INTRODUO

Nos ltimos anos surgiu uma nova famlia de mquinas altamente inovadoras
que permitem, com tecnologias e materiais diferentes, obter um prottipo de um
modelo ou de um molde, de maneira precisa e rpida a partir do modelo slido
gerado no sistema CAD 3D. Tais mquinas, conhecidas como mquinas de
Prototipagem Rpida, permitem obter peas fsicas acabadas, de modo automtico,
de qualquer forma e em dimenses finais, com complexidade e detalhes que no
permitiriam sua obteno em mquinas convencionais de usinagem, ou tornariam
sua execuo demorada ou complexa em centros de usinagem numericamente
comandados. Dessa forma, tais mquinas possibilitam uma maior velocidade e
menor custo na obteno de prottipos se comparado aos processos tradicionais de
usinagem. Alm disso, em certos casos estas tcnicas permitem a obteno de
matrizes capazes de produzir uma quantidade limitada de peas, ideal para o
emprego na produo de lotes pilotos. Tal tecnologia possibilita que as empresas
possam desenvolver produtos mais rapidamente (menor time to market) e com
menor custo, e, principalmente, com um acrscimo na qualidade por meio de uma
melhor avaliao do projeto. Leva tambm a uma diminuio das incertezas e riscos.
o caso do ferramental, por exemplo, cujo risco de perda por falhas no projeto
diminui drasticamente e tambm, do produto que, uma vez tornado fsico pode ser
melhor avaliado antes da deciso de dar continuidade ao seu desenvolvimento.

PROJETO AUXILIADO POR COMPUTADOR (CAD)

O CAD envolve qualquer tipo de atividade que faa uso do computador para
desenvolver, analisar ou modificar um projeto de engenharia (Pereira e Erdmann,
1998). Os sistemas CAD se propem a auxiliar a criao e a manipulao de
informaes de um projeto, sistematizando os dados envolvidos e possibilitando
uma rpida reutilizao das informaes quando necessrio.
A maior contribuio do sistema CAD ocorre no modelamento dos produtos e
componentes e no detalhamento de suas formas, tanto em duas quanto em trs

dimenses. O modelamento em sistemas CAD 3D feito considerando-se as trs

dimenses simultaneamente (2D e 3D respectivamente). Em alguns casos, a
utilizao do modelo 3D imprescindvel, como, por exemplo, na aplicao de
anlises por elementos finitos para verificao de tenses, escoamento, temperatura
e ainda quando h a necessidade de se calcular o volume, propriedades de massa,
eixo de inrcia e verificao de interferncias. O modelamento 3D tambm
extremamente necessrio quando da utilizao sistemas CAD/CAM.
Sistemas CAD so usados tambm para desenho em duas dimenses e para
simulao, via computador, do funcionamento de produtos, sem a necessidade de
se construir um prottipo. Tais produtos so testados com auto grau de exatido.

HARDWARE UTILIZADO NOS SISTEMAS CAD

Os sistemas CAD podem funcionar tanto num nico computador pessoal
quanto num mainframe. Geralmente h uma central de processamento, na qual so
armazenadas todas as informaes, em disco ou fita magntica. As estaes de
trabalho, assim como outros dispositivos de sada so conectadas a essa central de
processamento. Tais dispositivos de sada so impressora, monitor de vdeo e
plotter.
Podem ser citados como dispositivos de entrada em sistemas CAD joystick,
caneta luminosa, mesa digitalizadora, tela sensvel ao toque, scanner, mouse,
teclado e digitalizadores tridimensionais, entre outros.

Figura 1 Digitalizador tridimensional (Fonte: Techno Isel e Maxnc - USA).

Os Digitalizadores Tridimensionais so scanners 3D, com capacidade de

obter as coordenadas tridimensionais de um objeto slido real. A aquisio dos
dados pode ser feita num modelo reduzido ou at mesmo em tamanho normal. A
partir dos dados obtidos pelos digitalizadores possvel se trabalhar as formas do
slido diretamente num software de CAD 3D.

