OSCILACIONES LIBRES

Erick Reinoso

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS- ESPE

Quito, Ecuador
erick.reinoso10@gmail.com

Abstract
In this lab we tested on the concepts of oscillations we checking the laws governing
these types of movements as well as in its various forms such as the suspension in this
case we experience because in real life the oscillatory movements are not perfect .This
means that if in a medium without the external factors such as air cushion.
In this experience using the pendulum Pohl at an angle less than 10 degrees being
equal a damped oscillatory motion, in order to obtain a differentiation between
movements increase another external factor that is an electromagnet that will dampen
more movement and thus will proceed to document what happened

Resumen
En esta prctica pusimos a prueba sobre los conceptos de oscilaciones comprobando
las leyes que rigen a estos tipos de movimientos como tambin en sus diversos tipos
como por ejemplo el amortiguado que en este caso lo experimentamos ya que en la
vida real los movimientos oscilatorios no son perfectos es decir que si estuviera en un
medio sin factores externos que lo amortigen como el aire.
En esta experiencia usando el pndulo de Pohl con un ngulo menor a 10 grados
siendo igual un movimiento oscilatorio amortiguado, para poder obtener una
diferenciacin entre el movimiento aumentamos otro factor externo que es un
electroimn que va a amortiguar ms el movimiento y con ello vamos a proceder a
documentar lo sucedido.

1) Objetivos:

1. Analizar el estudio experimental

de las oscilaciones libres con y
sin amortiguamiento de un
pndulo de torsin.
2. Analizar como determinar la
constante de amortiguamiento
3. Medir
la
constante
de
amortiguamiento
4. Obtener una visin ms clara
sobre las oscilaciones y poder
compararlas con el diario vivir
2) Marco terico:

Pndulo de pohl

sus condiciones de posicin velocidad y

aceleracin vara segn vaya oscilando
el cuerpo
Para mantener el movimiento de
cualquier oscilador real es preciso
suministrarle energa que contrarreste
la prdida debida a la friccin. En este
caso se dice que el oscilador es forzado
externamente. La fuerza aplicada
suministra energa al sistema. Si la
energa que aporta la fuerza aplicada es
mayor que la que disipa la fuerza de
rozamiento, la amplitud de las
oscilaciones del sistema aumenta.
Cuando la energa aportada por la
fuerza aplicada es igual a la disipada
por rozamiento, la amplitud de
oscilacin del sistema permanece
constante.

Oscilacin no amortiguada
(libre)
Tomando como referencia el grafico

El pndulo de Pohl es un pndulo

de torsin constituido por un
volante o disco metlico (v.g.,
cobre) que puede rotar alrededor
de un eje y que, mediante un
resorte espiral, recupera su posicin
de equilibrio, oscilando alrededor
de sta.

Oscilador
Qu es un oscilador?
Es un sistema capaz de crear cambios
peridicos en un medio, como en el
sonido en un campo electromagntico
este fenmeno podemos apreciarlo en
un pndulo simple que en cierto que

Ecuacin del movimiento

Cuando la partcula se desplaza una
distancia x de la posicin de equilibrio
2

acta sobre ella una fuerza que es

proporcional al desplazamiento x, y de
sentido contrario a ste.
Condiciones iniciales
La ecuacin del movimiento se escribe
La posicin inicial x0 y la velocidad
inicial v0 determinan la amplitud A y la
fase inicial . Para t=0,
La cual se obtiene al aplicar la ley de
newton con la sumatoria de fuerzas en
el eje x despreciando una fuerza
elstica
Siendo en esta frmula:

En este sistema de ecuaciones se

despeja A y a partir de los datos x0 y
v0
Instantes en los que el mvil pasa por
una determinada posicin

Teniendo en cuenta que la aceleracin

es la derivada segunda de la posicin x,
podemos expresar la ecuacin del
movimiento como ecuacin diferencial
de segundo orden.

Donde la aceleracin la expresemos

como la segunda derivada de la
posicin respecto al tiempo y a la
remplazamos por frecuencia propia o
natural del oscilador armnico ( 0).
La ventaja de expresar las oscilaciones
en trminos de una ecuacin
diferencial es que podemos establecer
analogas entre sistemas fsicos
oscilantes completamente diferentes:
mecnicos elctricos, hidrulicos, etc.

