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Contenido:
1.1
Figura No. 1
Sistema a modelar.
+ () =
+ + = ()
Donde () representa excitacion externa sobre el sistema, que puede tomar
diferentes formas en el tiempo; para nuestro caso asumiremos la forma:
() = cos
Y por ende:
+ + = cos
1.2
+ = 0
Donde ahora 2 = y 2 =
+ 2 + 2 = 0
Ahora:
2 + 2 + 2 = 0
Donde:
= 2 2
Para el caso de una oscilacion amortiguada:
2 2 < 0
Y,
=
Donde = 2 2 .
La respuesta supuesta para este conjunto es:
() = (1 cos + 2 sin ) = cos( )
( 2 2 )
( 2 2 )2 + (2 )2
(2 )
2
( 2 )2 + (2 )2
Y donde:
=
( 2 2 )2 + (2 )2
Y,
= tan1 (
)
2
Respuesta Completa:
() = () + ()
() = cos( ) +
cos( )
( 2 )2 + (2 )2
Para determinar el valor de A y aplicamos las condiciones iniciales (en este
consideradas como cero) utilizando la forma original con los valores de las
constantes 1 2 .
() = (1 cos + 2 sin ) +
( 2 )2 + (2 )2
Para ( = 0) = 0, tenemos que:
1 = cos
Y para ( = 0) = 0, tenemos que:
2 =
cos sin
cos( )
= tan1 (
cos sin
)
cos
cos sin 2
2
= 1 2 + 2 2 = ( cos ) + (
)
1.3
+ = 0
Donde ahora 2 = y 2 =
Aqu, corresponde a la frecuencia natural del sistema cuyo valor sera igual a:
=
1.4
1.5
= 10 , = 2 , = 4
Figura No. 1
Respuesta del sistema ante una excitacion de entrada con la forma de un tren de
pulsos. Azul: salida del sistema, Rojo: Entrada del sistema.
Figura No. 2
Respuesta del sistema ante una excitacion de entrada con la forma de diente de sierra.
Azul: salida del sistema, Rojo: Entrada del sistema.
1.6.3 Movimiento Armnico
Se emplea una senal con una amplitud de 2 unidades y una frecuencia de
0.2 Hz.
Figura No. 3
Respuesta del sistema ante una excitacion de entrada con forma armonica. Azul: salida
del sistema, Rojo: Entrada del sistema.
1.7
= = 0.6325 /
= 2 = 3.974
Utilizaremos una funcion senoidal, con una frecuencia de 2 rad/s, cuyo angulo
de fase sera de -0.1107 rad.
Figura No. 4
Respuesta del sistema ante una excitacion con una frecuencia diferente a la frecuencia
natural del sistema. Azul: salida del sistema, Rojo: Entrada del sistema.
1.8
= = 0.6325 /
= 2 = 3.974
Utilizaremos una funcion senoidal, con una frecuencia de 0.6325 rad/s y un
angulo de fase de 1.57 rad lo que equivale a 90.
Figura No. 5
Respuesta del sistema ante una excitacion con una frecuencia igual a la frecuencia
natural del sistema. Azul: salida del sistema, Rojo: Entrada del sistema.
Grfico No. 6
CONCLUSIN
Con el desarrollo analtico de esta experiencia, ha sido posible ver cmo cambia el
comportamiento de un sistema al estar sometido a excitaciones externas. Dichas
excitaciones son las que prevalecen sobre el sistema a lo largo del tiempo, ya que visto de
un punto matemtico la forma exponencial negativa que posee una parte de la respuesta de
salida del sistema, ocasiona que la influencia natural de los elementos del sistema sean cada
vez menos influyentes. Esto se puede apreciar en los grficos desarrollados en Matlab para
cada uno de los casos simulados. Otro aspecto a resaltar es la influencia de las frecuencias
naturales y de excitacin sobre un sistema, ya que una cercana durante el funcionamiento
de un sistema puede ser causante de la desestabilizacin del mismo, esto es lo que se
demuestra con el grfico No.6, donde para un valor donde las frecuencias naturales y de
excitacin coincidan, la amplitud de la respuesta tiende al infinito.