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CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS

LAS LEYES DE KIRCHHOFF


Decimos que un circuito est resuelto cuando se conoce la tensin en bornes de todos los
elementos y la corriente que atraviesa cada uno de ellos. La ley de Ohm es una ecuacin de gran
importancia a la hora de determinar dichas soluciones. Sin embargo, puede que la ley de Ohm
no sea suficiente para obtener una solucin completa. Como veremos al tratar de resolver el
circuito de la linterna del Ejemplo 2.4, necesitamos utilizar otras dos relaciones algebraicas ms
importantes, conocidas con el nombre de leyes de Kirchhoff, para resolver la mayora de los
circuitos.
Son dos igualdades que se basan en la conservacin de la energa y la carga en los circuitos
elctricos. Fueron descritas por primera vez en 1845 por gustav kirchhoff. Son ampliamente
usadas en ingeniera elctrica.
Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directamente de las ecuaciones de maxwell, pero
Kirchhoff precedi a maxwell y gracias a georg ohm su trabajo fue generalizado. estas leyes son
muy utilizadas en ingeniera elctrica e ingeniera electrnica para
hallar corrientes y tensiones en cualquier punto de un circuito elctrico.
Comenzaremos volviendo a dibujar el circuito como se muestra en la Figura 2. 15, con el
conmutador en el estado cerrado. Observe que tambin hemos incluido etiquetas para las
variables de corriente y tensin asociadas con cada resistencia y para la corriente asociada con
la fuente de tensin. El etiquetado incluye, como siempre, las polaridades de referencia. Para
facilitar nuestra tarea, hemos asociado los mismos subndices a las variables de tensin y de
corriente que se utilizaban para las resistencias.
En la Figura 2.15, tambin hemos eliminado algunos de los puntos de la Figura 2.12 que sealan
los terminales y hemos insertado nodos. Los puntos terminales son los puntos que marcan el
inicio y el fin de un elemento de circuito individual. Un nodo, por el contrario, es un punto en el
que se juntan dos o ms elementos de circuito. Es necesario identificar los nodos para poder
utilizar la ley de Kirchhoff de las corrientes, como veremos dentro de unos instantes. En la
Figura 2.15, hemos etiquetado los nodos como a, b, c y d. El nodo d conecta la batera y la
bombilla y se extiende, en esencia, por toda la parte superior del diagrama, aunque slo
etiquetamos un nico punto por mera comodidad.
Para el circuito mostrado en la Figura 2.15, podemos identificar siete incgnitas: i" i" i" i" VI>
Ve Y V,. Recuerde que V, es una tensin conocida, ya que representa la suma de las tensiones
terminales de las dos bateras de celda seca, que es una tensin constante de 3 V. El problema es
hallar el valor de las siete incgnitas. Sabemos, del lgebra, que para calcular el valor de n
incgnita es necesario resolver un sistema de n ecuaciones independientes. A partir de las
explicaciones relativas a la ley de Ohm de la Seccin 2.2, sabemos que tres de las ecuaciones
necesarias son

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Los puntos a ambos lados del conmutador indican sus terminales, pero slo es necesario uno de
ellos para representar un nodo, por lo que slo hemos etiquetado uno como nodo c.
Para el circuito mostrado en la Figura 2.15, podemos identificar siete incgnitas: Recuerde que
V, es una tensin conocida, ya que representa la suma de las tensiones terminales de las dos
bateras de celda seca, que es una tensin constante de 3 V. El problema es hallar el valor de las
siete incgnitas. Sabemos, del lgebra, que para calcular el valor de n incgnitas es necesario
resolver un sistema de n ecuaciones independientes. A partir de las explicaciones relativas a la
ley de Ohm de la Seccin 2.2, sabemos que tres de las ecuaciones necesarias son

Para usar la ley de Kirchhoff de las corrientes, debe asignarse a cada nodo del circuito un signo
algebraico que indique la direccin de referencia. Asignar un signo positivo a una corriente que
salga de un nodo requiere que asignemos un signo negativo a las corrientes que entren en el
nodo. De la misma forma, si asignamos un signo negativo a una corriente que sale de un nodo,
deberemos asignar un signo positivo a todas las corrientes que entren en el mismo.
Aplicando la ley de Kirchhoff de las corrientes a los cuatro nodos del circuito mostrado en la
Figura
2.15, utilizando el convenio de que las corrientes que salen de un nodo se consideran positivas,
obtenemos cuatro ecuaciones:

