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JOS ANTONIO ANZOTEGUI

INGENIERA
[Escribatexto]

COMPONENTESDELVECTORACELERACINYCURVATURA.
VECTORTANGENTEUNITARIO
SeaCunacurvasuave(escontinuaynonulaendichointervalo)representadapor R ( t ) en
un intervalo abierto I, el vector tangente unitario T ( t ) en t se define como
T (t ) =

V (t )
V (t )

; V (t ) 0

Si T ( t ) eselvectortangenteunitarioen P, seslalongituddearcode C,quepartedeun

ds
puntofijohastaPysseincrementaconformetcrece,entonces Dt R ( t ) = T ( t )
dt
Como el miembro izquierdo de esta ecuacin es el vector velocidad, se tiene
ds
V ( t ) = T ( t ) (1)(Laecuacinexpresaelvectorvelocidadcomounescalarporelvector
dt
ds
tangenteunitario)yportanto, V ( t ) = (2)estoes,larapidezdeunapartculaeslatasa
dt
V (t )
devariacindesconrespectoat.De(1)y(2), T ( t ) =

V (t )
Elcoeficientede T ( t ) ,

ds
,sedenominacomponentetangencialdelvectorvelocidad.
dt

EJEMPLO. Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por R ( t ) = ti + t 2 j cuando

t = 1 . La derivada R ( t ) = i + 2tj . Por tanto, el vector tangente unitario es

V (t )

1
(i + 2 j )
(i + 2tj) .Cuando t = 1 T (1) =
5
V (t )
1 + 4t
Nota: La rectatangenteaunacurva enunpuntoeslarectaquepasaporesepuntoyes
paralelaalvectortangenteunitario.

EJEMPLO.Hallar T ( t ) yunasecuacionesparamtricasdelarectatangentealahlicedada

por R ( t ) = 2cos ( t ) i + 2sen ( t ) j + tk en el punto correspondiente a t = . La derivada

4
R ( t ) = 2sen ( t ) i + 2cos ( t ) j + k ,locualimplicaque
T (t ) =

R ( t ) = 4 sen2 (t ) + 4cos2 (t ) + 1 = 5 .Portanto,elvectortangenteunitarioes

T (t ) =

R ( t ) 2sen(t )i + 2cos(t ) j + k

=
si t =
4
R ( t )
5

1
2
2
1
T ( 4 ) =
i +2
j + k T ( 4 ) =
( 2i + 2 j + k)
2
2
2
5
5

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Usando los nmeros directores a = 2 , b = 2 , c = 1 y

Pto(x1 , y1 , z1 ) = ( 2, 2, ) es
4
fcilobtenerlassiguientesecuacionesparamtricas(conparmetros):

x = x1 + as = 2 2s; y = y1 + bs = 2 + 2s; z = z1 + cs =

+s
4
Unodelosvectoresortogonalesalvectortangente T ( t ) es T ( t ) .Esdecir:
T ( t )iT ( t ) = T ( t ) = 1 T ( t )iT ( t ) = 0
2

Normalizandoelvector T ( t ) seobtieneunvectorespecial,llamadoelvectornormal
Principal(unitario).

SeaCunacurvasuave(escontinuaynonulaendichointervalo)representadapor R ( t ) en
un intervalo abierto I. Si T ( t ) 0 el VECTOR NORMAL PRINCIPAL en t se define como

N (t ) =

T (t )
; T (t ) 0
T (t )

Elvector B ( t ) = T ( t ) N ( t ) sellamaBINORMALUNITARIOalolargodeC.

Nota: En cada punto de la curva C, los Vectores B ( t ) , T ( t ) , N ( t ) son unitarios y

Ortogonalesentresi
EJEMPLO.Hallarelvectornormalprincipalparalahlice R ( t ) = 2cos(t )i + 2sen(t ) j + tk
R ( t ) 2sen(t )i + 2cos(t ) j + k
2cos(t )i 2sen(t ) j
T (t ) =
=
T (t ) =
R ( t )
5
5

2
T (t ) 2cos(t )i 2sen(t ) j
T (t ) =
N(t ) =
=
= cos(t )i sen(t ) j

2
5
T (t )

Observequeestevectoreshorizontalyapuntahaciaelejez.

