1

Parcial Segundo Corte

Simulacin por Software de un proceso de micro inyeccin para
la fabricacin de manillas implementado en un PLC
Bertieri Ruiz Andrea Lucia
Lozano Caycedo David Augusto
Resumen En el desarrollo de este artculo
se explicar claramente el proceso de mezcla
de plastisol para la micro-inyeccin de manillas
publicitarias, mediante simulacin por software
e implementacin de la secuencia en el PLC.
Abstract - In the development of this article
clearly explained the process plastisol mixture
to the micro-injection handles advertising
through
software
simulation
and
implementation of the sequence in the PLC.
Palabras claves: PLC, A/D.
1. INTRODUCCIN
Dentro de las estrategias de marketing
empleadas en el mercado para atraer y
conservar clientes, est el uso de artculos
publicitarios tales como calendarios, pocillos
manillas y dems, ya que esta forma de
publicidad tiene el mayor coeficiente de
exposicin de marca [2]. La estructura visual
de la marca est compuesta por componentes
tipogrficos, pictricos y cromticos, estos
ltimos generan asociaciones en el pblico
que se traducen en trminos de imagen o
identidad visual, aspectos que se puede
consultar en toda la literatura ofrecida por el
Color
Research
Institute,
entidad
estadounidense dedicada a estudiar las
diversas reacciones del pblico ante colores
especficos [1]. Es por ello, que es tan
importante garantizar los colores de un
logotipo en la fabricacin de artculos
publicitarios, para que el cliente pueda asociar
sus emociones a una marca y se diferencie en
el mercado, objetivo que se puede lograr
mediante la automatizacin de los procesos de

1801459
1801492

pigmentacin.
El objetivo de este trabajo es simular un
proceso automtico de mezcla de pigmentos
para la micro-inyeccin de plastisol, utilizado
en la fabricacin de manillas publicitarias
interactuando con un PLC.
Para ello, primero se ha de identificar cules
son las necesidades del proceso y de esta
manera establecer una secuencia que ha de
ser plasmada en un grafcet. Despus se
procede a implementar la secuencia en el PLC
utilizando las entradas o salidas anlogas,
para luego disear e implementar todo el
circuito de acondicionamiento que permita al
PLC interactuar con el proceso de simulacin
por software sin ningn contratiempo o
accidente. Por ltimo se procede a disear la
interfaz por computador, que le permitir al
usuario una interaccin con el proceso en
tiempo real.
2.

MARCO TERICO

2.1 PROCESAMIENTO DE VALORES

ANALGICOS PLC-1200
Las seales anlogas, son seales que
pueden contener infinitos valores en un
intervalo determinado [3], Estas seales son
adquiridas por medio de sensores que a travs
de un transductor se pueden leer como
seales de tensin, como se muestra en la
figura 1, para tratarlas y procesarlas por
instrumentos digitales es necesario llevar a
cabo un proceso de conversin y digitalizar la
seal (conversin A/D) tal como se muestra en
la figura 2.

Figura 1. Conversin de seal de revoluciones a voltaje

obtenida de [4]

En SIMATIC S7-1200 hay varios tipos de datos

distintos, con los que se representan distintos
formatos numricos. Para el procesamiento de
valores anlogos en el PLC se utilizan los
datos "INT" y "REAL", ya que los valores
analgicos ledos tienen formato de nmeros
enteros "INT" y para que el procesamiento
posterior sea exacto, solo se consideran los
nmeros flotantes "REAL con decimales [4].

Figura 2. Conversin Anlogo Digital obtenida de [7].

Los valores analgicos se leen o se emiten

como palabras en el PLC. El acceso a esas
palabras se realiza, por ejemplo, mediante los
operandos en la declaracin de variables:
%EW 64 Palabra de entrada analgica 64.
%AW 80 Palabra de salida analgica 80.
El PLC S7-1200 cuenta con dos entradas y
una salida anloga cuyas direcciones son
%EW 64, %EW 66 y %AW 80 respectivamente [4].
La digitalizacin de las seales anlogas se
lleva a cabo teniendo, en cuenta que el
mximo valor de entrada que soporta el PLC
es de 10 V y la mnima de 0 V y para
digitalizarlo maneja el rango de valores de 0
27648, tal como se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Digitalizacin de la seal anloga. Tomada de

[4].

