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FUNDAMENTOS DE

COMUNICACIONES
Modulacin de onda continua

Modulacin De Onda Continua

Modulacin de
Onda Continua

Modulacin
en Amplitud

AM

DSB-SC

SSB

Modulacin
en Angulo

VSB

FM

PM

Seales Pasabanda
Real

Se define una seal pasabanda por la propiedad en el dominio de la frecuencia

Seales Pasabanda

Esta figura describe una seal pasabanda en el tiempo, con


frecuencia fc y con una amplitud y ngulo que cambian lentamente.
Envolvente 0

Fase

Seales Pasabanda
Se puede ilustrar a Vpb (t) como un vector en el plano complejo
Longitud del vector
ngulo

Seales Pasabanda
Se puede suprimir el trmino angular wct, ya que representa una rotacin
estacionaria en sentido anti horario con fc revoluciones por segundo.

Partiendo del diagrama se plantea otra forma de escribir Vbp(t) , si se hace:

Descripcin de portadora en cuadratura


de una seal pasabanda

Seales Pasabanda
Se denomina Componente de Fase
Se denomina Componente de Cuadratura

Donde:

Las funciones en cuadratura y en fase son seales pasabajos. Lo que dice que
Vbp est constituido por dos espectros pasabajos que se han trasladado

Modulacin AM

c(t) Portadora sinusoidal:


m(t) Seal banda base que posee el mensaje
Ka Constante denominada sensibilidad en amplitud del modulador.

Si suponemos que Ac es igual a la unidad y m(t) es la siguiente seal, se


pueden dar dos casos:

Modulacin AM
Si |kam(t)| < 1 se tiene la seal modulada

Si |kam(t)| > 1 se tiene la seal modulada

Modulacin AM
Se puede observar que para que la envolvente de la seal siga la forma de la seal
banda base m(t) se deben satisfacer dos condiciones:
Que |kam(t)| < 1.
La frecuencia de la portadora fc sea mucho mayor que la componente frecuencial
superior de m(t)

Calculando ahora la transformada de Fourier de la seal modulada s(t) se tiene:

Modulacin AM
Espectro de la seal de banda base o seal moduladora

Espectro de la onda de AM o seal modulada.

Modulacin AM
Consideremos una seal moduladora m(t) que sea un tono simple dada
por:
Am Es la amplitud de la moduladora y fm Es su frecuencia.

La seal AM en este caso viene dada por

= kaAm. La constante adimensional se denomina factor de


modulacin o porcentaje de modulacin si se expresa en tanto por ciento.

Modulacin AM
Seal moduladora sinusoidal junto con su espectro.

Seal portadora sinusoidal junto con su espectro.

Modulacin AM

La transformada de Fourier de s(t) es:

Modulacin AM
Seal modulada junto con su espectro sin sobremodulacin, para el caso de moduladora
sinusoidal.

Modulacin AM
EFICIENCIA EN POTENCIA.
Si x(t) es una seal peridica con periodo To y frecuencia fundamental fo, su
transformada de Fourier viene dada por:

La densidad espectral de potencia Sx(f) es:

La potencia de la seal x(t) viene dada por

Modulacin AM

Portadora.

Banda lateral superior.

Modulacin AM

Banda lateral inferior.

La eficiencia en potencia se define como el cociente entre la potencia transmitida de


informacin (potencia de las bandas laterales) y la potencia total transmitida PT .

Modulacin AM
En el caso de que se utilice el 100 por ciento de modulacin, = 1, la eficiencia
mxima en potencia en este caso es:

Podemos concluir entonces que la eficiencia mxima en potencia es un tercio


de la transmitida y que el ancho de banda de la seal transmitida es el doble
que el ancho de banda de la seal moduladora. Por lo tanto, la modulacin
AM no es eficiente ni en potencia ni en ancho de banda.

Modulacin AM
MODULADOR EN CUADRATURA.
Este tipo de modulador requiere tres cosas:
Una forma de sumar la portadora y la seal moduladora.
Un elemento no lineal.
Un filtro paso banda para extraer los productos de modulacin adecuados.

Esquema de un modulador en cuadratura.

