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ENGRANES
y TRENES
DE
ENGRANES
OBJETIVOS:
Al concluir este captulo, los estudiantes deben se capaces de:
ENGRANAJES
Introduccin:
Los engranes se usan comnmente para transmitir potencia o movimiento rotatorio de
una flecha a otra, por ejemplo en el mecanismo de alimentacin de papel de una
mquina de fax, en una maquina revolvedora, en el dispositivo de avance automtico
de mquinas herramientas, se emplean tambin como reductores de velocidad de
rotacin al poner en contacto engranes pequeos con otros de mayor dimensin, en la
transmisin de autos, entre muchas otras aplicaciones posibles.
Tienen la ventaja sobre las transmisiones de friccin y banda de que su accin es
positiva, caracterstica requerida por la mayora de las mquinas, puesto que en ellas
son esenciales las relaciones exactas de velocidad. Sin embargo se prefieren en
algunas ocasiones las transmisiones de friccin cuando se requieren altas velocidades
y cargas ligeras o cuando se transmiten cargas sujetas a impacto.
Un engrane difiere de un disco de friccin en que tiene proyecciones o dientes sobre su
circunferencia, de tal manera que puede transmitir movimiento a otro engrane sin
deslizamiento.
TIPOS DE ENGRANES
Los engranes ms comnmente usados son los que transmiten potencia entre flechas
paralelas. Tales engranes teniendo los dientes paralelos a las flechas rotatorias se
conocen con el nombre de engranes rectos o cilndricos, pueden tener contacto externo
o interno. Si los engranes son de igual tamao se llamaran ruedas o piones ambos
segn su dimetro sea mayor o menor que la longitud del diente.
Estando en contacto dos engranes al ms pequeo se le conoce como pin y al ms
grande como rueda. Al engrane que recibe el movimientos se le llama conducido y al
engrane que lo transmite se le llama motriz o conductor.
A los engranes que son conductores y conducidos al mismo tiempo se les llama
engranes parsitos o locos y slo sirven para orientar el giro de alguna rueda o
acercar la distancia entre flechas, o sea no intervienen en la relacin de reduccin.
Figura 5.1.a
Figura 5.1.b
Figura 5.1.c
Las figuras 5.1.a, 5.1.b y 5.1.c representan engranes con contacto externo, con contacto
interno y un tren simple de engranes con una rueda parsita.
ENGRANES HELICOIDALES
Sus dientes estn alabeados o helicoidales respecto al eje de rotacin. Tambin se
emplean para conectar ejes paralelos. Tiene la ventaja de que su accin es suave debido
a que existe ms de un diente en contacto. se pierde algo de potencia debido al empuje
axial y adems debe compensarse este apoyo sobre los cojinetes de alguna forma.
ENGRANES CONICOS
Son engranes que no tienen sus flechas paralelas sino que forman un determinado
ngulo. Se fabrican con dientes rectos que siguen la generatriz del cono.
Figura
Cuando las flechas se encuentran formando un ngulo recto y ambos engranes son del
mismo tamao se conocen con el nombre de engranes "INGLETE". Transmiten
potencia a 90
-3
ENGRANES ZEROL
Tienen dientes curvos pero ngulo de hlice cero, se emplean en el tallado de
engranes cnico espirales.
-4
CREMALLERAS
Las cremalleras son engranes lineales sin curvatura, representan engranes de radio
infinito. Se emplean en mecanismos de avance y transmisin reciprocas. Puede tener
dientes rectos o helicoidales. Si la cremallera se dobla en forma de crculo se obtiene
un engrane conocido como engrane CORONA en el que todos los dientes convergen al
centro del crculo y engranan en un engrane cnico del mismo paso.
