SOBREALIMENTAO DE MOTORES

Para a potncia, torque e presso mdia efetiva podem ser obtidas,

respectivamente, expresses em funo da densidade do ar de entrada no
coletor de admisso:

P=

v . f .N .Vd . a , i .Qhv .( F / A)
.
2

T=

v . f .Vd a , i .Qhv .( F / A)
.
4.

mep = f .v .QHV . a , i .( F / A)
OBJETIVO Sobrealimentar um motor, como pode ser compreendido atravs
da anlise das equaes anterires, conseguir um ganho de
potncia, torque e presso mdia efetiva, aumentando-se a
densidade do ar ou da mistura admitida pelo motor. O termo
sobrealimentar significa promover o aumento da densidade da
mistura ou ar admitido pelo motor, atravs de um aumento da
sua presso antes, da sua entrada no cilindro.
FORMAS DE CONSEGUIR AUMENTAR A DENSIDADE DO AR
1 - SOBREALIMENTAO (surpercharging) onde a potncia de
acionamento do compressor, que pode ser centrfugo ou de deslocamento
positivo, fornecida pela rvore de manivelas do motor.
2 - TURBOALIMENTAO (turbocharging) Uma turbina acionada pela
energia disponvel no fluxo dos gases de escapamento. Esta energia
transferida da turbina para um compressor centrfugo atravs de um eixo. Esta
energia utilizada pelo compressor para aumentar a presso da mistura ou do
ar admitido pelo motor, no seu coletor de admisso.
3 - RESSONADORES E COLETORES VARIVEIS Usa as ondas de
presso, criadas no coletor de admisso devido natureza pulsante do prprio
processo de admisso, para aumentar o rendimento volumtrico do motor. A

121

geometria do coletor de admisso determinada afim promover a reflexo

destas ondas de presso de maneira que ocorra um pico de presso no
momento antes do fechamento da vlvula de admisso. Este pico de presso
provoca um aumento da vazo mssica admitida pelo cilindro e
conseqentemente se obtm um acrscimo instantneo da densidade da
mistura ou ar admitidos.

a)Supercharger. b)turbocompresor. c)Combinaes de sistemas para grandes

motores martimos. d)Turbocompressores de dois estgios. e)turbina acionada
pelo eixo do motor, posicionada na sada da turbina de um turbocompressor,
aumentando a eficincia do motor. f)ps-resfiramento-(intercooler).
122

COMPRESSORES
Compressores utilizados para sobrealimentar os motores de combusto
interna:
1 Compressores volumtricos
2 Compressores dinmicos
Compressores volumtricos, tambm conhecidos como compressores de
deslocamento positivo, promovem a elevao da presso provocando uma
reduo do volume ocupado pelo gs. O gs admitido no compressor e
confinado em uma cmara de compresso, onde sofre uma reduo de volume,
para ento ser liberado e admitido pelo motor.
Compressores
dinmicos,
compressores
centrfugos
ou
ainda
turbocompressores, so constitudos por um rotor (impelidor) e um difusor. O
rotor um rgo rotativo constitudo de vrias ps que transferem ao gs
energia cintica. O difusor, rgo fixo, tem a funo de transformar a energia
cintica do escoamento em entalpia, com conseqente ganho de presso.

Alternativos
Volumtricos
Rotativos

Dinmicos

Palhetas
Parafusos
Lbulos

Centrfugos
Axiais

COMPRESSOR CENTRFUGO
O compressor centrfugo formado basicamente por um rotor, um difusor e
por uma voluta responsvel em alimentar o motor com o ar comprimido.
123

FIGURA 2.2 Turbocompressor (Heisler,1995)

1 - O ar em repouso, no ponto 0, acelerado, na admisso do compressor,

atingindo a presso p1 e a velocidade C1.
2 - O valor da entalpia do ponto 1 difere do valor do ponto 01 em C12 /2.
3 - A passagem do escoamento atravs do rotor aumenta a presso e a
velocidade do escoamento para p2 e C2.
4 - O ponto 02 corresponde ao ponto de estagnao, onde no so
consideradas as perdas de energia cintica da sada.
5 - O processo de compresso isoentrpico equivalente identificado pelo
ponto 2s.

124

6 - O difusor, representado pela passagem do ponto 2 para o 3, converte a

maior quantidade possvel de energia cintica do escoamento, ( C 22 /2), em
presso, (p3-p2), desacelerando o escoamento em seus canais divergentes.
7 - O ponto 03 caracteriza o estado final do gs, com uma presso esttica P3 ,
uma pequena velocidade cintica, C32 /2, e uma presso de estagnao, P03,
menor do que P02, uma vez que o processo de difuso incompleto e
irreversvel .

Diagrama h-s para o compressor

125

TURBINAS RADIAIS
A turbina de um turbocompressor acionada pela energia disponvel
nos gases de escape do motor.
A quantidade ideal de energia disponvel pode ser mostrada num
diagrama P-V. Esta energia proveniente do trabalho transmitido

pela expanso dos gases de escape, no final do tempo de trabalho at

a presso atmosfrica, durante a abertura da vlvula de escape,
(blowdown), e pelo trabalho de bombeamento realizado pelo
pisto sobres os gases queimados. Esta energia corresponde as reas
abc e cdef, indicadas na figura.
Os gases de escapamento alimentam a turbina em forma de pulsos,
com um pico de presso nos instantes iniciais de abertura da vlvula
de escapamento, seguida por um rpido decrscimo da presso at o
valor mnimo, antes do escapamento do prximo cilindro, que
compartilha o mesmo ramo do coletor de escape.

126

Uma turbina radial consiste de uma carcaa, (voluta), orifcios de admisso

(normalmente omitidos em pequenas turbinas), e o rotor (impelidor). Atravs
de um diagrama h-s, fica evidente a funo de cada componente. O rotor
projetado para que o escoamento possua a menor energia cintica na sua sada
(Heywood, 1998).

Diagrama h s da turbina
CONTROLE
Os turbocompressores devem ser dotados de sistemas capazes de
evitar que rotaes e temperaturas excessivas sejam atingidas.
Rotaes excessivas dos rotores, associadas s elevadas
temperaturas dos gases de escapamento podem deteriorar
rapidamente os componentes do turbocompressor.
Elevadas presses de sobrealimentao provocam elevadas presses
e temperaturas na cmara de combusto, que da mesma maneira
danificam os componentes do motor e em motores do ciclo Otto,
certamente provocam a detonao da mistura.
Para resguardar o turbocompressor de sobreaquecimento e rotaes
excessivas, em determinadas condies de operao do motor, uma
127

poro dos gases de escapamento, provenientes do motor, desviada

da turbina e lanada diretamente no tubo de descarga.
Sob condies extremas de operao, de 30 a 40% dos gases de
escape so desviados da turbina, mantendo a presso de
sobrealimentao e a rotao do turbocompressor constante, mesmo
que ocorra um aumento da rotao do motor (Heisler, 1995).
A abertura da passagem alternativa turbina para os gases de
escapamento controlada por uma vlvula denominada de
wastegate.

(a)

(b)

Vlvula Wastegate

128

FUNCIONAMENTO
A abertura e o fechamento da vlvula wategate controlada pela presso de
sobrealimentao atravs da ao conjunta de uma mola e um diafragma.
A mola exerce uma fora sobre a vlvula, que a direciona para a posio
fechada, como pode ser visto na Figura a.
O diafragma encontra-se ligado, atravs de um conduto, com o coletor de
admisso. A presso da mistura, no coletor de admisso, atravs do diafragma,
exerce uma fora sobre vlvula wastegate direcionado-a para a posio
aberta, como pode ser visto na Figura b.
De acordo com a rigidez da mola, quando a presso de sobrealimentao
atingir um determinado valor, a fora exercida pelo diafragma sobre a mola se
torna maior que a da mola, e a vlvula se abre.

RELAES MATEMTICAS BSICAS DOS TURBOCOMPRESSORES

Aplicando a primeira lei da termodinmica para um volume de

controle envolvendo o compressor ou a turbina, como mostrado na
Figura 2.9, em regime permanente, (Van Wylen, 1998) tem-se:

Volume de Controle
129

C
C2
&
&
+ gz h +
+ gz
Q W = m& h +

2
2

sai
entra
2

onde Q a taxa de transferncia de calor para o volume de controle,

.
.
W a potncia de eixo que sai do volume de controle, m a vazo
mssica, h a entalpia especfica, C2/2 a energia cintica
especfica, e gz a energia potencial especfica, a qual pode ser
desprezvel.
A entalpia total ou entalpia de estagnao pode ser definida como
(Van Wylen, 1998):
C2
h0 = h +
2