Modulacin AM
Cuando un elemento no lineal como un diodo est bien polarizado de forma que trabaje
en una zona de su curva caracterstica y la seal aplicada es relativamente dbil, su
funcin de transferencia puede presentarse mediante:
donde a1 y a2 son constantes que
dependen del dispositivo

Modulacin AM
Si m(t) es una seal limitada en Banda con espectro M(f)

Filtro paso banda con frecuencia central la de la


portadora fc y de ancho de banda 2W
Para que el quinto trmino no se solape con el
tercero es necesario que se cumpla que fc > 3W.

Espectro de la seal a la salida del dispositivo no lineal.

Modulacin AM
El proceso de demodulacin es aquel que permite obtener una seal proporcional a la seal
moduladora original m(t) a partir de la seal modulada s(t).

Detector de Envolvente.
Envolvente Ideal

Esquema de un detector de envolvente.

Modulacin AM
Con Rs se debe cumplir que el tiempo de carga del condensador sea pequeo con
respecto al periodo de la portadora, de modo que el condensador se cargue rpidamente
y siga a la seal de entrada hasta su valor de pico.

el tiempo de descarga a travs de la carga RL debe ser suficientemente largo para asegurar
que el condensador se descargue lentamente entre dos picos de la seal portadora, pero no
demasiado lento para que se pueda descargar y seguir la envolvente de la seal AM,

Forma de onda de salida del detector de envolvente

Modulacin de doble banda lateral - portadora


suprimida (DSB-SC)
La seal portadora c(t) es completamente independiente de la informacin de la
seal m(t), por lo tanto transmitir la portadora significa un desperdicio de potencia.

Diagrama de bloques del modulador producto

Modulacin de doble banda lateral - portadora


suprimida (DSB-SC)
La seal as modulada presenta un cambio de fase siempre que la seal m(t) cruce
por cero. Ahora a diferencia del caso AM, para DSB la envolvente de la seal no sigue
a la seal moduladora m(t).

Seal banda-base

Seal modulada DSB-SC

Modulacin de doble banda lateral - portadora


suprimida (DSB-SC)
En este caso el proceso de modulacin simplemente traslada la seal moduladora a
las frecuencias fc. Se tienen las dos bandas laterales sin portadora. En este caso el
ancho de banda de la seal moduladora es BT = 2W y la eficiencia en potencia = 1.

Espectro de la seal moduladora.

Espectro de la seal modulada DSB.

Modulacin de doble banda lateral - portadora


suprimida (DSB-SC)
Modulador Balanceado.

Modulacin de doble banda lateral - portadora


suprimida (DSB-SC)
DETECCIN COHERENTE DE DSB-SC.

Esquema de un detector coherente.

Modulacin de doble banda lateral - portadora


suprimida (DSB-SC)
Espectro de la seal a la salida
v(t) del modulador producto.

Implementando un filtro pasa bajo de ancho de banda W, se tiene

La seal Vo(t) es proporcional a m(t) cuando el error de fase sea constante.


La seal a la salida va a venir atenuada por un factor cos().
La amplitud de la seal demodulada ser mxima para = 0;
Para = /2 la seal a la salida es nula. Esto se conoce como efecto nulo en
cuadratura del detector coherente.

Modulacin de doble banda lateral - portadora


suprimida (DSB-SC)
Esquema del bucle de costas.

MODULACIN DE AMPLITUD EN CUADRATURA


(QAM).

Esquema de un modulador QAM.

MODULACIN DE AMPLITUD EN CUADRATURA


(QAM).

Esquema de un demodulador QAM.

Modulacin de banda lateral nica(SSB)

Espectro de la seal DSB.

Espectro de la seal SSB empleando la banda lateral superior.

Modulacin de banda lateral nica(SSB)

Espectro de la seal SSB empleando la banda lateral inferior.


BT = W es la mitad que en caso AM o DSB-SC.
= 1, igual que DSB-SC.
La ventaja de la modulacin SSB es el ahorro de potencia transmitida y ancho de banda.
El coste a pagar es la mayor complejidad del transmisor y del receptor.

