Guia Atp

CURSO ATP GUIA BSICA
Asociacin de Ingenieros Electricistas Universidad de Antioquia

Ing Juan Fdo Pieros Saldarriaga
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN ....................................................................................................... 9
1.
2.
3.
4.
5.
6.
QU ES EL ATP ............................................................................................... 10
1.1
Historia del ATP ................................................................................................. 10
1.2
Licencia ............................................................................................................ 10
ESTRUCTURA ................................................................................................. 10
2.1
Estructura Interna .............................................................................................. 11
2.2
Estructura Externa ............................................................................................. 12
CAPACIDADES ............................................................................................... 13
3.1
Componentes .................................................................................................... 13
3.2
Nmero de elementos ......................................................................................... 14
3.3
Aplicaciones ...................................................................................................... 14
FUENTES DE INFORMACIN........................................................................... 15
4.1
Manuales y documentacin .................................................................................. 15
4.2
Recursos web .................................................................................................... 15
4.3
Referentes a nivel nacional .................................................................................. 15
INSTALACIN DEL ATP-ATPDRAW ................................................................. 16

5.1
Verificar existencia del atp y archivos de arranque ................................................... 16
5.2
Ajustar el archivo por lotes (.bat) que conecta el ATPDraw con el ATP ......................... 16
5.3
Configurar el ATPDraw ........................................................................................ 17
5.4
Actividades a realizar .......................................................................................... 19
FUNDAMENTOS DE MODELADO ...................................................................... 20

6.1
Qu es un modelo? ............................................................................................. 20
6.2
Qu es un escenario? .......................................................................................... 21
6.3
Modelos de los principales componentes de sistemas elctricos .................................. 21
6.4
El proceso de la simulacin .................................................................................. 22
6.4.1 Configuracin de la simulacin Tipo de simulacin ........................................................... 23

6.4.2 Configuracin de la simulacin delta t ........................................................................... 24
7.
DESCRIPCIN BSICA DEL ATPDRAW ........................................................... 25

7.1
Men File .......................................................................................................... 25
7.2
Men Edit ......................................................................................................... 25
7.3
Men ATP ......................................................................................................... 26
7.3.1 Settings ..................................................................................................................... 27
8.

7.4
Otros mens ..................................................................................................... 28
7.5
Men de componentes ........................................................................................ 28
7.6
Actividad .......................................................................................................... 29
DESCRIPCIN Y ASPECTOS CLAVE DE LOS ELEMENTOS MS UTILIZADOS EN

ATP ................................................................................................................ 30
8.1
Medidores ......................................................................................................... 30
8.1.1 Aspectos clave medidores .............................................................................................. 30
8.2
Fuentes ............................................................................................................ 31
8.2.1 Aspectos clave fuentes .................................................................................................. 34
8.3
EL Splitter (ATPDraw) ......................................................................................... 34
8.4
Bobinas y Condensadores .................................................................................... 35
8.5
Elementos RLC .................................................................................................. 36
8.5.1 Aspectos clave ramas RLC ............................................................................................. 36
8.6
Interruptores ..................................................................................................... 37
8.7
Componentes de Lneas ...................................................................................... 38
8.7.1 Aspectos Clave Componentes de lnea. ............................................................................ 41
8.8
LCC ................................................................................................................. 41
8.9
Transformadores BCTRAN ................................................................................. 47
8.9.1 Aspectos clave BCTRAN................................................................................................. 48
9.
PRCTICAS Y MTODOS RECOMENDADOS ..................................................... 48

9.1
Uso de Parmetros y el Pocket Calculator ............................................................... 48
9.1.1 Pocket Calculator ......................................................................................................... 50
9.2
Nomenclatura .................................................................................................... 53
9.3
Agrupamiento .................................................................................................... 55
9.3.1 Procedimiento bsico .................................................................................................... 56
9.4
Edicin de conos ............................................................................................... 58
9.5
Manejo de Errores .............................................................................................. 61
9.5.1 Tcnica para el descubrimiento del elemento con problemas. ............................................... 62

9.5.2 Errores ms comunes ................................................................................................... 63
9.6
Graficacin con TOP 2000 .................................................................................... 64
9.6.1 Carga de variables ....................................................................................................... 64

9.6.2 Seleccin de tipo de grfica ........................................................................................... 64
9.6.3 Generacin de Tablas ................................................................................................... 65
9.6.4 Funciones para curvas de simulacin y referencia .............................................................. 65
9.6.5 Prctica ...................................................................................................................... 67
10.
EQUIVALENTES DE RED ................................................................................. 68

10.1 Qu es un equivalente de red? ............................................................................. 68
10.2 Qu aspectos se consideran en un equivalente de red? ............................................. 68
10.3 Prctica ............................................................................................................ 71

10.3.1 Equivalentes de cortocircuito.......................................................................................... 71

10.3.2 Clculo de impedancias de secuencia ............................................................................... 71
10.3.3 Actividades adicionales ................................................................................................. 73
11.
CASO DE ESTUDIO: CLCULO DE GPR EN DISTRIBUCIN .............................. 74

11.1 El concepto del GPR y la distribucin de corrientes a tierra ........................................ 74
11.2 Distribucin de corrientes a tierra ......................................................................... 75
11.3 Procedimiento bsico .......................................................................................... 75
11.4 Valores de GPR .................................................................................................. 76
11.5 Prctica ............................................................................................................ 77
11.5.1 Actividades a realizar .................................................................................................... 80
REFERENCIAS ........................................................................................................ 82

LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Documentacin bsica del ATP .................................................................................. 15
Tabla 2 Recursos web ......................................................................................................... 15
Tabla 3 Referentes a nivel Nacional ....................................................................................... 15
Tabla 4 Rangos de frecuencias para la modelacin de equipos [5] .............................................. 22
Tabla 5 Recomendaciones de Nomenclatura............................................................................. 54
Tabla 6 Aspectos clave equivalentes de red ............................................................................ 68
Tabla 7 Valores de GPR ....................................................................................................... 76

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Ejemplo de un archivo plano de entrada para el ATP .................................................... 11
Figura 2 Estructura Interna del ATP ....................................................................................... 12
Figura 3 Programas de apoyo y extensiones de archivo ............................................................ 13
Figura 4 Ejecutable ATP y archivos de arranque....................................................................... 16
Figura 5 Archivo de enlace ATPDraw - ATP ............................................................................. 16
Figura 6 Archivos ATPDraw .................................................................................................. 18
Figura 7 Configuracin del ATPDraw - enlaces ......................................................................... 18
Figura 8 Configuracin del ATPDraw - directorios ..................................................................... 19
Figura 9 Configuracin del ATPDraw comandos de graficacin ................................................. 19
Figura 10 Estructura general de un modelo............................................................................. 20
Figura 11 Ejemplo de dos modelos para un mismo elemento ..................................................... 21
Figura 12 El proceso de la simulacin [7] ............................................................................... 23
Figura 13 Men File ............................................................................................................ 25
Figura 14 Men Edit ........................................................................................................... 26
Figura 15 Men ATP............................................................................................................ 27
Figura 16 ATP Settings ........................................................................................................ 28
Figura 17 Men de componentes .......................................................................................... 29
Figura 18 Medidores ............................................................................................................ 30
Figura 19 Medidores ............................................................................................................ 31
Figura 20 Fuente AC Monofsica ............................................................................................ 32
Figura 21 Fuente AC Trifsica ................................................................................................ 32
Figura 22 Fuente AC Trifsica Fases y codificacin.................................................................. 33
Figura 23 Formas de onda Impulso ms utilizadas .................................................................... 33
Figura 24 Parmetros Fuente Impulso Heidler .......................................................................... 34
Figura 25 Splitter ................................................................................................................ 34
Figura 26 Detalle Bobina y Capacitor ...................................................................................... 35
Figura 27 Ramas RLC disponibles ........................................................................................... 36
Figura 28 Interruptor controlado por tiempo ............................................................................ 37
Figura 29 Interruptor trifsico con operacin monopolar ............................................................ 38
Figura 30 Lnea Trifsica Simtrica Acoplada ............................................................................ 39
Figura 31 Lnea Trifsica Modelo PI ........................................................................................ 40
Figura 32 Lnea trifsica parmetros distribuidos ...................................................................... 41
Figura 33 Ventana principal del componente LCC ...................................................................... 42
Figura 34 Segmented ground (Explicacin-TheoryBook)............................................................. 43
Figura 35 Ingreso de datos lnea area sin haz ......................................................................... 43
Figura 36 Variables Autobunding ........................................................................................... 44

Figura 37 LCC vista principal para cables monopolares .............................................................. 44

Figura 38 Componentes tpicos de un cable de media tensin ..................................................... 45
Figura 39 Entrada de datos de cables ..................................................................................... 45
Figura 40 LCC vista principal Tubera - Envolvente .................................................................... 46
Figura 41 LCC vista ventana BCTRAN ..................................................................................... 47
Figura 42 Definicin de un parmetro ..................................................................................... 49
Figura 43 Operadores FORTRAN ............................................................................................ 49
Figura 44 Configuracin de la variacin de parmetros .............................................................. 50
Figura 45 Salida de archivos grficos simulacin paramtrica...................................................... 52
Figura 46 Ejemplo de Nomenclatura ....................................................................................... 53
Figura 47 Ejemplo de congestin del rea de trabajo por vanos de lneas ..................................... 55
Figura 48 Ejemplo para ilustrar el agrupamiento....................................................................... 56
Figura 49 Ventana configuracin de grupo ............................................................................... 57
Figura 50 Resultado de la agrupacin ..................................................................................... 57
Figura 51 Edicin de definiciones ........................................................................................... 58
Figura 52 Ventana de configuracin definiciones ....................................................................... 59
Figura 53 Ventana del editor Vector ....................................................................................... 59
Figura 54 Ventana del editor bitmap ....................................................................................... 60
Figura 55 Error tpico vista consola ........................................................................................ 61
Figura 56 Error de entrada de datos ....................................................................................... 62
Figura 57 Algoritmo bsico solucin de errores ......................................................................... 62
Figura 58 Carga de variables en TOP 2000 .............................................................................. 64
Figura 59 Opciones para hacer una grfica .............................................................................. 65
Figura 60 Opciones para generacin de tablas de informacin..................................................... 65
Figura 61 Ventana de operaciones sobre grficas. ..................................................................... 66
Figura 62 Ventana generacin funciones de referencia ............................................................... 66
Figura 63 Grficas de ejemplo Programa TOP 2000 ................................................................... 67
Figura 64 Diagrama de la red propuesta para la prctica ............................................................ 67
Figura 65 Concepto de equivalente de red .............................................................................. 68
Figura 66 Equivalente de red con red para emular respuesta frecuencia de resonancia. .................. 69
Figura 67 Equivalente de red dinmico................................................................................... 70
Figura 68 Resultados de impedancias para el primer equivalente ................................................ 72
Figura 69 Componente LINESY_3 - Symmetric RL coupled line ................................................... 73
Figura 70 Ejemplo del primer equivalente de red ..................................................................... 73
Figura 71 Concepto de tierra remota ...................................................................................... 74
Figura 72 Distribucin de corrientes en falla monofsica para un sistema de distribucin multiaterrizado
- esquema. .............................................................................................................. 75
Figura 73 Distribucin de corrientes en falla monofsica para un sistema de distribucin multiaterrizado
- circuito. ................................................................................................................ 75
Figura 74 Datos de la subestacin .......................................................................................... 77
Figura 75 Datos de los tramos del circuito ............................................................................... 77

Figura 76 Datos de la configuracin de la red area .................................................................. 78

Figura 77 Datos de corrientes de cortocircuito en el punto de conexin dadas por el OR .................. 78
Figura 78 Datos de los cables de la red area .......................................................................... 79
Figura 79 Datos del cable enterrado ....................................................................................... 79
Figura 80 Construccin cable neutro concntrico 15 kV .............................................................. 80
INTRODUCCIN
La simulacin de sistemas elctricos es y ser una parte vital de la Ingeniera Elctrica

principalmente porque facilita la comprensin de los diferentes fenmenos de los sistemas
elctricos.
Esta gua es un compendio de varias charlas dadas de un curso bsico sobre el programa de
simulacin ATP (Alternative Transients Program) al interior de la empresa Ingeniera
Especializada S.A. a quien agradezco el permitir compartir este material. La gua viene
acompaada de videotutoriales que facilitan el aprendizaje de los interesados.
La primera parte describe la historia, las capacidades, la estructura del programa, la
instalacin y las principales fuentes de informacin. En el captulo 6 se da una breve
documentacin sobre el modelado de elementos de los sistemas elctricos el cual constituye
un pilar en el proceso de simulacin. A partir del captulo 7 se presenta la compilacin de
los aspectos ms importantes para la realizacin de simulaciones a nivel bsico.
La metodologa del curso es aprender haciendo, esta gua constituye una referencia base en
la cual se han propuesto algunas actividades y prcticas. Durante el curso se harn
prcticas adicionales de acuerdo con el perfil de los participantes.
Finalmente agradezco en primer lugar a la Asociacin de Ingenieros Electricistas de la
Universidad de Antioquia por brindar el espacio para dar este curso. En segundo lugar
agradezco cualquier retroalimentacin, esta es la primera versin de este documento el cual
evolucionar con el aporte de los participantes y dems personas interesadas en el
aprendizaje del ATP. Pueden escribirme a jfpinero@ieee.org.
1.