Observe que las Ecuaciones 2.16-2.19 no constituyen un conjunto de ecuaciones


independientes, porque cualquiera de las cuatro puede deducirse a partir de las otras tres. En
cualquier circuito con n nodos podemos obtener n - 1 ecuaciones de corriente independientes
aplicando la ley de Kirchhoff de las corrientes'.
Eliminemos la Ecuacin 2.19 para quedarnos con seis ecuaciones independientes, las
Ecuaciones 2.13-2. 18. Necesitamos otra ms, que podemos obtener aplicando la ley de
Kirchhoff de las tensiones. Antes de enunciar la ley de Kirchhoff de las tensiones necesitamos
definir el concepto de camino cerrado o lazo. Comenzando en un nodo seleccionado
arbitrariamente, trazamos un camino cerrado en el circuito que pase a travs de una serie de
elementos de circuito bsicos seleccionados y vuelva hasta el nodo original sin pasar a travs de
ningn nodo intermedio ms de una vez. El circuito mostrado en la Figura 2.15 slo tiene un
camino cerrado o lazo. Por ejemplo, seleccionando el nodo a como punto de partida y trazando
el circuito en el sentido de las agujas del reloj, formamos el camino cerrado movindonos a
travs de los nodos d, c, b y de nuevo volviendo al nodo a. Ahora podemos enunciar la ley de
Kirchhoff de las tensiones:

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Para utilizar la ley de Kirchhoff de las tensiones, debemos asignar un signo algebraico
(direccin de referencia) a cada tensin del lazo. A medida que trazamos un camino cerrado,
cada tensin aparecer como un incremento o una caida en la direccin en que trazamos el lazo.
Asignar un signo positivo a un incremento de tensin requiere que asignemos un signo negativo
a todas las cadas de tensin.
La misma forma, si asignamos un signo negativo a un incremento de tensin deberemos asignar
un signo positivo a todas las cadas de tensin.
Apliquemos ahora la ley de Kirchhoff de las tensiones al circuito mostrado en la Figura 2.15.
Hemos decidido trazar el camino cerrado en el sentido de las agujas del reloj, asignando un
signo algebraico positivo a las cadas de tensin. Comenzando por el nodo d, obtenemos la
expresin

Que representa la sptima ecuacin independiente necesaria para determinar el valor de las siete
variables de circuito mencionadas anteriormente.
La idea de tener que resolver un sistema de siete ecuaciones para calcular la corriente
suministrada por un par de bateras a la bombilla de una linterna no resulta muy atractiva. Por
eso, en los prximos captulos presentaremos una serie de tcnicas analticas que nos permitirn
resolver un circuito simple de un nico lazo escribiendo una nica ecuacin. Sin embargo, antes
de entrar a analizar estas tcnicas de circuito, necesitamos realizar diversas observaciones
acerca del anlisis detallado del circuito de la linterna. En general, estas observaciones son
ciertas y, por tanto, de gran importancia para las explicaciones contenidas en los captulos
posteriores. Tambin apoyan la afirmacin de que el circuito de la linterna puede resolverse
definiendo una nica incgnita.
En primer lugar, observe que, si se conoce la corriente que atraviesa una resistencia, tambin se
conoce la tensin en bornes de la misma, porque la corriente y la tensin estn relacionadas de
forma directa mediante la ley de Ohm. Por tanto, puede asociarse una incgnita con cada
resistencia, pudiendo ser dicha incgnita la corriente o la tensin. Seleccionemos, por ejemplo,
la corriente como variable desconocida. Entonces, una vez hallado el valor de la corriente
desconocida que atraviesa la resistencia, puede averiguarse la tensin que cae en ella. En
general, si se conoce la corriente que atraviesa un elemento pasivo, puede calcularse la tensin
que cae en ste, reducindose as enormemente el nmero de ecuaciones que forman el sistema
que hay que resolver. Por ejemplo, en el circuito de la linterna, podemos eliminar las tensiones
v" VI y v, como incgnitas. Con eso, habremos conseguido reducir la tarea analtica a la
resolucin de un sistema de cuatro ecuaciones, en lugar de siete.
La segunda observacin general se relaciona con las consecuencias de conectar slo dos
elementos para formar un nodo. De acuerdo con la ley de Kirchhoff de las corrientes, cuando
slo hay dos elementos conectados a un nodo, si se conoce la corriente de uno de los elementos
tambin se sabe la corriente que atraviesa el segundo. En otras palabras, slo es necesario
definir una variable de corriente para los dos elementos. Cuando slo hay dos elementos
conectados en un determinado nodo, decimos que ambos elementos estn en serie. La
importancia de esta segunda observacin resulta obvia cuando se observa que cada nodo del
circuito mostrado en la Figura 2.15 slo conecta dos elementos.
Debido a ello, slo es necesario definir una variable de corriente. La razn es que las
Ecuaciones 2.16- 2.18 conducen directamente a