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Espectro de la seal modulada desplazado hacia la derecha.

Espectro de la seal modulada desplazado hacia la izquierda.

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


podemos expresar la seal SSB S(t) en el dominio del tiempo empleando la forma
cannica segn la ecuacin, donde Sc(t) es la componente en fase de la seal SSB y Ss(t)
es la componente en cuadratura.

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


En el caso de la componente en fase

En el caso de la componente en cuadratura

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Reemplazando las componentes de fase y cuadratura se tiene:

Seal modulada SSB para la banda lateral superior

Seal modulada SSB para la banda lateral Inferior

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Modulacin de un tono simple
Seal moduladora
Transformada de
Hilbert de m(t)

Si la modulacin SSB utiliza la banda lateral superior

Si la modulacin SSB utiliza la banda lateral inferior

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Esquemas moduladores de SSB
Mtodo discriminador en frecuencia
La seal Banda Base debe estar restringida en frecuencia, es decir

Espectro de una seal de voz

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Un modulador de SSB basado en el dominio de la frecuencia esta formado por
un modulador producto que genere una seal DSB, seguido de un filtro paso
banda que deje pasar la banda deseada y elimine la otra.

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Mtodo discriminador en fase

El diagrama sigue directamente la ecuacin. Se generan dos seales DSB mediante los
moduladores producto A y B, pero con una fase tal que si se suman o se restan las dos
seales se cancela una de las bandas laterales y se refuerza la otra. Este tipo de
modulador se denomina modulador Hartley.

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Demodulacin de SSB

Esquema de un detector coherente para demodular SSB.


Si se transmiti una seal SSB que empleando la banda lateral superior

Modulacin de banda lateral nica(SSB)

Los trminos no deseados, a frecuencia 2fc, se pueden eliminar fcilmente


mediante un filtro paso bajo, dando lugar a la seal banda base deseada.

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Condicin:
La seal sinusoidal generada en el receptor debe estar a la frecuencia adecuada fc y con la
fase correcta, para poder demodular correctamente la seal SSB.
Para lograr esto, se puede:
Transmitir una seal piloto a la frecuencia de la portadora junto con la seal SSB
Utilizar un oscilador local muy estable.
Cualquier error en la frecuencia o fase del oscilador local del receptor con respecto a la
seal portadora original, dar lugar a una distorsin en la seal demodulada.
Evaluacin del error en el oscilador del detector

Seal generada en el oscilador local

Salida del detector coherente

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Suponiendo que la seal
moduladora m(t) presenta el
siguiente espectro

Si la seal SSB s(t) es banda lateral superior y f es negativo o si la seal SSB tiene
banda lateral inferior y f es positivo, las componentes de la seal a la salida del
demodulador estn separadas |f| hacia las altas frecuencias con respecto a la seal
moduladora original, segn se puede ver

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Si la seal SSB s(t) es banda lateral superior y f es positivo o si la seal SSB tiene
banda lateral inferior y f es negativo, las componentes de la seal a la salida del
demodulador estn separadas |f| hacia las bajas frecuencias con respecto a la
seal moduladora original, como se observa en la siguiente grfica

Para reducir el efecto de distorsin debido a un error en la frecuencia del oscilador


local del receptor es necesario restringir f al rango 2 a 5 Hz. Esto requiere
osciladores muy estables y precisos en ambos extremos si la frecuencia fc es elevada.

Modulacin de banda lateral nica(SSB)


Efecto de un error en la fase en el oscilador local
Seal generada en el oscilador local

Salida del detector coherente

Componente no deseada, que no se


puede eliminar con filtrado

Modulacin de banda lateral nica(SSB)

Un error de fase en el oscilador local da lugar a una distorsin de fase, donde cada
componente frecuencial de la seal m(t) sufre un desfase constante a la salida del
demodulador. Este desfase no suele ser un problema en el caso de seales de voz debido
a que el odo suele ser relativamente insensible a la distorsin de fase. En el caso de
seales musicales o seales de vdeo, la distorsin de fase es un error no tolerable.