Para um gs ideal, com calor especfico constante, a temperatura de

estagnao ou temperatura total determinada por (Van Wylen,
1998):
C2
T0 = T +
2c p

Define-se tambm uma presso de estagnao ou uma presso total,

dada por (Van Wylen, 1998):
T
P0 = P. 0
T

( 1)

130

Como Q em turbinas e compressores suficientemente pequeno, ele

pode ser desprezado, ou seja os processos de compresso e expanso
podem ser considerados como adiabticos. Desta forma aplicandose a equao da entalpia total e desprezando-se a energia potencial,
define-se a taxa de trabalho fornecida a um compressor por: (Van
Wylen, 1998):
W = m(h0,out h0,in )
.

A eficincia do compressor definida como a razo entre a potncia

real transmitida e a potncia transmitida pelo mesmo compressor
operando isoentropicamente, entre o mesmo intervalo de presses
(Van Wylen, 1998), sendo dada por:
c =

potnicia isoentropica
potencia fornecida

A Figura mostra diagramas do processo de compresso que ocorre

num compressor adiabtico e reversvel e em um compressor real.

Diagrama isoentrpico e real para um compressor

131

O processo adiabtico e reversvel, 12s,

um processo

2s

isoentrpico uma vez que a integral dQ igual a zero.

1

O processo de compresso real, 12, com a mesma relao de

presso que o processo isoentrpico, difere do mesmo devido a um
aumento da entropia, provocada pelas irreversibilidades do mesmo,
das quais resulta em um menor trabalho produzido pelo compressor,
em funo da menor variao de entalpia ocorrida no processo real
pelo fludo de trabalho.
A partir da equao da eficincia do compressor, define-se a
eficincia isoentrpica do compressor sc dada por:
sc =

h02 s h01
h02 h01

onde:
sub-ndice 01 -admisso do compressor;
sub-ndice 02 sada do compressor;
sub-ndice 02s sada do compressor com entropia igual do
ponto de admisso.
uma vez que o processo 01 02s isoentrpico afirma-se que:

T02 s

De onde tem-se:

P
= T01 02
P01

( 1) /

( p02 / p01 )( 1) / 1
sc =
(T02 / T01 ) 1

132

Devido s perdas de carga ocorridas no coletor de admisso, a

expresso seguinte retrata melhor a eficincia do compressor:

(P2 / P01 )( 1) / 1
sc =
(T02 / T01 ) 1
Finalmente a potncia de acionamento do compressor, para um gs
ideal, dada por:
( 1) /

m& c p T01 P02

Wc = m c p ,i (T02 T01 ) =
1

s P01

onde o subescrito i significa a propriedade da mistura na admisso.

Pode-se realizar a mesma anlise para a turbina. A Figura mostra
diagramas de processos que ocorrem numa turbina adiabtica e
reversvel e numa turbina real, onde o ndice 3 representa a entrada
da turbina e o ndice 4 a sua sada.

Diagrama isoentrpico e real para uma turbina

133

De maneira anloga, o processo adiabtico reversvel isoentrpico

4s

pois a integral, dQ , nula. O processo de expanso na turbina real,

T
3

34, difere do processo isoentrpico, 34s, por um aumento da

entropia, provocado pelas irreversibilidades do mesmo, das quais
resulta em um aumento da temperatura e da entalpia.
O aumento da entalpia do ponto 4 em relao ao ponto 4s provoca
uma reduo da variao da entalpia do fluido no processo de
expanso, isto h3 h4 < h3 h4s, e portanto desta maneira ter-se-
um menor trabalho realizado pelo fludo sobre o rotor da turbina. A
eficincia isoentrpica da turbina :
st =

potncia produzida
potncia isoentropica

onde:
st =

h03 h04
h03 h04 s

onde:
sub-ndice 03 -admisso da turbina;
sub-ndice 04 sada da turbina;
sub-ndice 04s sada do turbina com entropia igual do
ponto de admisso;
Considerando o modelo de gs ideal e o calor especfico constante, a
equao pode ser escrita da seguinte maneira:
st =

T03 T04
1 (T04 / T03 )
=
T03 T04 s 1 (P04 / P03 )( 1) /

134

Considerando as equaes referentes primeira lei da

termodinmica aplicada a um volume de controle contendo uma
turbina e sua eficincia, escreve-se a equao da potncia
produzida por uma turbina, como sendo:

( e 1)/ e

W t = m e (h03 h04 ) = m e c p ,e (T03 T04 ) = m e c p ,e st T03 1 04

P03

onde o subescrito e denota as propriedades dos gases de escape.

