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CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

EN TELECOMUNICACIONES,
AUTOMATIZACIN Y CONTROL, REDES DE
COMUNICACIN Y MECATRNICA

LABORATORIO DE
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

GUAS DE PRCTICAS
SANGOLQU- ECUADOR
2014

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE


DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA
Laboratorio de PLC

INTRODUCCIN
PROPSITO DE LAS PRCTICAS.
-

Reforzar la parte terica consolidando los conocimientos a travs del


desarrollo de prcticas en el laboratorio.
Incentivar la investigacin, conocimiento y propiedades del los
elementos/materiales y sus aplicaciones.
Propiciar vnculos con el sector industrial/empresa con la finalidad de
conocer y concienciar la realidad tecnolgica regional.

DESARROLLO DE LAS PRCTICAS.


-

Las prcticas desarrollarn los estudiantes despus de haber


revisado la gua y realizado el trabajo preparatorio.
El trabajo preparatorio es individual/grupo.
El mismo que se entregado antes de realizar la prctica.
Se debe realizar un coloquio del trabajo preparatorio por parte de los
alumnos (individual/grupo) y el docente realizar los comentarios
aclaratorios del caso previas preguntas.
Los integrantes del grupo tienen que saber exactamente cuales son
los objetivos a alcanzarse antes de la ejecucin de la prctica.
Se realizar en grupo, no mayor a tres estudiantes.

EJECUCION DE LA PRCTICA.
-

Se realizarn las prcticas en forma grupal en el que cada uno


tendrn valores distintos.
Las prcticas se llevarn a cabo por todos los integrantes del grupo
sin excepcin, anticipndose en disponer de todos los
elementos/requerimientos necesarios para ejecutar la prctica.
Los informes de cada prctica tendrn un plazo de entrega de 8
das.

PRESENTACIN.
-

En la fecha prevista se expondrn los trabajos ejecutados en el que


en forma aleatoria se solicitarn a los integrantes de cada grupo
exponer una o ms partes del trabajo preparatorio.

Durante y despus de la exposicin se formularn preguntas por


parte del profesor y el resto de estudiantes, los mismos que tendrn
que ser respondidos por los integrantes del grupo.

CALIFICACIN.
-

Dependiendo del esfuerzo ejercido por cada grupo (innovacin,


metodologa para alcanzar objetivos, exposicin, respuestas a las
preguntas
planteadas,
conclusiones,
recomendaciones
y
presentacin del informe), todos los integrantes obtendrn la misma
nota.

RECOMENDACIONES.
-

Las mismas que en todo laboratorio (referente al cuidado y


manipulacin con equipos, aparatos, etc.)
Para la utilizacin de los equipos y/o materiales de laboratorio
primero debern recibir la explicacin del funcionamiento y cuidado
por parte del docente.
El comportamiento disciplinario debe ser el correcto durante el
desarrollo de la prctica.
No utilizar equipos o materiales que no correspondan a la prctica
que se encuentran realizando.
Para la utilizacin de equipos y materiales de laboratorio siempre
deben utilizar las normas de uso y conexin.
El estudiante que no cumpla con las indicaciones expuestas por el
instructor no se le permitir ejecutar las prcticas.
Revisar los equipos y accesorios entregados por parte del docente
antes de ejecutar la prctica, porque si existiesen defectos o
novedades sern responsables los integrantes del grupo.
No consumir alimentos en el laboratorio.

PRESENTACIN DEL INFORME.


Los informes constarn de las siguientes partes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
-

Hoja de Presentacin
Resumen de la prctica (120 palabras- Objetivo-Procedimiento-Resultados)
Tema
Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la prctica)
Marco terico
Equipos y Materiales.
Procedimiento de la prctica
Anlisis de resultados
Preguntas
Conclusiones y recomendaciones
Bibliografa.

Anexos (Hoja de toma de datos, Diagramas, fotos, simulaciones,


etc.)

El informe es una evidencia del aprendizaje, el cual deber ser evaluado de


acuerdo a una rbrica del mismo.
Se deber guardar 3 ejemplares de los mismos: la nota ms alta, la ms baja y
el promedio.

HOJA DE PRESENTACIN

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA


CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA EN TELECOMUNICACIONES,
AUTOMATIZACIN Y CONTROL, INSTRUMENTACIN, MECATRNICA
ASIGNATURA: PLC NRC:..

INFORME/TRABAJO PREPARATORIO
DE LABORATORIO No.
Profesor: Ing. Edgar Tipn
INTEGRANTES
1. -----------2. -----------3. ------------

05 de NOVIEMBRE de 2014 - Sangolqui

Unidad N 1
GUA DE PRACTICA No. 1.1
Tema:
Introduccin al uso y manejo de RSLinx y RSLogix y manejo de

instrucciones de bits

1. Objetivo(s).

Identificar los requerimientos y proceso de configuracin del software de


enlace RSLinx y el entorno del programa RSLogix
Crear un nuevo proyecto basado en un PLC Allan Bradley SLC05
Utilizar las entradas y salidas discretas del PLC
Familiarizarse con el direccionamiento lgico para los elementos con
imagen de entradas o salidas.
Programar aplicaciones utilizando instrucciones de bits

2. Materiales y Equipos.

1 CPU Allen Bradley de la Serie SLC 500.


1 Mdulo de Entradas Discretas.
1 Mdulo de Salidas Discretas.
1 Computador Personal, con instalacin de RSLogix500 y RSLinx
1 Tablero Didctico de Simulacin
1 Fuente de alimentacin +24 VDC
Cables de Conexin

