Transformada z funciones elementales

A continuacin se presentara la transformada z de varias funciones elementales. Observe que en

la teora de la transformada z unilateral, al muestrear una seal descontinua x(t ) , se supone que
la funcin es continua por la derecha; esto es, si la discontinuidad se presenta en t =0, entonces se
supone que x(0) es igual a x(0+) en lugar del promedio en la discontinuidad , [x(0-)+ x(0+)] /2
Funcin escaln unitario. Encuentre la transformada z de la funcin escaln unitario.

Como se puede observar , en el muestreo de la funcin escalon unitario se suponeque esta

funcin es continua por l derecha; esto es , 1(0)=1.Entonces , refiriendose a la ecuacin(2-1),se
tiene

Observe que la serie converge si |z| > 1. Al encontrar la transformada z, la variable z actua como
un operador mudo. No es necesario especificar la regin z en la que X(z) converge. Es suficiente
saber que dicha regin existe. La transformada z X(z) de una funcin del tiempo x(t) que se obtiene
de esta manera es valida en todo el plano z excepto en los polos de X(z).
Se debe observar que 1(k) definida mediante

Comnmente se conoce como secuencia escaln unitario.

Funcin rampa unitaria. Considere la funcin rampa unitaria

La siguiente figura representa la seal rampa unitaria muestreada. Las magnitudes de los valores
muestreados son proporcionales l periodo de muestreo T. La transformada z de la funcin rampa
unitaria que se puede escribir como

Observe que es una funcin del periodo de muestreo T.

Funcin polinomial ak. Obtenga la transformada z de x(k) definida como

Donde a es una constante. Con referencia a la definicin de la transformada z dada por la ecuacin
(2-2), se obtiene.

Funcin exponencial. Encuentre la transformada z de

Puesto que
x(kT)= e-akT, k= 0,1,2

Se tiene que

Funcin senosoidal. Considere la funcin senosoidal

Como la transformada z de las funciones exponenciales

Se tiene

Ejemplo 2-1
La transformada z de la funcin coseno

Si se produce de manera similar a la forma en la que se trato a la transformada z de la funcin

seno se tiene

Ejemplo 2-2
Obtenga la transformada z de

Cuando se da una funcin en s, una manera e encontrar la transformada z correspondiente es

convertir X(s) en x(t) y entonces encontrar la transformada z de x(t). Otro enfoque es expandir
X(s) en fracciones parciales y utilizar la tabla de transformada z para encontrar la transformada z
de los trminos expandidos.
La transformada de Laplace inversa de Laplace de X(s) es
X(t) = 1-e-1, 0< t

Propiedades y teoremas importantes de la transformada z

El uso del mtodo de la transformada z en el anlisis de sistemas de control en tiempo discreto se
puede facilitar si se hace referencia a los teoremas de transfromada z. En esta seccin se
presentan las propiedades importantes y los teorems tiles de transformada z. Se supone que la
funcin del tiempo x(t) tiene transformada z y que x(t) es cero t<0.
Multiplicacin por una constante. Si X(z) es la transformada z de x(t), entonces
Z[ax(t)]= a Z [x(t)]= aX(z)
donde a es una constante.
Para probar esto, observe que, por definicin

Linealidad de la transformada z. La transformada z posee una propiedad importante: la linealidad.

Esto significa que, si f(k) y g(k) tiene transformada z y alfa y beta son escalares, entonces x(k)
formada por una combinacin lineal

Donde F(z) y G(z) son las transformadas z de f(k) y g(k), respectivamente.

La propiedad de linealidad se puede probar refirindose a la ecuacin (2-2) como sigue:

Multiplicacin por ak. Si X(z) es la transformada z de x(k), entonces la transformada z de ak x(k) esta
dada por X(a-1z):
Z[akx(k)]= X(a-1z)
Esto se puede probar como sigue:

Teorema de corrimiento. El teorema de corrimiento que se presenta aqu se conoce tambin como
teorema de traslacin real. Si x(t)=0 para t<0 y x(t) tiene la transformada z X(z), entonces
Z[x(t-nT)]= z-nX(z)
Y

Donde n es cero o un entero positivo.

Para probar la ecuacin Z[x(t-nT)]= z-nX(z) observe que

Teorema de traslacin compleja

Si x(t) tiene la transformada z X(z), entonces la transforma z de e-at x(t) esta dada por X(zeat). Esto
se conoce como teorema de traslacin compleja.
Para probar este teorema, observe que

Teorema del valor inicial

Si x(t) tiene la transformada zX(z) y si el lim X(z) existe, entonces el valor inicial x(0) de x(t) o x(k)
esta dado por

Al hacer que z en esta ltima ecuacin, se obtiene la ecuacin anterior. De esta forma, el
comportamiento de la seal en la vecindad de t=0 o k=0 se puede determinar mediante el
comportamiento de X (z) cuando z= .
El teorema del valor inicial es conveniente para verificar la incidencia de posibles errores en el
clculo de la transformada z. Debido a que x(0) normalmente se conoce, una verificacin del valor
inicial mediante lim X(z) puede facilitar descubrir errores en X(z), si estos existen.
Teorema de valor final.
Suponga que x(k), donde x(k)= 0 para k<0, tiene la transformada z X(z) y que todos los polos de
X(z) estn dentro el circulo unitario, con la posible excepcin de un solo polo en z=1. [Esta es la
condicin para la estabilidad de X(z) , o la condicion para que x(k) (k=0,1,2) permanezca finita]
Entonces el valor final de x(k), esto s ell valor de x(k) a medida que k tiende a infinito, puede darse
mediante