TCNICAS DE PROTOTIPAGEM RPIDA (RP)

Por mais avanados que sejam os softwares CAD de visualizao de imagens
nunca conseguiro fornecer as mesmas informaes que um modelo real consegue
fornecer. Partindo da necessidade de se avaliar um prottipo fsico, foram
desenvolvidas tcnicas de RP, que consistem em se produzir, em tamanho real ou
em escala, um objeto slido real a partir de um modelo gerado em um software CAD
3D.
As principais aplicaes prticas da RP so a possibilidade de visualizao de
um componente, de verificao da sua geometria e de seu funcionamento, de
utilizao de um mtodo interativo de concepo. A partir da informao decorrente
da manipulao da pea e verificao das funcionalidades pretendidas, podem ser
feitas correes no modelo geomtrico em CAD. Um novo prottipo pode ser gerado
a partir dos novos dados, de forma que o projeto seja otimizado at se obter um
modelo funcional para ensaios.
Os mtodos de prototipagem mais comuns utilizam um software que separa o
objeto a ser gerado em fatias e as envia para um equipamento de modelagem fsica,
que montar o modelo atravs de deposio de camadas de um material como
plstico, papel, cermica, areia-resina ou mesmo ao. Estas tcnicas de RP so
capazes de produzir peas de geometria complexa e formas que so impraticveis
ou impossveis, ou mesmo caras para construir com sistemas tradicionais.
Outra forma de se obter o prottipo atravs da sua usinagem com uma
mquina CNC, a partir dos dados gerados num sistema CAD/CAM. Neste caso, so
utilizados materiais como plstico, borracha, nylon ou ainda materiais metlicos.

PROTOTIPAGEM ATRAVS DE CNC

Este tipo de RP consiste em se usinar o prottipo atravs das mesmas
mquinas-ferramentas utilizadas na produo das peas propriamente ditas, ou
utilizando-se equipamentos menores, prprios para prototipagem. O procedimento a
ser seguido o de gerar, por meio de sistemas CAD/CAM, as instrues de
programao para a fabricao da pea modelada no computador e transferi-las
para a mquina ferramenta, geralmente uma fresadora. Os prottipos so
construdos em borracha, plstico, acrlico, metais, madeira e outros compostos.

CONCEITOS
Prototipagem Rpida uma tecnologia que possibilita produzir modelos e
prottipos diretamente a partir do modelo slido 3D gerado no sistema CAD. Ao
contrrio dos processos de usinagem, que subtraem material da pea em bruto para
se obter a pea desejada, os sistemas de prototipagem rpida geram a pea a partir
da unio gradativa de lquidos, ps ou folhas de papel, camada por camada, a partir
de sees transversais da pea obtidas a partir do modelo 3D. As mquinas de
prototipagem rpida produzem peas em plsticos, madeira, cermica ou metais. Os
dados para as mquinas de prototipagem so gerados no sistema CAD no formato
STL, que aproxima o modelo slido por pequenos tringulos ou facetas. Quanto
menor forem estes tringulos, melhor a aproximao da superfcie, ao custo
naturalmente de maior tamanho do arquivo STL e tempo de processamento. Uma
vez que o arquivo STL gerado, as demais operaes so executadas pelo prprio
software que acompanha as mquinas de prototipagem rpida. Basicamente estes
softwares iro, alm de fazer operaes bsicas de visualizao, gerar as sees
tranversais do modelo que ser construdo. Tais dados so ento descarregados
para a mquina que ir depositar as camadas sucessivamente at que a pea seja
gerada.

ETAPAS

BSICAS

EXISTENTES

NOS

PROCESSOS

DE

PROTOTIPAGEM RPIDA:
1. Criao de um modelo CAD da pea que est sendo projetada;
2. Converso do arquivo CAD em formato prprio para o processo;
3. Fatiamento do arquivo em finas camadas transversais;
4. Construo fsica do modelo, empilhando-se uma camada sobre a outra;
5. Limpeza e acabamento do prottipo.

PRINCIPAIS SISTEMAS DE PROTOTIPAGEM RPIDA USADOS NA

FABRICAO DE MODELOS:
Estereolitografia

(SLA,

Stereolithography):