QU ES EL ATP
El ATP (Alternative Transients Program) es un programa para simulacin de sistemas

elctricos enfocado a la simulacin de transitorios electromagnticos y electromecnicos en
sistemas polifsicos. Fue desarrollado a partir del EMTP.
1.1
Historia del ATP
El EMTP (ElectroMagnetic Transient Program) fue desarrollado en su versin inicial por el Dr

Hermann Dommel durante la dcada del 60 en Alemania, los principios operativos del
programa pueden ser consultados en el artculo DIGITAL COMPUTER SOLUTION OF
ELECTROMAGNETIC TRANSIENTS IN SINGLE AND MULTIPHASE NETWORKS publicado en
1969 [1]. En resumen el programa usa la matriz de admitancias, el mtodo de las
caractersticas de Bergeron para los elementos distribuidos y la solucin de ecuaciones se
realiza mediante la integracin trapezoidal [9].
A partir de 1973 Scott Meyer asumi la coordinacin del desarrollo del programa y en la
dcada del 80 debido a diferencias ocasionadas por la intencin de comercializacin del
EMTP por parte de la EPRI se crea el ATP.
A lo largo de toda la historia muchas personas han contribuido tanto a nivel de su estructura
interna como a nivel externo desarrollando programas para facilitar su utilizacin, uno de los
ms importantes es la interfaz grfica ATPDraw que comenz su desarrollo a finales de los
80. La interfaz grfica facilit el trabajo con el ATP dado que esta se encarga de generar el
archivo plano en el formato rgido que contiene la descripcin de la red y la configuracin de
la simulacin.
En Colombia de acuerdo al prlogo de la referencia [13] el ATP se introdujo en el ao 1985
por el ingeniero Luis Fernando Blandn (Q.E.P.D.) de la oficina de Planeacin de ISA luego
de un viaje de capacitacin a Brasil.
1.2
Licencia
El ATP no es de dominio pblico, sin embargo, est disponible para cualquier persona que
acepte voluntariamente no participar en la comercializacin. En general se prefieren los
licenciamientos para organizaciones.
El procedimiento e informacin adicional sobre el licenciamiento puede ser consultado en la
pgina oficial del ATP http://www.emtp.org/
2.
ESTRUCTURA
El ATP es un programa ejecutable escrito en FORTRAN que lee archivos planos que
contienen la configuracin de la simulacin, la descripcin del sistema a simular y la
descripcin de variables a registrar.
Es posible escribir los archivos planos manualmente teniendo en cuenta una serie de reglas
descritas en el RuleBook, sin embargo no es algo prctico y para redes complejas se vuelve
una labor tediosa. Para hacer las cosas ms fciles y prcticas el ATP se apoya en varios
programas externos e internos que facilitan el trabajo. La Figura 1 muestra un ejemplo del
archivo plano para un circuito monofsico de AC con dos resistencias.
10

Figura 1 Ejemplo de un archivo plano de entrada para el ATP
2.1
Estructura Interna
El ATP es un programa que se compone de un ncleo y subrutinas de apoyo, la Figura 2

muestra la estructura interna del ATP.
El ncleo es el programa que se encarga de realizar la solucin de las ecuaciones en el
dominio del tiempo o la frecuencia para la red bajo simulacin. El ncleo interacta con
elementos de control TACS y elementos descritos a travs del lenguaje de simulacin
MODELS, estos elementos junto con el ncleo conforman el bloque de simulacin del ATP.
Los programas de soporte tienen las siguientes funciones:
Calculo de parmetros de lneas y cables (LCC)
Generacin de modelos de lnea especiales (JMarti, Semlyen, Noda)
Clculo de parmetros de modelos de transformadores (BCTRAN, XFORMER)
Conversin de curvas de saturacin e histresis (Satura, Hysdat)
Generacin de Mdulos
11

Figura 2 Estructura Interna del ATP
2.2
Estructura Externa
Los programas externos facilitan el trabajo con el ATP, hay dos aspectos clave, la entrada de
datos y la visualizacin de resultados, en estos aspectos se utilizan programas externos,
para la generacin del archivo plano y la gestin de las subrutinas internas se utiliza el
programa ATPDraw, para la visualizacin se utilizan programas como el PLOTXY o el
TOP2000.
La Figura 3 describe la estructura externa (programas de apoyo) y las
extensiones de los archivos relacionados.
12

Figura 3 Programas de apoyo y extensiones de archivo

El ATPDraw es en esencia una Interfaz grfica que interpreta los grficos correspondientes a
modelos y conexiones y a partir de stos codifica el archivo plano que lee el ATP.
El programa ATPDraw adems de generar el archivo plano se encarga de cargar el ATP y
hacer que procese el archivo plano correspondiente a la simulacin, toda esta labor requiere
que tambin se encargue de la gestin de archivos y por ello necesita una configuracin de
directorios adems de la configuracin para cargar el ATP.
3.
CAPACIDADES
Todo lo descrito en este numeral es tomado del sitio web oficial.
3.1
Componentes
El programa cuenta con los siguientes componentes
Ramas lineales RLC acopladas y desacopladas
Lneas de transmisin y cables con parmetros distribuidos y parmetros distribuidos

variables con la frecuencia
Resistencias, inductancias no lineales
Componentes con no linealidades Transformadores con saturacin e histresis,

descargadores de sobretensiones.
Interruptores
estadsticos
sencillos,
dependientes
13
del
tiempo
el
voltaje,
interruptores

Diodos, tiristores, triacs
Fuentes AC, impulso, rampa, exponencial, definidas por el usuario.
Mquinas de induccin y mquinas sincrnicas.
Componentes definidos por el usuario mediante MODELS
3.2
Nmero de elementos
El ATP soporta gran cantidad de elementos generalmente suficientes para cualquier tipo de
red.
Buses
Ramas
Interruptores
Fuentes
Elementos no lineales
2250
Maquinas Sincrnicas
90
3.3
6000
10000
1200
900
Aplicaciones
A continuacin se listan las aplicaciones del ATP
Estudios de sobrevoltajes por rayo
Transitorios de maniobra y fallas
Estudios de sobretensiones estadsticos y determinsticos
Transitorios de alta frecuencia en GIS
Modelado de mquinas
Estabilidad transitoria, arranque de motores
Oscilaciones torsionales
Maniobra de transformadores, reactores y bancos de compensacin
Ferroresonancia
Aplicaciones de electrnica de potencia
Arco elctrico en interruptores, chopeado de corriente
Dispositivos FACTS, STATCOM, SVC, UPFC, TCSC
Anlisis armnico y resonancia de red
Pruebas de rels de proteccin
14
4.

FUENTES DE INFORMACIN
En este captulo se darn las principales referencias alrededor del ATP y los programas
asociados.
4.1
Manuales y documentacin
Los libros fundamentales del ATP tratan los temas de operacin y reglas de conformacin de
archivo de entrada y la teora sobre los modelos implementados. La Tabla 1 lista la principal
documentacin.
Tabla 1 Documentacin bsica del ATP
Nombre
Descripcin
RuleBook
Libro de reglas para la utilizacin

del programa.
TheoryBook
Libro con la teora de los modelos

implementados.
Users guide to MODELS

in ATP
Gua de usuario del lenguaje

MODELS
ATPDraw User Manual

3.5
Manual del ATPDraw
ATPDraw Updates 5.3
Complemento al Manual del

ATPDraw con las ltimas mejoras
ATPDraw presentation
Presentacin del ATPDraw
The plotting programs

PlotXY and PlotXWin
Manual del programa PlotXY
TOP User Guide
Manual usuario del programa TOP
4.2
Disponible en:
Solicitud a grupos de usuarios del ATP
http://www.elkraft.ntnu.no/atpdraw/
Solicitud a grupos de usuarios del ATP

http://www.pqsoft.com/top/
Recursos web
Tabla 2 Recursos web
Direccin
4.3
Descripcin
http://www.emtp.org/
Sitio oficial - Canadian/American EMTP User Group

Sitio oficial ATPDraw
http://www.eeug.org
European EMTP-ATP Users Group
Referentes a nivel nacional

Tabla 3 Referentes a nivel Nacional
Nombre
Jaime A. Blandn
Institucin
Correo
Ingeniera Especializada S.A.
jablandon@ieb.com.co
Jorge H. Gutierrez
HMV Ingenieros
jhgutierrez@h-mv.com
Guillermo Vinasco
Interconexin Elctrica S.A.

(coordinador de ATP Colombia)
gevinasco@isa.com.co
Leonardo Cardona
Empresas Pblicas de Medelln
leonardo.cardona@epm.com.co
Ferley Castro
Universidad del Valle

ferleyc@univalle.edu.co
Javier Herrera
Universidad Nacional de Colombia
Eduardo Cano
Universidad Nacional de
Colombia
Manizales
15
jherreram@unal.edu.co
sede
eacanopl@unal.edu.co
5.

