PQ
potenza proporcionada = PB
potencia sncrona = PK
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El resultado excede por la presencia de las prdidas mecnicas pm, que no seran ahora deducidas.
Anlogamente, partiendo del punto P y descendiendo hasta encontrar a la recta de las potencias
sncronas, se sigue la siguiente operacin:
Las aproximaciones mencionadas vienen atenuadas corrigiendo la construccin del crculo mediante el
procedimiento grfico propuesto por Ossanna.
Para la determinacin del centro correcto del crculo es necesario modificar ligeramente el
procedimiento grfico seguido hasta ahora.
Del extremo del vector corriente en vaco Io se traza, verticalmente, una semirrecta que corta la
corriente Icc en el punto Z . De la mitad del segmento as obtenido (PoZ)/2 se raza la semirrecta
horizontal que se encuentra con el eje de la cuerda PoPcc en el centro correcto C ver figura 1.
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