Em um turbocompressor, a turbina mecanicamente vinculada ao
compressor. Portanto, para uma dada velocidade do
turbocompressor tem-se que:
.

WC = m W T
MAPAS DE FLUXO DOS TURBOCOMPRESSORES

As caractersticas operacionais de um compressor so descritas

atravs de um mapa de fluxo. Este mostra regies de isoeficincia e
de rotao constante. Sua abscissa a vazo mssica e a ordenada a
razo de compresso, isto , o quociente entre as presses na sada e
na entrada do compressor (P2/P1), sendo P1 a presso na admisso do
compressor e P2 a presso na sua sada.
De maneira semelhante, as caractersticas operacionais de uma
turbina tambm so descritas atravs de um mapa de fluxo. Sua
abscissa a vazo mssica e a ordenada o inverso da razo de
expanso (P4/P3), sendo P3 a presso na admisso da turbina e P4 a
presso na sua sada. Algumas vezes a abscissa representada pelo
produto da vazo mssica pela rotao.

135

COMPRESSOR

A faixa de operao estvel do compressor, representada pela regio

central do mapa, limitada a esquerda pela linha de surge e a direita
pela linha de entupimento (choking).

Mapa de fluxo esquemtico de um compressor

LINHA DE SURGE
Caracterizada por uma reduo na vazo de ar, para uma dada razo
de presso, que pode eventualmente provocar fluxo reverso. Caso a
queda na vazo de ar aumente, um refluxo completo do escoamento
acorrer, criando um gradiente adverso de presso. O escoamento se
restabelece, e o processo recomea. O compressor jamais deve
operar nestas condies.
136

REGIO DE ENTUPIMENTO
direita da regio estvel, tem-se a regio do entupimento
(choking). medida que a vazo cresce, a velocidade tambm
cresce e o escoamento torna-se snico. A partir deste ponto no h
aumento da vazo mssica de ar, independentemente da rotao do
compressor. Outro limite operacional a velocidade mxima de
rotao ditada pelos mancais do conjunto turbocompressor.

IMPORTANTE
Os detalhes dos mapas de desempenho dos compressores variam,
mas suas caractersticas gerais so bastante semelhantes. A regio de
maior eficincia dos compressores paralela a regio do surge. Para
aplicao automobilstica muito importante que os compressores
possuam uma ampla faixa de operao.

TURBINA
O mapa da turbina no apresenta o fenmeno de surge. Existe um
limite de entupimento e o limite de rotao. As curvas de rotao
constante so mais concentradas e convergem rapidamente para a
linha de entupimento.A Figura abaixo mostra um mapa de fluxo de
uma turbina (Heywood J. B., 1988).

137

Mapa de fluxo esquemtico de uma turbina

Para um turbocompressor, os parmetros operacionais dependentes
mais importantes so:

vazo mssica
temperatura
diferena de temperatura atravs do compressor e da turbina
eficincia.

Todos estes parmetros so funo das seguintes variveis

independentes:
presso de estagnao a montante Po,in
presso de estagnao a jusante Po, out
138

temperatura de estagnao a montante, To, in

rotao N
caractersticas geomtricas, D
constantes do gs R, e onde a razo dos calores
especficos, cp/cv e a viscosidade.

Uma relao entre estes parmetros pode ser escrita como:

.
.

m, , To = f ( p o,in , p o,out , To , N , D, R, , )

Atravs de uma anlise dimensional, as oito variveis

independentes da equao acima podem ser reduzidas a
quatro grupos adimensioanais (Heywood, 1988, Fox Robert
W., et al, 1995):
.

m R T0,in
p0,in D 2

T0
N D p0,out m

= f
, ,
,
,
,
T0,in
R T0,in p 0,in D

Uma vez que o nmero de Reynolds (Re),

m
,
D

tem uma pequena

influncia no desempenho do turbocompressor, este fator pode ser

desprezado (Heywood, 1988). Sendo assim, a equao se reduz a:
.

m R T0,in
p0,in D 2

, ,

N D p0,out
T0
,
= f
R T0,in p 0,in
T0,in

Para um determinado turbocompressor, as suas caractersticas

geomtricas, D e a constante do gs, R, so constantes, sendo
portanto conveniente expressar (Heywood, 1988):
139

m T0, in
p0, in

, ,

N
p
T0
, 0, out
= f
T0, in p0, in
T0, in

onde

m T0,in
p0,in

N
T0,in

mssica corrigida,

so denominados, respectivamente de vazo

m& c ,

e rotao corrigida, Nc.