(Figura 5.12)
(Figura 5.13)
(Figura 5.14)
-5
-6
h = a + d
-7
-8
Como existe cierta analoga de las levas del seguidor oscilante y los engranes,
podemos considerar dos dientes en contacto como lo estaran la leva con su seguidor,
como se ilustra en la figura siguiente:
-9
LA INVOLUTA:
Dada la curva su centro de curvatura en el punto P est dada por r = r + en , siempre
que sea la curvatura 0 en el punto en consideracin.
dr dr ds
d r dr d
d e n
=
= +
+
;
aplicando
la
regla
de
la
cadena
obtenemos
en
ds ds ds
ds ds ds
ds
Teniendo en cuenta que la derivada del vector de posicin de un punto sobre una
curva, es un vector tangente a la misma.
dr
dr
= et
;
= e t
ds
ds
-10
1
d e n
_=
_
siendo = curvatura
= - _ et
ds
dr ds dr d
d e n
ds = + d + (- _ )
o bien,
= +
+
en
e t
et
en
et
ds ds ds ds
ds
ds
ds
ds = + d - 1 simplificando,
ds = + d -
e t
et
en
et
e t
et
e n et
ds
ds
ds
ds
ds d
finalmente, et
=
e n pero en la figura vemos que
e t = e n
ds ds
ds d
por lo tanto,
=
_
ds = d
ds ds
integrando tenemos:
S = + C siendo C una constante de integracinCuando se inicia el proceso S (0) = (0) + C
_
C=0
_=1
De lo anterior se desprende que para cada valor de uno y solo un valor de S'. La
curva obtenida a partir de la evoluta (') recibe el nombre de INVOLUTA de '.
S' =
S'
es el arco de curva de la evoluta
es el radio de curvatura de la
involuta.
-11
-------- I
a = OP cos
r = OP ;
-------- II
= S = a = OP sen
Un radio multiplicado por un ngulo es igual al arco de circunferencia.
De la figura se tiene que r = r +
-12
r = r - e
r = r - s e = a er - a e
a OP sen
=
_ = tan
dividiendo II I se tiene
a OP cos
adicionalmente = + ; = tan - inv
= inv -1 ---------- III
adems vemos que
k+1 = k -
f( k )
f ( k )
a
por otro
cos
lado, de la ecuacin III obtenemos: cos = cos( inv -1 ) quedando finalmente
a
OP =
en esta ecuacin, la funcin OP ( ) es el perfil del diente deseado.
cos ( inv -1 )
subrutina inv inv, se calcula OP de la ecuacin I obtenindose:
OP =
altura completa.
-
Trazar una recta perpendicular a la recta de centros que pase por el punto
primitivo (donde son tangentes las circunferencias de paso)
Calcular el paso circular, ancho del hueco y espesor circular del diente,
empleando las expresiones previamente establecidas.
p
Paso circular: P = m = 2.5 = 7.85 mm Espesor circular = ancho hueco = = 3.927 mm
2
Estas distancias se marcan sobre la circunferencia primitiva de cada engrane.
Trazar las circunferencias de fondo y exterior para cada uno de los engranes sabiendo
que:
addendum : a = m = 2.5 mm
dedendum : d = 1.25 m = 3.125 mm.
Se procede a dibujar la involuta de los engranes en cada punto de paso circular.
El espacio libre de fondo por acuerdo es c = 0.25 m = 0.625 mm.
ALGUNAS OBSERVACIONES REFERENTES A ENGRANES
1.- Dos engranes giran uno con respecto al otro de manera semejante a como lo haran
dos discos de friccin de radio igual al radio de paso de cada engrane cuyo contacto se
realizar en el punto P.
2.-Cuando el punto de contacto ocupa la posicin del punto de paso, la fuerza que
ejerce un engrane sobre el otro tiene una inclinacin respecto a NN'.
-15
Como se ve la fuerza F provocara un par que ejercer un engrane sobre el otro con
respecto al centroide de ste ltimo.
Par = F r p cos como se ve, entre menor sea el ngulo de presin, el par transmitido
ser mayor.
Lo anterior explica el porque de utilizar ngulos de presin pequeos. Como ya se
mencion:
= 20o
= 25o
aunque se llegan a encontrar ngulos de presin = 14.5o
3.- Aunque los engranes tengan radios de paso diferentes, el ngulo de presin tiene
el mismo valor en ambos.
4.- Excepto para la posicin en la que el punto de contacto coincide con el punto de
paso, siempre existe deslizamiento de un diente respecto del otro, lo que ocasiona por
friccin y ruido en la operacin.