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lo que indica que, si se conoce el valor de cualquiera de las variables de corriente, se conoce el
valor de todas ellas. Por ejemplo, si decidimos utilizar i, como incgnita, se eliminan il> ic e i/'
El problema se reduce a determinar una nica incgnita, i,. Los Ejemplos 2.6 y 2.7 ilustran
cmo escribir ecuaciones de circuito basndose en las leyes de Kirchhoff. El Ejemplo 2.8 ilustra
cmo emplear las leyes de Kirchhoff y la ley de Ohm para calcular una corriente desconocida.
El Ejemplo 2.9 utiliza la tcnica presentada en el Ejemplo 2.5 para construir un modelo de
circuito de un dispositivo cuyas caractersticas en los terminales son conocidas.
RESISTENCIAS EN SERIE
El significado de la Ecuacin 3.3 a la hora de calcular i, es que las siete resistencias pueden
sustituirse por una nica resistencia cuyo valor numrico sea la suma de las resistencias
individuales, es decir,

RESISTENCIAS EN PARALELO
Cuando dos elementos estn conectados a una misma pareja de nodos, decimos que esos
elementos estn en paralelo. Los elementos de circuito conectados en paralelo tienen la misma
tensin en bornes de sus terminales. El circuito mostrado en la Figura 3.5 ilustra varias
resistencias conectadas en paralelo. No cometa el error de creer que dos elementos estn
conectados en paralelo simplemente porque estn alineados en paralelo en un diagrama de
circuito. La caracterstica que define la conexin en paralelo de elementos es que tienen la
misma tensin en bornes de sus terminales. En la Figura 3.6, puede verse que R, y R, no estn
conectados en paralelo, porque entre sus respectivos terminales hay una resistencia que disipa
parte de la tensin.

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EL CIRCUITO DIVISOR DE VOLTAJE

Observe que hemos usado la Ecuacin 3.29 para obtener el lado derecho de 'la Ecuacin 3.30.
La
Ecuacin 3.30 es la ecuacin de divisin de tensin, que nos dice que la cada de tensin v en
una nica resistencia Rj , de un conjunto de resistencias conectadas en serie, es proporcional a la
cada total de tensin v en el conjunto de resistencias conectadas en serie. La constante de
proporcionalidad es el cociente entre esa nica resistencia y la resistencia equivalente del
conjunto de resistencias conectadas en serie, es decir, Rj / Req.
EL CIRCUITO DIVISOR DE CORRIENTE
Valor nominal y R, sea un 10% inferior, mientras que el valor mnimo de Vo se producir
cuando R, sea un 10% inferior al valor nomnal y R, sea un 10% superior.
As, al tomar la decisin de utilizar resistencias con una tolerancia del 10% en este divisor de
tensin, vemos que la tensin de salida en ausencia de carga estar comprendida entre 76,60 y
83,02 V.
El circuito divisor de corriente mostrado en la Figura 3.15 est compuesto por dos resistencias
conectadas en paralelo con una fuente de corriente. El divisor de corriente est diseado para
dividir la corriente i, entre R, Y R,. Podemos determinar la relacin entre la corriente i, y la
corriente en cada resistencia (es decir, i, e i,) aplicando directamente la ley de Ohm y la ley de
Kirchhoff de las corrientes.

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La tensin en bornes de las resistencias en paralelo es

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