este

processo

pioneiro,

patenteado em 1986, deflagrou a revoluo da prototipagem rpida. Ele constri

modelos tridimensionais a partir de polmeros lquidos sensveis luz, que se
solidificam quando expostos radiao ultravioleta. O modelo construdo sobre
uma plataforma situada abaixo da superfcie de um banho lquido de resina epxi ou
acrlica. Uma fonte de raio laser ultravioleta, com alta preciso de foco, traa a
primeira camada, solidificando a seo transversal do modelo e deixando as demais
reas lquidas. A seguir, um elevador mergulha levemente a plataforma no banho de
polmero lquido e o raio laser cria a segunda camada de polmero slido acima da
primeira camada. O processo repetido sucessivas vezes at o prottipo estar
completo. Uma vez pronto, o modelo slido removido do banho de polmero lquido
e lavado. Os suportes so retirados e o modelo introduzido num forno de radiao
ultravioleta para ser submetido a uma cura completa. Uma vez que a
estereolitografia foi a primeira tcnica bem sucedida de prototipagem rpida ela se
tornou um padro de avaliao (benchmarking) para as demais, que surgiram (e
continuam surgindo) posteriormente.
Manufatura

de

Objetos

em

Lminas

(LOM,

Laminated

Object

Manufacturing): nesta tcnica camadas de material, na forma de tiras revestidas de

adesivo, so grudadas umas nas outras formando-se o prottipo. O material original

consiste de bobinas de papel laminado com cola ativada pelo calor. Um rolo coletor
avana a tira de papel sobre a plataforma de construo, onde h uma base feita de
papel e fita com espuma nas duas faces. A seguir, um rolo aquecido aplica presso
para fixar o papel base. Uma fonte de raio laser com alta preciso de foco corta o
contorno da primeira camada sobre o papel e ento quadricula a rea em excesso,
ou seja, o espao negativo do prottipo. Esse quadriculado rompe o material extra,
tornando fcil sua remoo durante o processamento posterior. Esse material em
excesso proporciona um excelente suporte para projees, salincias e sees com
paredes finas durante o processo de construo.
Aps o corte da primeira camada a plataforma abaixada, liberando o
caminho para que o rolo coletor avance a tira de papel e exponha material novo.
Ento a plataforma se eleva at um ponto ligeiramente inferior altura original, o
rolo aquecido liga a segunda camada a primeira e a fonte de raio laser corta a
segunda camada. Este processo repetido tantas vezes quantas forem necessrias
para construir a pea, a qual apresentar textura similar de madeira. Uma vez que
os modelos so feitos de papel, eles devem ser selados e revestidos com tinta ou
verniz para se evitar eventuais danos provocados pela umidade. Os mais recentes
desenvolvimentos deste processo permitem o uso de novos tipos de materiais,
incluindo plstico, papel hidrfobo e ps cermicos e metlicos. Estes materiais
pulverulentos geram no final do processo uma pea "verde" que deve ser
posteriormente sinterizada para que se alcance mxima resistncia mecnica.
Sinterizao Seletiva a Laser (SLS, Selective Laser Sintering): esta
tcnica, patenteada em 1989, usa um raio de laser para fundir, de forma seletiva,
materiais pulverulentos, tais como nilon, elastmeros e metais, num objeto slido.
As peas so construdas sobre uma plataforma a qual est abaixo da superfcie de
um recipiente preenchido com o p fusvel por calor. O raio laser traa a primeira
camada, sinterizando o material. A plataforma ligeiramente abaixada, reaplica-se o
p e o raio laser traa a segunda camada. O processo continua at que a pea
esteja terminada. O p em excesso ajuda a dar suporte ao componente durante sua
construo.

Modelagem por Deposio de Material Fundido (FDM, Fused Deposition

Modeling): aqui filamentos de resina termoplstica aquecida so extrudadas a partir
de uma matriz em forma de ponta que se move num plano X-Y. Da mesma maneira
que um confeiteiro enfeita um bolo usando um saco de confeitar, a matriz de
extruso controlada deposita filetes de material muito finos sobre a plataforma de
construo, formando a primeira camada do componente. A plataforma mantida
sob uma temperatura inferior do material, de forma que a resina termoplstica
endurece rapidamente. Aps esse endurecimento a plataforma se abaixa
ligeiramente e a matriz de extruso deposita uma segunda camada sobre a primeira.
O processo repetido at a construo total do prottipo. So construdos
suportes durante a fabricao para segurar o prottipo durante sua fabricao. Tais
suportes so fixados ao prottipo usando-se um segundo material, mais fraco, ou
uma juno perfurada. As resinas termoplsticas adequadas a esse processo
incluem polister, polipropileno, ABS, elastmeros e cera usada no processo de
fundio por cera perdida.
Cura Slida na Base (SGC, Solid Ground Curing): um processo bastante
similar a estereolitografia, pois ambos usam radiao ultravioleta para endurecer, de
forma seletiva, polmeros fotossensveis. Contudo, ao contrrio da estereolitografia,
este processo cura uma camada inteira de uma vez. Em primeiro lugar, a resina fotosensvel borrifada sobre a plataforma de construo. A seguir, a mquina gera uma
foto-mscara (como um estncil) correspondente camada a ser gerada. Esta fotomscara impressa sobre uma placa de vidro acima da plataforma de construo,
usando-se um processo similar ao dos fotocopiadoras. A seguir a mscara exposta
radiao ultravioleta, a qual passa apenas atravs das pores transparentes da
mscara,