Posteriormente los valores han de ser

normalizados por regla general para que los
valores
numricos coincidan
con
las
magnitudes fsicas en el proceso [4].
2.2 FABRICACIN
PLASTISOL

DE

MANILLAS

DE

El plastisol o PVC se mezcla con distintos aditivos plastificantes que imparten al producto
elaborado, flexibilidad. Este tipo de PVC es
destinado para hacer manteles, cortinas para
bao, muebles, cables elctricos, tapicera de
automviles y artculos promocionales, etc.
Los plastisoles, son relativamente estables con
el paso del tiempo, y gelifican mediante calor.
Actualmente en el mercado se puede encontrar una amplia variedad de productos de PVC
plastificado acorde a requerimientos de la industria y del usuario [5], [6].
Debido a que el plastisol a temperatura ambiente se encuentra en el estado lquido, es
posible inyectarlo en moldes para la fabricacin de artculos promocionales tal como se
muestra en la figura 4. El flujo o la cantidad de
plastisol que se desea verter en el molde es
controlado mediante vlvulas de estrangulacin. Controlado la presin de salida tal como
se muestra en la figura 5. En procesos automatizados se programan secuencias con distintos colores para optimizar tiempos en la fabricacin de estos productos.

3
Figura 4. Inyeccin de plastisol en moldes para la
fabricacin de llaveros. Tomado
del catlogo de
DIMOSA.

Aunque ah empresas que ofrecen un amplia

gama de colores para el plastisol, no se cuenta
con toda la gama de colores pantone, y
actualmente el proceso de eleccin de color se
hace a ojo y es muy manual, actualmente se
han desarollado mecanismos de inyeccin que
mitigan problemas como las imperfecciones
fisicas tales como: burbujas en el producto
terminado, se garantiza que todos los
productos queden iguales y se respeten los
espacios y la morfologa del producto. Es por
ello que es importante automatizar este
proceso para garantizar los colores y la
cromatografa de la marca a promocionar.

Figura 6. Manillas publicitarias elaboradas de Plastisol.

Tomada de http://manillasybrazaletes.com/.
3. DESARROLLO

3.1 Definicin del Proceso

Con el objetivo de simular el proceso de
mezcla de plastisol para la fabricacin de
manillas publicitarias es necesario establecer
cmo se lleva a cabo el proceso y cules son
las variables de entrada y salida del mismo.

Figura 5. Mquina de Inyeccin de plastisol DIMOSA.

Finalmente, despus de que se ha hecho la

inyeccin del plastisol en el molde, estos se
depositan en un horno durante deteminado
tiempo que garantiza que el plastisol de
soldifique. Las manillas luego se extraen del
molde, se troquelan si hay necesidad, se le
colocan los botones y se obtiene un producto
terminado, tal como se muestra en la figura 6.

Como se puede ver en la Figura 7. El proceso

cuenta con tres tanques, un tanque que suple
un material A (Color 1), otro que suple con un
material B (Color 2), y finalmente un tanque
donde se realiza la mezcla de color, la cual se
lleva a cabo gracias al agitador vertical que
gira cuando se activa el motor de mezcla. El
plastisol con el color deseado se obtendr al
activar la vlvula de salida del tanque donde se
ejecut la misma.

Figura 7. Estructura bsica del Proceso de Mezcla

4
tomada de [8].