Com a finalidade de tornar os ensaios independentes das condies

ambientes, onde o mesmo realizado, redefine-se a vazo mssica
corrigida e a rotao corrigida da seguinte maneira:
T
N c = N STP
Tin

1/ 2

1/ 2

T
m& in
T
m& c = STP
p STP

p
in
.

onde, TSTP e PSTP so a temperatura e a presso atmosfrica padro

ISA, cujos valores so 288,15 K e 101325 Pa, respectivamente.
Adotou-se neste caso o padro aeronutico.

Desvantagem de se excluir D:
Os mapas de fluxo resultantes possuiro anlise vinculada s
caractersticas geomtricas do turbocompressor. Desta maneira os
mapas de fluxo plotados sero especficos para um determinado
turbocompressor.

140

ACIONAMENTO DO TURBOCOMPRESSOR E MODULAO DA VAZO

PARA LEVANTAMENTO DOS MAPAS DE FLUXO

Para levantamento de mapas de fluxo de compressores e

turbinas

Conexes a aparatos experimentais capazes de acionar e ao

mesmo tempo modular a vazo mssica atravs de cada um
deles.
Opes:
1 - Motor eltrico com conjunto de engrenagens Para testes envolvendo
apenas o compressor
2 - Motor de combusto interna monocilndrico com controle de rotao. Para
testes envolvendo a turbina e o compressor
3 - Bancadas especficas para acionamento do compressor atravs da turbina
do conjunto turbocompressor.
A turbina, neste caso pode ser acionada por:
a)Queimador
b)Banco de fluxo.
A rotao do conjunto deve ser controlada atravs da quantidade de energia
fornecida turbina e pela perda de carga imposta ao escoamento. Geralmente
a modulao da vazo para controle da rotao realizada por uma vlvula.
Tanto na turbina como no compressor, a modulao da vazo mssica
realizada atravs de uma vlvula, que deve ser instalada a jusante do
compressor e a montante da turbina.

141

Dimensionamento do Turbocompressor
O procedimento de dimensionamento do turbocompressor visa:
1 - Compatibilizar as caractersticas operacionais do motor com as
do turbocompressor, de tal maneira que o compressor seja capaz de
atender a demanda de vazo mssica do motor adequadamente em
todos os seus regimes de operao e cargas.
2 - Determinar o ponto de operao do compressor e da turbina, para
cada regime de funcionamento do motor.
3 - Verificar se a turbina capaz de produzir toda a energia
necessria para a realizao do trabalho de bombeamento e de
compresso da mistura fornecida ao motor pelo compressor,
utilizando a energia presente nos gases de escapamento.
Quando o motor acelerado, uma quantidade crescente de mistura ar
combustvel admitida e correspondentemente uma maior quantidade de
gases de escapamento tambm produzida, incidindo sobre o rotor da turbina,
acelerando-o rapidamente. O tempo requerido para a turbina e o compressor
atingirem sua velocidade mxima determinado pela eficincia global do
sistema, onde o momento polar de inrcia das partes rotativas possui um peso
enorme.
Aplicando a segunda lei de Newton pode-se quantificar o momento polar
de inrcia (I), o qual representa a resistncia de um corpo em sofrer variao
na sua velocidade angular:

I = mk2
O raio de giro () representa a distncia entre o eixo em torno do qual o corpo
gira e o ponto onde se poderia assumir que toda a massa do corpo estivesse
concentrada.
O torque (T) necessrio para acelerar todo o conjunto dado por:

