Sunteți pe pagina 1din 34

UUNNIIDDAADD IIIIII

Funciones vectoriales de una variable real

Competencia a desarrollar:

Reconoce una función vectorial en distintos contextos y la maneja como un vector.

Contenido temático

3.1 Definición de función vectorial de una variable real

3.2 Graficación de curvas en función del parámetro t

3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades

3.4 Integración de funciones vectoriales

3.5 Longitud de arco

3.6 Vector tangente, normal y binormal

3.7 Curvatura

3.8 Aplicaciones

61

¿Quién fue Jacques Bernoulli? y ¿cuál fue su aportación a las Investigar matemáticas (relacionado con

¿Quién fue Jacques Bernoulli? y ¿cuál fue su aportación a las

Investigar

matemáticas (relacionado con el cálculo vectorial)?

Investigar matemáticas (relacionado con el cálculo vectorial)? Referencias bibliográficas (De acuerdo al APA) 62

Referencias bibliográficas (De acuerdo al APA)

62

¿Qué es una función?

¿Cuál es la definición de límite? y ¿Cómo se expresa matemáticamente?

¿Cuál es la definición de continuidad en los límites?

A partir de las definiciones anteriores, crea el concepto de función vectorial.

¿Cuál es el dominio de una función vectorial? y ¿Por qué es necesario en la graficación de una función vectorial?

Referencias bibliográficas (De acuerdo al APA)

63

REPASO DE CÁLCULO DIFERENCIAL Y CÁLCULO INTEGRAL

Indicar las respuestas correctas y su solución de los siguientes ejercicios

1. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones

pueden ser ciertas? si f ’(x) = 5x 2/3

a)

f (x) = 4x -1/3

b)

f (x) = 5x -5/3 +1

c)

f ’(x) = 5x -1/3

d)

f (x) = 3x 5/3 + 6

1

 6 x  1  2 y  2.- Encuentre f ’(x de 
 6
x
1
 2
y 
2.- Encuentre f ’(x
de
 1
 3
x 
1
3
30
x 
4
a)
2
3
3
x
1
2
6
x
1
9
x 
2
b) 3 3 x  1 2 6 x  1 15x  4 c)
b)
3
3
x
1
2
6
x
1
15x
4
c)
6
x
1
y  e
x
e
x
3.- Encuentre D x y de
x
e
x
x e
2
 
a)   
2
x
x
e
x
x e
2
  
b)   
4
x
x
c) 2 2 e x

4.- Encuentre la derivada de

y sencossen 2xAplicar fórmulas

5.- Encuentre la derivada de

f (r) r 3 3r r 2

2

b) a) r r   10

2

22

r

r

9

2

6

2

c) r

16

r

666

6.- Encuentre dy/dx de

a)

1  x 2  1  x       
1
x
2
1
x
  
  
x
x
2  1

y

b)

c)

1

  x

2

x

2

1

1

2

2

x

x

1

  1

2

x

  x 2 x 2  1  1   1 2

2

x

2

1

1

1

2

2

x

x

 x

x

2 1

 

2

l n

 x 2 1      x 
x
2
1 
   x

7.- Encuentre dy/dx de

y

sen

2

x

2

senx

8.- Derivar

y  

x 1

 

2

cos x

4

9.- Encuentre dy/dx de

y

  1 1

x

x

64

Repaso de cálculo diferencial Encontrar la derivada de las siguientes funciones.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

65

Repaso de cálculo integral. Encontrar la solución de las siguientes integrales.

1.

2.

(x

(x

2

3

6x)dx

3

2) dx

66

Nombre: Fecha: INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LERDO Unidad III Cálculo vectorial Funciones vectoriales de una

Nombre:

Fecha:

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LERDO

Unidad III Cálculo vectorial Funciones vectoriales de una variable real Examen de diagnóstico

No. Control

Instrucciones: Lea con atención el examen, de acuerdo a su conocimiento conteste el examen al reverso de la hoja indicando el número de problema.

Competencia a desarrollar: Reconoce una función vectorial en distintos contextos y la maneja como un vector.

