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Dinmica
3.1 Concepto de fuerza.
3.2 Impulso mecnico. Cantidad de movimiento.
3.3 Leyes de Newton.
3.4 Tipos de fuerzas.
3.5 Aplicaciones.
r r
I = F t
Es una magnitud vectorial con la direccin y el sentido de la fuerza y cuya unidad en el sistema
internacional es el Ns.
3.2.2. Cantidad de movimiento
El impulso mecnico y la cantidad de movimiento tienen las mismas unidades lo que significa
que deben ser magnitudes que tengan algn tipo de relacin. Esta relacin consiste en que el
impulso mecnico ejercido sobre un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de movimiento
de dicho cuerpo.
r
r
I = p
La anterior relacin lleva a un principio fsico muy importante de validez universal; su aplicacin
va desde el interior de los tomos a las interacciones entre galaxias. El teorema de
conservacin de la cantidad de movimiento afirma que:
Si sobre un sistema no acta ninguna fuerza o la resultante de las que actan
es nula, la cantidad de movimiento del sistema permanece constante.
r
r
Si F = 0 p = cte.
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Tema 3: Dinmica
Una colisin o choque es una interaccin entre dos o ms masas que se caracteriza porque;
1. la duracin es muy breve,
2. la intensidad es muy alta.
En todas las colisiones la fuerza que uno de los objetos realiza sobre otro es a su vez recibida
por el principio de accin y reaccin, por lo tanto la fuerza total del sistema es nula y la cantidad
de movimiento se conserva.
r
r
p antes = p despus
Si la energa se conserva se dice que la colisin es elstica, y en caso contrario se dice que es
inelstica. En el caso que los cuerpos permanezcan unidos tras la colisin se dice que sta es
plstica o perfectamente inelstica. Tericamente las colisiones pueden involucrar a varios
cuerpos y se producen en tres dimensiones. Aqu se van a tratar las colisiones slo entre dos
masas y en una dimensin, por lo que el signo de la velocidad indica el sentido del movimiento.
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310 + 75 = (3 + 7) v v = 6.5m/s
3.2.4.2 Retroceso
Ejemplo retroceso
Un nio de 50kg de masa salta desde una barca con una velocidad de 2m/s.
Determina la velocidad de retroceso de la barca si su masa es de 1000kg e
inicialmente el sistema barca-nio estn en reposo.
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Tema 3: Dinmica
Si sobre una masa se aplica una fuerza se puede medir el cambio que experimenta su
velocidad a lo largo del tiempo, es decir se puede calcular su aceleracin. Si se repite el
experimento aplicando el doble de fuerza se puede observar cmo la aceleracin aumenta al
doble, es decir, existe una relacin de proporcionalidad entre la fuerza aplicada y la aceleracin
que un cuerpo adquiere. Esa relacin entre fuerza y aceleracin depende del objeto en
cuestin. Concretamente esa magnitud es la masa del objeto. La segunda ley de Newton
afirma que:
La fuerza resultante aplicada sobre un objeto es igual al producto de la
Conclusiones:
1. La masa de un objeto es una magnitud que representa la oposicin de ese cuerpo a las
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variaciones de su velocidad. Un objeto con mucha masa acelera menos que uno con
menos masa ante una misma fuerza, por otro lado, se necesita tambin ms fuerza
para frenar un objeto con mucha masa que para frenar un objeto ligero.
2. La fuerza y la aceleracin son vectores que siempre tienen la misma direccin y el
mismo sentido, que no tienen que coincidir con la direccin y sentido del movimiento.
3. La fuerza que aparece en la expresin es la fuerza resultante de todas las que actan.
4. El primer principio se puede deducir a partir del segundo;
r
r
r
F = 0 a = 0 v = cte
3.3.3 Tercera ley de Newton: principio de accin y reaccin
La tercera ley de Newton relaciona la fuerza que dos cuerpos se ejercen entre s:
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ste ejerce a su vez
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Tema 3: Dinmica
Las fuerzas gravitatorias se ejercen entre las masas. Su expresin fue propuesta por Newton
en la ley de gravitacin universal:
F=G
m1m 2
r2
su alcance es ilimitado.