142

T = I
onde a acelerao angular do eixo do turbocompressor. fcil observar
que a acelerao do turbocompressor inversamente proporcional ao
momento polar de inrcia.
A rotao do turbocompressor dependente de:
a) condies de carga (abertura da borboleta)
b) velocidade do motor.
Em condies de plena carga, os gases de escapamento possuiro uma
energia maior, o que provocar um rpido aumento na velocidade do
turbocompressor. Em cargas parciais, a energia contida nos gases de
escapamento ser menor e conseqentemente menor ser a acelerao do
turbocompressor.
ROTAO MXIMA
A maior rotao atingida por um turbocompressor depende do tamanho dos
rotores da turbina e do compressor. Turbocompressores com rotores pequenos
so capazes de atingir aceleraes consideravelmente maiores.
Turbocompressores pequenos atingem com maior rapidez a sua presso
mxima de sobrealimentao.
NECESSIDADE DO LEVANTAMENTO DOS MAPAS

O procedimento apropriado de casamento entre o motor de combusto interna

e o turbocompressor pode ser feito com as informaes contidas no mapa de
desempenho, ou mapa de fluxo, do compressor e da turbina, os quais no so
encontrados na literatura disponvel. Fica evidente a importncia de se
desenvolver e documentar uma metodologia experimental para obteno dos
mapas de fluxo do compressor e da turbina afim de gerar dados essenciais
para o procedimento de dimensionamento de um conjunto turbocompressor
para um motor de combusto interna. Obviamente, estes dados tambm
podero ser utilizados para validar modelos numricos a serem desenvolvidos
em futuros trabalhos.

143

GRANDEZAS NECESSRIAS PARA O LEVANTAMENTO DOS MAPAS

PROCEDIMENTO DE MODULAO DA VAZO DO

COMPRESSOR E DA TURBINA

A rotao do turbocompressor funo da vazo mssica atravs da

turbina, da sua taxa de expanso e obviamente do trabalho de
bombeamento realizado pelo compressor. A rotao do
turbocompressor e a vazo da turbina e do compressor no so
grandezas independentes. A modulao da rotao vinculada
modulao da vazo mssica do compressor e da turbina.

144

A turbina acionada por um escoamento produzido e medido pelo

banco de fluxo. A taxa de expanso da turbina controlada por uma
vlvula gaveta instalada aps a mesma (Vt). A vazo mssica atravs
do compressor controlada atravs do trabalho produzido pela
turbina e pode ser controlada por uma vlvula instalada a jusante do
compressor (Vc). Aps o compressor e a turbina, so instalados
reservatrios com a finalidade de amortecer oscilaes de presso
(Rc e Rt).
PROCEDIMENTO

1) Estabelecimento das condies iniciais de ensaio (vlvulas de controle

V1, V2, Vt e Vc abertas e o turbocompressor operando em regime
permanente, com a rotao estabilizada no valor da rotao normal).
Denominado de primeira condio de operao da turbina, mapeasse o
primeiro ponto de funcionamento da turbina e do compressor.

145

2) Uma vez que a vlvulas Vc e Vt encontram-se completamente abertas,

obtem-se para o compressor a maior vazo mssica e a menor razo de
compresso e para a turbina a maior vazo mssica e a maior razo de
expanso. Mantendo-se inalterada a primeira condio de operao da
turbina e conseqentemente a energia a ela fornecida, atua-se na vlvula
Vc, fechando-a afim de mudar o ponto de operao do compressor,
reduzindo sua vazo mssica com subseqente aumento de sua rotao
e da razo de compresso (P2/P1).

A D M I SS O

E S C A P A M EN T O
D E S C A RG A

A SP I R A O
A B A F AD O R

A BAFADOR

I nsulfla do r de a r
ou
C om p ressor do
B anco de F lux o

Rt

Vt
Vc

T U B O V E N TU R I

P5

SI ST E M A D E
L U B R IF IC A O

T a n qu e de
E qua liz a o

Rc

R eservat rio
d e leo

M otor el trico

B om b a de
E n gren agens

3) Estabelecimento das condies iniciais de ensaio (vlvulas de controle

V1, V2, Vt e Vc abertas e o turbocompressor operando em regime
permanente, com a rotao estabilizada no valor da rotao normal).
Denominado de primeira condio de operao da turbina, mapea-se o
primeiro ponto de funcionamento da turbina e do compressor.
4) Uma vez que a vlvulas Vc e Vt encontram-se completamente abertas,
obtem-se para o compressor a maior vazo mssica e a menor razo de
compresso e para a turbina a maior vazo mssica e a maior razo de
expanso. Mantendo-se inalterada a primeira condio de operao da
146

turbina e conseqentemente a energia a ela fornecida, atua-se na vlvula

Vc, fechando-a afim de mudar o ponto de operao do compressor,
reduzindo sua vazo mssica com subseqente aumento de sua rotao
e da razo de compresso (P2/P1).
5) Mantendo-se inalterada a abertura das vlvulas V1, V2 e Vt, continua-se
a fechar a vlvula Vc. Cada vez que a vlvula Vc fechada, mapea-se
um novo ponto para o compressor e para a turbina. Embora no se
tenham alterado os parmetros operacionais do banco de fluxo, que
determinam a condio de operao da turbina, o fechamento de Vc,
muda tambm o ponto de operao da turbina, pois a rotao alterada.
6) O procedimento de fechamento da vlvula Vc mantido at que a linha
de purga do compressor seja atingida. A purga do compressor
experimentalmente identificada atravs de um som pulsativo
caracterstico, decorrente do incio de escoamento reverso no
compressor (surge). O fenmeno da purga tambm evidenciado por
oscilaes na vazo mssica e da presso a jusante do compressor.
7) Aps identificao da purga, abre-se completamente a vlvula Vc,
muda-se a condio de operao da turbina, fechando-se parcialmente
as vlvulas V1 e V2, provocando, desta forma, uma reduo na vazo
mssica fornecida turbina pelo banco de fluxo. Esta condio
chamada de segunda condio de operao da turbina.
8) Estabelecida a segunda condio de operao da turbina, reinicia-se o
procedimento de fechamento da vlvula Vc, como feito anteriormente.
Mapea-se um ponto a cada fechamento de Vc realizado, at que se atinja
novamente a condio de purga do compressor.
9) A terceira condio de operao da turbina ento estabelecida com a
abertura completa de Vc e pelo estabelecimento de uma nova vazo
mssica na turbina, menor que a ocorrida na segunda condio de
operao da mesma. O procedimento de fechamento da vlvula Vc
recomea, dando-se incio a um novo ciclo de coleta de dados.
10) A quarta, quinta, ..., ensima condio de operao da turbina so
estabelecidas sempre aps a purga do compressor, atravs da reduo da
vazo mssica fornecida turbina pelo banco de fluxo atuando-se nas
vlvulas V1 e V2, com Vc completamente aberta. Quando a reduo de
vazo mssica fornecida turbina pelo banco de fluxo atinge um

147

determinado nvel, esta se torna insuficiente para acionar o conjunto

turbocompressor, finalizando-se assim a coleta dos pontos de operao do
sistema.

ETAPAS DO PROCEDIMENTO DE CONSTRUO DOS

MAPAS DE FLUXO
Os mapas de fluxo so obtidos atravs da organizao dos dados
experimentais gerados, seguindo as seguintes etapas.
Primeiramente, utilizando-se as grandezas mensuradas, calculam-se
os parmetros utilizados na representao grfica do desempenho do
compressor e da turbina em seus respectivos mapas de fluxo.
Mapa de fluxo do compressor isocurvas de eficincia e rotao corrigida,
plotadas em um grfico cuja abscissa a
vazo mssica corrigida e a ordenada a
razo de compresso.
Mapa de fluxo da turbina difere apenas pelo fato de que na ordenada
representa a razo de expanso ao invs da
razo de compresso.

Para o compressor, a rotao corrigida (Nc), a eficincia () e a

vazo mssica corrigida ( m& c ), so calculados por:

T
N c = N STP
Tin

1/ 2

( p02 / p01 )( 1) / 1
sc =
(T02 / T01 ) 1

148

1/ 2

T
m& in
T
m& c = STP
p STP

p
in
.

onde, TSTP e PSTP so a temperatura e a presso atmosfrica padro ISA, cujos

valores so 288,15 K e 101325 Pa, respectivamente. Adotou-se neste caso o
padro aeronutico

Para a turbina, a rotao corrigida (Nc) e a vazo mssica corrigida

( m& c ) so obtidas pelas mesmas expresses utilizadas pelo
compressor. A eficincia () dada por:

st =

T03 T04
1 (T04 / T03 )
=
T03 T04 s 1 (P04 / P03 )( 1) /

Uma vez calculados os parmetros necessrios, a partir dos

dados experimentais, para o compressor e para a turbina,
parte-se para a escolha do modelo, seguindo as seguintes
etapas:
1. Escolha de um modelo emprico para turbocompressores.
2. Determinao dos coeficientes da equao do modelo
emprico adotado, atravs do mtodo dos mnimos
quadrados.
3. Avaliao do ajuste obtido atravs do clculo do fator de
determinao, R2, segundo o mtodo dos mnimos
quadrados.
4.