3. Procedimiento

Para crear un programa ladder con el software RSLogix500, se deber


seguir los siguientes pasos:
3.1 Configurar el driver que va a utilizarse en la comunicacin con el PLC.
a. Conectar el cable serial del PLC al computador y encender el PLC
b. Ejecutar el software RSLinx y dar clic en Configure Drivers

c. En la pantalla que aparece, seleccionar el driver de comunicacin


RS-232 DFdevices y hacer clic en Add New como se indica en la
figura

d. Escribir un nuevo nombre para el Driver o aceptar el que viene por


defecto y presionar OK.

e. Seleccionar el puerto serial al que se encuentra conectado el PLC,


seleccionar el dispositivo SLC-CHO/Micro/PanelView, presionar
Auto-Configure, una vez que aparezca el mensaje de configuracin
exitosa presionar OK
Nota: Si la auto configuracin no es exitosa podran aparecer los siguientes
mensajes:

Failed to find baud and parity! Check all cables and switch settings!

Esto puede indicar que el Puerto serial para la computadora no est


habilitado, el cable est daado o no est conectado correctamente, o el
protocolo para el canal del procesador no est configurado para
comunicacin RS-232 full duplex.
Unable to verify settings due to packet time-out! (or Unable to verify
settings due to a NAK!) Check all cables and configuration and try again.
Estos dos mensajes usualmente indican que el canal en el procesador no
est configurado para comunicacin RS-232 full duplex.
Unable to open specified port for configuration testing!
Hay conflicto en el Puerto serial (est siendo usado por otro driver en
RSLinx o por un dispositivo diferente tal como un MODEM).

f. Verificar que el driver est funcionando correctamente, y presionar


Close con lo que se volver a la pantalla de inicio.

3.2

Ejecutar el programa RSLogix500 y presionar el icono de New como


se muestra en la figura.

3.3

Asignar nombre al Procesador, escoger el tipo de PLC que se tiene de


entre la lista, seleccionar el Driver (antes configurado) y presionar OK

3.4

En la ventana de la izquierda, abrir la carpeta Controller y dar clic en


IO Configuration

3.5

Dar clic en Read IO Config para leer automticamente la


configuracin de los mdulos instalados. Si se quiere hacer de
manera manual (si no se dispone al momento el PLC), se debe
seleccionar de uno en uno los mdulos de entre la lista mostrada.

3.6

Si se presion Read IO Config, seleccionar el Driver y presionar


Read IOConfig para que el software lea directamente del PLC la
ubicacin y el tipo de mdulos que se encuentran instalados.

3.7

Cerrar la ventana IO Configuration y empezar a programar.

3.8

Una vez terminado el programa, se debe guardarlo en el computador


y posteriormente trasferirlo al PLC, seleccionando la opcin
Download

3.9 Transferir el programa.


3.10 Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lgica del programa
desarrollado funciona correctamente en el Modo ONLINE.
3.11 Conectar las Entradas y Salidas del PLC al Tablero de simulacin
correspondiente, de acuerdo a la asignacin de stas en el programa.
3.12 Verificar si el PLC trabaja correctamente de acuerdo al planteamiento
de la prctica.

4. Bibliografa.

Rockwell Automation Inc, SLC 500 INSTRUCTION SET, 2000.

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA


CARRERA DE INGENIERIA EN MECATRNICA
ASIGNATURA: PLC

TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 1.1

Tema de la prctica:
Introduccin al uso y manejo de RSLinx y RSLogix y manejo de instrucciones
de bits
Realizado por:
1) Revisar los videos 4-1, 4-3, 1-5, 1-6, 1-7 y 1-2 proporcionados por el
docente.
2) Basados en la informacin realice un resumen sobre:
1. El uso de RSLinx
2. Descripcin del programa RSLogix
3. Divisin de los PLC de la marca Allen Bradley
4. La divisin y distribucin de la memoria de datos de PLC Allen Bradley
SLC 500
5. Instrucciones de manejo de bits para PLC Allen Bradley SLC 500
6. Revise los principios de programacin del lenguaje ladder
3) Realice un programa que:
Se tienen tres motores como se muestra en la figura, cada uno con un botn de
START y otro de STOP. Se desea que la secuencia de encendido sea: Primero
el motor M1, luego el motor M2 y finalmente el motor M3. Mientras que para la
secuencia de apagado se desea que el primero en desactivarse sea el motor
M3, luego el motor M2 y finalmente el motor M1. No se podr activar o
desactivar los motores, en una secuencia diferente a la antes mencionada.
1. Desarrolle el programa Ladder utilizando nicamente como instruccin de
salida la instruccin OTE.
2. Desarrolle el programa Ladder utilizando nicamente como instrucciones de
salida las instrucciones OTL y OTU.

4) Realice la simulacin del programa utilizando el software de LogixPro


y compruebe su funcionamiento
5) Cree un proyecto en el programa RSLogix y transcriba el programa.
6) Preguntas:
1. Realice un cuadro sinptico sobre la divisin de las familias de PLC
Allen Bradley
2. Qu funcin cumple el programa RSLinx
3. Describa la distribucin de los archivos de datos de los PLC Allen
Bradley SLC 500
4. Identifique el funcionamiento de 3 instrucciones de bits de PLC Allen
Bradley SLC 500
Fecha: