Cours 6 X 4

Filtres analogiques pour conversion A D
Filtre passe_bas
anti-repliement
(antialias)
Filtres Analogiques
Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet
Cours signaux et systmes

M1 physique
2004-2005
F. Montanet UJF
Filtre passe_bas
de reconstruction
Buts du Filtrage
Buts du Filtrage
Rduction du bruit:
Slection (ou limination) d'une bande frquentielle

dans le spectre d'un signal :
V(f)
s
V(f)
s1
s2
s3
V(f)
fe
2fe f
3
Anti-repliement:
fp1
fp2
fp3
slection d'un signal modul en amplitude
Buts du Filtrage
Caractrisation dans le domaine frquentiel

Bande passante, bande attnue, passe-haut, passe-bas,
passe-bande, coupe-bande.
Slection (ou limination) d'une bande frquentielle

dans le spectre d'un signal :
V(f)
v(t)
Passe-haut
bande de
transition
bande
attnue
TF
Frquences
Frquences
f
5
Amplitudes
rjection de parasites
Coupe-bande
Amplitudes
Passe-bande
V(f)
Amplitudes
Amplitudes
Passe-bas
bande
passante
Frquences
Frquences
Filtres analogiques
Performances des filtres analogiques
Trois types de filtres analogiques sont couramment utiliss (mais

il en existe dautres) :
Tchebycheff,
Butterworth,
Bessel (ou Thompson).
Critres dvaluation dun filtre passe-bas :
Rpass
Conus pour optimiser diffrents paramtres.
Rstop
Typiquement:
Rpass = -3dB (facteur 1/2)
Rstop = -40dB (1%)
Fpass Fstop
7
Chaque type dfini une fonction de transfert, c.a.d ce que le

filtre fait, non pas comment il est construit.
Complexit ajustable nombre de ples et de zros. Plus le
nombre de ple dun filtre est grand, plus llectronique est
complexe raliser et plus il est performant.
Caractrisation dans le domaine temporel

valuation par la
rponse indicielle:
Implmentation par convolution :

Filtres Rponse Impulsionnelle Finie
RIF (ou FIR en anglais)
'
Implmentation par rcurrence :

Filtres Rponse Impulsionnelle Infinie
RII (ou IIR en anglais)
'
Caractrisation des filtres linaires
'
'
'
Ondulations de
bande passante
Niveau
dattnuation
Ondulations
&
Linarit du
dphasage
&

log
&
linaire
Bessel
Coupure plus
franche
&
Butterworth
&
11
'
Rapidit de la
coupure
frquentielle
&
10
Caractrisation dans le domaine frquentiel

valuation par la
rponse
frquentielle:
Rapidit de la
rponse
indicielle
moins
doscillations
de bande
passante
Tchebycheff
6%
ondulations
12
Mise en vidence des ondulations dans le domaine temporel par

ltude de la rponse indicielle ( une fonction chelon en entre)
Bessel
Butterworth
Mise en vidence des ondulations dans le domaine temporel par

ltude de la rponse une fonction crneau en entre
Tchebycheff
Bessel
6% ondulations
13
6% ondulations
Tchebycheff
Choix dun filtre
14
Choix dun filtre anti-repliement
La slection dun filtre dpend essentiellement de la faon

dont est reprsente linformation dans le signal traiter.
Signal codage temporel, trois choix de filtrage dantirepliement: Tchebycheff, Bessel ou pas de filtrage.
On va notamment considrer deux mthodes courantes de

codage,
1. le codage dans le domaine temporel
La forme du signal est importante,
par ex: lectrocardiogramme, codage dimage
Seul les frquences prsentes comptent,
par ex: signal audio. On peut changer arbitrairement
les phases des diffrentes frquences prsentes
dans un signal vocal sans dceler de changement
audible. Par contre le signal sera mconnaissable sur
un cran doscilloscope.
15
2. le codage dans le domaine frquentiel
16
Fonctions de transfert des filtres linaires
Gabarit de Filtres
Gabarit dun filtre:
H(s ) =
a ks
0
p
b ps
est dcomposable en
p
critre de " gain plat "dans la bande passante
s ip
i
i
| H()|
slectivit
phase linaire
Transposition de frquence:
Les ples sont rels ou complexes conjugus
Exemple: H ( s ) =
2me ordre
Un filtre dordre quelconque peut tre ralis par

la cascade de filtres du premier et du deuxime ordre.
17
1er ordre
s 0 / s
s + 2 zs + 1
2
H (s) =
Filtre PB normalis
s2
0 2
s2
s
+ 2z
+1
2
0
0
Filtre PH
s=0/s
Filtre Passe-Bas
s=s+02/s
Filtre Passe-Bas
Filtre Passe-Haut
Filtre Passe-Bande
18
Applications aux systmes lectriques
Filtres RC
is(t) = 0
Soit u(t) la tension aux borne d'un composant, U(s) sa