Modulacin de banda lateral residual(VSB)


La modulacin SSB es buena para el caso de voz en donde no tenemos componentes
a baja frecuencia de forma que se puede demodular la seal de forma sencilla.
Cuando la seal moduladora m(t) tiene componentes a frecuencias extremadamente
bajas (como en el caso de seales de TV), la banda lateral superior e inferior se juntan
a la frecuencia de la portadora. Por ello, la modulacin SSB no es apropiada debido a
la dificultad de aislar una de las bandas laterales.

Modulacin de banda lateral residual (VSB Vestige Side Band), En este tipo de
modulacin se transmite casi completamente una de las bandas laterales mientras
que la otra slo se transmite una parte muy pequea (la banda residual).

Modulacin de banda lateral residual(VSB)


Espectro de la seal
moduladora m(t)

Espectro de la seal VSB con


banda residual superior.

ancho de la
banda m(t)

ancho de la
banda residual.

Modulacin de banda lateral residual(VSB)


Esquema de un modulador VSB usando discriminacin en frecuencia.

El espectro de la seal
VSB modulada s(t)

Modulacin de banda lateral residual(VSB)


Esquema de un detector coherente empleado como demodulador de VSB.

Seal a la salida del


modulador producto

Modulacin de banda lateral residual(VSB)

Espectro de la seal a la salida del modulador producto.

Modulacin de banda lateral residual(VSB)


espectro de la seal a la
salida del filtro paso bajo

Modulacin de banda lateral residual(VSB)


Para que no se presente distorsin en m(t), el filtro H(f)

H(f) debe tener simetra impar en el intervalo


H(f) = 1, en el intervalo
Para no tener distorsin la fase debe
ser lineal en el intervalo

La fase debe valer cero o un mltiplo


entero de 2 en fc.

Espectro del filtro H(f) para banda residual inferior.

Modulacin de banda lateral residual(VSB)


Anlisis en tiempo de la seal VSB
Componente en fase

Modulacin de banda lateral residual(VSB)


Componente en fase

Es impar en el intervalo

Modulacin de banda lateral residual(VSB)

Translacin en frecuencia.
En algunos casos va a ser necesario trasladar una seal ya modulada de una banda
frecuencial a otra.

Esquema de un mezclador

Suponiendo que se desea modificar la frecuencia fc a otra nueva fo de forma que fo < fc.
Seal DSB - SC

Translacin en frecuencia.
Para que las componentes no se sobrelapen en frecuencia es necesario que

Multiplexacin En Frecuencia (FDM)

Esquema de un sistema FDM

Modulacin Angular
En AM, la amplitud de la portadora, sigue la amplitud de m(t)
En el caso de las modulaciones angulares la amplitud de la portadora se
mantiene constante, es la fase de la seal portadora la que sigue las variaciones
de la seal banda base de informacin.
Las modulaciones angulares proveen un mecanismo mediante el cul se
puede intercambiar ancho de banda y prestaciones frente al ruido.
Hay dos tipos de modulacin angular: modulacin en frecuencia (FM:
Frequency Modulation) y modulacin en fase (PM: Phase Modulation). Los dos
son muy similares y estn relacionados entre s.

Modulacin de Fase (PM) y


Modulacin de Frecuencia (FM)
i(t) es el ngulo de la seal modulada, tambin conocido como fase instantnea.

Una oscilacin completa i(t) cambia 2 radianes.


La frecuencia promedio en Hz en el intervalo (t, t + t)

La frecuencia instantnea de la seal modulada

Modulacin de Fase (PM) y


Modulacin de Frecuencia (FM)
PM : en este caso la fase instantnea i(t) de la seal modulada tiene una relacin
lineal con la seal moduladora m(t)
kp es la sensibilidad en
fase del modulador.
La frecuencia instantnea de la seal PM viene dada por

FM : en este caso la frecuencia instantnea fi(t) de la seal modulada tiene una


relacin lineal con la seal moduladora m(t)
kf es la sensibilidad en
frecuencia del modulador.