1. Resolver las siguientes operaciones:

a) Encontrar el dominio de r(t) y determinar su curva.

r

( )

t  

1

4

3

t i t

2

j

b) Encontrar el siguiente límite:

lim

t

4

t

7

i

  t 16   t 4

2

j

6

t

k

c) Dada la siguiente función vectorial

Encontrar en un tiempo

1. La velocidad

2. La aceleración

( )

r t

t 1

3

i

2

t

4

j

5

t

2

k

d) Evaluar la siguiente integral definida:

5

1

8ti tj k

dt

e)

Hallar

d

dt

(

a  b )
a
 b
)

y

d

dt

(

axb )
axb
)

Si

2

( a  b ) y d dt ( axb ) Si 2 a  5

a 5t i tj 3t k y b sen(t)i cos(t) j

3

2.- Determinar los vectores unitarios tangente y normal T(t) y N(t) a la curva C determinada

por

N(t) correspondientes al valor de t = 1.

6t)k . Trazar la gráfica de C y representar geométricamente T(t) y

3

r(t) t i 3tj (2t

2

67

3.1 Definición de función vectorial de una variable real

En la unidad anterior definimos una curva plana como un conjunto de pares ordenados (f(t), g(t)) junto con sus ecuaciones paramétricas x= f(t) y y=g(t)

Ahora, extenderemos esto al espacio: una curva en el espacio r(t) es un conjunto de todas las ternas ordenadas (f(t), g(t), h(t)) junto con sus ecuaciones paramétricas.

x= f(t)

y=g(t)

z= h(t)

(1)

Donde f, g, y h son funciones continuas de t en un intervalo I.

Existe una estrecha relación entre las funciones vectoriales y las curvas en el espacio.

Con notación vectorial podemos definir las ecuaciones dadas en (1) de la siguiente manera:

funciones continúas de t en un intervalo I.

x= f(t)

y=g(t)

r (t) = f (t) i + g (t) j + h (t) k

z= h(t)

(2)

La ecuación (2) es una función vectorial que da la posición de un cuerpo en un tiempo determinado. En este tipo de funciones se asignan a los vectores números reales.

Definición:

Sea D un conjunto de números reales. Una función vectorial r con dominio D una correspondencia que asocia a cada numero t en D un vector único r(t) en V 3 o R³. El contradominio de r consta de todos los vectores r(t) para t en D.

Teorema:

Si D es un subconjunto de R, entonces r es una función vectorial con dominio D si y solo si para todo t en D.

r (t) = f (t)i + g (t)j + h (t)k

Donde f, g, h son funciones escalares con dominio D

68

Ejemplo 1

Sea r (t) = (t+2)i + (2t²-3)j + t³k, encontrar:

a) El domino r (t)

b) Calcular r (1) y trazar su vector posición

c) Calcular r (2) y trazar su vector posición

Z Vector posición
Z
Vector posición

a) D = {t: t Є R}

b) r (1) = 3i j + k

Y

X

Z Y Vector posición X
Z
Y
Vector posición
X

c) r (2) = 4i + 5j + 8k

3.2 Graficación de curvas en función del parámetro t

El estudio que se realizó en la unidad anterior sobre las rectas y curvas en el plano. Se extiende con facilidad al espacio tridimensional. Una curva en el espacio se determina mediante una triada de ecuaciones paramétricas.

x=f(t)

y=g(t)

z=h(t)

t I

69

Siendo f, g y h funciones continuas en el intervalo I. Una curva se especifica dando el vector posición r(t) del punto P(t)

r r ( t )  f ( t ), g ( t ), h( t ) f ( t ) i g ( t ) j h( t ) k

La

punta de r traza la curva cuando t recorre el intervalo I, como se ve en la figura 1.

