Caractersticas de vlvula de control

Juan Diego Gonzlez G 309028

Carlos Andrs Garca V 309021
Andrs Felipe Osorio
Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales
28 de noviembre de 2013
RESULTADOS
Bajo el procedimiento referenciado en la gua de las prcticas de control, se midi en el
laboratorio las diferentes alturas del vstago, cambios en el sensor de presin del conversor I/P,
cambios en el manmetro diferencial de mercurio, caudales, que cambiaban a medida que se
enviaban diferentes seales de voltaje al sistema, tomando datos desde 4 mA a 20 mA y en
sentido contrario. Los datos obtenidos se muestran en las tablas 1 y 2.
Abriendo la vlvula
Corriente (mA)

Cada de presin
vlvula mmHg

1270

Desplazamiento
vstago mm
0

Seal I/P a
vlvula psi
3

4,4

1270

4,8

1270

5,2
5,6
6

1270
1270
1270

0
0
0

4
4
4,5

6,4

1208

6,8

770

7,2
7,6
8
12
16
20

288
185
35
37
25
20

0,5
1
1
4
6
8

5,5
6
6
9
12
15

Volumen
recogido ml

Tiempo
Recoleccin

Caudal ml/s

100

4,34

23,0414747

100

4,78

20,9205021

500

100

500

5,18

96,5250965

500

3,59

139,275766

500

3,69

135,501355

850

5,75

147,826087

850

5,94

143,097643

800

5,5

145,454545

800

5,53

144,665461

800

5,37

148,975791

800

5,22

153,256705

800

5,47

146,252285

1000

6,97

143,472023

1000

6,78

147,492625

1000

6,59

151,745068

Tabla 1. Datos medidos en el laboratorio para la operacin de apertura de vlvula.

Cerrando la vlvula
Corriente
(mA)
20
16
12
8
7,6
7,2
6,8
6,4
6
5,6

Cada de presin
vlvula mmHg

Desplazamiento
vstago mm

Seal I/P a
vlvula psi

20

15

22
32
104
134
175
272
450
1075
1243

7
4
1,5
1
0,5
0,5
0,5
0
0

Volumen
recogido ml

12
9
6
6
5,5
5
5
4,5
4

Tiempo
Recoleccin

Caudal ml/s

1000

6,78

147,492625

1000

6,59

151,745068

980

6,9

142,028986

990

6,91

143,270622

980

6,88

142,44186

900

6,19

145,3958

810

5,72

141,608392

840

5,9

142,372881

630

4,43

142,21219

530

3,65

145,205479

620

4,53

136,865342

630

4,44

141,891892

530

4,09

129,584352

530

4,03

131,513648

520

4,6

113,043478

530

4,84

109,504132

320

6,15

52,0325203

310

6,34

48,8958991

100

6,69

14,9476831

100

7,1

14,084507

5,2

1278

15

35,69

0,42028579

4,8

1278

10

79

0,12658228

4,4

1270

3,5

1270

Tabla 2. Datos medidos en el laboratorio para la operacin de cierre de vlvula.

Para comprobar la linealidad de la instrumentacin mediante la informacin obtenida, se pasa a
graficar el comportamiento de las medidas de cada instrumento de inters contra la seal de
corriente enviada al sistema. En los grficos 1 al 6 podemos observar el comportamiento de cada
uno de los instrumentos, a dems de los rangos en los que el sistema tiene un comportamiento
lineal, los grficos del 1 al 3 corresponden a la apertura de la vlvula, y los grficos 4 al 6
corresponden al cierre de la vlvula.

Caida de presion valvula mmHg

manometro
1500
1000
500
0
0

10

15

20

25

Corriente (mA)

Grafico 1. Cambio en la medida de cada de presin para el manmetro diferencial en la operacin

de apertura de la vlvula para diferentes seales de corriente.

Desplazamiento vastago
mm

vastago
10
5
0
0

-5

10

15

20

25

Corriente (mA)

Grafico 2. Cambio en el desplazamiento del vstago en la operacin de apertura de la vlvula para

diferentes seales de corriente.

Seal I/P a valvula psi

conversor I/P
20
15
10
5
0
0

10

15

20

25

Corriente (mA)

Grafico 3. Cambio en la seal de presin del conversor I/P en la operacin de apertura de la

vlvula para diferentes seales de corriente.

Caida de presion valvula

mmHg

manometro
1500
1000
500
0
0

10

15

20

25

Corriente (mA)

Grafico 4. Cambio en la medida de cada de presin para el manmetro diferencial en la operacin

de cierre de la vlvula para diferentes seales de corriente.

Desplazamiento vastago mm

vastago
10
8
6
4
2
0
-2 0

10
15
Corriente (mA)

20

25

Grafico 5. Cambio en el desplazamiento del vstago en la operacin de cierre de la vlvula para

diferentes seales de corriente.

Seal I/P a valvula psi

conversor I/P
20
15
10
5
0
0

10

15

20

25

Corriente (mA)

Grafico 6. Cambio en la seal de presin del conversor I/P en la operacin de cierre de la vlvula
para diferentes seales de corriente.

Con los datos obtenidos en las tablas 1 y 2 pasamos a calcular el porcentaje de CV y el porcentaje
de apertura de la vlvula con el fin de determinar el tipo de vlvula (apertura rpida, lineal, de
igualdad de porcentajes). En los grficos 6 y 7 observamos los grficos de caractersticas de la
vlvula para las operaciones de apertura y cierre respectivamente.

apertura
120
100

%CV

80
60
40
20
0
-20

-20

20

40

60

80

100

120

%apertura

Grafico 6. Grafico de caracterstica de vlvula para la operacin de apertura de la misma.

Cierre
120
100

%cv

80
60
40
20
0
-20

-20

20

40

60

80

100

120

%apertura

Grafico 7. Grafico de caracterstica de vlvula para la operacin de cierre de la misma.

Observando las graficas anteriores vemos que los rangos de linealidad se encuentran en mayor
proporcin por encima del 50% de apertura de vlvula para ambas graficas y para la operacin de
cierre un rango adicional por debajo del 50% de apertura, para estos sectores se realiza la
linealizacion que se muestra en los grficos 8,9 y 10 para las operaciones de apertura y cierre
respectivamente. A dems en los grficos se muestran las ecuaciones correspondientes al ajuste
lineal de los datos y el coeficiente de correlacin.

apertura
120
y = 0.5149x + 48.338
R = 0.9994

100
%CV

80
60
40
20
0
0

20

40

60

80

100

120

%apertura

Grafico 8. Grafico de rangos lineales de vlvula para la operacin de apertura de la misma.

%cv

Cierre
120
100
80
60
40
20
0

y = 0.7298x + 29.412
R = 0.9719

20

40

60

80

100

120

%apertura

Grafico 9. Grafico de rangos lineales de vlvula para la operacin de cierre de la misma.