Calculamos los instantes t en los que el

mvil pasa por la posicin x, siendo
|x|<A

( )

( )
Grafico posicin en funcin del tiempo
para este tipo de oscilaciones

La solucin de esta ecuacin diferencial

es la ecuacin de M.A.S.

Oscilacin amortiguada
Si en el caso de una oscilacin libre
nada perturbara al sistema en
oscilacin, ste seguira vibrando
indefinidamente. En la naturaleza
existe lo que se conoce como fuerza de
friccin (o rozamiento), que es el

producto del choque de las partculas

(molculas)
y
la
consecuente
transformacin
de
determinadas
cantidades de energa en calor. Ello
resta cada vez ms energa al
movimiento (el sistema oscilando),
produciendo finalmente que el
movimiento se detenga.

Grafica
representativa
de
un
movimiento oscilatorio amortiguado
Oscilacin auto sostenida
Se llama una oscilacin auto sostenida.
ste es por ejemplo el caso cuando en
un violn frotamos la cuerda con el
arco,
o
cuando
soplamos
sostenidamente una flauta.
Representacin grfica de un
movimiento oscilatoria auto sostenida

En la oscilacin amortiguada la
amplitud de la misma vara en el
tiempo (segn una curva exponencial),
hacindose cada vez ms pequea
hasta llegar a cero.
Es decir, el sistema (la partcula, el
pndulo, la cuerda de la guitarra) se
detiene finalmente en su posicin de
reposo.
La
representacin
matemtica
(
),
es
donde es
el
coeficiente
de
amortiguacin.
Notemos que la amplitud:
es tambin una funcin del
tiempo (es decir, vara con el tiempo),
mientras que y son constantes que
dependen de las condiciones de inicio
del movimiento.

La accin del arco sobre la cuerda

repone la energa perdida debido a la
amortiguacin, logrando una fase (o
estado) casi estacionaria.
Preferimos
llamarla
fase
casi
estacionaria y no estado estacionario,
como suele encontrarse en alguna
literatura debido a que, en condiciones
prcticas, resulta sumamente difcil que
la energa que se introduce al sistema
sea exactamente igual a la que se
pierde producto de la amortiguacin.
Por el contrario, si la energa que
introducimos al sistema es mayor que
la que se pierde por la accin de la
friccin, la amplitud de la oscilacin
crece en dependencia de la relacin
4

existente entre la energa perdida y la

que se contine.

Oscilacin forzada
Las oscilaciones forzadas resultan de
aplicar una fuerza peridica y de
magnitud
constante
(llamada
generador G) sobre un sistema
oscilador (llamado resonador R). En
esos casos puede hacerse que el
sistema oscile en la
Frecuencia del generador (g), y no en
su frecuencia natural (r). Es decir, la
frecuencia de oscilacin del sistema
ser igual a la frecuencia de la fuerza
que se le aplica. Esto es lo que sucede
por ejemplo en la guitarra, cuando
encontramos que hay cuerdas que no
pulsamos pero que vibran "por
simpata".
Debe tenerse en cuenta que no
siempre que se aplica una fuerza
peridica sobre un sistema se produce
una oscilacin forzada. La generacin
de una oscilacin forzada depender de
las caractersticas de amortiguacin del
sistema generador y de las del
resonador, en particular su relacin.

Multmetro digital
Conductores elctricos
Cobra3 unidad bsica
Fuente de alimentacin, 12v
Software de traslacin
rotacin cobra3
Sensor de movimiento
Hilo de seda
Porta pesas
Material de soporte

4) Procedimiento:

4.1.
Oscilaciones
amortiguamiento

libres

sin

1. Una a travs de un hilo, el indicador

del pndulo de Pohl a un peso de 1gr,
pasando por la polea del sensor de
movimiento, el mismo que est
conectado a la interface cobra3, la cual
esta enlazada a la computadora.
2. Encere el pndulo de Pohl, para lo
cual, moviendo la excntrica que esta
junto al motor,
consiga que el
indicador se ubique en la posicin cero
(0).
3. Identifique el software Mesuare en la
computadora,
defina
traslacin/
rotacin escoja, registrador de
movimiento, medida (punto rojo),
continuar.

3)

Materiales y Equipos:

4. Desplace el pendulo hasta la posicin

15 y soltarlo. A su vez, en el men de la
computadora colocar iniciar medida.
Comprobar que el hilo no se salga de la
ranura perifrica del disco de cobre.