TL, i(t) le courant qui le traverse et I(s) sa TL:
R
e(t)
i(t)
I
E + ES
1/R
1/Cs
s(t)
Rsistance :
Le courant de sortie est suppos nul (impdance dentre du
circuit suivant p. ex. ampli oprationnel)
Capacit :
19
On a donc :
Inductance :
S(s) =
I(s)
1 1
= (E (s) S(s) )
Cs
R Cs
1
S(s)
1
RCs
=
=
E(s) 1 + 1
1 + RCs
RCs
20
Filtres RC
Filtres RC
is(t) = 0
R
C
e(t)
R1
S(s)
1
=
E(s) 1 + RCs
s(t)
e(t)
i(t)
R2
s(t)
Filtre
ple unique
Le courant de sortie est suppos nul (impdance dentre

du circuit suivant p. ex. ampli oprationnel)
Rponse
frquentielle
dans Bode
-40
-80
0
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
10
10
-30
-60
-90
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
10
10
21
-60
Phase deg
Gain dB
-20
is(t) = 0
e(t)
i(t)
R2
1
R2 +
1 + R 2 Cs
S(s)
Cs
=
=
E(s) R + R + 1
1 + (R 1 + R 2 )Cs
1
2
Cs
22
Rponse temporelle dun filtre ple

unique
Filtres RC
R1
On a donc :
1 + R 2 Cs
S(s)
=
E(s) 1 + (R 1 + R 2 )Cs
s(t)
S(s)
1
=
E(s) 1 + RCs
-20
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
10
10
-30
-60
-90
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
10
10
23
-40
-60
0
10
Phase deg
Gain dB
24
Filtre passe-haut ple unique
Filtres rcursifs ple unique

S(s)
1
=
E(s) 1 + RCs
-40
-60
-80 0
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
10
10
90
60
30
0 0
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
10
10
25
Gain dB
S(s)
RCs
=
E(s) 1 + RCs
Phase deg
-20
S(s)
RCs
=
E(s) 1 + RCs
26
Passe-bas 1er ordre
Filtres RC
is(t) = 0
R1
i(t)
s(t)
e(t)
C
Vin
Vo
+
C
Si tel n'est pas le cas, la rponse du circuit passif est

perturbe.
utilisation d'un AOp (impdance d'entre trs
grande)
circuits actifs
27
Le courant de sortie a t suppos nul

(impdance dentre du circuit suivant )
28
Vin
R1
F(s) =
Zin minimum HF, = R
29
F(s) =
Gain > 1 en BF.
31
Vin
R
Passe-bas 1er ordre

Passe-bas 1er ordre
R2
Vo
C
+
Vin
C
Vo
Vin
R2
1
R1 1 + R 2Cs
R1
Passe-bas 1er ordre
Vo
1
1 + RCs
30
Passe-haut 1er ordre
R2
Vo
32

R2
Vo
+
R
Vin
F(s) =
R1
Vo
RCs
1 + RCs
Zin minimum HF, = R
33
Vin
34
Filtres rcursifs ple unique

Relation entre constante de temps et frquence de coupure
R2
R1
F(s) =
x = e 2 f c ou f c = frquence de coupure = 1/2RC
Vo
R 2Cs
1 + R1Cs
Gain > 1 en BF.
35
Vin
x = e 1/ ou = constante de temps = RC
36
Filtres du 2me ordre
Analyse de filtres dans le domaine s
H (s) =
Filtre du 2me ordre normalis:
1.4
1
s + 2 zs + 1
2
ou
1
s
s2 + + 1
Q
10
gain1.2
dB
0
-10
0.8
-20
0.6
-30
37
0.4
-40
0.2
0 -1
10
10
()
2N
+1
ou H(s) =
Q = 0.577 = 1
Q = 1.128
38
H N () =
1 + ( 1) s
N 2N
Ex: N=3
1
3
3
j
j
s e 4 s e 4
1
1
=
=
2
s + 2s + 1
s + 2sin 4 s + 1
H2 ( s) =
()
2N
+1
ou H(s) =
1 + ( 1) s 2 N
N
si N est impair, les ples sont les racines de s2N=ej2, donc sk=ekj/N.
x
x
x
39
Q = 0.707 = 1
Filtres de Butterworth ("maximally flat filter"):
si N est pair, les ples sont les racines de s2N=ej, donc sk=ekj/2N.
Ex: N=2
10
Filtres de Butterworth
Filtres de Butterworth ("maximally flat filter"):

2
-50 -1
10
Butterworth
Bessel
Tchebycheff
Filtres de Butterworth
H N () =
10
H 3 (s ) =
(1 + s )(1 + s + s 2 )
si N est pair, les ples sont les racines de s2N=ej, donc sk=ekj/2N.
Ex: N=4
x
x
H 4 (s ) =
2
2
1 + 2 sin s + s 1 + 2 sin s + s
8
8
40
Filtres de Tchebycheff
Filtres de Bessel
Filtres de Bessel :
Filtres de Tchebycheff:
Pour quun signal ne soit pas dform par un systme linaire,

il faut quil subisse un retard pur: y(t)=A x(t-).
Plus slectif en frquence que Butterworth:
H N () =
2
Y() = A X()exp( j )
1
1 + TN2 ()
2
Le gain du systme est donc G()=A exp(-j).