INSTALACIN DEL ATP-ATPDRAW
Es importante anotar que el ATP no se instala, bsicamente el proceso de instalacin

consiste en configurar el ATPDraw para que pueda llamar al ATP y hacer que procese el
archivo plano correspondiente a la simulacin deseada.
A continuacin se explica brevemente el proceso de instalacin.
5.1
Verificar existencia del atp y archivos de arranque
La versin del ATP que se usar es GNU-Mingw32 (TPBIG.exe), este ejecutable debe tener
en la carpeta que se encuentre los dos archivos de arranque, el startup y el listsize.dat
Figura 4 Ejecutable ATP y archivos de arranque

Se debe identificar la ruta donde se encuentran estos archivos. Por ejemplo estos archivos
estn en la ruta: C:\atp\atpdraw\Watdir
5.2
Ajustar el archivo por lotes (.bat) que conecta el ATPDraw con el ATP
EL ATP (archivo tpbig.exe) se ejecuta por DOS, es decir que es una aplicacin de tipo
consola, por ello hay que llamarla y dar los parmetros para que procese el archivo deseado.
Este proceso de llamar el tpbig.exe incluye tambin la carga de los archivos de arranque y la
configuracin del directorio de trabajo para la ejecucin del programa. Para esta labor se
usa un archivo por lotes tambin llamado de comandos que tiene extensin .bat La Figura 5
muestra el archivo que se utilizar.
Figura 5 Archivo de enlace ATPDraw - ATP

El contenido de este archivo es el siguiente:
path c:\atp\atpdraw\watdir;C:\windows\command
set atpdir=c:\atp\atpdraw\watdir
copy c:\atp\atpdraw\watdir\startup
copy c:\atp\atpdraw\watdir\listsize.dat
c:\atp\atpdraw\watdir\TPBIG.EXE both %1 * -R
Pause
16

El texto en negrita corresponde a las rutas que deben ser congruentes con la ubicacin de
los archivos tpbig.exe, startup y listsize.dat, por eso constituye un paso de la instalacin
ajustar estas rutas de acuerdo a la ubicacin de los archivos del ATP.
La palabra Pause realiza una pausa al terminar el proceso de ejecucin, esto permite ver si
hay errores directamente en la consola, sin embargo si se quiere hacer que la ventana de la
consola se cierre automticamente se puede eliminar Pause o agregar la palabra rem antes
de pause con lo cual la orden sera ignorada.
5.3
Configurar el ATPDraw
El ATPDraw se baja de la pgina siguiente:

Es importante anotar que el ATP no se suministra en esta pgina, solo se suministra el
ATPDraw.
En la pgina sealada se puede bajar la imagen con todos los archivos o un instalador que
bsicamente descomprime el paquete en la ruta indicada.
La Figura 6 muestra los archivos una vez descomprimidos en una ruta seleccionada.
La configuracin del ATPDraw comprende dos aspectos, el primero el ajuste del enlace con el
ATP, con el editor de texto y con el graficador, hay otras enlaces que no se explicarn en
esta prctica.
En primer lugar se accede al ATPDraw, en el men Tools se da en options y se selecciona la
pestaa Preferences, en esta pestaa se deben asignar las rutas de: el ejecutable del editor
de texto, el archivo de enlace del atp y el ejecutable del programa graficador, al terminar se
debe dar save, esto es importante y no debe olvidarse de lo contrario se tendr que
reconfigurar de nuevo el ATPDraw cuando se vuelva a utilizar. La Figura 7 muestra un
ejemplo.
En segundo lugar se verifican las rutas de los directorios, deben quedar para efectos de
configuracin inicial en el mismo directorio donde est el ejecutable del ATPDraw. La Figura
8 muestra un ejemplo.
17

Figura 6 Archivos ATPDraw
Figura 7 Configuracin del ATPDraw - enlaces
18

Figura 8 Configuracin del ATPDraw - directorios

Finalmente se verifica que el comando de graficacin est correctamente asignado
seleccionando del men ATP la opcin Edit Commands para lo cual se verifica la ruta y si
se desea se pueden aadir alternativas como el PLOT para graficar buscando la ruta donde
se encuentra el ejecutable del graficador. No se debe olvidar presionar update una vez
realizados los ajustes. La Figura 9 presenta un ejemplo.
Figura 9 Configuracin del ATPDraw comandos de graficacin
5.4
Actividades a realizar
1. Identifique cada uno de los archivos mencionados.

2. Instale el ATP en una ruta asignada
3. Construya un circuito bsico con una fuente DC y una resistencia (para sacar los
elementos dar clic derecho y seleccionar la fuente DC en Sources y la resistencia en
Branch linear), realice la simulacin (con F3 se configura y con F2 se corre)e
identifique los archivos generados (busque la carpeta ATP y observe los archivos
genrados), busque el archivo plano y bralo con el bloc de notas, comente su
estructura.
19
6.

FUNDAMENTOS DE MODELADO
El correcto uso de cualquier software de simulacin se enfoca en primer lugar a la correcta

seleccin de modelos en cuanto al tipo de modelo y los datos de entrada del modelo y en
segundo lugar en la correcta seleccin del escenario de simulacin.
6.1
Qu es un modelo?
Un modelo es un esquema terico generalmente en forma matemtica utilizado para

representar un elemento con el fin de estudiar su comportamiento.
El esquema bsico de un modelo se muestra en la Figura 10.
El ncleo de un modelo es la formulacin matemtica, la cual de acuerdo al fenmeno de
inters tendr un campo o escenario de aplicacin.
La formulacin est basada en
ecuaciones matemticas que incluyen variables de entrada, salida y parmetros.
El escenario donde se usa un modelo tiene un inicio o punto de arranque, a su vez el modelo
tambin tendr que ser iniciado y para esto se usan las condiciones iniciales que son de gran
importancia debido que afectan el comportamiento de las variables.
Por lo general aunque es posible desarrollar modelos que abarquen todos los posibles
escenarios, en la prctica no es usual tener un modelo para todo porque se tendra un
modelo muy complejo y en la mayora de casos no sera necesario. La Figura 11 ilustra el
caso de dos modelos para el mismo elemento, cada modelo se aplica para un escenario
distinto.
La premisa fundamental en cuanto a modelos es: el modelo siempre debe ajustarse a
la realidad y nunca tratar de ajustar la realidad al modelo.
Figura 10 Estructura general de un modelo
20

Figura 11 Ejemplo de dos modelos para un mismo elemento
6.2
Qu es un escenario?
En el contexto de la simulacin de sistemas elctricos un escenario se refiere al conjunto de

parmetros globales y circunstancias en las cuales se tiene un comportamiento especfico de
los elementos de un sistema.
Un escenario comprende el tiempo inicial, final, parmetros globales comunes a los modelos
de los elementos y circunstancias o estados
En la simulacin de sistemas elctricos hay un parmetro global que establece los
principales escenarios de simulacin, el parmetro es la frecuencia, la cual modifica la
formulacin de los modelos.
Hay dos grandes divisiones a la hora de hacer simulaciones y modelos, la simulacin de
estado estable y la simulacin de fenmenos transitorios.
6.3
Modelos de los principales componentes de sistemas elctricos
Los modelos de los componentes de los sistemas elctricos dependen fundamentalmente de

la frecuencia, esto se debe principalmente a que a bajas frecuencias, bajo la aproximacin
circuital las componentes inductivas son ms significativas que las capacitivas, a medida que
aumenta la frecuencia, se hacen importantes las componentes capacitivas y el fenmeno de
la propagacin y los diferentes modos cobra importancia. El parmetro de la resistencia es
variable con la frecuencia debido al efecto piel y debe considerarse a altas frecuencias.
Tener un modelo que abarque todas las frecuencias no es prctico, para efectos de
modelacin y simulacin de fenmenos transitorios se hace una divisin considerando los
tipos de eventos ms importantes. La divisin se muestra en la Tabla 4 basada en lo que
plantea la referencia [5].
21

Tabla 4 Rangos de frecuencias para la modelacin de equipos [5]

Variable
Eventos
VENTANAS DE ANLISIS
I
Temporales
II
Maniobras, frente
lento
III
IV
Rayo, frente rpido
Voltajes de
recuperacin, Frente
muy rpido
0.3 MHz < f1

Rango
Frecuencia
10 Hz < f
2 kHz < f
25 kHz < f
< 100 MHz
< 500 Hz
< 10 kHz
< 5 MHz
30 kHz < f 2
< 300 kHz
Tiempos
0.03 s Tt
3600 s
20 s TP
0.1 s T1
5000 s
20 s
T2 20 ms
T2 300 s
3 ns Tf
100 ns
Forma de onda
En el captulo 3 de la referencia [14] se da una sntesis sobre los modelos de los

componentes de los sistemas elctricos.
6.4
El proceso de la simulacin
De acuerdo con lo anterior el proceso de la simulacin consiste en definir un problema y

recopilar los datos necesarios que permitan identificar el escenario y los modelos adecuados
para realizar la simulacin. La Figura 12 presenta el esquema bsico del proceso de
simulacin
22

Figura 12 El proceso de la simulacin [7]
6.4.1 Configuracin de la simulacin Tipo de simulacin

En la simulacin de sistemas elctricos existen varios tipos de simulacin en general se
puede hablar de simulacin en el dominio del tiempo (transitoria) y en el dominio de la
frecuencia (barrido en frecuencia o flujo armnico). Es importante definir de acuerdo con el
estudio a realizar cual es el tipo de simulacin que se requiere.
23

6.4.2 Configuracin de la simulacin delta t

Configurar la simulacin es un paso de gran importancia en cualquier tipo de simulacin,
bsicamente los programas tienen diferentes opciones para hacer la simulacin stas deben
ser ajustadas de acuerdo a las necesidades.
Un parmetro clave en simulaciones transitorias en el paso de simulacin o t
En cualquier simulacin realizada, el tiempo de paso para la solucin numrica de las
ecuaciones debe ser congruente con la velocidad mxima del escenario, es decir el tiempo
de paso debe ser por lo menos una dcima parte del periodo correspondiente a la mxima
frecuencia observada en el escenario. El tiempo de paso debe ser siempre menor al tiempo
de viaje de cualquier elemento de propagacin en la simulacin.
Cuando se tengan dudas sobre el valor seleccionado se pueden comparar diferentes tiempos
de paso y cuando los cambios no sean importantes indicar que se ha encontrado un tiempo
de paso adecuado.
24
7.

DESCRIPCIN BSICA DEL ATPDRAW
A continuacin se explican brevemente los aspectos bsicos del ATPDraw.
7.1
Men File
La Figura 13 presenta las opciones del men File, el cual contiene las opciones generales
para crear, abrir o guardar archivos, tambin se cuenta con la opcin Import que extrae de
un archivo seleccionado el contenido al rea de trabajo del archivo actual. La opcin save
Metafile se usa para guardar la grfica del modelo como Metafile.
Figura 13 Men File
7.2
Men Edit
La Figura 14 presenta las opciones del men Edit en el cual se tienen las opciones generales
de deshacer, rehacer, cortar, copiar y pegar elementos del rea de trabajo, duplicar y
eliminar.
La opcin seleccionar permite filtrar lo que se quiere seleccionar. La opcin edit text permite
modificar comentarios realizados en el modelo.
Cualquier elemento puede ser rotado con las opciones Rotate R L
copiarse en forma simtrica.
y tambin puede
La opcin copy graphics se usa para copiar la ventana de trabajo como imagen para efectos
de documentacin.
La opcin Compress se usa para crear grupos, esto se estudiar ms adelante, esta opcin
tiene asociado los comandos Extraer, editar grupo y editar circuito.
La opcin Comentario se usa para describir la simulacin.
25

Figura 14 Men Edit
7.3
Men ATP
La Figura 15 presenta las opciones del men ATP en el cual se encuentra la opcin
configuraciones que permiten establecer el tipo de simulacin y ajustar parmetros de
acuerdo a la simulacin.
La opcin run ATP ejecuta la simulacin y la opcin run plot abre el graficador y carga el
archivo de resultados de la simulacin actual.
En la opcin Sub procesos se encuentra opciones como generar el archivo atp y generar
asignacin de nombres de nodos.
La opcin Output manager activa el administrador de variables de salida en el cual se puede
ver qu est configurado para visualizacin.
La opcin edit ATP file permite ver y editar el archivo plano .atp y la opcin view lis file
permite ver el reporte de la simulacin actual.
En ocasiones es importante localizar nodos, si no se han asignado por parte del usuario el
ATPDraw da una asignacin tipo XX001 y en ocasiones es importante hallar un nodo para
resolver un problema para lo cual se usa la opcin Find node.
26