Pndulo de la torsin de Pohl

Fuente de alimentacin
Puente rectificador
Cronometro digital

5. Finalmente obtener datos y los

grficos correspondientes tambin
realizar la transformacin Fourier para
obtener la frecuencia del pndulo
5

4.2
Oscilaciones
amortiguamiento

libres

con

1. Conecte la salida C.A. de la fuente de

alimentacin a la bobina del pndulo
de pohl, pasando previamente por el
puente rectificador y el ampermetro
en
serie,
para
generar
el
amortiguamiento

2. Repita todo el procedimiento que

utilizo para las oscilaciones sin
amortiguamiento, considerando en
este caso que ellas irn paulatinamente
disminuyendo de amplitud. Utilice todo
el grafico obtenido excepto la parte
inicial.
3.

Registre

los

datos

obtenidos.

5) Tabulacin de datos:

1. Oscilaciones libres sin amortiguamiento:

(
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo

-9.797
10.015
-9.722
9.239
-8.821
8.944
-8.664
8.775

( )
2.610
3.330
4.320
5.130
5.940
6.750
7.650
8.550

0.631

2. Oscilaciones libres con amortiguamiento:

(
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo

-9.539
9.130
-7.888
6.894
-6.272
5.573
-4.369
3.259

( )
2.610
3.420
4.230
5.130
5.940
6.840
7.740
8.550

0.579

6) Preguntas:

A. Con los datos obtenidos en el cuadro 1,grafique:posicin angular tiempo

y analice:

Lo primero que podemos observar a partir del grafico es que nos encontramos en
un movimiento de oscilaciones libres donde la amplitud oscila entre
.
Adems como se trata de una grfica de posiciones tiempo lo que estamos
obteniendo en este caso es la velocidad angular:

7) ANALISIS:

( ), la frecuencia
( ), la amplitud (rad) y la
) . compare la frecuencia
frecuencia angular
(
con la
obtenida mediante la transformada de Fourier. Analice el error cometido.

B. Determine el periodo

Ejemplo de clculos:
Perodo:

Frecuencia: f

Frecuencia Angular:

)
*

Error:

La razn principal por la cual el valor de fo obtenido y el de Fourier son diferentes es

bsicamente porque el nmero de datos que tomamos fueron los mnimos en caso de ser
mayor cantidad de datos evaluados para sacar los promedios el valor seria mucho mas
cercano

C. Con los datos obtenido en el cuadro 2, grafique: posicin angular-tiempo y

analice. Trace la evolvente y analice la misma.

A simple vista podemos darnos cuenta de que el movimiento oscilatorio es

amortiguado.
La amplitud ya no va a tener un valor constante
El movimiento ya no va a empezar en un

sino en un

El periodo que encontramos en este caso va a ser entre 0.9 y 1

Por la forma de la grfica sabemos que es un movimiento sub-amortiguado y
por tal razn se tendr que:

Donde

D. Con ayuda de la expresin

determine la constante de

amortiguamiento.
(

E. Obtenga el periodo T, la frecuencia

y la frecuencia angular
de las
oscilaciones amortiguadas. Compare la frecuencia
con la obtenida a travs
de
(transformada de Fourier).Analice el error obtenido.
Perodo:
9

Frecuencia:

Frecuencia Angular:
(

)
*

Error:

La variacin consiste principalmente en un sigma en los t promedios y en los

promedios este error podra ser menos si se tomara ms datos aunque el fo obtenido
est muy cercana por no decir que es la misma comparndola con la transformacin
de Fourier.
8) CONCLUSIONES:
Es posible analizar las oscilaciones libres de manera experimental, con la ayuda
del Pndulo de Pohl, hacemos que en generador de este se encuentre encendi
con la finalidad de producir movimiento con oscilaciones que tengan
amortiguamiento. Al tener la bobina del pndulo apagado, estaremos
analizando oscilaciones libres sin amortiguamiento.
Para determinar la constante de amortiguamiento, observamos que la amplitud
de las oscilaciones de manera proporcional a una funcin exponencial
10

9) BIBLIOGRAFA:

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_(GIE)
http : //es.wikipedia.org/wiki/Amortiguamiento
http://www.edilatex.com/indexarchivos/mecanica.pd

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