Ahoraseexpresarelvectoraceleracinentrminosdeunvectortangentealadireccin
demovimientoyaunvectornormalaestadireccin.
VECTORACELERACIN

Si R ( t ) eselvectorposicin deunacurvasuaveCy N ( t ) existe elvectoraceleracin A ( t )

estenelplanodeterminadopor N ( t ) y T ( t )
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COMPONENTETANGENCIALYCOMPONENTENORMALDELVECTORACELERACIN.
Si R ( t ) es el vector posicin de una curva suave C, para la que existe N ( t ) , las
componentestangencialynormaldelvectoraceleracinvienendadaspor:
v ia
aT ( t ) = Dt [ v ] = a iT =
v

v a
2
2
= a aT
aN ( t ) = v T = a iN =
v
A ( t ) = AT ( t ) + AN ( t ) Siseresuelveestecuacinpara AN ( t ) , yobservandoque
2

AN ( t ) es no negativa, se tiene AN ( t ) =
convenienteparacalcular AN ( t ) .

A ( t ) AT ( t ) la cual es una frmula

2

Nota: aN ( t ) 0 y La componente normal de la aceleracin se llama COMPONENTE

CENTRPETADELAACELERACIN
Ejemplo. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin para la funcin
posicin R ( t ) = 3ti tj + t 2 k
v ( t ) = 3i j + 2tk v ( t ) = 10 + 4t 2 ; a(t ) = 2k
aT ( t ) =

v ia
4t
=
v
10 + 4t 2
i j k

v a = 3 1 2t = 2i 6 j
0 0 2

Ylacomponentenormales: aN ( t ) =

v a
2 10
=

v
10 + 4t 2

Nota:sepuedeutilizarlafrmulaalternativa

CURVATURA

Sea R ( t ) = f (t )i + g(t ) j + h(t )k laposicindeunobjetoenelinstantet.Supondremosdela

aceleracin que R ( t ) es continua, y que R ( t ) nunca es igual al vector cero. Esta ltima
condicinaseguraquelalongituddearcoacumuladas(t)aumentaconformetaumenta.
Nuestramedidadecurvaturaimplicarqutanrpidocambiaelvectortangente.Enlugar
de trabajar con el vector tangente R ( t ) elegimos trabajar con el vector tangente

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unitario T ( t ) =

V (t )
V (t )

Pararealizarlatareadedefinircurvatura,consideramoslaraznde

cambioenelvectortangenteunitario.

Sea C una curva suave (en el plano o en el espacio) dada por R ( s ) donde s denota el
parmetro longitud de arco. Se define la curvatura de C en s como K =
tambin: K =

dT
= T (s) o
ds

R(t ) R(t
T (t )
=
DerivamosconrespectoalalongituddearcoS,enlugar
3
R(t )
R(t

dehacerloconrespectoaltiempot,yaquequeremosquelacurvaturaseaunapropiedad
intrnseca de la curva, no de lo rpido que el objeto se mueva a lo largo de la curva.
(Imagineelmovimientocircular,lacurvaturadelcrculonodependedequetanrpidoel
objetogirealrededordelacurva).

EJEMPLO.Unapartculasemuevealolargodeunacurvaquetienelaecuacinvectorial

R ( t ) = ( t 2 1) i + t 3 t j ; t 0 Determine cada uno de los siguientes vectores:

3

V ( t ) , A ( t ) ,T ( t ) y N ( t ) . Tambin obtenga los escalares: V ( t ) , AT ( t ) , AN ( t ) y K ( t ) .

Calculelosvaloresparticularescuando t = 2 .
Como V ( t ) = Dt R ( t ) y A ( t ) = DtV ( t ) .
V ( t ) = 2ti + ( t 2 1) j
V ( t ) = 4t 2 + ( t 2 1) = t 4 + 2t 2 + 1 = t 2 + 1
2

A ( t ) = 2i + 2tj

A ( t ) = 4 + 4t 2 = 2 1 + t 2
Portanto,

ds 2
= t + 1 Enconsecuencia
dt

d2s
AT ( t ) = 2 = 2t ;
dt
AN ( t ) =

T (t ) =

V (t )
V (t )

2t t 2 1
i+
j
= 2
t + 1 t2 + 1

A ( t ) AT ( t ) = 4 + 4t 2 4t 2 = 2
2

Conelfindecalcular N ( t ) seemplealafrmulasiguiente,

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N (t ) =

A ( t ) ( Dt2 s )T ( t )

( Dt s ) K (t )
1
2

2t t 2 1
A ( t ) ( Dt2 s ) T ( t ) = 2i + 2tj 2t 2
i+ 2
j
t +1 t +1
2
(1 t 2 ) i + 2tj
A ( t ) ( Dt2 s ) T ( t ) = 2

t +1
N ( t ) Es igual aun escalar por el vector. Como N ( t ) es un vector unitario, N ( t ) puede
obtenersealdividirelvectorentresumdulo.As,
1 t 2 ) i + 2tj
(
1 t2
2t
=
N (t ) =
i+
j
2
2
2
2 2
+
+
1
t
1
t
(1 t ) + (2t )
Ahorasecalcularlacurvatura K ( t ) .Con AN ( t ) = 2 y Dt s = t 2 + 1 setiene K ( t ) =

(t

+ 1)

Losvectoresyescalaressolicitadospara t = 2 sonlossiguientes:
V ( 2 ) = 4i + 3 j V ( 2 ) = 5
4 3
T ( 2 ) = i + j ;
5 5

AN ( 2 ) = 2; A ( 2 ) = 2i + 4 j ; AT ( 2 ) = 4
3 4
2
N ( 2 ) = i + j ; K ( 2 ) =
5 5
25
Lacurvarequeridaylasrepresentacionesdelosvectoressemuestranenlafigura.

EJEMPLO.Unapartculasemuevealolargodeunacurvaquetienelaecuacinvectorial
R ( t ) = ti + et j + tk Determinelascomponentestangencialynormaldelvectoraceleracin.
Alcalcularlosvectoresyescalaresnecesariosseobtiene:
ds
V ( t ) = Dt R ( t ) = i + et j + k V ( t ) = 2 + e2t = 2 + e2t
dt

t
t
A ( t ) = DtV ( t ) = e j A ( t ) = e

d2s
e 2t
e 2t
=

=
A
t

(
)
T
dt 2
2 + e 2t
2 + e 2t
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AN ( t ) =

A (t )

e4t
2et
AT ( t ) = e
=

2 + e 2t
2 + e 2t
2

2t

Ejemplo:Demuestrequelacurvaturadeunarectaesidnticamentecero.
Paraunarecta,elvectortangenteunitarioesunaconstante,porloquesuderivadaesO.
Pero, para ilustrar mtodos vectoriales, damos una demostracin algebraica. Si el
movimientoesalolargodelarectacuyaecuacinparamtricaestdadapor:
x = x0 + at ; y = y0 + bt ; z = z0 + ct Entonceselvectordeposicinpuedeescribirsecomo:
R(t ) = x0 , y0 , z0 + t a , b, c R(t ) = V (t ) = a , b, c
T (t ) =

a , b, c
a2 + b2 + c 2

K =

T (t )

V (t )

0
a 2 + b2 + c 2

=0

Ejemplo. Determinelacurvaturadeunacircunferenciaderadioa.
Suponemosquelacircunferenciaseencuentraenelplanoxy,yquetienecentroenel
origen,porloqueelvectorposicines R ( t ) = a cos(t )i + asen(t ) j
V ( t ) = R ( t ) = a s en(t )i + a cos(t ) j
V ( t ) = a2 (s en2 (t ) + cos2 (t )) = a
T (t ) =
K=

V (t )

V (t )

T (t )
V (t )

a s en(t )i + a cos(t ) j
= s en(t )i + cos(t ) j
a

cos(t )i sen(t ) j
a

1
a

Otrasfrmulasparalacurvaturadeunacurvaplana.
Sea elngulomedidoenelsentidocontrarioaldelasmanecillasdelrelojdesdeihasta
T(vaselafigura).

dT ( )
dT ( )
= s en( )i + cos( ) j Ahora
es un vector
Entonces: T ( ) = cos( )i + sen( ) j
d
d
unitarioy T ( )i

dT ( )
dT ( ) d ( )
dT ( ) d ( )
d ( )
dT ( )
=
=
=
= 0 adems K =

ds
d ( ) ds
d ( )
ds
ds
d

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TEOREMAIMPORTANTE.
Considere una curva con ecuacin vectorial R ( t ) = f (t )i + g(t ) j + h(t )k es decir, con dos
x y y x
ecuaciones paramtricas x = f (t ) y y = g(t ) Entonces: K =
en particular, si
3
(x )2 + (y )2
y

la curva es la grfica de y = g(x) entonces K =

En la primera frmula, los

3
1 + (y )2
apstrofosindicanderivacinrespectoatyrespectoaxenlasegunda.

Ejemplo. Determine la curvatura de la elipse x = 3cos t , y = 2sent en los puntos que

correspondena t = 0 yt =

esdeciren (3,0) y (0,2) Hagaunbosquejodelaelipseenelque

2
semuestreloscorrespondientescrculosdecurvatura.
x = 3cos t x = 3sent x = 3cos t
y = 2sent y = 2cos t y = 2sent
K=

x y y x
2 3

K =

6 sen2t + 6cos2 t
3

(x )2 + (y )
9 sen2t + 4cos2 t
5sen2t + 4
6
3
6
2
K (0) =
= , K ( 2 ) =
=
3
3
4
9
4
9
Lafiguramuestraelcrculodecurvaturasolicitada.

PLANOSNORMAL,OSCULANTEYRECTIFICANTE

El plano determinado por los vectores N ( t ) normal y B ( t ) binormal, en el punto P

sobrelacurva C sellama Planonormal de C en P yestformadoportodaslasrectasque
sonortogonalesalvectortangente T ( t ) .

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El plano determinado por los vectores tangentes T ( t ) y normal N ( t ) se llama PLANO

OSCULANTE de C en P. Eselplanoqueestatancercaquecontienelapartedelacurva
queestcercadeP.

Elplanode T y N seconocecomoPLANOOSCULATRIZ(UOSCULADOR)enP.

Elcrculoqueestenelplanooscilantede C en P (quetienelamismatangenteque C en
1
P),estenelladocncavodeC(haciadondeapunta N ( t ) )ytieneradio = ;sellama

crculoosculanteocirculodecurvaturadeCenP.

El crculo oscilantees el que mejor describe la forma en que C se comporta cerca de P;

compartelamismatangente,normalycurvaturaenP.
Elplanodeterminadoporlosvectorestangentes T ( t ) ybinormal B ( t ) , Sellama PLANO
RECTIFICANTEdeCenP.
TORSIN

Sea C una curva suave. La torsin de C mideel grado de torcedura de la Curva, mide el
desvodelacurvarespectodelplanoosculante.
Definicin:SeaCesunacurvasuavedadaporlafuncinvectorial R ( t ) r.latorsindeCes

elnmero:

( R ' ( t ) R '' ( t ) )
(t ) =

R '' ( t )

R ' ( t ) R '' ( t )

Ejemplo. Determine T N y B y las componentes normal y tangencial de la aceleracin

paraelmovimientocircularuniforme R(t ) = a cos(wt )i + asen(wt ) j
R(t )
aw s en(wt )i + aw cos(wt ) j
T (t ) =
=
= s en(wt )i + cos(wt ) j
R(t )
aw s en(wt )i + aw cos(wt ) j
N(t ) =

w cos(wt )i w s en(wt ) j
T (t )
=
= cos(wt )i s en(wt ) j
T (t )
w cos(wt )i w s en(wt ) j
i

B(t ) = T (t ) N(t ) = senwt cos wt

0 = k

cos wt senwt 0
AT =

R(t )iR(t ) (aw s en(wt )i + aw cos(wt ) j )i(aw 2 cos(wt )i aw 2 sen(wt ) j )

=
=0
aw
R(t )

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i
R(t ) R(t ) = awsenwt

j
aw cos wt

k
0 = a2w 3k

aw 2 cos wt aw 2 senwt 0
AN =

R(t ) R(t )
R(t )

a2w 3
= aw 2
aw

LacomponentetangencialdelaaceleracinesO,yaqueelobjetosemueveconrapidez
uniforme. La componente normal de la aceleracin es igual a la magnitud del vector
aceleracin.

EJERCICIOSPROPUESTOS
Unapartculasemuevealolargodelacurvaquetienelaecuacinvectorialdada.En
cadaejerciciodeterminelosvectores V ( t ) , A ( t ) , T ( t ) y N ( t ) ,ylosescalaressiguientes
paraunvalorarbitrariode t : V ( t ) , AT ( t ) , AN ( t ) y K ( t ) .Tambinobtengalosvalores
particularescuando t = t1 .