Para tener ms claro el proceso en la Tabla 1

se parametrizan la entradas y salidas del
sistema. Lo primero que hay que tener claro,
es que no se va a llevar a cabo ningn control
de flujo, por lo que se asumirn caudales
constantes de 100mL/s para efectos de
simulacin, valor que puede ser modificado,
segn las necesidades del usuario.
Como se puede ver, el sistema cuenta con
cuatro entradas las cuales indican si hay o no,
Materiales A y B en sus respectivos tanques
(S1, S2) y si estos se encuentran llenos (S3,
S4). Tambin cuenta con 6 salidas, dos de
ellas activan las vlvulas que permiten o
cierran el paso para surtir los tanques que
contienen los materiales A y B (V1, V2), la
cantidad indicada por los temporizadores T1 y
T2. Cuando se haya de modificar el caudal
estndar establecido, tambin se debe
modificar los valores de los temporizadores, ya
que no se emplea el mismo tiempo llenando un
tanque de 1Lt surtiendo 100 mL cada segundo
que con 500 mL cada segundo. V3 y V4 son
las salidas que activan el flujo de plastisol de
los tanques que contienen la materia prima
hacia el tanque donde se lleva a cabo la
mezcla. El motor que acciona el agitador
vertical, es activado o desactivado por la salida
M1 cuando el nivel de mezcla AN1corresponda con el deseado durante un tiempo
T3 y el flujo salida de la mezcla total es
accionado por la V5. S0 es una variable de
inicio que solo se encuentra en el PLC para
arrancar el proceso.
Variable
S0
S1
S2
S3
S4
V1
V2
V3
V4
V5
M1

Tag PLC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.5
Q0.4

IN/OUT
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT

AN1
T1
T2
T3

AN1
T1
T2
T3

IN

Tabla 1. Variables del Sistema

Ya teniendo claro cules son las variables del

proceso, ya se puede hablar de cmo se
ejecuta el mismo. Primero, para simular y
llevar a cabo el proceso, suponemos un estado
inicial donde todos los tanques estn vacos.
Como se puede ver en el grafcet de la Figura
8, las condiciones para arrancar el proceso son
esas y que S0 se encuentre activado. En el
estado 1 se activar la vlvula V1 un tiempo
T1, para ingresar la cantidad de material
deseado al tanque 1. Despus de que haya
transcurrido el tiempo T1, se cierra la vlvula
V1 y se abre la vlvula V2 para surtir el tanque
2 un tiempo T2 con el mismo propsito.
Despus de transcurrido el tiempo dos se
pasa al estado 3 donde se cierra la vlvula V2.
En el estado cuatro se abren las vlvulas V3 y
V4 para llenar el tanque donde se va llevar a
cabo la mezcla, se hace de tal modo para que
los dos materiales caigan al tiempo en el
molde y se garantice mayor homogeneidad en
la mezcla en este estado tambin se puede ver
cmo cambia en el nivel del tanque en la
entrada anloga. Luego de que el nivel
marcado alcance el mximo de 1 Lt se pasar
a un estado 5 donde se cerrarn las vlvulas
V3 y V4 y se activar el motor M1 que lleve a
cabo la mezcla de color un tiempo T3.
Finalmente se activar la vlvula de salida en
el estado 6 que permita que la mezcla sea
surtida en los moldes.

5
procesos que manejan fluidos, a diferencia de
otros programas de simulacin grfica como
SolidWorks que proporcionan muy buenas
herramientas de representacion grfica en 3D,
pero la opcin que ofrecen para manipular
fluidos
son
reducidas.
Adems
la
programacin en LabView no es complicada y
el usuario que manipule la herramienta puede
manipular facilmente el programa en caso de
que querer modificarlo. Hay otros programas
que ofrecen simualcin de fluidos como
RealFlow que proporcionan al usuario
heramientas para modificar la viscocidad de
los lquidos y diferentes herramientas que
caracterizan los materiales pero para este
proceso interesaba ms el comportamiento de
los actuadores y su interaccin con el PLC que
la
representacin
detallada
del
comportamiento del fluido.

Figura 8. Grafcet del Proceso

Variable
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5

Descripcin

Tabla 2. Descripcin del Grafcet

3.2 Implementacin del Ladder TIA V12.

3.3 Simulacin en LABVIEW
Las razones por las cuales se elabor la
simulacin de proceso en LabView, fueron la
facilidad de elementos que ofrece para simular