Basndose en la ley de gravitacin universal, Coulomb enunci una ley similar para calcular la
fuerza que se ejercen entre s las cargas:
q1q 2
r2
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q1 y q2 son las cargas, cuyo valor se mide en coulombios (C) y la constante elctrica K vale
9109Nm2/C2 en el vaco. Al igual que las gravitatorias, las fuerzas elctricas son directamente
proporcionales al producto de las cargas, inversamente proporcionales al cuadrado de la
distancia y su alcance es ilimitado. A pesar de estas similitudes, las fuerzas elctricas
presentan importantes diferencias respecto de las gravitatorias:
1. pueden ser repulsivas o atractivas dependiendo de si las cargas son iguales o
diferentes respectivamente;
2. solamente aparecen si los cuerpos estn cargados;
3. su intensidad es muy alta;
4. dependen del medio a travs del valor de K.
3.4.4 Fuerza peso
El peso es una fuerza de tipo gravitatorio que se aplica en el caso de los objetos generalmente
en la superficie de los planetas, donde la masa del planeta y la distancia entre los cuerpos son
constantes:
P=G
MP m
R P2
=m
g=
GMP
R P2
= mg
GMP
R P2
Cuando un objeto est sobre una superficie recibe una fuerza de la misma que se llama fuerza
normal (N), y representa la fuerza con que la superficie sostiene al objeto. Esta fuerza siempre
es perpendicular a las superficies y su valor depende del peso del objeto apoyado. En los
planos horizontales la fuerza normal es igual al peso. Si se apoya una masa pequea sobre
una mesa, la normal y el peso se anulan entre si y la masa permanece en reposo. Si sobre la
mesa se apoya una masa mayor, la normal no puede igualar al peso y la mesa se hunde.
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Tema 3: Dinmica
Uno de los efectos de las fuerzas sobre la materia es producir deformaciones. Prcticamente
todos los cuerpos rgidos tienden a recuperar su forma cuando la fuerza deja de actuar. Esto se
debe a que las molculas que forman el material tienden a volver a su posicin original, luego
el origen de estas fuerzas son las fuerzas elctricas de las partculas que componen la materia.
Un muelle o resorte es el ejemplo ms claro de esto. Cuando sobre un muelle no se ejerce
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ninguna fuerza se dice que est en la posicin de equilibrio y tiene la longitud natural l0.
Cuando un muelle se encuentra comprimido o alargado su nueva longitud es l y ejerce una
fuerza que es proporcional al incremento o disminucin de longitud.
El valor de la fuerza es:
F= k l = k (l l0)
La fuerza siempre lleva la direccin del eje del muelle y el sentido es siempre hacia la posicin
de equilibrio. Es frecuente expresar la posicin del extremo de muelle como una coordenada
x, siendo x=0m la posicin de equilibrio. En este caso la fuerza se suele expresar como:
F= k x
donde el signo negativo indica el sentido de la fuerza segn el criterio de signos comn.
3.4.8. Tensin
Las fuerzas de tensin (T) aparecen cuando la fuerza se ejerce mediante una cuerda. Ejemplos
son los objetos suspendidos o los objetos movidos al tirar de una cuerda. En ltima instancia la
fuerza se transmite a lo largo de la cuerda debido a los enlaces de las molculas que la
constituyen por lo que su origen es elctrico.
La fuerza centrpeta es un caso especial de fuerza que es la causante de que los cuerpos sigan
trayectorias circulares. La fuerza centrpeta es gravitatoria en el caso de la Luna en rbita
alrededor de la Tierra, de tensin en el caso de una onda, o una fuerza normal en el caso del
cubo girando sin que caiga el agua. Se calcula como el producto de la masa por la aceleracin
centrpeta, siendo su direccin y sentido siempre hacia el centro de la trayectoria.