1) R ( t ) = ( 2t + 3) i + ( t 2 1) j; t1 = 2
3) R ( t ) = ( t 1) i + t 2 j; t1 = 1
5) R ( t ) = et i + et j; t1 = 0

2) R ( t ) = ( t 1) i + t 2 j; t1 = 1
4) R ( t ) = 3t 2i + 2t 3 j; t1 = 1

1
6) R ( t ) = cos t i + sen t j; t1 =

2
2

Una partcula se mueve a lo largo de una curva que tiene la ecuacin vectorial dada.
Calcule las componentes tangencial y normal del vector aceleracin y utilcelos para
expresar A ( t ) = AT ( t ) T ( t ) + AN ( t ) N ( t ) sincalcular T ( t ) ni N ( t ) .
7)R ( t ) = ti + t 2 j + tk 8) R ( t ) = e t i + et j + 2tk

9) R ( t ) = ( cos t + t sen t ) i + ( sent t cos t ) j + 2k, t 0 10) R ( t ) = 2t 2i + t 2 j + 4tk

1
1

11) R ( t ) = t 2i + t 3 + t j + t 3 t k
12) R ( t ) = t cos ti + t sen tj + tk
3
3

Hagaunbosquejodelacurvaeneldominioindicadopara t .Determine V (t ), A(t ), T (t ) y
k enelpuntodonde t = t1 .
13) R ( t ) = ti + t 2 j; 0 t 2; t1 = 1
14) R ( t ) = t 2i + ( 2t + 1) j; 0 t 2; t1 = 1

15) R ( t ) = ti + 2 cos tj + 2 sen tk ;0 t 4 ; t1 =

16) R ( t ) = 5cos ti + 2tj + 5 sen tk;0 t 4 ; t1 =

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t2
i + 5cos tj + 5 sen tk;0 t 4 ; t1 =
8

2
t
18) R ( t ) = i + 2 cos tj + 2 sen tk;0 t 4 ; t1 =
4

Determineelvectortangenteunitario T ( t ) ylacurvatura K ( t ) enelpuntodonde t = t1

17) R ( t ) =

ApliqueelTEOREMAIMPORTANTE.
1
1
1
19) u ( t ) = 4t 2i + 4tj; t1 =
20) R ( t ) = t 3i + t 2 j; t1 = 1
2
3
2

t
t
21) z ( t ) = 3cos ti + 4 sen tj; t1 =
22) R ( t ) = e i + e j; t1 = ln 2
4

2
3
23) x ( t ) = 1 t , y ( t ) = 1 t ; t1 = 1
24) x ( t ) = senh t , y ( t ) = cosh t; t1 = ln 3

25) x ( t ) = et cos t , y ( t ) = et sen t ; t1 = 0

26) R ( t ) = t cos ti + t sen tj; t1 = 1

Hagaunbosquejodelacurvaenelplano xy .Luego,paraelpuntodado,determinela
curvatura, Por ltimo, dibuje el crculo de curvatura en el punto. Sugerencia: para la
curvatura,utilizarlasegundafrmulaenelteorema.
2
2
27) y = 2 x 2 , (1, 2 )
28) y = x ( x 4 ) , ( 4, 0 )
29) y = sen x, ,

4 2
30) y 2 = x 1, (1, 0 )
31) y 2 4 x 2 = 20, ( 2, 6 )
32) y 2 4 x 2 = 20, ( 2, 6 )

2
1
1
1

33) y = cos 2 x, , 34) y = e x , 1, 35) y = tan x, ,1

6 2
e
4
36) y = x , (1,1)

37) y = 3 x , (1,1)

38) y = tanh x, ln 2,

Determinelacurvatura elvectortangenteunitario T ,elvectornormalunitario N y

elvectorbinormal B en t = t1 .
1
1

39) R ( t ) = t 2i + tj + t 3 k; t1 = 2
40) x = sen 3t , y = cos 3t , z = t , t1 =
9
2
3

41) x = 7 sen 3t , y = 7 cos 3t , z = 14t , t1 =

42) R ( t ) = cos3 ti + sen3tk; t1 =
2
3

t
43) R ( t ) = 3cosh i + tj; t1 = 1
44) R ( t ) = e7 t cos(2t )i + e7 t sen (2t ) j + e7 t k; t1 =
3
3

