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Criterios de Rotura

1. Esfuerzos
Analticos

Matriz de Rotacin
2. Criterios de Rotura
Criterio de Morh- Coulomb
Criterio de Hoek y Brown
Criterio de Barton y Choubey

Criterio de Rotura de Bieniwaski

EL TENSOR DE ESFUERZOS:
Las fuerzas, que actan en un medio continuo se clasifican en
fuerzas de cuerpo (o de masa) y fuerzas de superficie.
Las primeras estn distribuidas de manera continua en todo el
medio, las segundas solamente sobre ciertas superficies.

El Esfuerzo, se puede definir suponiendo que una fuerza F


acta sobre una superficie S, estando distribuida sobre la
misma de manera continua, de modo que a una pequea rea
parcial S corresponda una pequea parte F de la fuerza
total. La tensin T se define como el valor lmite de la
superficie

F dF
T T lim

S 0 S
dS
n

n = vector normal unitario

dS

Plano

Componente
tangencial
esfuerzo.

normal
y
del
vector

y
yy

' yx
xz

xx

' zy

' zz

xy

' zz

zy

' zx

A
'

yx

z
Fig. II-3
Componentes de la
matriz de esfuerzos

F5

xx

xz

yz

yy

F1

xy

zz

' yz

El estado de esfuerzo en
un punto no puede ser
definido como un simple
vector, es una magnitud
tensorial,
en
cuya
definicin se precisan 9
componentes:

F2

Se considera un medio:
P

Istropo
Homogneo
F3

Elstico

F4
y
x

Fuerzas que actan sobre un paraleleppedo en equilibrio.

Equilibrio

xx

yx
zx

yy y y

yx y y

zz

yz y y

xz

xx
xy

zy z z

zy

zx z z

xz x x
C

yz

zz z z

yx

d
y
xx x x

' zy

xy x x

xy xz

yy yz
zy zz

De estas nueve componentes


solo seis son independientes:

xx

xy

, yy , zz

, xz , yx , yz , zx , zy

dz

yy

z
dx

Componentes de la matriz de esfuerzos

Como el estado tensional es


independiente
de
cualquier
movimiento de rotacin debe
cumplirse:

xy yx , xz zx

y yz zy

ESTADO DE ESFUERZO EN UN PLANO:


y
B

nt

xy

xx

yx

nn

xy
yy

xx
AB cos

AB sen

yy

yx A

1
1
nn xx yy xx yy cos(2 ) xy 2sen( ) cos( )
2
2
1
nt yy xx sen(2 ) xy cos(2 )
DEMOSTRACIN 1
2

1
1 3 1 1 3 cos(2 )
2
2
1
nt 1 3 sen(2 )
2

nn

Circulo de Mohr de
esfuerzos en dos
dimensiones:

1
1 3
2
2

1
1 3
2

Balmer, 1952

DEMOSTRACIN 2

1
1
nn 1 3 1 3 cos(2 )
2
2
1
nt 1 3 sen(2 )
2
2

cos2

3
3
nn 2 1
2 1

2
1
f 2 1 3 sen2
2

3
f
3
nn 2 1
2 1

Matriz de Rotacin para determinar los esfuerzos:


x' x x' y
R

y ' x y ' y
cos(90 ) cos
cos
R
sen
cos(
90

)
cos

DEMOSTRACIN 3
sen
cos

y
y'

Donde:

' Matriz de esfuerzo en el plano x y

' R R

Matriz de esfuerzo en el plano x y

R Matriz de rotacin
T

R = Matriz transpuesta de rotacin.

x'
Representacin del sistema de coordenados rotado.

x ' x '

y ' x'

x' y ' cos sen xx xy cos sen

y ' y ' sen cos yx yy sen cos

x'

y
y'

x' x x' y
R

y
'

x
y
'

cos(90 ) cos
cos
R

cos sen
cos(90 )

sen
cos

CRITERIOS DE ROTURA:
Son expresiones matemticas que representan modelos que
permiten estimar la resistencia del material en base a los
esfuerzos aplicados y a sus propiedades resistentes y predecir
cuando ocurre la rotura.
Los criterios de rotura o de resistencia constituyen la base de
los mtodos empricos y permiten evaluar la resistencia de los
macizos rocosos a partir de los esfuerzos actuantes y de las
propiedades resistentes del material rocoso.