endurecendo

seletivamente

as

pores

desejadas

de

polmero

correspondentes camada atual. Aps a cura da camada, a mquina succiona por

vcuo o excesso da resina lquida e borrifa cera em seu lugar para dar suporte ao
modelo durante sua construo. A superfcie superior fresada de forma a ficar
plana e o processo repetido para se construir a prxima camada. Assim que a
pea ficar pronta necessrio remover a cera nela presente, atravs de sua imerso
num banho de solvente. Essas mquinas so de grande porte e podem produzir
modelos de grande tamanho.

Impresso por Jato de Tinta (MJT, Multi Jet Modeling; BPM, Ballistic
Particle Manufacturing): ao contrrio das tcnicas expostas anteriormente, esta
aqui se refere a uma classe inteira de equipamentos que usam a tecnologia de jato
de tinta. Os prottipos so construdos sobre uma plataforma situada num recipiente
preenchido com material pulverulento. Um cabeote de impresso por jato de tinta
"imprime" seletivamente um agente ligante que funde e aglomera o p nas reas
desejadas. O p que continua solto permanece na plataforma para dar suporte ao
prottipo que vai sendo formado. A plataforma ligeiramente abaixada, adiciona-se
mais material pulverulento e o processo repetido. Ao se terminar o processo a
pea "verde" sinterizada, removendo-se o p que ficou solto. Podem ser usados
ps de materiais polimricos, cermicos e metlicos.
Conformao Prxima ao Formato Final via Laser (LENS, Laser
Engineered Net Shaping): processo relativamente novo, que apresenta a vantagem
de produzir prottipos de metal plenamente densos, com boas propriedades
metalrgicas e sob velocidades razoveis de construo. Aqui um gerador de raio
laser de alta potncia usado para fundir p metlico fornecido coaxialmente ao
foco do raio laser, atravs de um cabeote de deposio. O raio laser passa atravs
do centro do cabeote e focado para um pequeno ponto atravs de uma lente ou
conjunto e lentes. Uma mesa X-Y movida por varredura de forma a gerar cada
camada do objeto. O cabeote movido para cima medida que cada camada
completada. O raio laser pode ser conduzido at a rea de trabalho atravs de
espelhos ou fibra tica. Os ps metlicos so fornecidos e distribudos ao redor da
circunferncia do cabeote por gravidade ou atravs de um gs portador inerte
pressurizado. Mesmo nos casos onde no se necessita de uma corrente de gs para
transporta o p metlico necessrio ter uma corrente de gs inerte para proteger a
poa de metal lquido do oxignio atmosfrico, de forma a garantir as propriedades
metalrgicas e promover melhor adeso entre camadas atravs de melhor
molhamento superficial. Podem ser usados ps de diversas ligas metlicas, tais
como ao inoxidvel, inconel, cobre, alumnio e titnio. A potncia do gerador de raio
laser varia conforme o material usado, taxa de deposio e outros parmetros,
podendo oscilar desde algumas centenas at 20.000 watts ou mais. Os prottipos
produzidos requerem usinagem para acabamento, apresentando densidade plena,
boa microestrutura e propriedades similares ou melhores ao metal convencional. J