45) R ( t ) = e 2t i + e 2t j + 2 2tk; t1 = 0
46) x = ln t , y = 3t , z = t 2 ; t1 = 2

47)Unapartculasemuevealolargodelacbicaalabeada R ( t ) = ti + t 2 j + t 3k .Obtenga
una ecuacin del plano determinado por los vectores tangente unitario y normal
unitarioenelplanodelacurvadonde t = 1 .
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Determineelpuntodelacurvaenelquelacurvaturaesmxima.
48) y = ln x 49) y = sen x; x 50) y = cosh x
51) y = senh x 52) y = e x 53) y = ln cos x para

<x<

Determinelascomponentestangencialynormal( aT y aN )delvectoraceleracinen t .
Luegoevaleen t = t1 .
1
54) R ( t ) = 3ti + 3t 2 j; t1 =
55) R ( t ) = t 2i + tj; t1 = 1
3

2
56) R ( t ) = ( 2t + 1) i + ( t 2 ) j; t1 = 1
57) R ( t ) = a cos ti + a sen tj; t1 =

6
58) R ( t ) = a cosh ti + a senhtj; t1 = ln 3
59) x ( t ) = 1 + 3t , y ( t ) = 2 6t; t1 = 2 .

60) R ( t ) = ( t + 1) i + 3tj + t 2 k; t1 = 1
61) x = t , y = t 2 , z = t 3 ; t1 = 2

2
62) x = e t , y = 2t , z = et ; t1 = 0 63) R ( t ) = ( t 2 ) i t 2 j + tk; t1 = 2

1
1 1
64) R ( t ) = t t 3 i t + t 3 j + tk; t1 = 3
65) R ( t ) = ti + t 3 j + t 1k, t > 0; t1 = 1
3
3 3

66) Bosqueje la trayectoria de una partcula tal que su vector de posicin es

R = sen ti + sen 2tj, 0 t 2 (deber obtener una figura con forma de ocho). En qu
momentoseanulalaaceleracin?Enqumomentoelvectoraceleracinapuntahacia
elorigen?
67)Elvectordeposicindeunapartculaenelinstante t 0 es
R ( t ) = ( cos t + t sen t ) i + ( sen t t cos t ) j
a)Demuestrequelarapidez

ds
= t .b)Demuestreque aT = 1 y aN = t .
dt

68)Si,paraunapartcula, aT = 0 paratoda t ,qupuedeconcluiracercadesurapidez?

Si aN = 0 paratoda t ,qupuedeconcluiracercadesucurvatura?

69)Calcule N paralaelipse R ( t ) = a cos t i + b sen t j

70) Considere el movimiento de una partcula a lo largo de una hlice dada por
R ( t ) = sen ti + cos tj + ( t 2 3t + 2 ) k , donde la componente k mide la altura en metros
porencimadelsueloy t 0 .Silapartculasaledelaelipseysemuevealolargodela
rectatangentealahlice,cuandoest12metrosporencimadelsuelo,proporcioneel
vectordireccinparalarecta.

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71) Un objeto se mueve a lo largo de la curva y = sen 2 x . Sin hacer clculos, decida
dnde aN = 0 .

72) Un perro corre en sentido contrario al de las manecillas del reloj en torno de la
circunferencia x 2 + y 2 = 400 (las distancias se miden en pies). En el punto ( 12,16 ) ,
pies
A en el punto, primero en
corre a 10 pies
seg y acelera a 5 seg 2 . Exprese su aceleracin

trminosde T y N yluegoentrminosde i y j

73)Unobjetosemuevealolargodelaparbola y = x 2 conrapidezconstante4.Exprese

A enelpunto ( x, x 2 ) entrminosde T y N ..