X

Z R P
Z
R
P

Figura 1

Y

El

componentes, es decir:

dominio de una función vectorial es la intersección de los dominios de cada una de las funciones

Si

de los dominios de cada una de las funciones Si f ( ) t  [

f

( )

t

[

f

1

( ),

t

f

2

( ),

t

f

3

( )

t

f

n

( )]

t

el dominio es:

D f D f D f 1 2 3 n
D f
D f
D f
1
2
3
n

D f D f

n D f  D f i i  1 1 r t ( )
n
D f
 D f
i
i  1
1
r t
( )
i
4
t
2
j
t
 1

O expresado de otro modo

Por ejemplo: el dominio de

intervalo [-2,2], excepto cuando t = 1.

son los valores reales que se encuentran en el

r  1 r t ( )  ln( t  1) i  j
r
 1
r t
( )
ln(
t
1)
i
j
4
r
1
k
El dominio de la función
r
2
 4
es la intersección de los dominios de
f (t)  ln(t 1) ,
r
 1
y h(t)  4r 1 donde:
D   
(
1,
)
D
 R  
{
2,2}
g t
( ) 
r
f
g
2
 4
,
y
D  [1 , h 4  ]
D
[1
,
h
4
]

, o sea que el dominio de r(t) es:

D

r

[1 4
[1
4

,2)

(2,  )
(2,
)

70

 

Ejemplo 2

   

Una

partícula

se

mueve

en

el

espacio

con

la

siguiente

función

vectorial:

r(t) 2ti 3t j t k

2

3

 

a)

Graficar su movimiento en el espacio en un intervalo de 0 ≤ t 4

 

b)

¿En qué posición del espacio se encuentra la partícula en t = 3.7 seg?

 

a)

 
   
 

b)

r(t) 2ti 3t j t k

2

3

 

r r

(3.7) (3.7)

 

7.4 2(3.7) i

i 41.07 3(3.7) j

2

50.65 j (3.7) k

3

k

Para rastrear una partícula que se mueve en el espacio, trazamos un vector r del origen de la partícula y estudiamos los cambios en r.

Si las coordenadas de la posición de la partícula son funciones dos veces diferenciables respecto al tiempo, entonces también lo es r y podemos encontrar los vectores velocidad y aceleración de la partícula en un tiempo cualesquiera diferenciando r. Inversamente, si tenemos el vector de velocidad y aceleración podemos determinar la posición de la partícula en cualquier tiempo mediante integración.

71

Graficar la siguiente función vectorial: r ( t )  4cos  t  i

Graficar la siguiente función vectorial:

r(t) 4costi 4sentj tk en un intervalo de 0 t 4

Ejercicios

a) Realizar tabla de datos y generar la gráfica.

b) Hacer uso del software Mathcad y anexar la gráfica.

curva(t)



4cos(t)

4sin(t)

t

tinf  0

tsup  4

Grafica  CreateSpace curva tinftsup

72

3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades

Límites de funciones vectoriales

La manera en que definimos los límites de funciones vectoriales es similar a como definimos los límites de funciones de valores reales.

Las funciones vectoriales se pueden sumar y restar, multiplicar por un escalar, tomar su límite, derivarlas, integrarlas, etc.

Sea r(t) una función vectorial y L un vector. Decimos que r tiene límite L, cuando t tiende a t 0 y escribimos:

Donde L = L 1 i + L 2 j + L 3 k

lim

t

t

o

( )

r t



lim

t

t

o

f

( )

t

 

i

lim ( )

r t

t

t

o

L

 

lim

t

t

o

( )

g t

 

j

 

lim

t

t

o

h t

( )

 

k

L

Siempre y cuando f, g, h tengan limite cuando t tiende a “t o ”.

Definición

Una función vectorial r es continua en a si lim ( )

r t

t

a

(

r a

)

   

Ejemplo 3

Evaluar el límite de la función vectorial cuando t 2 :

2
2

2

1

( )

r t

ti

(

t

1)

j

k

5

t

Solución:

lim

lim ( ) r t  lim (2) r  2(2) i

( )

r t

lim (2)

r

2(2)

i

((2)

2

1)

j

1

k

t

2

t

2

5

2

4
4

1

r

(2)

5

i

(4

1)

j

k

2

4
4

1

r

(2)

i

3

j

k

5

2

73

     
 

Ejemplo 4

   

Evaluar el límite de la función vectorial cuando t 2 :

t 2 
t
2

3

t

10

 

t

3

2

t

2

t

2

4

t

2

r

(

t

)

 

i

j

 

k

 
 

t

2

t

2

t

2

6

t

8

Solución:

 

Factorizar para eliminar la indeterminación

 
 