as tcnicas de prototipagem aplicadas para a ferramentaria rpida podem ser

divididas em duas classes principais. A primeira delas, por sinal a mais usada
atualmente, a ferramentaria indireta: prottipos feitos usando-se as tcnicas de
prototipagem rpida so usados como modelos para se produzir moldes e matriz.
Tais modelos podem ser usados em vrios processos de manufatura:
Vazamento a vcuo: esta tcnica, a mais simples e antiga dentro da
ferramentaria rpida, consiste em suspender um modelo positivo feito por
prototipagem rpida num tanque cheio de silicone lquido ou borracha vulcanizvel a
temperatura ambiente (RTV rubber, room-temperature vulcanizing rubber). Quando o
elastmero endurece o ferramental cortado em duas metades, removendo-se o
modelo feito por prototipagem rpida. O molde de borracha resultante pode ser
usado para se vazar at vinte rplicas de poliuretano do modelo original feito por
prototipagem rpida. Uma variante deste processo, mais til, usa moldes de
borracha para se produzir ferramental metlico. Ele envolve o preenchimento dos
moldes de borracha com ao ferramenta em p mais um ligante a base de epxi.
Assim que o ligante sofre cura a ferramenta "verde" de metal removida do molde
de borracha, sendo posteriormente sinterizado. Nesta etapa o metal apresenta
apenas 70% de seu valor original de densidade, requerendo uma infiltrao com
cobre para que a pea apresente um valor de densidade mais prximo de um
componente macio. Essas ferramentas apresentam preciso muito boa, mas seu
tamanho limitado a um valor mximo de 25 cm.
Moldagem por Injeo: pode-se produzir moldes para injeo feitos de um
compsito de metal e cermica. Neste processo, uma mquina de estereolitografia
usada para produzir um modelo positivo da pea a ser moldada. A seguir esse
modelo revestido com nquel, o qual reforado com um material cermico rgido.
As duas metades do molde so separadas para se remover o modelo, obtendo-se
ento um molde que pode produzir dezenas de milhares de peas injetadas. J os
processos de ferramentaria direta, que permitem produzir diretamente ferramental
com alta dureza diretamente de arquivos CAD, constituem o Santo Graal das
tcnicas de ferramentaria rpida. Acredita-se que ainda sero necessrios vrios
anos para que essas tcnicas se tornem plenamente comerciais, mas j h alguns
desenvolvimentos animadores:

Rapid Tool: um processo que sinteriza seletivamente grnulos de ao

revestidos de polmero de forma a produzir um molde metlico. A seguir o molde
colocado num forno onde se queima o ligante polimrico e a pea infiltrada com
cobre. O molde resultante pode produzir at 50.000 peas injetadas. Em 1996 a
Rubbermaid produziu 30.000 organizadores de mesa feitos de plstico usando um
molde construdo por sinterizao seletiva a laser.
Direct AIM: nesta tcnica machos produzidos por estereolitografia so
usados com moldes para injeo tradicionais de metal normalmente empregados na
produo de peas de PEAD, PEBD, PS, PP e ABS. Pode-se produzir at 200 peas
com boa preciso. Contudo, so requeridos tempos de ciclo relativamente longos
(da ordem de cinco minutos) para se permitir que a pea moldada resfrie o suficiente
de forma a no colar no macho feito por estereolitografia.

CONCLUSO
Tais mtodos permitem aos projetistas criar rapidamente prottipos concretos
a partir de seus projetos, ao invs de figuras bidimensionais. Esses modelos
apresentam diversos usos. Eles constituem um auxlio visual excelente durante a
discusso prvia do projeto com colaboradores ou clientes. Alm disso, o prottipo
pode permitir testes prvios como, por exemplo, ensaios em tneis de vento para
componentes aeronuticos ou anlise fotoelstica para se verificar pontos de
concentrao de tenses na pea.
A verdade que os projetistas sempre construram prottipos; os processos
de prototipagem rpida permitem que eles sejam feitos mais depressa e de forma
mais barata. De fato, estima-se que a economias de tempo e de custos
proporcionada pela aplicao das tcnicas de prototipagem rpida na construo de
modelos sejam da ordem de 70 a 90%.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

10

Introduo prototipagem rpida e seus processos. Antonio Augusto Gorni.

Disponvel

em:

<http://www.gorni.eng.br/protrap.html>

Acessado

em

09/06/2014.

Prototipagem rpida (rapid prototype). Prof. Jonas de Carvalho. Disponvel em:

<http://www.numa.org.br/conhecimentos/conhecimentos_port/pag_conhec/proto
tipagem.html> Acessado em 09/06/2014.

A prototipagem rpida na indstria nacional. F. Jorge Lino e Rui J. Neto.

Disponvel em: < http://paginas.fe.up.pt/~falves/Prototipagem.pdf> Acessado
em 09/06/2014.

11