Otra de las motivaciones para usar Labview es

que ofrece herramientas para simular procesos
como OPC , que le facilitan al programador
diferentes
elementos
genericos
que
representan herramientas fsicas de procesos
industriales tales como tanques, ventiladores,
etc. Con
simulacin de movimiento sin
desgastarse en la programacin del mismo,
aunque en este caso no se utiliz dicha
herramienta, y se emplearon las opciones para
utilizar elementos grficos que se acomodan
ms a los necesarios para esta simulacin. As
que bsicamente, se eligi LabView por las
facilidad de herramientas a la hora de
programar procesos , aunque se sacrifican
elementos de realidad 3D, pues los grficos
que se requieren para representar los
componentes
adicionales
a
los
que
economicamente un estudiante puede acceder
desde LabView, no son tan buenos como
emplear herramientas de SolidWorks y
trabajarlas en espacios de programacin con
API 3D tales como JAVA o C# o Visual (Glut) y
la programacin de comunicacin es mucho
ms sencilla desde Labview gracias a las
extenciones que ofrece de interaccin con
Arduino.

5. CONCLUSIONES

Se determin que para facilitar la

programacin era ms viable utilizar el
bloque de temporizador TON que un
TOFF, el cual implicara el uso de
relevos normalmente cerrados ya que
se activa con flacos de bajada, o que un
TONR el cual requerira de una
instruccin adicional de Reset o que un
TP ya que se necesitaba garantizar que
mientras estuviese activo un estado se
ejecutara retardo.

Para la eleccin del contador, ya que no

se necesitaba revisar el valor de conteo
en ninguna de las instrucciones del
grafcet no importaba si era ascendente
o descendente, pero si se tuvo en
cuenta
que
no
fuese
ascendente/descendente.

La diferencia principal entre el contador

ascendente y descendente estaba en la
forma en cmo se reseteaba para el
caso de contador ascendente o cargaba
el valor de inicio para contador
descendente.

Puesto que el TIA V12 no permite la

simulacin del PLC-1200, el programa
tambin se implement en la PLC-300
para efectos de simulacin.

Para el diseo de solucin de software

de la secuencia, debido a la activacin
y desactivacin del mismo estado de
manera consecutiva se implement un
estado auxiliar sin condiciones el cual
permiti dar un lapso de tiempo entre
cada accin que le permitiese al PLC
conmutar los estados.

Figura 8. Simulacin en LabView del proceso

En la interfaz el usuario se encuentra con un

men que le permite cambiar el color del
plastisol contenido de los tanques, ya que la
intencin de la simulacin es acercar al
usuario a lo que sera en la vida real.
Tambin le permite modificar al usuario las
cantidades mximas y mnimas de cada
tanque para poder establecer la relacin de
mezcla como se muestra en la Figura .
Cuando se vaya a modificar estas cantidades
tambin hay que contemplar modificar los
temporizadores del PLC que determinarn el
tiempo de abertura de las vlvulas de entrada
porque hay que recordar que el caudal
constante para el cual se contempl la
simulacin es de 100mL/s.

3.4 Comunicacin y Etapa de Potencia

4. RESULTADOS

6. BIBLIOGRAFIA

7
[1] Pol A, Secretos de marcas, Logotipos y
Avisos Publicitarios, p. 163, 2005.
[2] Graham J. R, Bennett S., Mrketing
Magntico: La estrategia definitiva para
atraer y conservar clientes, p. 173, 1991.
[3] Castro A. R, Fusario R.
Teleinformtica
Para
Ingenieros
Sistemas de Informacin, p. 54, 1999.

J,
en

[4] Siemens AG, Documentacin didctica

SCE para la solucin de automatizacin
homognea Totally Integrated Automation
(TIA), p. 7, 9, 2012.
[5]
Santamaria
C.,
Desarrollo
y
Caracterizacin de Composites basados en
Matrices Polimricas de PVC plastificado
con cargas celulsicas para la obtencin de
materiales que emulen la madera, p 14,
2010

[6] Fenollar, O., Sanchez Nacher, L., Garcia

Sanoguera, D., Lopez, J. Balart, R., "The
effect of the curing time and temperature on
final properties of flexible PVC with an
epoxidized fatty acid ester as natural-based
plasticizer." Journal of Materials Science,
p.44, 14, 3702-3711, 2009.
[7] A. Taboada, E. Zozoaga,El PLC como
dispositivo de automatizacin, p. 3, abril
2003.