La expresin de la seal modulada

Modulacin de Fase (PM) y


Modulacin de Frecuencia (FM)

Modulacin de Frecuencia (FM)


Consideremos una seal moduladora m(t)
sinusoidal

f es la desviacin mxima en frecuencia y representa la mxima separacin


de la frecuencia instantnea fi(t) con respecto a la de la portadora fc sin
modular.

El ndice de modulacin representa la mxima desviacin de la fase


instantnea i(t) con respecto a la fase de la portadora sin modular 2fct.

Modulacin de Frecuencia (FM)


Finalmente, la seal FM viene dada por:

FM de banda estrecha, para pequeo.


FM de banda ancha, para grande.
FM DE BANDA ESTRECHA.

Modulacin de Frecuencia (FM)

Expresin
seal FM

Expresin
seal AM

Modulacin de Frecuencia (FM)


Diagrama fasorial para una
seal FM de banda estrecha.

Diagrama fasorial
para una seal AM.

Modulacin de Frecuencia (FM)


FM DE BANDA ANCHA.
En general una seal FM generada a partir de una seal moduladora sinusoidal no es
peridica a menos que la frecuencia de la portadora fc sea mltiplo de la frecuencia de
la moduladora fm.

envolvente compleja de la seal FM.

La envolvente compleja s es peridica con frecuencia fundamental fm.

representacin en serie
de Fourier compleja de la
envolvente

Modulacin de Frecuencia (FM)

Haciendo el cambio de variable

funcin de Bessel de primera


clase, de argumento y orden n

Modulacin de Frecuencia (FM)


Entonces los coeficientes Cn se relacionan
directamente con dicha funcin

Sustituyendo en la expresin de la serie de Fourier para la envolvente compleja

Seal FM

Espectro
Seal FM

Modulacin de Frecuencia (FM)

Modulacin de Frecuencia (FM)


Propiedades de las funciones de Bessel

Para cualquier valor de


n, positivo o negativo
1
Para valores
pequeos de

Para todo se
cumple

Modulacin de Frecuencia (FM)


De acuerdo a las propiedades de las funciones de Bessel y al espectro de FM se
puede hacer la siguientes observaciones:
1. El espectro FM consiste en una componente portadora fc y en un nmero
infinito de bandas laterales colocadas de forma simtrica con respecto a fc
a frecuencias fm, 2fm, 3fm, Esta es una diferencia importante con
respecto a AM donde slo se tena dos bandas laterales.
2. Para el caso especial en el que sea pequeo comparado con la unidad,
slo los coeficientes Jo() y J1() son significativos, de modo que la seal
FM est formada por una portadora a fc y nicamente dos bandas laterales
a fc fm. Este es el caso ya analizado de FM de banda estrecha.
3. La amplitud de la portadora vara de acuerdo con Jo(). A diferencia de AM,
la amplitud de la portadora depende del ndice de modulacin. La
explicacin de esta propiedad es debido a que la envolvente es constante
por lo que la potencia de la portadora y de la seal FM es la misma.

El valor de fm es fijo, pero su amplitud cambia


produciendo variaciones en f

Modulacin de Frecuencia (FM)

El valor de fm es fijo, pero su amplitud cambia


produciendo variaciones en f

Modulacin de Frecuencia (FM)

La amplitud de la seal modulada es fija, lo que


mantiene constante f y se varia fm

Modulacin de Frecuencia (FM)

La amplitud de la seal modulada es fija, lo que


mantiene constante f y se varia fm

Modulacin de Frecuencia (FM)

Modulacin de Frecuencia (FM)


Ancho de banda de transmisin de seales FM
Tericamente una seal FM tiene un nmero infinito de bandas laterales, por eso su
ancho de banda absoluto es infinito.
En la prctica, se suele considerar nicamente un nmero finito de bandas laterales
compatible con una cantidad tolerable de distorsin.

Regla de Carson

la regla de Carson sigue manteniendo que BT 2f para muy grandes y BT 2fm para
muy pequeos.

Modulacin de Frecuencia (FM)


Ancho de banda de transmisin de seales FM
Un mtodo ms preciso es el que define el ancho de banda de una seal FM
mediante el criterio del 1%.

Modulacin de Frecuencia (FM)


Ancho de banda de transmisin de seales FM

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