Figura 15 Men ATP

La opcin Line Check realiza una verificacin para modelos de lneas y cables en cuanto a
conexiones e impedancia.
La opcin Edit Command se usa para aadir comandos para uso de otros programas
auxiliares.
7.3.1 Settings
La Figura 16 muestra la ventana de configuracin Settings para la pestaa simulation en la
cual se configura el tipo de simulacin y los parmetros de configuracin. En la simulacin
en el dominio del tiempo se debe especificar el paso de simulacin y el tiempo de
simulacin. En la simulacin de barrido de frecuencias se debe configurar la frecuencia
inicial, final, el incremento o nmero de frecuencias por dcada.
En el barrido de
frecuencias armnicas se debe especificar la frecuencia del sistema.
Los parmetros Xopt y Copt modifican la manera de entrar los datos correspondientes a
inductancias y capacitancias, por ejemplo si se pone Xopt en 60
los datos de una
inductancia se deben ingresar en Ohm si se deja en 0 se deben dar en mH.
La pestaa de Output se utiliza para configurar los datos de salida del archivo de reporte, en
esta opcin se define la frecuencia de impresin, el requerimiento de conectividad de red,
los datos de estado estable y los valores mximos.
La pestaa de Switch/UM se utiliza en primer lugar para configurar interruptores estadsticos
y determinsticos y en segundo lugar se utiliza para configurar datos de inicializacin de los
modelos de mquina universal.
La pestaa format contiene opciones relacionadas con los archivos de entrada del ATP.
La pestaa Variables permite configurar parmetros y usar el Pocket Calculator para el
anlisis de sensibilidad o paramtrico.
27

Figura 16 ATP Settings
7.4
Otros mens
Las opciones del men Library se usa para la creacin de modelos definidos por el usuario.
El men tools presenta opciones de configuracin vistas en la gua anterior y opciones para
abrir editores grficos para smbolos, texto o ayuda.
En el men Window hay una opcin muy til llamada Map Windows que activa una ventana
para ver todo lo que hay en el rea de trabajo, esta opcin sirve cuando se tienen grandes
redes. En el men Windows aparecen los archivos que se estn trabajando actualmente en
el ATPDraw.
7.5
Men de componentes
Se visualiza al dar clic derecho en el rea de trabajo, la Figura 17 muestra la ventana

principal de este men.
En orden se encuentran las siguientes opciones:
Elementos de medida y conexiones para circuitos trifsicos
Elementos lineales
Elementos no lineales
Lneas y cables
Interruptores
Fuentes
Mquinas elctricas
Transformadores
MODEL, opciones para uso del lenguaje
TACS, elementos para control y anlisis

28

Especificaciones del usuario
Componentes para anlisis en frecuencia
Todos los componentes estndar.
Figura 17 Men de componentes
7.6
Actividad
Construya el modelo para alimentar una carga monofsica de 120Vrms y 10A, fp=1
considere barraje infinito y asuma un cable de 10 metros #12 AWG THHN grafique la
corriente, cul es la regulacin? Cul es la regulacin si el cable es de 100 metros?.
Construya un modelo trifsico del caso anterior, considere una conexin en Y del
sistema y realice el ejercicio para 10 y 100 metros de cable, analice las corrientes y
la regulacin.
29
8.

DESCRIPCIN Y ASPECTOS CLAVE DE LOS ELEMENTOS MS

UTILIZADOS EN ATP
8.1
Medidores
Hay tres tipos de medidores disponibles en ATPDraw los cuales se indican en la Figura 18
junto con sus ventanas de configuracin. El primero corresponde a medicin del voltaje
nodal, el segundo medicin de voltaje entre dos nodos y el tercero es el medidor de
corriente.
Figura 18 Medidores
8.1.1 Aspectos clave medidores
Se debe tener en cuenta que el medidor de voltaje de nodo mide respecto de la

referencia, es comn equivocarse por ejemplo cuando se mide voltaje fase neutro en
una carga en Y no aterrizada y se usa este elemento.
Normalmente no se usa el medidor de voltaje entre nodos en su lugar se usan

componentes RLC en Y o D (configurados solo con R) con opcin de medicin segn
la necesidad.
El medidor de corriente se comporta como un suiche cerrado con la medida de

corriente habilitada
Se debe tener en cuenta la configuracin del medidor, nmero de fases, fases a

medir y si se desea la configuracin para el clculo de las variables en estado estable,
la escala debe ajustarse para obtener valores rms.
Con el objetivo de no congestionar el esquema de la red es posible hacer que dos

30

elementos estn conectados sin trazar una lnea, para esto se asigna el mismo a los
nodos correspondientes de los elementos, en la Figura 19 se ve el medidor de voltaje
entre nodos aparentemente sin conexin.
Con el objetivo de tener claro como implementa el ATP estos elementos se ilustra su
codificacin en la Figura 19 mediante un ejemplo.
Figura 19 Medidores
8.2
Fuentes
En cuanto a fuentes lo ms utilizado son las fuentes monofsicas y trifsicas de AC y la

fuente impulso. Las primeras se usan para simulaciones en estado estable, simulaciones de
maniobra y la de impulso se usa para escenarios de rayo bsicamente. La Figura 20 y la
Figura 21 muestran el cono y la ventana de configuracin de las fuentes monofsica y
trifsica de AC. La Figura 23 muestra el cono y la ventana de configuracin para la fuente
impulso ms utilizada.
31

Figura 20 Fuente AC Monofsica

Para el caso de la fuente AC trifsica es importante tener claro que sta se forma con tres
fuentes monofsicas en conexin Y como se indica en la Figura 22.
Los parmetros de las fuentes AC son la amplitud (valor pico) frecuencia, ngulo en grados
si A1=0 en radianes si A1=1 y finamente los tiempos de inicio y fin. Debe tenerse en
cuenta que al poner -1 en el Tstart se indica que la fuente existe desde -.
Figura 21 Fuente AC Trifsica
32

Figura 22 Fuente AC Trifsica Fases y codificacin
Hay varios tipos de fuente impulso, la ms utilizada usualmente es la tipo Heidler, en

ocasiones es suficiente representar el impulso con la funcin de doble rampa. La Figura 23
muestra los esquemas para estas dos formulaciones.
Figura 23 Formas de onda Impulso ms utilizadas

La Figura 24 muestra la ventana de configuracin para la fuente tipo Heidler en la cual
podemos ver, al parmetro amplitud, tiempo de frente, tao, n (asociado a la pendiente de
subida) y los tiempos de inicio y fin.
33

Figura 24 Parmetros Fuente Impulso Heidler
8.2.1 Aspectos clave fuentes
Se debe dar la amplitud (valor pico) tener esto en cuenta, no obstante en versiones
posteriores de ATPDraw (5.6) hay opcin de dar el valor rms.
En sistemas trifsicos es importante la conexin de la fuente, un error frecuente es

usar la fuente trifsica por ejemplo para representar una fuente en delta o en Y
aislada, para estos casos es tpico usar un transformador ideal para cambiar la
conexin.
Para ajustes de flujo de carga es clave el ngulo por lo cual debe seleccionarse con
detalle.
Tener en cuenta que el cono de las fuentes es dinmico, cuando la fuente es de

voltaje la figura es redonda y cuando es de corriente es un rombo. Un error
frecuente al iniciar con ATP es no tener en cuenta el tipo de fuente que se quiere si
es de corriente o si es de tensin.
Normalmente se usa la fuente de corriente para representar un rayo debido a las

caractersticas del fenmeno.
8.3
EL Splitter (ATPDraw)
El Splitter es un elemento para derivar o integrar fases en los buses trifsicos, es de mucha
utilidad en numerosas situaciones en las cuales se quieren editar elementos por fase pero
que hacen parte de un sistema trifsico.
Figura 25 Splitter
34

Para su uso es muy importante tener en cuenta el orden de las fases asignado porque esto
puede originar cambios indeseados de fases por ejemplo de ABC a CBA en los terminales de
acuerdo con la orientacin.
El orden en las Fases se puede ver haciendo clic derecho en el nodo luego de conformar el
archivo .atp o de correr la simulacin. Generalmente el ATP pone una letra al final del
nombre del nodo para indicar la fase.
8.4
Bobinas y Condensadores
Cuando se selecciona la opcin bobina o condensador del men ramas lineales, note que
estos aparecen en rojo y con un elemento adicional en el cono, luego de dar los datos
generales el cono cambia generalmente.
La Figura 26 ilustra el ingreso de los parmetros para estos elementos, hay que tener en
cuenta las variables de configuracin Xopt y Copt porque modifican la unidad de entrada del
parmetro del elemento. Bsicamente si Xopt tiene un valor ste se toma como la
frecuencia y en la configuracin del elemento aparece entrada en Ohm, si no se le da valor
al parmetro se toma la entrada en mili Henrios. De igual forma para el condensador cuando
se especifica algo en Copt se pide el ingreso en micro Siemens.
Debido a los problemas asociados a las variables de continuidad (la corriente en la bobina y
el voltaje en el condensador) las cuales generan oscilaciones numricas, el ATP ofrece un
amortiguamiento a este fenmeno instalando resistencias en serie para el capacitor y en
paralelo para la bobina, los valores sugeridos se pueden consultar en el help local del
elemento.
Figura 26 Detalle Bobina y Capacitor
35
8.5

Elementos RLC
Existen elementos que integran los elementos R, L y C con variedad de conexiones, el ms

sencillo es la rama monofsica RLC en el cual los elementos estn en serie. Tambin existen
elementos trifsicos de la misma naturaleza con conexin serie trifsica (o como la llamo
pasante), en Y y en D. La Figura 27 muestra el resumen de elemento y cmo se
reemplazaran usando splitter y elementos monofsicos unitarios.
Se debe tener en cuenta que los conos de stos elementos tambin son dinmicos y
cambiarn de acuerdo con los valores que se asignen a los elemento en cuanto a dejarlos en
cero o poner algn valor.
Figura 27 Ramas RLC disponibles
8.5.1 Aspectos clave ramas RLC
Cuando no se requieran alguno de los elementos de la rama debe asignarse el valor

de 0.
En los elementos trifsicos los nmeros indican las fases a las cuales pertenecen los
elementos.
Las unidades de ingreso de L y C dependern de cmo estn configurados los

parmetros Xopt y Copt.
En caso de requerir elementos de amortiguamiento no es posible usar las ramas RLC,

se hace necesario armar las ramas con splitter con elementos individuales.
Para la medicin de voltajes fase neutro en sistemas trifsico es usual utilizar la rama
trifsica RLC en conexin Y ajustando las R a un valor alto (1E8), los otros
parmetros en cero y activando la medicin de tensin.
Para la medicin de voltajes de lnea se usa la rama trifsica RLC en conexin Delta
considerando los mismos ajustes del aspecto anterior.
36
8.6

Interruptores
Hay varios tipos de interruptores en ATP, los de uso general y los especiales. Se hablar de
los generales los cuales son 2.
El primero un interruptor que tiene un comando de apertura y cierre general, posibilidad de
ser monofsico o trifsico, se debe tener en cuenta que ste maniobra las fases al mismo
tiempo segn la orden. La Figura 28 muestra las ventanas de configuracin y el help
asociado a este elemento.
Figura 28 Interruptor controlado por tiempo

Dentro de los parmetros de este interruptor hay que destacar la Imar (Corriente Marginal)
lo cual indica que el interruptor corta la corriente si se cumple la condicin t>T-op y
|I|<Imar. Es importante comprender que aunque un interruptor comience la maniobra de
apertura alejando sus contactos esto no significa que la corriente deja de circular.
La opcin 3-ph se refiere a configurar el interruptor como trifsico, si est en cero el
interruptor ser monofsico y si est en 1 trifsico.
Este elemento ofrece la posibilidad de numerosas operaciones de apertura y cierre que se
configuran en la pestaa Characteristic. El cono de este elemento tambin es dinmico y
vara para indicar estados de apertura, cierre o maniobra.
37

