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Gnie Mcanique

CH n 4 : Fonction transmission de mouvement


Lyce Matmata Nouvelle
Leon n2 : TRANSMISSION SANS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT AVEC
MODIFICATION DE LA VITESSE ANGULAIRE

Types dengrenages

Schma cinmatique

Rapport de transmission

I : MISE EN SITUATION :
1 : Rappel : (manuel de cour page 202)

..

Pour la transmission de mouvement par roues de friction citer :


Les avantages :

Les inconvnients :

..

2 : Problmatique :

..

Prvoir des solutions pour les inconvnients prcdemment cit :


Solutions :

..

II : APPRENTISSAGE : Voir manuel de cour pages 203, 204.


1 : Roues dentes :

..

Activit 1 : Mesurer laide de pied coulisse, et complter le tableau suivant.


roue
1
2

da

df

3 : Train dengrenage : (manuel de cour pages 216, 217).

Calcul :
.

roue
Blanche
Verte
Rouge

2 : Engrenage :
Activit 2 : Prenez la maquette engrenage, et complter le tableau suivant.

roue
Blanche : Entre (e)
Verte : Sortie (s)

n (tours)
1

(degrs)
90

N (tours/min)
10
.

W (rad/ s)
.
..

d (mm)

..

Z (dents)
..
.

dterminer le rapport de transmission (r) en fonction de (ns, ne, s ,e ,Ns, Ne, Ws, We ,ds ,de , Zs et Ze ).

r :.. =

Les engrenages

Activit 3: Prenez la maquette engrenage, et complter le tableau suivant.

..... ..... .... ..... ..... .... . . . . .. . . .. . . . . . . . .. . . .. . . . . . . . .. . . .. . . . . . . . .. . . .. . . .


=
=
=
=
=
..... ..... .... ..... ..... .... . . . . .. . . .. . . . . . . . .. . . .. . . . . . . . .. . . .. . . . . . . . .. . . .. . . .

Z (dents)
.
.
.

N (tours/min)
1
.
.

r (1-2)

r (2-3)

r (1-3)
.
r (1-3)=
r (1-2) r (2-3)

Sens de rotation/B

- Si m est le nombre de tous les contacts et n est le nombre de contacts extrieurs, le rapport de
transmission peut alors scrire:
r = ..=

............................
............................
=
............................
............................

Si r>1 alors le systme est un ..


Si r<1 alors le systme est un ...
Si n est pair, alors r>0 la roue dentre et la roue de sortie tournent ..
Si n est impair, alors r<0 la roue dentre et la roue de sortie tournent ..

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Activit 4:
W : Vitesse angulaire (rad/s) =

2N
60

avec N : Vitesse de rotation (tr/min)

V: Vitesse linaire (m/s) = W (rad/s) x d/2 (m)

C : couple transmis (N.m) = Ft effort tangentiel (N) x d/2 (m)

p : Puissance (watt) = C (N.m) x W (rad/s) (Mvt de rotation)


p : Puissance (watt) = F force en (N) x V (m/s) (Mvt de translation)

Le dessin densemble page suivant reprsente la motorisation dun


panneau solaire suivant laxe de pivotement . le moteur lectrique
(25) deux sens de rotation, commande un rducteur engrenages
form par les roues dentes (1-3-4-5). Le montage de la vis sans fin
(11) dans le support (10) permet un engrnement sans jeu avec la
roue(12) encastre sur laxe de pivotement du panneau

: rendement sans unit =

Ps..( puissance..de..sortie)
Pe..( puissance..d ' entre)

4 : Consolider mes connaissances :

La dtection des positions de fin de course (Est-Ouest) est assure


par les deux cames (23) qui actionnent les microcontacts (21), la
rotation de ces cames est ralise par lensemble des roues
dentes (15-18-22-24).

Raliser les activits : 1 page 155, 2 page 161 et 4 page 181.

III : EVALUATION
- Calculer la vitesse de rotation de la vis sans fin(11) N11.

Lobjectif de ltude est de dterminer la valeur de langle prrgl


(angle entre les deux cames (23) qui agissent sur les microcontacts
(21) pour rgler les positions limites est-ouest). On donne Nm=3000
tr/min z1=22 ;z3=18 ; z4=20 ; z4=80 ; z5=110 ; z11=1 ; z12=60 ;
z15=12 ; z18= 54 ; z18= 12 ; z22=54 ; z22=18 ; z24=40. On
demande de :

- Calculer la vitesse de rotation de la roue (12) N12.

Remplir le tableau suivant


roue
1
3

m
2

d
120

da

df

ha

hf

a
82

Ft

115

200

P
200

Calcul :

Les engrenages

- Dterminer le nombre de tours effectus par la vis sans fin (11) correspondant un angle de pivotement de
la roue (12), =216( est langle maximal de pivotement du panneau solaire) .

-Dterminer langle de prrglage des positions de fin de course (en degrs).

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III : SYNTHESE :

3 : Engrenages concourants : (manuel de cour pages 210, 211)

1 : Engrenages cylindriques denture droite :(manuel de cour pages 205-207)

4 : Roue et vis sans fin : (manuel de cour pages 212- 215)


2 : Engrenages cylindriques denture hlicodale : (manuel de cour pages 208, 209)

Les engrenages

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Les engrenages

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