RESISTENCIA A LA CIZALLA EN UN PLANO:


Se define como el valor del esfuerzo tangencial () que
debe actuar en el plano para que se produzca rotura en el.
Como primera aproximacin se formula el siguiente
criterio de rotura:
Una roca se rompe por un plano
determinado
cuando
la
componente
del
esfuerzo

tangencial () en el mismo
iguala o supera su resistencia a
la cizalla.

El
estudio
experimental se
realiza mediante
el ensayos de
compresin
simple,
corte
directo,
y
ensayos
triaxiales.

Compresin simple:

Ensayo de corte:

Se aplican en dicho ensayo una componente normal ()


mediante un peso vertical y una componente tangencial ()
mediante una fuerza horizontal que acta slo sobre una de
las mitades de la probeta.

Se define entonces la resistencia a la cizalla del material en


funcin de la componente normal que acta en el plano de
rotura predeterminado.

Ensayos triaxiales:

CRITERIOS MS CONOCIDOS:
Istropos: Morh- Coulomb.

Anistropos: Plano nico de Coulomb.


Macizos Rocosos: Hoek y Brown,
Barton y Choubey, Bieniawski

CRITERIO DE ROTURA DE COULOMB (1773):


Establece que el valor del esfuerzo tangencial () que debe
alcanzarse en un plano para que se produzca la rotura es:

C tan
C = Cohesin.
tan = coeficiente de rozamiento interno.
(pendiente de la recta )
= ngulo de friccin interna.

Rectas de resistencia
intrnseca del suelo.
(tomado de Baon, L)

L.R.I

C tan

Campo
inestable

Campo
estable

f =C+nn tan

1 - 3
2

G
C

2f

F
O
c.cot

DEMOSTRACIN 4

1 + 3
2

1 a b 3
1/ 2

1 3N 2C N

1 sen
1 sen
1 3

2
C

1 sen
1 sen

1/ 2

1/ 2

1 sen

2
N
tan 45 2
1 sen

1/ 2

1/ 2

1 sen

1 sen

tan ( )

tan 45

cos

tan( )
2
1 sen

1 2C tan( ) 3 tan2 ( )

1 3 tan2 45 / 2 c

1 3
1
2

tan
45


2
c c

Condiciones de borde:
1 c (resistencia a la compresin simple) 3 0
3 t (resistencia a la traccin) 1 0

1 3

1
c t

DEMOSTRACIN 5

c
t

1 3

1
c t

(0,0)

1 sen

tan
tan2
1 sen

45

2
t

CRITERIO DE HOEK Y BROWN, Original (1980)

In 1980 Hoek y Brown propuso una relacin entre el


mximo y el mnimo esfuerzo principal, para evaluar la
resistencia de la matriz rocosa, donde la representacin
grfica de la rotura es una curva parablica.
Es un criterio emprico no lineal, en condiciones de
esfuerzo triaxiales el cual puede ser particularizado por la
condicin de compresin simple (sin confinar) y de
traccin.

1 3 m 3 c s c

adimensional

1 3

m 3 s
c c
c

1 = esfuerzo principal mayor en la falla.


3 = esfuerzo principal menor en la falla.
c = resistencia a la compresin simple de la roca
intacta.
m,s = constantes que dependen de las propiedades
de la roca.

Para una roca intacta, al tomar en cuenta que no existe


confinamiento lateral 3=0, y que adems s=1, resultando
por lo tanto a travs de
1

s1/ 2 1

1 c

NOTA:

Cuando el macizo presenta planos de fracturas, s<1. Por lo


tanto, en estas condiciones la resistencia a la compresin de
la masa rocosa cm es una fraccin de c

Si

3 t

1 0
2

1
c

t
t
1
m
c
c

t
c

Teniendo en cuenta que en la mayora de los casos,


t

1
c
10

t
1 1
c

c
m
t

-1

c
m
t

Los valores de m y s en funcin de RMR, pueden obtenerse


de acuerdo a Hoek y Brown (1988) mediante la siguiente
expresin cuando la roca ha sido correctamente excavada
mediante equipo mecnico o voladura controlada (sin ser
perturbada), y cuando ha sido perturbada.
RMR 100
1 roca perturbada.
m mi exp

m
14I
2 roca no perturbada.