Fc = ma c = m
v2
= m 2R
R
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Tema 3: Dinmica
3.5 Aplicaciones
A continuacin se van a resolver de manera general diversas situaciones en la que se van a
aplicar las leyes de Newton y las fuerzas estudiadas. Se van a estudiar los casos ms
generales posibles de modo que las variaciones sobre los mismos sean fciles de aplicar. En
general, el procedimiento de resolucin de los ejercicios es el siguiente:
1. Dibujar todas las fuerzas que actan sobre el sistema y descomponer las fuerzas que
no se encuentren sobre los ejes.
2. Escribir la ecuacin general de la dinmica, la suma de todas las fuerzas es igual al
producto de la masa por la aceleracin. Como regla general se va a considerar el
sentido de movimiento como el positivo, por lo que a veces ser necesario hacer un
estudio preliminar para determinar hacia donde tiende a moverse el sistema.
3. Despejar la aceleracin y aplicar las ecuaciones cinemticas correspondientes a cada
caso.
En el plano horizontal con rozamiento las fuerzas que actan son como indica la figura 3.6.
En el eje y no hay movimiento, por lo que la resultante de fuerzas debe ser nula, es decir:
N = P = mg
La fuerza de rozamiento vale:
FR = N = mg
La segunda ley de Newton se escribe:
Ftotal = ma
F FR = ma
y la aceleracin vale:
a=
F mg
m
Casos posibles:
Si F>FR el objeto tiene aceleracin positiva, y su velocidad aumenta
Si F<FR la aceleracin es negativa y pueden ocurrir dos situaciones:
1. si el objeto tiene velocidad inicial est siendo frenado por el rozamiento;
2. si el objeto esta inicialmente en reposo permanece en reposo ya que la fuerza no es
capaz de vencer el rozamiento.
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El plano inclinado es un caso muy frecuente de aplicacin de la segunda ley de Newton. Los
planos se caracterizan por el ngulo de inclinacin. Las fuerzas que actan sobre un cuerpo
apoyado en un plano inclinado sin rozamiento son dos: peso y normal. El sistema de referencia
se sita de modo que el eje x cae en el sentido del movimiento.
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Tema 3: Dinmica
En la figura 3.8 se supone que el objeto se ha dejado sobre el plano sin velocidad inicial. La
fuerza peso cae fuera de los ejes por lo que hay que descomponerla en una componente sobre
el eje x (Px) y otra sobre el eje y (Py). Los valores de estas componentes son:
Px = Psen = mgsen
Py = Pcos =mgcos
Como en el eje y no hay movimiento se debe cumplir que:
N = Py
N = mg cos
En el eje x slo queda una fuerza, la Px. Aplicando la segunda ley de Newton:
Ftotal = ma
Px = ma
mg sen = ma
a = g sen
Si existiera rozamiento en el plano inclinado la fuerza de rozamiento se debe aplicar paralela a
la superficie y en sentido contrario al del movimiento, que en este caso es hacia abajo.
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Los cuerpos conectados mediante cables experimentan entre s fuerzas transmitidas a travs
de los mismos, es decir fuerzas de tensin. Si se supone que la cuerda no tiene masa, que es
inextensible (no es elstica) y las poleas no tienen masa, la fuerza de tensin es la misma a lo
largo de todo el cable. Como primer ejemplo se va a resolver el problema de la figura. El primer
paso es representar las tensiones, despus se escribe la ecuacin fundamental de la dinmica
y por ltimo se calcula la aceleracin.
El cable define la direccin del movimiento. Este sistema de va a desplazar hacia la derecha ya
que no hay ninguna fuerza que lo impida.
Para el cuerpo 1 se tiene:
T1 = m1a
y para el cuerpo 2:
P2 T2 = m2a
La aceleracin es la misma para ambos bloques al estar conectados por la cuerda y las
tensiones tambin son iguales tal como se ha explicado antes. Haciendo un sistema de
ecuaciones se obtiene:
T = m1a
P2 T = m2a
Sumando ambas expresiones se obtiene:
P2 = (m1 + m2)a
m2g = (m1 + m2)a
con lo que:
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Tema 3: Dinmica
a=
m2
g
m1 + m 2
m1m 2
g
m1 + m 2
Si en el sistema hubiera rozamiento, ste slo afectara a la masa 1 que es la que est
apoyada. El sistema de ecuaciones quedara:
T FR = m1a
P2 T = m2a
y operando como antes y teniendo en cuenta que para la masa 1 se cumple que N=P1 = m1g
P2 FR = (m1 + m2)a
m2g m1g = (m1 + m2)a
a=
m 2 m1
g
m1 + m 2
En este caso hay que comprobar que P2>FR ya que en caso contrario el rozamiento impedira
el movimiento.
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Ejercicios
1. Pon un ejemplo de cada situacin:
a la velocidad?
3. Demuestra que el impulso mecnico y la cantidad de movimiento tienen las mismas
unidades.
4. Dado el vector de posicin de una partcula de 3kg de masa calcula la cantidad de
r
r = (4t + 2)i + t 3 4t j (S.I.)
5. Una bola de 0.1kg de masa colisiona con una pared a 3m/s saliendo rebotada con la misma
velocidad que lleg. Si estuvo en contacto con la pared durante 0.02s, calcula la fuerza que
ejerci la pared sobre la bola.
6. Un avin de 30Tm viaja a 720Km/h cuando el motor ejerce una fuerza sobre l de 80000N
motor.
8. Dos mviles de masas iguales a 5kg colisionan elsticamente. Si las velocidades iniciales
Colisionan y permanecen unidos viajando a 14m/s A qu velocidad iba cada uno de ellos?
10. Un nio de 50kg de masa salta con una velocidad de 2m/s sobre una barca hinchable de
horizontalmente una bala de 1kg a 500m/s. Calcula la velocidad de retroceso en los casos
siguientes:
a) inicialmente el can est en reposo;
b) inicialmente se mueve en el sentido del disparo a 2m/s;
c) inicialmente se mueve en sentido contrario al disparo a 3m/s;
d) inicialmente est en reposo y dispara con un ngulo de 30.
12. Si dos masas de 2kg y 7kg que inicialmente viajan con velocidades de 8m/s y 6m/s
colisionan y tras la colisin las velocidades son de 10m/s y 5m/s Se puede decir que la
colisin ha sido elstica?
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Tema 3: Dinmica
13. Una bala de masa 20g viaja a 300m/s cuando se incrusta en un bloque de madera de 1kg
4m/s. A qu velocidad y en qu sentido e debe mover el bloque para que el sistema est en
reposo tras el impacto?
15. Dos patinadores sobre el hielo de masas m1=70kg y m2=90kg se empujan mutuamente,
saliendo el primero de ellos con una velocidad de 15 m/s. Calcular la direccin y velocidad del
otro.
16. Si un mvil se desplaza recorriendo siempre 25 metros en cada segundo:
cuelga. Haz un esquema del ascensor y de estas dos fuerzas. Si un ascensor sube a velocidad
constante Cul de estas fuerzas es mayor?
19. Contesta verdadero o falso razonando la respuesta:
de movimiento. Para ello supn que el movimiento es MRUA y por lo tanto la aceleracin es
constante.
21. Sobre un objeto de 14kg acta una fuerza de 42N. Calcula la aceleracin del sistema.
viene hacia m?
23. Tiramos de un cuerpo de masa 10Kg adquiriendo este una aceleracin de 2m/s2. Calcular
la fuerza con que tiramos de l si =0, =0.2 y =0.5. Estimar antes de realizar los clculos si la
fuerza ha de ser mayor, menor o igual en cada situacin.
24. Se lanza un cuerpo por un plano con v0=20m/s y se detiene tras recorrer 100m. Calcular el
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26. Dos personas tiran cada una en sentido contrario de un bloque de madera de 40 Kg que se
apoya en el suelo. Si una tira con una fuerza de 120N y otra con 169N, explicar cmo
evoluciona el bloque en los casos =0.1, =0.125, =0.2.
27. Un mvil de 10 Kg de masa se desliza por un plano sin rozamiento alejndose del origen
con una velocidad de 15m/s. Cuando el mvil est a 30m del origen se aplica una fuerza en
sentido contrario al del movimiento de 50N. Calcular velocidad y posicin 10 segundos despus
de empezar a ejercerse la fuerza. Describir el movimiento del mvil.