La phase du filtre varie linairement avec la frquence.
Un tel filtre est non causal donc non physique, le filtre de Bessel
est celui qui approche le mieux un filtre phase linaire.
TN +1 (x ) = 2 x TN (x ) TN 1 (x )
avec T0 (x ) = 1 et T1 (x ) = x
41
Les polynmes de Tchebycheff sont dfinis par:
Filtres
H N (s ) =
a
B N (s)
BN est un polynme de Bessel dfini par:
B N (s ) = (2 N 1)B N 1 (s ) + s 2 B N 2 (s )
avec B0 (s ) = 1 et B1 (s ) = s + 1
H1 (s ) =
1
3
15
; H 2 (s ) = 2
; H 3 (s ) = 3
s +1
s + 3s + 3
s + 6s 2 + 15s + 15
42

Rsum des caractristiques des 3 types de filtres analogiques:
Comparaison des fonctions de transfert (filtres dordre 3)
Tchebycheff optimise la pente de coupure,

1,2
0,01
0,1
10
Butterworth optimise la rponse plate en bande passante,
-10
0,8
Butterworth-mod
0,6
Chebychev
-40
0,2
-50
-60
0,1
10
Bessel
-70
0
0
-1,5708
Butterworth
Bessel
-3,1416
-4,7124
Phase compare
des filtres de Butterworth
et de Bessel
43
Butterworth
-30
Bessel-mod
0,4
0,01
Bessel optimise la rponse indicielle.
-20
Chebychev-mod
44
Filtres analogiques
Filtres analogiques
Filtres actifs: construits autour dun composant actif (amplificateur)

non ncessairement stables
comportement frquentiel limit par les lments actifs
Cellules prdfinies: filtre de Sallen-Key (1965)

Vs
A
=
Ve R1C1R 2C 2s 2 + [C 2 (R1 + R 2 ) + R1C1 (1 A )]s + 1
Passe-bas du 2me ordre

R
ve
vs
C
A
s
Vs
RC
=
Ve s 2 + 4 A s + 2
RC
R 2C 2
stabilit
C1
R1
A<4
Passe-bande du 2me ordre
0 =
R2
2
1
et Q =
RC
4A
45
stabilit
ve
Exemple:
A<
vs
(R1 + R 2 )C 2 + 1
R 1C1
C2
Les cellules de Sallen-Key permettent de raliser

tous les filtres polynomiaux
46
Le circuit Sallen-Key modifi.
On peut raliser des filtres avec 2n ples en reliant en srie plusieurs circuits de ce type.
Ralise un filtre passe-bas 2 ples, base des filtres analogiques.

On peut raliser des filtres avec plus de ples en reliant en srie
plusieurs circuits de ce type.
47
Valeurs de k1 et k2, de R et de Rf . On peut choisir R1 et C arbitrairement, par

exemple R1=10K et C=1nF)
48
Analyse de filtres dans le domaine s

Circuit Sallen-Key
passer aux filtres numriques
A 3
2RC
A 2 + 6A 5
2RC
49
Il est malais et coteux de raliser des rsistances directement

sur le silicium.
On replace alors le circuit RC par un circuit capacits commutes.
(switched capacitor filter).
52
Ples en + j
50

Cours 6 X 4

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cours 6 X 4

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Filtres analogiques pour conversion A D

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Cours signaux et systmes

Slection (ou limination) d'une bande frquentielle

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

slection d'un signal modul en amplitude

Caractrisation dans le domaine frquentiel

Slection (ou limination) d'une bande frquentielle

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Performances des filtres analogiques

Trois types de filtres analogiques sont couramment utiliss (mais

Critres dvaluation dun filtre passe-bas :

Conus pour optimiser diffrents paramtres.

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Chaque type dfini une fonction de transfert, c.a.d ce que le

Caractrisation dans le domaine temporel

Implmentation par convolution :

Implmentation par rcurrence :

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Caractrisation des filtres linaires

Performances des filtres analogiques

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Caractrisation dans le domaine frquentiel

Performances des filtres analogiques

Performances des filtres analogiques

Mise en vidence des ondulations dans le domaine temporel par

Mise en vidence des ondulations dans le domaine temporel par

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Choix dun filtre

Choix dun filtre anti-repliement

La slection dun filtre dpend essentiellement de la faon

On va notamment considrer deux mthodes courantes de

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

2. le codage dans le domaine frquentiel

Fonctions de transfert des filtres linaires

critre de " gain plat "dans la bande passante

Les ples sont rels ou complexes conjugus

Un filtre dordre quelconque peut tre ralis par

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Applications aux systmes lectriques

Soit u(t) la tension aux borne d'un composant, U(s) sa

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Le courant de sortie est suppos nul (impdance dentre

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Rponse temporelle dun filtre ple

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Filtre passe-haut ple unique

Filtres rcursifs ple unique

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet

Passe-bas 1er ordre

Si tel n'est pas le cas, la rponse du circuit passif est