RMR 100
1 roca perturbada.
s exp

s
6
I
1,5 roca no perturbada.
s

Hoek y Brown(1998), han propuesto determinar m y s en


funcin de un nuevo ndice de calidad de la roca, conocido
como ndice de resistencia geolgica GSI (Geological
Strength Index), por considerar que se obtienen valores ms
reales. Al tomar en cuenta este nuevo ndice resulta:
GSI 100
m mi exp

28

GSI 100
s exp

Ucar, (1986), obtuvo la envolvente de cizalla para el criterio


de Hoek y Brown:

Tension

Norlmal

Re sistencia

al

nn

m
1
3m s
c

sen


1
c
2
8
16 m
2sen i

m 1 seni
corte f c

8
tan

Kumar (1998), deriva la envolvente de rotura del criterio de


Hoek-Brown para valores de a 1/2, utilizando el
procedimiento general de la derivacin de la envolvente
desarrollado por Ucar (1986). Dicho investigador determin la
envolvente de una familia de lneas planas, utilizando la
ecuacin del criterio generalizado de Hoek y Brown que a
continuacin se indica:

1 3 3

m
s
c c c

GSI
a 0,65

200

GSI 30

a 1/ 2

si

GSI 30

Envolvente de rotura obtenida por Kumar:


a
ma 1a 1 seni

c 2

seni

1
ma 1a 1 seni

nn 1

c
m 2

a
1a cos i

1
1a

sen

seni
1 a

s
m

Finalmente, Hoek, Carranza Torres y Corkum (2002),


recomiendan utilizar las siguientes ecuaciones, teniendo en
cuenta el ndice GSI, el factor D que depende del grado de
perturbacin de la roca durante el proceso de excavacin.
GSI 100
m mi exp

28 14D
GSI 100
s exp

3
D

1 1 GSI /15
a e
e 20 / 3
2 6

CRITERIO DE HOEK Y BROWN, generalizado (2002)

'3

'1 '3 ci mb
s
ci

GSI 100
mb mi exp

28 14 D
GSI 100
s exp

9 3D
1 1 GSI /15 20/ 3
a e
e
2 6

mi = para roca intacta.


mb = para roca fracturada.
GSI = Geological Strength Index.

D = Factor que depende del grado de


alteracin a que el macizo ha sido
sometido debido a explosiones y
relajacin de tensiones.

GSI:
Nuevo
indice Geological
Strength Index
0 < GSI < 100
Depende de las
condiciones en la
superficie y de la
estructura
del
macizo.

D = factor que
depende del
grado
de
alteracin
a
que el macizo
ha
sido
sometido
debido
a
explosiones y
relajacin de
tensiones.

ANISOTROPA DE LAS ROCAS:


Materiales anistropos: sus propiedades varan en funcin
de la direccin considerada para su medida.
Rocas material anistropo: resistencia, deformacin,
etc.
Causas: presencia en bandas de distintos minerales,
alternancias, etc. en orientaciones preferenciales. En la roca
matriz, esto es a escala =<cm (rocas esquistosas, pizarras,
etc)
La mayora de criterios de rotura anistropos son bastante
complejos, no admiten representacin 3D.
Criterio anistropo ms sencillo: nico plano de debilidad.

ANISOTROPA DE LAS ROCAS:


Criterio ms sencillo para
resistencia de un plano nico de
orientacin : Coulomb:

, , proyecciones del estado


tensional en el plano:

Criterio de Barton y Choubey:


Se trata de un criterio emprico, deducido a partir del anlisis
del comportamiento de las discontinuidades en ensayos de
laboratorio, que permite estimar la resistencia al corte en
discontinuidades rugosas. La resistencia al corte de pico (p),
de discontinuidades rugosas sin cohesin viene dada por la
expresin:

p 'n tanp

p b i

'n = son la resistencia al corte y el esfuerzo normal efectivo


sobre el plano de discontinuidad.

b = ngulo de rozamiento interno de la discontinuidad.


i = ngulo de rugosidad.

Influencia del ngulo de rugosidad en la


resistencia al corte de las discontinuidades.

JCS
i JRC log10

'
n

JCS
r
'n

p JRC log10

JCS

r
p ' n tan JRC log10
'n

JCS, resistencia a la compresin simple de la pared de la


discontinuidad, MPa.
Si la pared est alterada, como ocurre en muchos casos, el
valor de JCS puede tomarse a travs de los resultados del
esclermetro o martillo Schmidt empleando la ecuacin:

log10 JCS 0,00088 roca r 1,01


Siendo el peso unitario en kN/m3, y JCS en MN/m2.
r, Valor del rebote en el esclermetro sobre la pared de la
discontinuidad.