(

(

t

5)(

t

2)

i

   

t

3

2

t

2

t

2

4

t

2

 

lim

( )

r t

lim

   

lim

 

j

lim

     

k

t

2

t

2

t

2

t

2

t

2

 

t

2

(

t

2)(

t

4)

  (2) 3  2(2) 2  (2) 2  4(2)  2  
 

(2)

3

2(2)

2

(2)

2

4(2)

2

 

lim (2)

r

(2

5)

i

j

k

t

2

2

2

(2

2)(2

4)

8  8   4 8   2   0    6

8

8

 

4

8

 

2

 

0

 

6

lim (2)

r

t

2

7

i

j

k

7

i

 

j

 

k

7

i

0

j



k

 

2

2

(0)( 2)

 

4

0

   

ya que la indeterminación no se elimina en la componente k, la función vectorial no se puede evaluar para t=2

     
 

Ejemplo 5

 

Evaluar el límite de la función vectorial cuando t  :

3 t 3
3
t
3

1

4

t

2

2

t

1

2

 

r

(

t

)

 

i

j

k

 

t

3

t

2

t

2

Solución:

 
 

3

t

3

1

 

4

t

2

2

t

1

2

 
 

 

 

lim

lim r t ( )  lim

r

t

( )

lim

t

3

3

t

3

i

lim

 

t

2

t

2

2

t

2

j

lim

t

2

2

k

t



 

t



t

t



 

t

t



t

 

t

3

t

2

t

2

 

1

   

2

1

2

 

Cualquier número dividido entre un indeterminado da como resultado cero (0)

 
  3  t 3 4  t  2 t 2

3

t

3

4

t

2

t

2

lim

r

t

( )

lim

 

i

lim

   

t

j

lim

 

k

t



 

t



1

t



1

t



1

lim

3 
3

( )

t

0

i

4

0

 

0

j

0

k

 

r

     

t



 

1

1

1

 
 
3
3

4

lim

r

( )

t

i

j

 

t



lim

1

1

t  lim 1 1 r ( )  3 i  4 j t

r

( ) 3i 4 j

t

t



 

74

     

Ejemplo 6

 

Evaluar el límite de la función vectorial cuando t 1:

t 2 
t
2

( )

r t

2

t

3

 

2

t

2

2

t

t

2

2

t

8

 

i

 

j

k

 
     
 

t

1

t

1

 

t

2

 

Solución:

 

Se factoriza para eliminar términos

 

lim

lim r t ( )  lim ( t

r

t

( )

lim

(

t

3)(

t

1)

i

lim

2 (

t t

1)

j

lim

(

t

4)(

t

2)

k

t



1

lim

t  1
t

1

r

t

( )

lim(

t

t

1

t



1

t

1

t



1

t

2

3)

i

lim 2

tj

lim(

t

4)

k

 

t



1

lim

t

 1

t  1
t

1

r

t

( )

(

1

 

 

t



1

t



1

 

3)

i

2(

1)

j

  

(

1

4)

k

lim

lim r t ( )  (  4) i

r

t

( )

(

4)

i

2

j

5

k

t

 1

4) i  2 j  5 k t  1 Ejercicios Evaluar los límites de
Ejercicios Evaluar los límites de las funciones vectoriales:
Ejercicios Evaluar los límites de las funciones vectoriales:

Ejercicios

Ejercicios Evaluar los límites de las funciones vectoriales:
Ejercicios Evaluar los límites de las funciones vectoriales:
Ejercicios Evaluar los límites de las funciones vectoriales:
Ejercicios Evaluar los límites de las funciones vectoriales:

Evaluar los límites de las funciones vectoriales:

Ejercicios Evaluar los límites de las funciones vectoriales:

1. Dado r(t) cos(t)i sen(t) j tk encontrar el límite de dicha función vectorial cuando

t

lim t  4
lim
t 
4

4

( )

r t

75

2. Encontrar el límite de las siguientes funciones vectoriales:

a)

r

( t

)

3

2

16

t

2

t

i

2

t

3

t

2

 

t

6

t

3

lim

t 2

r

( )

t

b)

r

( t

)