-16
TRENES DE ENGRANES:
Estn formados por todo tipo de engranes como elementos integrantes de ellos, de
manera general se pueden clasificar como trenes simples, compuestos y planetarios
Los trenes simples y los compuestos tiene un grado de libertad, mientras que los
trenes planetarios, tienen grado de libertad doble. Un caso particular de trenes
planetarios son los trenes diferenciales.
Para los trenes de engranes simples:
La reduccin para engranes cilindricos (rectos) o cnicos es:
Np
r
sabemos que _ = __ s __ = p = C 12 C 24
c
C 14 C 24
Nc
rc
se demostrar que la primera relacin es vlida.
_=
V p3 = 3 r c
2 r p = 3 rc
de lo anterior
r p 3
=
_
rc 2
N
d p 2rp
siendo N el nmero de dientes, dp el dimetro de paso, rp el radio de paso
El paso diametral para engranes que estn en contacto, es igual en ambos
engranes.
2r
N
Np
N
se
tiene
_ Pd p = p ; Pd c = N c igualando
= N c o bien p = p
2 rp
2 rc
2 r p 2 rc
N c 2 rc
N
r
finalmente p = _ = p
o sea que puede utilizarse una u otra relacin.
Nc
rc
Por definicin sabemos que Paso diametral:
Pd =
-17
v1 = 1 r 1
1 r1 = 2 r 2
v2 = 2 r 2
2 r2 = 3 r3
v3 = 3 r 3
n -1 r n -1 = n r n
vn = n r n
2 = r1 =
1 r2
3 = r2 =
2 r3
n = r n-1
n 1 r n
1 r1 = 2 r 2 = 3 r 3 = ...= n r n
1r1 = nrn
n = r1 =
1 rn
-18
Ejemplo:
Para el tren de engranes mostrado en la figura, determinar el nmero de revoluciones a
las que giran los engranes, as como N 3 considerando los nmeros de dientes que se
indican
d p3 = 5 plg
N 5 = 50
N 1 = 20
N3=?
N 2 = 40
N 4 = 30
_ = 5 = N1
1 N 9
2 =
P d = 10 plg
5 =
3 =
1 = 300 r.p.m.
20
300 = 120 r.p.m.
50
N5 = = N1
4
1
N4
N4
Pd =
-1
N
dp
N = Pd d p
4 =
20
300 = 200 r.p.m.
30
N 3 = 10x5 = 50 dientes
N 1 = N 2 = 120 r.p.m.
1
2
N3
N3
-19
v1 = 1 r1
2 =
v2 = 2 r 2 como v1 = v2 se tiene
v2
r2
3 =
que 1 r 1 =
v3
r2
r3
v3
r3
1 r1 = 2 r 2 ---------- (1)
v4 = v5
, tomando en cuenta la ecuacin inicial
v3 = v4 v4 = 4 r 4 y como 4 = 5 _
r4 r5
4 r 4 r 2 sustituimos
v5 r 4 r 2
procediendo de manera anloga se tiene
1 r1 =
1 r1 =
r3 r5
r3
v5 = v6 _ v6 = 6 r6 por lo que se tendr
1 r1 =
establecidas.
N
N
N
Como sabemos que r 1 = 1 ; r 3 = 3 ; r 5 = 5 ;
r 2 N 2 r 4 N 4 r6 N 6
se cumple 6 = N 1 N 3 N 5
1 N 2 N 4 N 6
-20
Ejemplo:
N1 = 30
N2 = 60
N3 = ?
N4 = 40
N5 = 60
N6 = 20
N7 = 70
N8 = 20
Datos:
7 = 500 r.p.m.
Pd = 6 plg-1
dp = 0.254 m = 10"
W4
NN
= 1 3
W1
N2 N4
W4
rr
= 13
W1
r2 r4
r1 + r2 = r3 + r4 = C = distancia entre ejes
N1 + N2 = N3 + N4 si el paso diametral es el mismo en todas las ruedas
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Tabulacin
I
II
2
WB
W '2 =
3
WB
O
4
WB
W 14
5
WB
W 15
III
Formula:
Wu WB
Pr od . N conductora s
=
Pr od N conducidas
W p WB
-22
-23