Sunteți pe pagina 1din 17

ELICOPTERE

Curs

CURS 1

INTRODUCERE
Clasificri

Autogirul
Combinatul
Convertoplanul
Girodina
Elicopterul

Elicoptere

Cu un singur rotor i elice anticuplu


Cu dou rotoare coaxiale contrarotative
Cu dou rotoare n tandem
Cu dou rotoare alturate
multirotor

Scurt istoric

1452-1519
1904
1907
1907
1915
1915
1935
1941

Leonardo da Vinci
col. Renard (Frana)
Breguet i Richet (Frana)
Paul Corun (Frana)
Papin i Rouilly
Juan de la Cierva
Breuget i Dorand
Fock i Angelis (Germania)

Scurt istoric

1918
1921
1939
Dup 1945:

Vuia 1
Vuia 2
VS-300 (Sikorski); Bell 47

URSS: Mill, Kamov, Yakovlev


Frana: SNCASO, SNCASE, SNCA, Societe
des giravions Dorand, Societe Breuget
Marea Britanie: Bristol, Fairez, Percival,
Westland

Scurt istoric
1951-1955
70

K225, Alouette II
materiale compozite

Tipuri constructive de elicoptere

Monorotor cu elice anticuplu


Birotor cu elici coaxiale contrarotative
Birotor cu elici n tandem
Birotor cu elici alturate
Multirotor

Monorotor cu elice anticuplu

Birotor cu elici coaxiale


contrarotative

Birotor cu elici n tandem

Birotor cu elici alturate

Multirotor

Principiile constructive ale


rotorului de elicopter
Rotorul asigur sustentaia i fora de
naintare
Cerine d.p.d.v. aerodinamic:
Asigurarea stabilitii micrilor palelor
Asigurarea unei viteze periferice de lucru sub
cea sonic
Asigurarea unor momente de torsiune ct mai
reduse

Principiile constructive ale


rotorului de elicopter
Cerine d.p.d.v. mecanic:
Palele s nu transmit butucului vibraii
Momente ncovoietoare ct mai reduse:
clasificare rotoare:
Articulate
Nearticulate (cantilever)

Amortizor

Prghia de schimbare a
incidenei palei
Articulaia Axial (A.A.)
Articulaia Vertical (A.V.)
Articulaia Orizontal (A.O.)

Pala rotorului de elicopter


Cracteristici:
Forma in plan
Dreptunghiular
Trapezoidal
Dublu trpezoidal

Torsiunea
Profilul

Pala rotorului de elicopter


V p ( , r ) = V sin + r
Se observ c:

pt. =

;r=R
V p = Vmax
2
3
pt.
; r 0.1R V p 0, V p < 0
2

cercul de inversiune

Pala rotorului de elicopter


Cerine pentru profil
Mcr ct mai mare pentru evitarea desprinderilor n zona = 3
2
Finee ct mai mare
Variaie ct mai mic a poziiei focarului cu M
Cm > 0 pentru a nu produce eforturi mari n
0
prghia de comand a incidenei

Comanda rotorului

Rolul rotorului - asigur:


Sustentaia
naintarea i comanda elicopterului
Stabilitatea direcional i lateral

10

Comanda rotorului
Unghiurile de aezare ale palelor se pot
schimba:
Simultan pasul general
Variaia pasului general duce la modificarea
modulului traciunii ceea ce permite deplasarea pe
vertical a elicopterului. Modificarea pasului general
e cuplat cu modificarea turaiei motorului
maneta pas-gaz

Alternativ variaia ciclic a pasului


Variaia ciclic a pasului duce la modificarea
direciei traciunii ceea ce permite deplasarea
nainte-napoi i lateral. Este comandat de man
Direcia este comandat din paloniere care modific
pasul elicei anticuplu.

Probleme legate de construcia


elicopterului
Construcia palei:
Pala metalic
nveli din
tabl de dural

Bord de atac
Oel inox

Umplutur din
moltopren + nervuri

Bord de fug
Oel inox

11

Pala din materiale compozite

nveli din
fibr de sticl

Bord de atac
Fibr de sticl

Umplutur fagure

Bord de fug
Fibr de sticl

Cerine pentru pale:

Rezisten mecanic
Precizie dimensional
Rezisten la umiditate i coroziune
Posibiliti de echilibrare static i dinamic
Rigiditate fa de cele trei micri posibile:
Baleiaj
Btaie
Schimbare de pas

12

Antrenarea rotorului
Surs de putere:
Motor cu piston
Turbomotor
Reacie la captul palei

Transmisie:
Ambreiaj
Reductor principal
Arbore, articulaie cardanic, reductor pentru
elicea anticuplu

Cerine motor: idem ca la orice motor de


aviaie
Cerine transmisie:

Greutate minim
Securitate n funcionare
Funcionare fr vibraii i zgomot
Durat mare n serviciu
Acces uor la montaj i demontaj n timpul
ntreinerii
Rcire bun n orice situaie de zbor
Randament maxim

13

Fuselajul
Cerine:
Form aerodinamic pentru rezisten minim
la naintare
La monorotor C.G. S fie apropriat de axul
rotorului
S permit accesul uor la motor, transmisie,
etc.
S permit o bun vizibilitate pilotului

Elicea anticulpu
Pale drepte sau trapezoidale netorsionate,
articulate
Se comand doar variaia pasului general

14

Centrajul elicopterului
Componentele principale:

Greutatea util
Combustibil i ulei
Instalaia de for
Transmisia
Rotor
Elicea anticuplu
Comenzi
Aterizor
Fuselaj
Echipamente

15-25%
14-22%
7,8-9,3%
9-13%
1%
3-5,9%
4,6-5,8%
12-16%
4,6-5,7%

Limite de centraj
Monorotor cu elice anticuplu

C.G.

c ( 30 ,10 )

15

Limite de centraj
Birotor cu elici coaxiale contrarotative

C.G.

c ( 30 ,20 )

Limite de centraj
Birotor cu elici n tandem
H

C.G.

c ( 50 ,50 )

16

Limite de centraj
Birotor cu elici alturate

C.G.

c ( 30 ,20 )

17