En caso de que se requiera operacin independiente por polo del interruptor se usa otro
interruptor al que se le puede especificar el tiempo de apertura y cierre para cada fase. La
Figura 29 muestra la ventana de configuracin
Figura 29 Interruptor trifsico con operacin monopolar
8.7
Componentes de Lneas
Hay diversos elementos disponibles en el ATP para la modelacin de lneas abarcando desde
modelos circuitales (PI) hasta modelos para propagacin (parmetros distribuidos Clarke y
KCLee).
Debido a que una lnea o sistema de cables presenta varios fenmenos como son
resistencia, inductancia, capacitancia, acoples, propagacin entre otros, los modelos varan
de acuerdo con la necesidad.
La Figura 30 muestra uno de los modelos ms simples que solo considera los parmetros de
secuencia positiva y cero de la lnea.
38

Figura 30 Lnea Trifsica Simtrica Acoplada

Este componente es muy utilizado para los equivalentes de red.
Otro de los modelos disponibles es el modelo PI para lneas monofsicas, trifsicas entre
otras. La Figura 31 muestra el cono y la ventana de configuracin para un modelo PI
trifsico que tienen en cuenta los acoples.
39

Figura 31 Lnea Trifsica Modelo PI

Cuando los fenmenos a analizar son de alta frecuencia se requieren modelos de parmetros
distribuidos, uno muy utilizado para el caso de modelar pequeas secciones de barrajes en
estudios de sobretensiones por rayo se indica en la Figura 32.
40

Figura 32 Lnea trifsica parmetros distribuidos

En este tipo de modelos (parmetros distribuidos) aparece un parmetro muy importante La
Impedancia Caracterstica tambin llamada impedancia impulso o transitoria. La mayora de
los parmetros solicitados por estos componentes estn relacionados con la teora de ondas
viajeras por lo cual en esta gua se mencionan brevemente.
8.7.1 Aspectos Clave Componentes de lnea.
Por ahora lo ms importante es distinguir cuando se requiere un modelo para baja

frecuencia (modelos PI) o cuando se requieren modelos para propagacin
(parmetros distribuidos).
Tener en cuenta que las variables solicitadas como Ohm/m pueden darse en Ohm/km
siendo consecuente tambin en la longitud.
8.8
LCC
Se explicarn algunos aspectos del LCC, toda la documentacin est disponible en el help del
ATPDraw y en el RuleBook, por lo cual la orientacin aqu ser prctica.
41

Figura 33 Ventana principal del componente LCC

La Figura 33 muestra la ventana principal del LCC en la cual se destaca lo siguiente:
Seleccin del tipo Lnea Area (Overhead line) cable monopolar (Single core cable) y
ducto - envolvente (enclosing pipe).
Nmero de fases
Opcin de Transposicin
Opcin de consideracin de haz de conductores (Auto bunding ver Figura 36)
Consideracin de efecto piel
Segmentacin de cables de guarda (ver Figura 34)
Datos generales como resistividad promedio del suelo, frecuencia, longitud
Un aspecto clave es la seleccin del tipo de modelo, se aprecia que hay 5 tipos de los
cuales uno corresponde a aproximacin circuital (PI), 3 a parmetros distribuidos
(dominio de la frecuencia) y uno de parmetros distribuidos en el dominio de las
fases (Noda)
42

Figura 34 Segmented ground (Explicacin-TheoryBook)

Cuando se escoge lnea area se piden los datos del conductor como se indica en la Figura
35.
Figura 35 Ingreso de datos lnea area sin haz
Rin se refiere a radio interno (Aplica para conductores tubulares)
Rout es el radio externo del conductor.
Resistencia DC (Si se activa Skin Effect sino AC)
Posicin Horizontal del cable
Vtower se refiere a la altura promedio del cable en la torre y Vmid es la altura del
cable en la mitad del vano (normalmente estos valores se ponen iguales al promedio
de altura en todo el recorrido de la lnea).
En el caso del Haz Aparecen otras columnas que se describen en la Figura 36.
43

Figura 36 Variables Autobunding
En la opcin View se puede ver la disposicin de los cables que han sido ingresados.
Para el caso de cables monopolares y sistemas de cables en tuberas o envolvente se

presentan ms opciones que sern explicadas en cursos posteriores. La Figura 37 muestra
la ventana principal del LCC para cables monopolares.
Figura 37 LCC vista principal para cables monopolares

Note que al activar la opcin cable monopolar se debe especificar si el cable es enterrado, al
aire o en superficie.
44

En la pestaa data para los cables se piden parmetros especficos de la construccin del
cable por lo cual es adecuado repasar los principales elementos que lo componen. La Figura
38 muestra un cable tpico de media tensin.
Figura 38 Componentes tpicos de un cable de media tensin
La Figura 39 muestra lo requerido por la pestaa Data.
Figura 39 Entrada de datos de cables

Los datos de los cables son:
Radio interno y externo del conductor, pantalla y armadura
Resistividad del material del conductor, pantalla y armadura (para el cobre 1.72E-8)
Permeabilidad del material del conductor, pantalla y armadura (1 para cobre y

45

aluminio)
Permeabilidad del aislamiento que sobre el conductor, pantalla y armadura.

(normalmente 1)
Permitividad del aislamiento que est sobre el conductor, pantalla y armadura. (2.4
para XLPE y 3.0-4.0 para PVC)
Posicin vertical y horizontal (no debe dejarse en altura =0)
Radio externo final sobre chaqueta.
Para el caso en que no se tenga armadura o pantalla simplemente se desactiva del men
que est a la derecha.
La Figura 40 muestra las opciones en la vista principal del LCC al escoger tubera
envolvente. No se dar detalles sobre esta opcin por ahora.
Figura 40 LCC vista principal Tubera - Envolvente
46
8.9

Transformadores BCTRAN
El ATP ofrece varios modelos de transformadores que se explicarn brevemente en clase

(Ideal, Saturable, XFRM), en esta gua se explicar brevemente los modelos de
transformadores con la subrutina BCTRAN.
La Figura 41 muestra la ventana del elemento BCTRAN.
Figura 41 LCC vista ventana BCTRAN

Se debe tener en cuenta en la configuracin la seleccin del tipo ncleo la cual diferencia
bsicamente a un transformador trifsico formado por unidades monofsicas (Triplex) a uno
construido totalmente en una sola unidad.
EL BCTRAN solicita los datos de manera muy estndar, voltajes de lnea, potencias por
devanado, grupo de conexin, impedancias de cortocircuito, prdidas en corto y prdidas en
vaco. Es posible indicar las impedancias tanto para secuencia positiva como para secuencia
cero si se tienen, de lo contrario se asume la positiva.
47

Es importante tener en cuenta que como el BCTRAN es una subrutina esta debe ser
ejecutada, a hacerlo se debe asignar un nombre para el transformador que no debe tener
espacios.
8.9.1 Aspectos clave BCTRAN
Las impedancias deben ser coherentes, de lo contrario pueden suceder dos cosas, 1.
El modelo no corre, 2 el modelo corre pero la simulacin no converge.
Las prdidas en vaco y en corto deben ser coherentes, cuando no se conozcan las
prdidas en corto se pueden dejar en cero, sin embargo se debe dar un punto de
magnetizacin que por lo general se da al 100%. Hay tablas para consultar estos
valores ver norma NTC-819.
En ocasiones existe un problema derivado de la manera en que opera el BCTRAN,

brevemente el problema surge porque al correr BCTRAN se hace una asignacin de
nodos que normalmente el ATPDraw detecta y usa a la hora de construir la topologa
y conectar el modelo BCTRAN a la red, sin embargo en ocasiones falla esta deteccin
y aunque en el diagrama el BCTRAN se ve conectado la asignacin de nodos puede
llegar a ser diferente, esto ya ha ocurrido en varios estudios. El problema es fcil de
resolver asegurndose que se corra el BCTRAN cada vez que haya un cambio
topolgico vinculado a alguna de sus terminales.
Un error frecuente se da cuando se toman las impedancias de transformadores

tridevanados del DIgSILENT Power Factory (DSPF) en el cual el formato de entrada
es diferente en dos aspectos, el primero radica en que en DSPF las potencias son las
del devanado menor y al orden en que se piden, en ATP las impedancia se piden en
el orden HL HM y ML en DSPF se piden en el orden HM ML y HL.
No se debe chequear la opcin Ext neutral connections a menos que se quiera

manipular la conexin de los devanados en Y. Si se chequea esta opcin el nodo de
neutro se vuelve trifsico.
No se recomienda poner directamente a tierra los neutros de los transformadores.
9.
PRCTICAS Y MTODOS RECOMENDADOS
A continuacin se dan algunas prcticas y mtodos recomendados para el trabajo con el ATP
que resultan tiles en general para cualquier estudio que requiera simulacin.
9.1
Uso de Parmetros y el Pocket Calculator
En ocasiones varios elementos de una red deben ser configurados con un mismo valor que
puede cambiar de acuerdo con la necesidad de simulacin, resultara poco eficiente tener
que cambiar este valor en todos los elementos cada vez que se quiera analizar la
sensibilidad a un parmetro. Algunos ejemplos donde adecuado usar parmetros se listan a
continuacin
Tensiones de los equivalentes de red
Valores de resistencia de puesta a tierra para las torres
Valores de capacitancias de equipos en estudios de Sobretensiones
Valores R L C para cargas
El ATP soporta el manejo de parmetros, la implementacin de parmetros en ATPDraw se

hace escribiendo un nombre de menos de 6 caracteres sin espacios y preferiblemente en
Mayscula sostenida en el campo del parmetro en la ventana de configuracin del
elemento, hecho esto sale un mensaje advirtiendo que se ha definido un parmetro y que
48

este debe ser configurado en la opcin Setup pestaa Variables. La Figura 42 muestra un
ejemplo para la configuracin de un parmetro y el resultado del archivo .atp
Note que en la definicin del parmetro es posible escribir una expresin matemtica, esto
es muy til sobre todo para aumentar en p.u valores como las tensiones. Se deben tener en
cuenta las siguientes recomendaciones a la hora de asignar el valor o expresin para un
parmetro:
Aunque el valor sea entero debe ponerse siempre el punto, de lo contrario se genera
un error.
La sintaxis para las expresiones proviene del lenguaje FORTRAN, los operadores
vlidos se muestran en la Figura 43, tambin se pueden usar los parntesis para
cambiar el orden de evaluacin de la expresin.
Figura 42 Definicin de un parmetro
Figura 43 Operadores FORTRAN
49

9.1.1 Pocket Calculator

En muchos estudios se debe hacer sensibilidad de parmetros, es decir correr varias
simulaciones haciendo que un parmetro tome una serie de valores en un rango
determinado. Un ejemplo de este uso se da en el anlisis de las sobretensiones por rayo
donde se analiza la variacin de la mxima sobretensin en funcin de la resistencia de
puesta a tierra. El ATP dispone de la variable KNT la cual es un contador que inicia en 1 y
va hasta lo indicado en el campo Number of simulations. La Figura 44 muestra el ejemplo
para la configuracin.
Figura 44 Configuracin de la variacin de parmetros

Al correr una simulacin como la indicada en la Figura 44 con valor fijo para una de las
resistencias se obtiene en el archivo de reporte (.lis) algo similar al texto siguiente.
Extrema of output variables follow.
step loop output.
Variable maxima :
16.6666667
Times of maxima :
.1E-5
Order and column positioning are the same as for the preceding time-
50
Variable minima :
0.0
Times of minima :
0.0

========================================================================
Note.
IOPCVP > 0
means that normal output is about to be suppressed as
2nd shot begins.
At most,
extrema and parameters will be seen.
Value 2 will suppress parameters of next shot.
Value 3 also will
suppress extrema, leaving just the single line showing KNT, MAXKNT.
================================================================
Blank card terminating all plot cards.
Input data exhausted!

Input card pointer
CIMAGE
|BLANK PLOT
will pass back innocuous blank card.
NUMDCD = 0.
Exit
"CIMAGE"
Begin next shot KNT of PCVP parameter variation.

New parameter values follow:
1)
23.0769231
Times of maxima :
.1E-5
Variable minima :
0.0
Times of minima :
0.0
Input card pointer
CIMAGE
|BLANK PLOT
Exit
"CIMAGE"

1)
28.5714286
Times of maxima :
.1E-5
Variable minima :
0.0
Times of minima :
0.0
Input card pointer
CIMAGE
|BLANK PLOT
Exit
"CIMAGE"

1)
with blank card image.

KNT, MAXKNT =
5.0

step loop output.
Variable maxima :
NUMDCD = 0.
KNT, MAXKNT =
4.0

step loop output.
Variable maxima :
NUMDCD = 0.
KNT, MAXKNT =
3.0

step loop output.
Variable maxima :
33.3333333
51
Times of maxima :
.1E-5
Variable minima :
0.0
Times of minima :
0.0


Input card pointer
CIMAGE
|BLANK PLOT
NUMDCD = 0.
Exit
"CIMAGE"

1)
37.5
Times of maxima :
.1E-5
Variable minima :
0.0
Times of minima :
0.0
KNT, MAXKNT =
6.0

step loop output.
Variable maxima :
|BLANK PLOT
==============================================================================
Extrema of extrema follow.
printout.
Variable maxima :
Order and column positioning are the same as for the preceding table of
37.5
Shot # of maxima:
Variable minima :
0.0
Shot # of minima:
==============================================================================
Cuando se ejecuta la simulacin en la carpeta de trabajo que para el caso tpico es Atp
aparecen los archivos de salida grficos (.pl4) para cada simulacin realizada, siguiendo con
el ejemplo la Figura 45 muestra la salida de archivos grficos.
Figura 45 Salida de archivos grficos simulacin paramtrica.
52
9.2

Nomenclatura
Cuando se tienen muchos nodos en una red se vuelve complicado identificar las variables,
esto es muy importante cuando se hacen estudios que requieren mucho manejo de datos.
Una buena prctica consiste en emplear una adecuada nomenclatura con el fin de identificar
no solo variables a registrar sino tambin tener claridad en todos los elementos de la red
bajo estudio.
La Figura 46 muestra un ejemplo de uso de la nomenclatura en el cual se ha habilitado la
visualizacin de nombres de nodo.
Figura 46 Ejemplo de Nomenclatura

A continuacin se dan recomendaciones para el manejo de la nomenclatura de acuerdo a
varias experiencias en los proyectos realizados en la empresa.
53

Tabla 5 Recomendaciones de Nomenclatura

Aspecto
Recomendaciones
Es importante asignar un nombre a un rea o subestacin
que involucra varios elementos, para esto se usa la opcin
reas
Voltaje Fuentes
Nodos
Lneas
Transformadores
Cargas, Compensaciones,
Reactores
de texto ubicado en el men del ATPDraw

.
En la Figura 46 se aprecia el nombre asignado a varias
subestaciones.
Se recomienda usar parmetros cuyos nombres tengan un
formato empezando con V para voltaje o I para corriente y
luego la descripcin sea por nivel de tensin o por nombre
la subestacin o rea que representa por ejemplo
VPIU est asociado al voltaje en el equivalente de la
subestacin Piura.
Es importante nombrar los nodos de forma clara teniendo
en cuenta los siguientes aspectos:
Usar maysculas
No dejar espacios, si es necesario separar usar el
guin bajo _ o el guin normal Usar abreviaturas de los nombres de reas de
mximo 3 letras para la parte inicial del nombre
del nodo. La segunda parte puede ser referida al
nivel de tensin. Por ejemplo en la Figura 46
BAY60 corresponde a la barra de 60kV de la
subestacin Bayovar.
Se recomienda usar texto en color para sealar los
niveles de tensin, especialmente las barras de las
subestaciones como se indica en la Figura 46,
tambin se puede darle color a las barras como
alternativa.
En ocasiones las lneas tienen nomenclatura de acuerdo al
tipo de red simulada por ejemplo LXXXX. Es recomendable
activar la visualizacin de la distancia en LCC y asignar un
label claro.
Por lo general los transformadores tienen un identificador
en los unifilares por ejemplo T1-21, TR-11 ext, es
aconsejable poner esto en el label para su correcta
identificacin en el diagrama, adems con el objetivo de
medicin de corriente a travs de suiches es importante
nombrar los nodos de los devanados de manera clara para
que sea fcil la identificacin como se muestra por ejemplo
en la Figura 46 donde se tienen nombres como T1_60.
A cada uno de estos elementos debe asignrsele un label
adecuado por ejemplo para un capacitor C1-20kVar.
Para cada uno de estos elementos se recomienda usar
parmetros y al nombrar estos parmetros debe tenerse
en cuenta la claridad por ejemplo para el capacitor en la
variable capacitancia podra indicarse C_C1 como
parmetro.
54
9.3

Agrupamiento
En algunas situaciones es necesario repetir componentes de manera secuencial para obtener

un nivel de detalle tal que se consideren algunos fenmenos o bien porque el modelo de
algn equipo requiere de muchos elementos. En cualquier caso es deseable agrupar estos
elementos para no congestionar el rea de trabajo. La Figura 47 muestra este concepto.
Figura 47 Ejemplo de congestin del rea de trabajo por vanos de lneas
55

El ATPDraw soporta el agrupamiento de elementos para crear figuras que representan

grupos de elementos los cuales se conectan a la red en el rea de trabajo en nodos que se
definen en la conformacin del grupo. La Figura 48 muestra un ejemplo para ilustrar la
agrupacin, note que es posible tomar grupos y conformar uno nuevo a partir de estos.
Figura 48 Ejemplo para ilustrar el agrupamiento
9.3.1 Procedimiento bsico

Para crear un grupo lo primero es seleccionar todos los elementos involucrados en la
creacin del grupo y luego se da en la opcin Compress que est en el men Edit. Cuando
se hace esto aparece la ventana para la configuracin del grupo tal como lo muestra la
Figura 49. La ventana muestra los objetos involurados junto con su label, los datos
disponibles del objeto seleccionado (por ejemplo la R en las resistencias) los terminales
asociados al elemento seleccionado actual (Nodes Available) y para los dos aspectos
anteriores muestra cuales han sido aadidos al grupo. Tambin se muestra el nombre del
grupo que es obligatorio asignarlo y el selector de ubicacin de nodos para cada terminal del
grupo asignada.
Se tendr un ejemplo disponible para la creacin de grupos, de manera resumida para el
caso de la Figura 49 se seleccionan todos los elementos luego se tom el primer LCC se
indic que los terminales de entrada sern parte de los terminales del grupo y lo miso se
hizo para el LCC final pero con los terminales de salida.
56

Figura 49 Ventana configuracin de grupo

Luego de crear el grupo hay que editar el icono porque el asignado por defecto no es bueno.
El resultado para una agrupacin tpica de vanos de lneas se muestra a continuacin en la
Figura 50.
Figura 50 Resultado de la agrupacin
57
9.4

Edicin de conos
Para editar el icono de un elemento se da clic en Edit definitions como se indica en la Figura
51.
Figura 51 Edicin de definiciones

EL ATPDraw en sus inicios contaba con un editor muy simple llamado Bitmap, este permite
la edicin muy simple de los iconos basado en una matriz de puntos. En las versiones
actuales se cuenta con el Vector que es un editor ms poderoso que permite ms rea para
el cono y funcionalidades como cono dinmicos que cambian de acuerdo con los
parmetros dados.
Cuando se da clic en Edit definitions aparece una ventana como se indica en la Figura 52 que
corresponde a la configuracin del elemento en cuanto a datos, conectividad e cono. El
cono se puede modificar haciendo clic en el punto sealado por la Figura 52 previamente
habiendo seleccionado qu editor de cono se quiere utilizar.
58

Figura 52 Ventana de configuracin definiciones

La Figura 53 muestra la ventana del editor Vector y la Figura 54 muestra la ventana del
editor bitmap.
Figura 53 Ventana del editor Vector
59

Figura 54 Ventana del editor bitmap
Se propone como actividad la modificacin del cono de una resistencia simple

usando ambos editores.
60
9.5

Manejo de Errores
Una de las principales razones de abandono del ATP por parte de sus usuarios se debe a los
errores que aparecen durante simulacin, la mayora de las veces la ventana que seala el
error es cerrada sin el adecuado anlisis y es por eso que en este numeral se dar un breve
mtodo para analizar errores.
Hay una premisa que da la experiencia con ATP y es la siguiente
El ATP te exige saber modelado e Ingeniera Elctrica
Cuando se dice saber Ingeniera Elctrica se quiere indicar conocimiento de los fenmenos
asociados a los diferentes elementos de un sistema de potencia. Generalmente los detalles
asociados a los modelos son los que generan los errores en simulacin, el xito con el ATP
radica en saber de modelos y por eso se ha dado en este curso un tema dedicado que
aunque no logra abarcar todo pone a disposicin herramientas para resolver los posibles
problemas.
La Figura 55 muestra la vista tpica en la consola de un error de simulacin.
Figura 55 Error tpico vista consola

Generalmente hay dos grupos de errores, el primero asociado a la mala formacin del
archivo .atp y el segundo a errores ocurridos durante la ejecucin. Cuando hay un error de
formacin de archivo no aparecen las cadenas de error que se muestra en la Figura 55 y por
el contrario aparece un mensaje que dice Temporary error stop in ENTRY STOPTP como se
muestra en la Figura 56. Note que para este caso no se ejecuta la simulacin porque falla la
verificacin de lectura del archivo .atp que hace el ATP.
61

Figura 56 Error de entrada de datos
Figura 57 Algoritmo bsico solucin de errores
9.5.1 Tcnica para el descubrimiento del elemento con problemas.

En ocasiones no es sencillo identificar el elemento que tiene problemas, se recomienda
ocultar toda la red y comenzar a simular secciones de manera que progresivamente se va
activando cada seccin hasta que se identifique el rea donde puede estar el elemento que
tiene problemas.
62

9.5.2 Errores ms comunes

En la Tabla 5 se presenta el resumen de errores ms comunes en ATP.
No Error palabra
Descripcin
Solucin
clave
ENTRY STOPTP
Error de entrada
Revisar parmetros en setup
que todos los nmeros tengan
punto decimal
1 Storaged
Desbordamiento de tablas, Disminuir la distancia de los
exceded for EMTP
se presenta cuando se LCC largos dividindolos en
VARDIM
tienen LCC muy largos y la secciones de menor longitud.
simulacin tiene un paso
muy pequeo
29- The distributed Error por deltat mayor al Hacer deltat menor a cualquier
parameter
branch menor
tiempo
de tiempo de propagacin de los
card, time-step size propagacin de un elemento elementos LCC presentes.
DELTAT
LCC
44 - user apparently No se solicitaron variables Configurar
al
menos
una
forgot to request
para
registrar
en
la variable a registrar
simulacin
212A
Newton Falla de convergencia del Cambiar de modelo no lineal,
Solution, non linear modelo de un elemento no suavizar la curva no lineal,
elements,
lineal
asignar ms puntos a la curva.
convergence
Floating
point Problemas en resolucin de En ocasiones se debe a falla en
subnetwork
un
segmento
de
red la
congruencia
de
las
asociado a deltas
impedancias
de
transformadores tridevanados o
ramas no lineales en conexin
delta. El cualquier caso se
deben revisar los modelos
asociados a las conexiones en
delta
63
9.6

Graficacin con TOP 2000
Uno de los objetivos de usar el Pocket Calculator es hacer grficas paramtricas las cuales
no son posibles realizarlas con el graficador usual del ATP el PlotXY debido a que est
limitado en nmero de carga de archivos y de curvas por grficas. En muchos casos
tambin es deseable realizar operaciones especiales a las grficas con el fin de realizar algn
anlisis en particular.
El graficador TOP2000 ofrece muchas herramientas que satisfacen las tareas mencionadas
en el prrafo anterior. A continuacin se dar una breve explicacin de sus principales
funcionalidades.
9.6.1 Carga de variables

Al abrir el programa y dar clic en abrir aparece un cuadro como el indicado en la Figura 58
donde se diferencia por tipo de variables en tres grandes grupos, los voltajes, las potencias
y las corrientes y finalmente la energa, variables de TACS Mquinas y MODELS. En esta
ventana se selecciona lo que se quiere cargar para trabajar.
Figura 58 Carga de variables en TOP 2000

NOTA: Es posible cargar ms curvas de otros archivos, por ejemplo cuando se tienen
simulaciones paramtricas es posible cargar una curva correspondiente a cada archivo que
se ha generado y esto permite hacer grficas para anlisis paramtrico. Para realizar esto
simplemente en la misma sesin se da en abrir, se escoge el archivo y se cargan las curvas
correspondientes.
9.6.2 Seleccin de tipo de grfica

Una vez cargadas las grficas se puede dar clic en el cono
para hacer una grfica las
opciones de grfica en orden (Multiple Graph Creation) se muestran a continuacin:
Superimpose Superpuestas
Stacked Graphs Eje Y independiente
Stacked Axes Varios Ejes Y en lnea a un solo lado
64

Left-Right Y Axes Doble ejes Y uno a cada lado

La Figura 59 muestra las opciones descritas.
Figura 59 Opciones para hacer una grfica
9.6.3 Generacin de Tablas

Tambin
es
posible
generar
tablas
con
informacin
para
lo
cual
se
usa
el
cono
se tiene opciones como mximos y mnimo, sumario de curva, datos puntuales de
tiempo, sumario de armnicos entre otras. La Figura 60 muestra la ventana con las
opciones.
Figura 60 Opciones para generacin de tablas de informacin
9.6.4 Funciones para curvas de simulacin y referencia

Tambin es posible aplicar funciones especiales a las grficas para ello se usa el cono
,
la Figura 61 muestra la ventana de esta opcin, a la derecha aparecen las operaciones que
es posible realizar, una muy utilizada por ejemplo es la FFT (Transformada de Fourier).
65

Figura 61 Ventana de operaciones sobre grficas.

En algunas situaciones es de ayuda graficar funciones de referencia para esto el programa
ofrece en el cono
, la Figura 62 muestra las opciones de la ventana, bsicamente se
puede escribir cualquier funcin matemtica y esta se crea como una curva que puede ser
graficada en simultnea con otra grfica de una simulacin.
Figura 62 Ventana generacin funciones de referencia

Se deja como tarea explorar las capacidades del top con la informacin dada y con los
ejemplos que se tendrn. La Figura 63 muestra una serie de grficas que pueden ser
generadas mediante este programa.
66

Figura 63 Grficas de ejemplo Programa TOP 2000
9.6.5 Prctica
Construya un modelo de 2km de lnea con la geometra horizontal tres fases y neutro
separados entre si 700mm, altura promedio 10 m (use modelo Bergeron con frecuencia de
100kHz). El esquema debe considerar: 1km de lnea construidos con vanos de 100m y dos
grupos a cada lado de esta red que contengan 500metros de lnea considerando de igual
forma vanos de 100metros. En todos los casos la resistencia de puesta a tierra de cada
poste debe ser un parmetro llamado RPT con un valor inicialmente de 20 Ohm. En los
extremos se debe poner un componente RLC en Y solo con el valor de resistencias de 350
Ohm. La Figura 64 muestra el esquema sugerido en ATPDraw.
Figura 64 Diagrama de la red propuesta para la prctica

1.
Inyecte una corriente de rayo de 5kA en el Punto P1 en el cable de neutro, considere

la fuente Heidler para una onda 8/50 us, la resistencia del canal es de 250 Ohm. La
resistencia de puesta a tierra es de 20 Ohm para este caso.
1.1
En una misma grfica muestre el voltaje en las fases y del neutro para el
punto P1.
1.2
Qu fenmeno explica la aparicin de voltajes en las fases?
67
1.3

Cul es la fase que experimenta mayor voltaje y por qu?
2. Construya una grfica paramtrica usando TOP2000 del voltaje en la fase que ms se
eleva del punto P1 variando la resistencia de puesta a tierra desde 1 hasta 50 en
pasos de 5 para un impulso como el descrito en el numeral 1. Analice cmo afecta la
variacin de la resistencia de puesta a tierra al voltaje que se genera en las fases.
10.
EQUIVALENTES DE RED
Los equivalentes de red son utilizados constantemente para realizar diversos clculos debido
a que no es prctico modelar completamente una red para la mayora de clculos en
Ingeniera Elctrica. La seleccin y ajuste del tipo de equivalente son clave para realizar
simulaciones congruentes.
10.1 Qu es un equivalente de red?

Es una reduccin de una red que por medio de elementos circuitales y de control busca
emular el comportamiento de toda la red en un punto especfico de un sistema. La Figura
65 presenta el concepto general de un equivalente de red.
Figura 65 Concepto de equivalente de red
10.2 Qu aspectos se consideran en un equivalente de red?

Siempre lo primero en simulacin es determinar cul es la necesidad en cuanto a escenarios
y modelos, un equivalente de red puede ser sencillo o muy complejo dependiendo de la
necesidad. La Tabla 6 describe los aspectos clave a considerar cuando se habla de
equivalentes de red.
Tabla 6 Aspectos clave equivalentes de red
Aspecto
Descripcin
Nivel de tensin
Debe tenerse en cuenta las tensiones adecuadas para

utilizar los equivalentes de acuerdo con el estudio a
realizar.
Conexin del sistema
Se refiere a la conexin de la fuente del sistema la cual

puede ser Y, delta o variaciones de stas. Este aspecto
es de gran importancia sobre todo para eventos que
68
Aspecto

Descripcin
originan circulacin de corrientes a tierra.
Impedancias de secuencia
Se refiere a la impedancia equivalente en estado estable

que tiene la red a reducir vista desde al punto donde se
reduce.
Z()
El comportamiento de la impedancia a diferentes

frecuencias es importante y constituye un aspecto clave
para los equivalentes enfocados a estudios transitorios.
Dinmica
Los equivalentes pueden ser lineales o no lineales, la no

linealidad la aportan los comportamientos de las
mquinas, transformadores y los controles de los
diferentes equipos, para estudios de estabilidad cobran
mucha importancia y generalmente son despreciados
para estudios de eventos de altas frecuencias.
Consideraciones
Se refiere a las premisas bajo las cuales se hace la

reduccin de la red en el punto deseado, es de gran
importancia porque de esto dependen algunas variables
del los equivalentes.
La Figura 66 muestra un ejemplo de equivalente de red simplificado para estudios de

energizacin de lneas que incluye frecuencias de resonancia.
Figura 66 Equivalente de red con red para emular respuesta frecuencia de

resonancia.
La Figura 67 muestra un equivalente del tipo dinmico.
69

Figura 67 Equivalente de red dinmico
70

10.3 Prctica
10.3.1
Equivalentes de cortocircuito
Construya los siguientes equivalentes de red, con cada uno de ellos realice falla trifsica y
falla monofsica.
Sistema trifsico 440 V en conexin Y aterrizada a travs de resistencia de neutro
de 53.12 , corriente de cortocircuito trifsica 41 kA, monofsica 45 kA para
aterrizamiento slido
Sistema trifsico 44 kV en conexin Delta, corriente de cortocircuito trifsica 10 kA
10.3.2
Clculo de impedancias de secuencia
Se utilizan las ecuaciones descritas a continuacin para el clculo de las impedancias de

secuencia a partir de la informacin dada, se supone una relacin X/R trifsica y monofsica
de 0.2.
Las frmulas anteriores pueden simplificarse cuando la relacin X/R es alta, esto se da en
redes de media y alta tensin debido a las bajas resistencias de los cables en comparacin
con la inductancia. A continuacin se muestran las ecuaciones simplificadas.
71

En la Figura 68 se presenta el resultado para las impedancias del primer equivalente
Figura 68 Resultados de impedancias para el primer equivalente

Una vez obtenidas las impedancias se construye la fuente y por medio del elemento
LINESY_3 - Symmetric RL coupled line se simulan las impedancias de secuencia, la Figura
69 muestra la ruta para agregar el elemento.
72

Figura 69 Componente LINESY_3 - Symmetric RL coupled line

Hay varias maneras de realizar un equivalente en el ATP una de ellas correspondiente al
primer ejercicio se muestra en la Figura 70.
Figura 70 Ejemplo del primer equivalente de red
10.3.3
Actividades adicionales
1. Con los equivalentes propuestos

Calcule las fallas trifsica y monofsica en terminales.
Para el equivalente 1., considere un alimentador de 100 metros 4/0 AWG THHN
sobre superficie que sale desde el punto del equivalente, calcule el cortocircuito
trifsico y monofsico en el final del alimentador.
2. Consulte las relaciones X/R tpicas de acuerdo al nivel de tensin.
73
11.

CASO DE ESTUDIO: CLCULO DE GPR EN DISTRIBUCIN
Una de las actividades en el diseo de mallas de tierra es el clculo de GPR, el valor del GPR,
los diseadores deben comprender el fenmeno y saber qu se debe tener en cuenta para
su clculo con ATP teniendo en cuenta que esta variable impacta econmicamente el diseo.
11.1 El concepto del GPR y la distribucin de corrientes a tierra

El GPR que por sus siglas en ingls significa Ground Potential Rise se refiere al voltaje
mximo que puede adquirir un sistema de puesta a tierra respecto de tierra remota. La
tierra remota se define como un lugar donde el movimiento de cargas es despreciable, la
Figura 71 ilustra el concepto.
Figura 71 Concepto de tierra remota

El mximo voltaje que puede aparecer en un sistema de puesta a tierra depende de dos
aspectos principalmente, la distribucin de corrientes a tierra y el valor de resistencia de
puesta a tierra, la primera a su vez depende de la configuracin del sistema en cuanto a
esquema de conexin, el tipo de falla y el nivel de cortocircuito y la segunda depende de la
resistividad y rea disponible para el sistema de puesta a tierra.
Debe tenerse claro que un GPR es la combinacin de distribucin de corriente a
tierra y resistencia de puesta a tierra, no tiene sentido hablar de una dependencia
solo por la corriente o solo por la resistencia de puesta a tierra.
El problema del GPR radica en la generacin de potenciales de toque y paso peligrosos para
las personas y para los equipos en condiciones de fallas a tierra en la red.
74

11.2 Distribucin de corrientes a tierra

La distribucin de corrientes a tierra se refiere a cmo se distribuye la corriente de falla por
los diferentes conductores que estn relacionados con el circuito de la falla a tierra.
Este aspecto es vital para un clculo razonable de GPR puesto que impacta en la corriente
final que circula propiamente en el sistema de puesta a tierra bajo estudio, se debe tener
claro que la corriente que circula por la tierra y especficamente por el sistema de puesta a
tierra bajo estudio hacia la tierra es la que genera el GPR, es un error asumir que toda la
corriente de falla genera GPR debido a que de acuerdo con el tipo de sistema habr retorno
por el neutro o distribucin de corriente si hay interconexiones con otros sistemas de puesta
a tierra. La Figura 72 y la Figura 73 muestran el concepto.
Figura 72 Distribucin de corrientes en falla monofsica para un sistema de

distribucin multiaterrizado - esquema.
Figura 73 Distribucin de corrientes en falla monofsica para un sistema de

distribucin multiaterrizado - circuito.
11.3 Procedimiento bsico

A continuacin se describe el procedimiento bsico para el clculo de GPR en sistemas de
distribucin.
1. Solicite la informacin de la subestacin, el circuito y las corrientes de cortocircuito
75

en el punto de conexin al Operador de Red (OR).