74) Un automvil viaja con rapidez constante y rodea una curva de nivel, que
consideraremos como una circunferencia de radio R . Si el automvil evita el deslizamiento
hacia afuera, la fuerza de friccin horizontal F ejercida por el camino sobre los neumticos
debe,porlomenos,equilibrarlafuerzacentrfugaquelojalahaciaafuera.Lafuerza F satisface
F = mg , donde es el coeficiente de friccin, m es la masa del automvil y g es la
m 2
. Demuestre que R , la rapidez lmite
R
despusdelacualocurreelderrape,satisface R = gR yuseestoparadeterminar vR

aceleracin de la gravedad. As mg

paraunacurvacon R = 400 piesy = 0.4 .Use g = 32 pies

porsegundo.
s2

75) Considere de nuevo el automvil del problema 61. Suponga que la curva est
cubiertadehieloensupeorpunto ( = 0 ) ,peroquetieneunperalteconunngulo
respecto de la horizontal (figura 14). Sea F la fuerza ejercida por el camino sobre el
m R2
automvil.Entoncesconlarapidezcrtica R , mg = F cos y
= F sen .
R
a)Demuestreque R = Rg tan .
b)Determine R paraunacurvacon R = 400 piesy = 10 .

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76)DemuestrequelasegundafrmulaenelteoremaAtambinsepuedeescribircomo
= y cos3 ,donde eselngulodeinclinacindelarectatangentealagrficade

y = f ( x ) .

77)Demuestreque,paraunacurvaplana, N apuntahaciaelladocncavodelacurva.
d
Sugerencia:unmtodoesdemostrarque N ( ) = sen i + cos j ds
d
ds
d
d
Luego considere los casos
> 0 (la curva se dobla hacia la izquierda) y
< 0 (la
ds
ds

curvasedoblahacialaderecha).

78)Demuestreque N = B T Deduzcaunresultadosimilarpara T entrminosde N y

B
0 si x 0
79) Demuestre que la curva y = 3
tiene primeras derivadas continuas y
si
0
>
x
x

curvaturaentodoslospuntos.

80)Determineunacurvadadaporunpolinomio P5 ( x ) queproporcioneunatransicin
suave entre dos rectas horizontales. Es decir, suponga una funcin de la forma
P5 ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x3 + a4 x 4 + a5 x5 , que proporciona una transicin suave entre
y = 0 para x 0 y y = 1 para x 1 de tal manera que la funcin, su derivada y la
curvaturaseanfuncionescontinuasparatodoslosvaloresde x .
si x 0
0

y = P5 ( x ) si 0 < x < 1
1
si x 1

Sugerencias: P5 ( x ) debesatisfacerlasseiscondiciones

P5 ( 0 ) = 0, P5 ( 0 ) = 0, P5 ( 0 ) = 0, P5 (1) = 1, P5 (1) = 0 y P5 (1) = 0 . Utilice estas seis

condicionesparadeterminar a0 ,..., a5 demaneranicaydeestemodoencontrar P5 ( x ) .
81) Determine una curva dada por un polinomio P5 ( x ) que proporcione una transicin
suaveentre y = 0 ,para x 0 y y = x para x 1.

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82)

Deduzca

la

frmula

r 2 + 2 ( r ) rr

para

la

curvatura

en

coordenadas

polares =

(r

+ ( r)

Uselafrmula k =

3
2 2

Dondelasderivadassecalculanrespectoa .

r 2 + 2r 2 rr

(r

+ r

3
2 2

paradeterminarlacurvatura

83)Lacircunferencia: r = 4cos
84)Elcardioide: r = 1 + cos en = 0 .
85) r = en = 1

86) r = 4 (1 + cos ) en = .
2
3
87) r = e en = 1

88) r = 4 (1 + sen ) en = .
2
1
89)Demuestrequelacurvaturadelacurvapolar r = e 6 esproporcionala ..
r
2
90)Demuestrequelacurvaturadelacurvapolar r = cos 2 esdirectamenteproporcional
a r para r > 0 .

91) Deduzca la primera frmula para la curvatura, trabajando directamente con

T (t )
.92)Demuestrequeelvectorunitariobinormal B = T N tienelapropiedad
=
R ( t )
que

dB
esperpendiculara B .
ds

93)Demuestrequeelvectorunitariobinormal B = T N tienelapropiedaddeque

dB

ds

esperpendiculara T .
dB

ds
deberserparaleloa N y,enconsecuencia,debeexistirunnmero quedependede s
dB
talqu
= ( s ) N .Lafuncin ( s ) sedenominalatorsindelacurvaymidecunto
ds
sedoblalacurvadelplanodeterminadopor T y N .

95)Demuestrequeparaunacurvaplanalatorsines ( s ) = 0 .

94) Utilizando los resultados obtenidos en los problemas 92 y 93, demuestre que

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96)Demuestrequeparaunalnearecta R ( t ) = r0 + a0ti + b0tj + c0tk ,tanto como son

igualacero.

97)Unamoscaesttrepandoalolargodeunalambrehelicoidal,demodoquesuvector
deposicines R ( t ) = 6 cos ti + 6 sen tj + 2tk, t 0 .Enqupuntolamoscachocarconla
esfera x 2 + y 2 + z 2 = 100 y qu distancia recorrer para llegar all (suponiendo que inici
cuando t = 0 )?.

98) La molcula del DNA humano es una hlice doble, cada una con alrededor de
2.9 108 vueltascompletas.Cadahlicetieneradiodecasi10angstrmsyselevantaalrededor
de 34 angstrms en cada vuelta completa (un angstroms es 10 8 centmetros). Cul es la
longitudtotaldetalhlice?

99) Unapartculaseencuentraenelpunto ( r , 0 ) delacircunferenciaconcentroenel

origenyradio r ,ysemuevesobrelacircunferenciaconunarapidezangularconstante
de radianes por segundo. Una ecuacin de su trayectoria es
cos t + jr sen t . Esta ecuacin describe el movimiento circular uniforme. a)
R ( t ) = ir
Demuestrequelarapidezdelapartculaestdeterminadapor r .b)Demuestrequesi
A ( t ) eselvectoraceleracin,entoncesladireccinde A ( t ) esopuestaalade R ( t ) ,
adems A ( t ) = r 2 . c) Calcule T ( t ) , N ( t ) , AT ( t ) y AN ( t ) . Cul es el efecto sobre

AN ( t ) silarapidezangularseduplica?
100)Cuando ( t ) = 0 paratoda t ,latrayectoriaesunalnearecta.

101)Unaelipsetienesucurvaturamximaenlospuntosdelejemayor.
102)Lacurvaturadependedelaformadelacurvaydelarapidezconqueunosemueve
alolargodelacurva.

103)Lacurvaturadelacurvadeterminadapor x = 3t + 4 y y = 2t 1 esceroparatoda t .
104)Lacurvaturadelacurvadeterminadapor x = 2cos t y y = 2 sen t es2paratoda t .

105)Si T = T ( t ) esunvectortangenteunitarioparaunacurvasuave,entonces T ( t ) y

T ( t ) sonperpendiculares.
106) Si = V es la rapidez de una partcula que se mueve a lo largo de una curva
d
eslamagnituddelaaceleracin.
dt
107)Si y = f ( x ) y y = 0 entodaspartes,entonceslacurvaturadestaescero.

suave,entonces

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108) Si y = f ( x ) y y es una constante, entonces la curvatura de esta curva es

constante.

109)Paraunmovimientoalolargodelahlice, N siempreapuntahaciaeleje z .
110) T , N y B dependenslodelaformadelacurvaynodelarapidezdelmovimiento
alolargodeella.

111) Si la velocidad del movimiento a lo largo de la curva tiene magnitud constante,

entoncesnopuedehaberaceleracin.

112) Si V es perpendicular a A , entonces la rapidez de movimiento a lo largo de la

curvadebeserconstante.

113)Si V esperpendiculara A ,entonceslatrayectoriadelmovimientodebeseruna

circunferencia.

114)Lasnicascurvasconcurvaturaconstantesonlaslneasrectasylascircunferencias.
115) Las curvas dadas por r1 ( t ) = sen ti + cos tj + t 3 k y r2 ( t ) = sen t 3i + cos t 3 j + t 9 k para

0 t 1 sonidnticas.

116) Los movimientos a lo largo de las curvas dadas por r1 ( t ) = sen ti + cos tj + t 3 k y
r2 ( t ) = sen t 3i + cos t 3 j + t 9 k para 0 t 1 sonidnticos.

117) La longitud de una curva dada es independiente de la parametrizacin utilizada

paradescribirlacurva.

118)Siunacurvaestsobreunplano,entonceselvectorbinormal B debeserconstante.
119) La curva dada como la interseccin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano
ax + by + cz = 0 tienencurvaturaconstante1.
120)Determine V ( t ) , A ( t ) y ( t ) en t = ln 2 .
121)Si R ( t ) = ti + t 2 j + t 3 k eselvectordeposicindeunapartculamvilenelinstante
t ,determineloscomponentestangencialynormal aT y aN ,delvectoraceleracinen
t = 1 .

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