28. Es correcta la expresin ese jarrn pesa 5kg?
29. Dos masas en el vaco se separan al triple de distancia Aumenta o disminuye la fuerza
RTL=384000Km.
31. Con los datos del ejercicio anterior. En qu punto entre la Tierra y la Luna estara en
RL=1700km.
33. La expresin el plano horizontal posee un coeficiente de rozamiento de 0.25 es
ejercen 3N?
36. De un muelle de constante elstica 5000N/m se cuelga una masa de 10Kg. Calcula cunto
se alarga.
37. Se ata una masa de 500g a una cuerda de radio 70cm y se hace girar a 60rmp. Calcula la
aceleracin de 2m/s2. Calcula la masa del objeto sin rozamiento o con =0.3.
40. Un objeto de 4kg de masa tiene una velocidad inicial de 50m/s. Calcula cunto tardar en
madera mm=3Kg que est en reposo sobre un plano (=0.3). Calcular el tiempo que el bloque
tarda en detenerse y la distancia que recorre. Qu hubiera pasado si =0?
42. Se tira de una masa de 10kg con una fuerza de 30N con un ngulo de 30 respecto la
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Tema 3: Dinmica
43. Un cuerpo de 5Kg de masa reposa sobre un plano inclinado cuyo ngulo es =60.
valor de Px y de la fuerza normal. Calcula la aceleracin que adquiere el bloque sobre el plano.
45. Se lanza un bloque de m=0.2Kg hacia arriba a v0=12m/s desde el principio de un plano
inclinado de =30 y =0.16. Calcular qu altura alcanza y velocidad lleva cuando vuelve al
origen (si es que vuelve).
46. Se lanza una masa de 5Kg desde un punto A con una velocidad inicial de v0=4m/s, sobre
una superficie horizontal de 3m, al final de la cual (punto B) comienza un plano inclinado de
=30. Si =0.2 a lo largo de todo el recorrido calcular: (llamar C al punto del plano inclinado
donde se detiene y D al punto final)
a) la velocidad a la que pasa por B la primera vez;
b) altura que alcanza;
c) la velocidad a la que vuelve a pasar por B;
d) la distancia de A al a que se detiene;
47. Un cuerpo de masa m est apoyado en una superficie horizontal siendo el coeficiente de
Calcula cunta distancia recorre sobre el plano, cuanto tarda en detenerse y qu altura alcanza
si el coeficiente de rozamiento vale 0 y 0.4.
50. Se tira hacia arriba de una masa (m=100Kg) que sube por una rampa (=15) a velocidad
deslizar el cuerpo por el plano inclinado y despus sigue por el suelo, analizar el movimiento
del mismo y calcular cunto tiempo tarda en detenerse y la distancia recorrida en las
situaciones; =0 y =0.3.
52. Se ejerce una fuerza de 100N sobre la masa 1 (20Kg). Calcula la fuerza que la masa 2
m1
m2
53. Calcula la fuerza mxima que se puede ejercer sobre el sistema sin que se rompa el cable
m1=10Kg
m2=4Kg
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54. Calcula la fuerza que ejerce el primer bloque sobre el segundo y la fuerza que el segundo
2m
3m
55. Dos cuerpos de masas m1=10Kg y m2=15Kg cuelgan de los extremos de un hilo por polea.
m2
58. En el sistema de la figura determinar el sentido del movimiento, la aceleracin del sistema y
las tensiones en las dos cuerdas. Cunto tendra que valer m2 para que el sistema no pudiera
iniciar el movimiento?
59. Calcular en el sistema de la figura la aceleracin del sistema sabiendo que m1=5kg y
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Tema 3: Dinmica
60. En el sistema de la figura calcula la aceleracin del sistema y las tensiones para m1=10kg y
m2=6kg en los casos =0, y =0.2. Calcula el valor mximo admisible del coeficiente de
rozamiento para que el sistema se mueva por si mismo.
61. Determina la aceleracin del sistema y las dos tensiones de ambas cuerdas sabiendo que
30
m1
45
60
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