(

lim

t  4

r

( )

t

t

3

6 )

t i

16

t

2

4

t

j

j

t

2

1

t

1

2

t

2

5

t

3

2

k

k

c)

r

( t

)

t

4

4

t

5

3

t

5

2

t

6

t

7

2

t

3

3

3

t

6

2

t

2

8

i

lim

t 

( )

r t

j

4

5

t

t

2

3

6

8

k

76

Derivación de funciones vectoriales

La función vectorial r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k es diferenciable en t = t 0 si f, g y h son diferenciables en t 0 . Se dice también que r es diferenciable si es diferenciable en todo momento de su dominio.

dr dt

df dt

i

dg dt

j

dh dt

k

El vector dr/dt, cuando es diferente de 0, es también un vector tangente a la curva. La recta tangente a la curva en un punto (f(t 0 ), g(t 0 ), h(t 0 )) se define como la recta que pasa por el punto, paralela a dr/dt en t = t 0 .

Definición de Derivación:

Sea r(t) una función vectorial. La derivada de r(t) es la función vectorial r’(t) definida por:

r

t

'( )

lim

 0

t

t

Para toda t en el que el límite existe.

Teorema:

Si r (t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k, donde f, g y h son derivables entonces:

r’ (t) = f’(t)i + g’(t)j + h’(t)k

(

r t

 

t

)

( r t   t ) ( ) r t

( )

r t

     

Ejemplo 7

 

Sea r (t) = (ln t)i + e -3t j

+ t² k, encontrar:

a) El dominio de r(t)

 

b) r’ (t)

y

r’’(t)

Solución:

 

a)

D = {t: t Є R;

 

t > 0}

 

b)

 

( )

r t

(ln

1

)

t i

3

e

3 t

t

j

t

2

k

r

t

'( )

t

i

3

e

2

tk

 

1

 

3 t

 

i

 

3

 

2

k

 
 

r

''( )

t



 

e

 

t

2

 

77

 

Ejemplo 8

 

Encontrar el D de r(t) y calcule r’(t) y r’’(t) de :

Solución:

 
 

a)

2

r(t) t i tan(t) j 3k

 

D

{ :0

t

2
2

t

r

r

b)

'( )

t

''( )

t

2

ti

i

2

sec

2

( )

t

j

2sec ( )tan( )

t

2

r

( )

t

i  2   sec 2 ( ) t j 2sec ( )tan( ) t

ti e

2

t

j tk

D {t :t R;t 0}

 2
2

t 3

 2 }
2
}

t

j

 

i

2

r

r

'( )

t

''( )

t

2

1 2 t 2
1
2
t
2

e

i

4

3 4 t 2
3
4
t
2

e

t

j

2

t

j

k

Ejercicios Realizar los siguientes ejercicios a) r t ( )  1 4 t i
Ejercicios
Realizar los siguientes ejercicios
a) r t
( )

1
4
t i  t
4
2
j

b) Determinar r’(t) y r’’(t) para:

r(t)

3

t i

t

3

j

78

c)

Determinar r’(t) y r’’(t) para: r(t) (2t 1)i (4 t) j

d) Dados los siguientes vectores operaciones:

a)

b)

d

dt

d

dt

(

(

A

AxB

B

)

)

2

A t i 3tj 5k

y

B i 2tj 3t

2

k realiza las siguientes

e) Siendo A sen(u)i cos(u) j uk, B cos(u) j 3k y

Hallar:

d

dt

(

(

Ax BxC

))

para u=0

C 2i 3j k

79

Si r es el vector de posición de una partícula que se mueve a lo largo de una curva suave en el espacio, entonces,

( )

v t

dr t

(

)

dt

es el vector velocidad de la partícula, tangente a la curva. En cualquier tiempo t, la dirección de v es la dirección del movimiento, la magnitud de v es la rapidez de la partícula y la derivada,

( )

a t

dv t

(

)

dt

cuando ésta existe, es el vector aceleración de la partícula.