JRC, coeficiente de rugosidad de la discontinuidad, 0 JRC


20.
JRC = 0 (superficie perfectamente suave)
JRC = 20 (superficie muy rugosa)
r, ngulo de rozamiento interno residual de la discontinuidad.
Puede a su vez ser estimado mediante la expresin:

r
r b 20 20
R
R, valor de rebote del esclermetro sobre la matriz rocosa.
r, valor de rebote del esclermetro sobre la pared de la
discontinuidad.

b, ngulo de friccin bsico del material.


Si las paredes de la discontinuidad estn sanas r = b

NOTA:
Los valores de R, r, JCS, Pueden ser estimados en campo, a
travs del martillo de Schmidt
El valor de n se calcula en funcin de la carga litosttica
sobre la discontinuidad (conociendo el peso unitario del
material rocoso, y la presin de agua).
El valor de b, puede estimarse a partir de tablas ampliamente
recogidas en la bibliografa.
El valor del coeficiente de rugosidad, JRC, se estima por
comparacin a partir de perfiles.
Para la estimacin de la resistencia friccional de una
discontinuidad puede realizarse el ensayo de campo Tilt test

Tilt test
Ensayo de corte en discontinuidades rocosas bajo cargas
normales muy bajas. Pasos:
Fragmentos de rocas delimitado por una superficie de
discontinuidad comn.
Los bloques se superponen uno encima del otro, quedando
entre ambos la discontinuidad a estudiar.
Los bloques se colocan sobre una base de apoyo y se van
inclinando hasta que comience a deslizar uno con respecto al
otro.
Se mide el plano de discontinuidad con respecto a la horizontal.
a = arctan (/n)
a= ngulo de rozamiento de discontinuidades o el
ngulo de rozamiento bsico de discontinuidades lisas
.

JRC

a r
JCS
log

Barton y Choubey (1976) mencionan que en muchos


problemas de Ingeniera de rocas el mximo esfuerzo efectivo
normal varan en el rango de 0,1 a 2 MPa (1 a 20 kg/cm2).
El ngulo de friccin interna instantneo puede calcularse al
tener en cuenta que:

p
i arctan

'n
p
tan i
'n

JCS
tan b JRC log10

'n

JRC log10 2,718281


JCS
2

1 tan b JRC log10



180

'
n

Roca

ngulo de friccin
bsico b (grados)

Andesita

45

Arenisca

30 - 50

Basalto

48 55

Caliza

35 50

Caliza Margosa

30

Cuarcita

40 55

Diabasa

40 50

Diorita

50 55

Doloma

25 35

Esquisto

25 30

Gabro

35

Gneis

30 40

Granito

45 58

Mrmol

35 45

Lutita

40 60

Pizarra

40 55

Yeso

30

Valores tpicos del ngulo de


friccin bsico (b) para roca
sana. Segn Gonzlez de V. et
al (2002).

Perfil tipo para


estimar el
coeficiente de
rugosidad JRC,
criterio de Barton y
Choubey. Tomado
de Gonzlez de V.
et al (2002)

CRITERIOS EMPRICOS DE ROTURA


Tabla Resumen de diferentes criterios de rotura en rocas, segn Edelbro:

Criterio de Rotura de Bieniawski:


En el ao 1974, en el Journal of the South Institute of Mining
and Metallurgy, el profesor Z.T. Bieniawski [1974] publica los
resultados obtenidos a travs de una serie de ensayos
realizados en macizos rocosos, al aplicar el criterio de rotura
propuesto por Murrell [1965], en la cual la relacin entre los
esfuerzos principales viene expresada como sigue:

1 A 3 K C
1
3
A
c
c

1 = esfuerzo principal mayor en la falla


3 = esfuerzo principal menor en la falla
c = resistencia a la compresin simple
de la roca intacta.
A, K= constantes que dependen de las
propiedades y caractersticas del
macizo rocoso.

Tabla , segn Bieniawski

De acuerdo a Ramamurthy, los valores de c y A al tomar en


cuenta en el macizo rocoso la presencia de los planos de
discontinuidad y los diferentes niveles de meteorizacin, se
obtienen en funcin de la bien conocida clasificacin
Geomecnica (Rock Mass Rating RMR), desarrollada por
Bieniawski [1973], mediante las ecuaciones:

Por otro lado, Wang Chuan-zhi et al [19], mencionan los


trabajos de Richart realizados en ensayos triaxiales en
concreto, quien obtuvo inicialmente la relacin:
1
1 4,10
c

3

c

Es decir, A = 4,10 y K=1. Esta ecuacin lineal corresponde


al criterio de rotura de Mohr Coulomb


A tan 4,10 37, 43
4 2
2

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