Gerao das isocurvas de rotao e eficincia.

149

ESCOLHA DO MODELO

Um modelo emprico utilizado com a finalidade de traar as

isocurvas de rotao corrigida e eficincia. Neste caso, trata-se de
um modelo de segunda ordem com duas variveis independentes,
rotao, N, e vazo mssica M.
Y = A+ B N + C N 2 + D M + E M 2 + F N M + G N 2 M 2

Onde:
Y = c , c, 1/t, t
A, B, C, D, E, F, G, so os coeficientes da equao do modelo.
O modelo usado para obteno de quatro parmetros distintos,
razo de compresso produzida pelo compressor, c, eficincia do
compressor, c, inverso da razo de expanso da turbina, 1/t e a
eficincia da turbina, t.

OBTENO DOS COEFICIENTES

Os coeficientes da equao do modelo empregado podem ser

determinados atravs do mtodo dos mnimos quadrados. Este
mtodo utilizado para ajuste do modelo, fazendo uso dos dados
experimentais obtidos. A qualidade do ajuste realizado mensurada
atravs do coeficiente de determinao (R2).
Aplicando-se o mtodo dos mnimos quadrados ao modelo emprico
adotado, obtem-se a seguinte equao matricial:

150

AX =B

onde,

A=

i =1

N ci
N 2
ci

M ci
M 2
ci

N ci M ci
N 2 M 2
ci ci

N ci
N ci 2

N ci 2
N ci 3

M ci
N ci M ci

M ci 2
N ci M ci2

N ci M ci
N ci2 M ci

N ci 3

N ci 4

N ci2 M ci

N ci2 M ci2

N ci3 M ci

N ci M ci
N ci M ci2

N ci2 M ci
N ci2 M ci2

M ci
M ci 3

M ci
M ci 4

N ci M ci2
N ci M ci3

N ci2 M ci
N ci3 M ci2

N ci3 M ci
N ci4 M ci2

N ci M ci2
N ci2 M ci3

N ci M ci3
N ci2 M ci4

N ci2 M ci2
N ci3 M ci3

N ci2 M ci2

N ci3 M ci2
N ci4 M ci2

N ci2 M ci3
N ci2 M ci4

N ci3 M ci3
N ci4 M ci4

A
B

C

X = D
E

F
G

Yi

Yi N ci
Yi N ci 2
n
B = Yi M ci
i =1
Y M 2
i ci
Yi N ci M ci
Y N 2 M 2
i ci ci

151

1.40
Rotao
corrigida (rpm)
90000

TURBOCOMPRESSOR T2
Mapa do Compressor

70%

1.35

Compressor: D(67mm) d(32mm)

0.48 A/R A(19mm)
Dados experimentais
Isocurvas de rotao

Raz o de Compress o

1.30

Isocurvas de eficincia

80000

Linha de
mxima
eficincia

1.25

90%

1.20

70000

80%
75%

Linha de
purga

70%

1.15
60000

60%

1.10

50%

50000

40000
30000

1.05

25%

1.00
0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

Vazo Mssica Corrigida (kg/s)

Mapa do compressor

152

1.55
90000

1.50
50%
80000

1.45

1/Raz o de Expans o

1.40

57%

70000
55%

1.35
60000

1.30

1.25
50000
55%
57%

60%

1.20

Rotao
Corrigida (rpm)

1.15

40000
50%
TURBOCOMPRESSOR T2
Mapa da Turbina
Turbine: PT3
D(56mm) d(32mm)
0.47 A/R A(20mm)

1.10

1.05

Vazo
Mssica
Mnima

Dados experimentais

30000

Isocurvas de rotao
Isocurvas de eficincia

1.00
0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

0.040

0.045

0.050

Vazo Mssica Corrigida (kg/s)

Mapa da Turbina

153