Definiciones importantes:

dr t ( ) v t ( )  1. La velocidad es la derivada
dr t
( )
v t
( ) 
1. La velocidad es la derivada de la posición:
rapidez 
dt
v t
( )
2. La rapidez es la magnitud de la velocidad:
dv t
( )
d
2
r t
( )
a t
( ) 
3. La aceleración es la derivada de la velocidad:
dt
dt
2
v
() t
4. El vector unitario
v
()
t
es la dirección del movimiento con respecto al tiempo t
velocidad 
v t
( )
 (
rapidez
)(
dirección
)
Ejemplo 9
r(t)  3cos(t)i 3sen(t) j t
2
k
El vector
da la posición de un cuerpo en
el tiempo t. Encuentre la rapidez del cuerpo y su dirección cuando t = 2:
Solución:
r'(t) 3sen(t)i  3cos(t) j  2tk
a)
Rapidez:
2
2
2
v
(
t
) 
r
'( )
t
(
3
sen t
( ))
(3cos( ))
t
(2 )
t
2
2
2
v
(
t
) 
r
'( )
t
9
sen
( )
t
9cos
( )
t
4
t
2
2
2
v
(
t
) 
r
'( )
t
9(
sen
( )
t
cos
( ))
t
4
t
2
v
(
t
) 
r
'( )
t
9
4 t

80

Solución: b) Dirección v ( t )  3 sen t i ( ) 
Solución:
b)
Dirección
v
( t
)
3
sen t i
( )
3cos( )
t
j
2
tk
2
v
(
t
)
9
4 t
t  2
v (2)
3
sen
(2)
i
3cos(2)
j
2(2)
k
2
v
(2)
9
4(2)
v (2)
3
sen
(2)
i
3
cos
(2)
j
4
k
v (2)
5
5
5
v
(2)
2.7279
i
1.2484
j
4
k

v
(2)
5
5
5
i 1.2484 j 4 k    v (2) 5 5 5 Ejercicios El vector
Ejercicios El vector r(t) es la posición de una partícula en el espacio en el
Ejercicios El vector r(t) es la posición de una partícula en el espacio en el

Ejercicios

Ejercicios El vector r(t) es la posición de una partícula en el espacio en el tiempo
Ejercicios El vector r(t) es la posición de una partícula en el espacio en el tiempo
Ejercicios El vector r(t) es la posición de una partícula en el espacio en el tiempo

El vector r(t) es la posición de una partícula en el espacio en el tiempo t. Determinar la velocidad, rapidez, aceleración y dirección de dicha partícula.

partícula en el espacio en el tiempo t. Determinar la velocidad, rapidez, aceleración y dirección de

a) r(t) (t 1)i (t

2 1) j 2tk ; t 1

b) r t

( )

c)

r

( )

t

(2cos )

t i

(2ln(

t

1))

(3

)

sent j

i t

2

j

t

2

2

4

tk

k

;

;

2
2

t

t

1

3.4 Integración de funciones vectoriales

La integral indefinida de r con respecto a t es el conjunto de todas las antiderivadas de r y se denota por:

r(t)dt

Para obtener la integral de r(t) se hace lo siguiente:

r(t)dt 

f (t)dti  g(t)dt h(t)dtk

 

81

Ejercicios Realizar la siguiente integral indefinida:   ( c o s ( t )
Ejercicios Realizar la siguiente integral indefinida:
Ejercicios Realizar la siguiente integral indefinida:

Ejercicios

Ejercicios Realizar la siguiente integral indefinida:
Ejercicios Realizar la siguiente integral indefinida:
Ejercicios Realizar la siguiente integral indefinida:
Ejercicios Realizar la siguiente integral indefinida:

Realizar la siguiente integral indefinida:

Ejercicios Realizar la siguiente integral indefinida:

(cos(t)i j (2t)kdt

Si las componentes de r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k son integrales sobre [a, b], entonces lo es también r y la integral definida de r entre a y b:

Definición. Sea r(t) f (t)i g(t) j h(t)k , la integral definida desde a hasta b de r(t) es :

b

a

r t dt

( )



b

a

f

t dt

( )

 

i

 

Siempre y cuando f, g y h sean integrable en [a, b]

b

a

g t dt

( )

 

j

 

b

a

h t dt

( )

 

k

 

Teorema. Si r(t) es un antiderivada de R(t) en [a, b] entonces:

 
       
   

Ejemplo 10

 

Calcular

2

para

 

( )

r t

12

3

t i

4

e

2

t

j

(

t

 

1)

1

k

Solución:

3

2

t