posible crecimiento del nivel de cortocircuito.
Se debe tener en cuenta el
2. Construya el equivalente de red para la subestacin teniendo en cuenta los niveles de

cortocircuito y el tipo de conexin del sistema, realice la validacin.
3. Construya los modelos para cables y lneas teniendo en cuenta un kilmetro ms all
del punto de conexin, se debe indagar sobre cables de neutro o guarda que puedan
tener los circuitos. Tener presente que cables cortos (menores al 10% del total del
circuito) no son representativos.
4. Verifique que el nivel de cortocircuito obtenido sea congruente con la informacin
suministrada por el OR.
5. Realice la simulacin de fallas a tierras y determine el GPR en el punto de inters. El
GPR obtenido debe multiplicarse por un factor de seguridad, se recomienda entre un
10% y 40% ms de acuerdo al posible aumento del cortorcircuito del circuito.
11.4 Valores de GPR

La Tabla 7 presenta los rangos de GPR.
Tabla 7 Valores de GPR
Valor
[V]
0-1000
Descripcin
Bajo riesgo, fcil de controlar, rango deseable
10002000
Riesgo medio, controlable en bajas resistividades, problemtico

en altas resistividades.
20004000
Alto riesgo para las personas y equipos, difcil de controlar, se

debe tratar de disminuir, su control requiere de medidas
especiales.
>4000
No se recomienda, se debe limitar la corriente o el acceso a las

personas, los equipos por lo general no soportan ms de
5000 V. GPR tipo Salga corriendo camine en una sola
pierna
76

11.5 Prctica
Calcular el GPR para una instalacin que se conectar en el circuito con los datos indicados
de la Figura 74 a la Figura 79.
Figura 74 Datos de la subestacin
Figura 75 Datos de los tramos del circuito
77

Figura 76 Datos de la configuracin de la red area
Figura 77 Datos de corrientes de cortocircuito en el punto de conexin dadas por el

OR
78

Figura 78 Datos de los cables de la red area
Figura 79 Datos del cable enterrado

Para la construccin del modelo tenga en cuenta lo siguiente:
Utilice modelo PI para el tramo areo y supngalo a 11 metros de altura, se debe
configurar 4 fases para poder sacar la conexin del neutro el cual se asume como
1/0. Asuma vanos de 100 metros.
El tramo subterrneo supngalo en un banco de ductos enterrado a 50cm del suelo
y con separacin de 20cm, se debe configurar 6 fases debido a que el neutro
concntrico debe ser conectado externamente, adems es necesario activar la opcin
cable constants.
Construya un equivalente de red teniendo en cuenta lo aprendido en la prctica
anterior tenga en cuenta el voltaje prefalla dado por el OR.
Para el modelo de cables tenga en cuenta que el neutro es concntrico e
interconectado, para efecto de simulacin se configura una pantalla con la seccin
equivalente.
El detalle de construccin del cable subterrneo se muestra a continuacin.
79

Figura 80 Construccin cable neutro concntrico 15 kV
11.5.1
Actividades a realizar
4. Construya el modelo completo y calcule el GPR para falla monofsica a tierra.

5. Haga un esquema con la distribucin de corrientes para falla monofsica en el punto
de conexin.
6. Cul es el GPR en la subestacin cuando hay falla monofsica en el punto de
80

conexin?
7. Cunto da el GPR para falla bifsica a tierra?
8. Cul es el GPR en la subestacin si el circuito falla en la salida de la subestacin?
9. Es necesario simular todos los vanos de la red area?
10. Cul es el GPR si ocurre falla monofsica en baja en el transformador que alimenta el
usuario en el punto de conexin, suponga un transformador de 112.5kVA trifsico
13200/208 V y 4% de impedancia conexin Dy.
11. Cul es la metodologa de la IEEE 80 para estimar el GPR?
81
REFERENCIAS
[1] Dommel H. W., "DIGITAL COMPUTER SOLUTION OF ELECTROMAGNETIC TRANSIENTS IN SINGLE
AND MULTIPHASE NETWORKS", IEEE Transactions on Power App and Systems, vol. PAS 88, no.
4, April 1969, pp. 388-399.
[2] Dommel H. W., "EMTP RULE BOOK", Can/Am EMTP User Group, 1995
[3] Dommel H. W., "ELECTROMAGNETIC TRANSIENTS PROGRAM MANUAL (EMTP THEORY BOOK)",
Portland, OR: Bonneville Power Administration, 1986
[4] Hidalen H. K., "GRAPHICAL PREPROCESSOR TO ATP", , 2008

[5] IEC, 60071-1:1993, INSULATION CO-ORDINATION PART 1: DEFINITIONS, PRINCIPLES AND
RULES, 1993
[6] IEC, IEC TR 60071-4, INSULATION CO-ORDINATION PART 4: COMPUTATIONAL GUIDE TO

INSULATION CO-ORDINATION AND MODELLING OF ELECTRICAL NETWORKS, 2004
[7] Zamora M, Mazn A, Fernndez E. SIMULACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS Prentice Hall,

Madrid 2005
[8] Cardona C. L., Teora y prctica con el ATP. Medelln, 1995.

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Medelln, 2006
[10]
Greenwood A., "ELECTRICAL TRANSIENTS IN POWER SYSTEMS", 2nd ed. New York: Wiley,
1991
[11]
FURNAS, "TRANSITRIOS ELCTRICOS E COORDENAO DE ISOLAMENTO ", 1987
[12]
Watson N., J. Arriaga, "POWER SYSTEMS ELECTROMAGNETIC TRANSIENT SIMULATION", IEE

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[13]
Romn F., Lpez H, Arias A, Gmez C, Ramirez C., Vinasco G. MODELAMIENTO DE

PROTECCIONES UTILIZANDO ATP Grupo de Investigacin en Compatibilidad Electromagntica
EMC-UN, Universidad Nacional de Colombia, 2008.
[14]
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60071-4, Trabajo de grado Ingeniero Electricista. Medelln, Universidad Nacional de Colombia,
Facultad de Minas, Escuela de Ingeniera Elctrica y Mecnica, 2008. 245p.
[15]
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SYSTEM TRANSIENTSPART I: OVERHEAD LINES", IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY,
VOL. 20, NO. 3, JULY 2005, pp. 2038-2044
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DETERMINATION FOR MODELING SYSTEM TRANSIENTSPART III: TRANSFORMERS", IEEE
TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 20, NO. 3, JULY 2005, pp. 2051-2062
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Martnez J. A., Johnson B., Grade-Miran C., "PARAMETER DETERMINATION FOR MODELING
SYSTEM TRANSIENTSPART IV: ROTATING MACHINES", IEEE TRANSACTIONS ON POWER
DELIVERY, VOL. 20, NO. 3, JULY 2005, pp. 2069-2072

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Martnez J. A., Durbak D., "PARAMETER DETERMINATION FOR MODELING SYSTEMS

TRANSIENTSPART V: SURGE ARRESTERS", IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL.
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Martnez J. A., Mahseredijian J., Khodabakhchian B. "PARAMETER DETERMINATION FOR

MODELING SYSTEM TRANSIENTSPART VI: CIRCUIT BREAKERS", IEEE TRANSACTIONS ON
POWER DELIVERY, VOL. 20, NO. 3, JULY 2005, pp. 2079-2085
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IEEE WORKING GROUP 3.4.11, "MODELING OF METAL OXIDE

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Hevia O. P., "COMPARACIN DE LOS MODELOS DE LNEA DEL ATP", Revista Iberoamericana
del ATP Vol 1. Marzo 1999
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Hevia O. P., "FUENTES IMPULSO EN EL ATP", Revista Iberoamericana del ATP Vol 3. Marzo
2001
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Hidalen H. K., Mork B. A., Gonzlez F., Ishchenki D., Chiesa N., "IMPLEMENTATION AND
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on Power Systems Transients, 2007
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Hong J., Jung B., Park J., "TRANSMISSION NETWORK EQUIVALENTS IN TIME-DOMAIN FOR
ELECTROMAGNETIC TRANSIENTS ANALYSIS", International Conference on Digital Power System
Simulators - ICDS '95
83

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Asociacin de Ingenieros Electricistas Universidad de Antioquia

Historia del ATP ................................................................................................. 10

Estructura Interna .............................................................................................. 11

Estructura Externa ............................................................................................. 12

Nmero de elementos ......................................................................................... 14

Manuales y documentacin .................................................................................. 15

Recursos web .................................................................................................... 15

Referentes a nivel nacional .................................................................................. 15

INSTALACIN DEL ATP-ATPDRAW ................................................................. 16

Verificar existencia del atp y archivos de arranque ................................................... 16

Configurar el ATPDraw ........................................................................................ 17

Actividades a realizar .......................................................................................... 19

FUNDAMENTOS DE MODELADO ...................................................................... 20

Modelos de los principales componentes de sistemas elctricos .................................. 21

El proceso de la simulacin .................................................................................. 22

6.4.1 Configuracin de la simulacin Tipo de simulacin ........................................................... 23

DESCRIPCIN BSICA DEL ATPDRAW ........................................................... 25

Men File .......................................................................................................... 25

Men Edit ......................................................................................................... 25

Men ATP ......................................................................................................... 26

7.3.1 Settings ..................................................................................................................... 27

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Asociacin de Ingenieros Electricistas Universidad de Antioquia

Otros mens ..................................................................................................... 28

Men de componentes ........................................................................................ 28

DESCRIPCIN Y ASPECTOS CLAVE DE LOS ELEMENTOS MS UTILIZADOS EN

8.1.1 Aspectos clave medidores .............................................................................................. 30

8.2.1 Aspectos clave fuentes .................................................................................................. 34

EL Splitter (ATPDraw) ......................................................................................... 34

Bobinas y Condensadores .................................................................................... 35

Elementos RLC .................................................................................................. 36

8.5.1 Aspectos clave ramas RLC ............................................................................................. 36

Componentes de Lneas ...................................................................................... 38

8.7.1 Aspectos Clave Componentes de lnea. ............................................................................ 41

Transformadores BCTRAN ................................................................................. 47

8.9.1 Aspectos clave BCTRAN................................................................................................. 48

PRCTICAS Y MTODOS RECOMENDADOS ..................................................... 48

Uso de Parmetros y el Pocket Calculator ............................................................... 48

9.1.1 Pocket Calculator ......................................................................................................... 50

9.3.1 Procedimiento bsico .................................................................................................... 56

Edicin de conos ............................................................................................... 58

Manejo de Errores .............................................................................................. 61

9.5.1 Tcnica para el descubrimiento del elemento con problemas. ............................................... 62

Graficacin con TOP 2000 .................................................................................... 64

9.6.1 Carga de variables ....................................................................................................... 64

EQUIVALENTES DE RED ................................................................................. 68

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Asociacin de Ingenieros Electricistas Universidad de Antioquia

10.3.1 Equivalentes de cortocircuito.......................................................................................... 71

CASO DE ESTUDIO: CLCULO DE GPR EN DISTRIBUCIN .............................. 74

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Figura 37 LCC vista principal para cables monopolares .............................................................. 44

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Figura 76 Datos de la configuracin de la red area .................................................................. 78

La simulacin de sistemas elctricos es y ser una parte vital de la Ingeniera Elctrica

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