FACULTAD DE

CIENCIAS E INGENIERA
Seccin Electricidad y Electrnica
REA DE ELECTRICIDAD
Laboratorio de Mquinas Elctricas

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NDICE
1. Objetivos ........................................................................................................................................... 3
2. Equipos e instrumentos a utilizar .......................................................................................................... 3
3. Fundamento Terico .............................................................................Error! Bookmark not defined.
4. Realizacin de los ensayos ................................................................................................................. 3
5. Observaciones ................................................................................................................................. 10
6. Conclusiones ................................................................................................................................... 11
7. Bibliografa ....................................................................................................................................... 11

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1. Objetivos

Conocer la estructura fsica de las mquinas asncronas.

Aprender a conectar los bobinados (o devanados) de un motor en estrella (Y) y en
tringulo.
Estudiar y aplicar los circuitos de arrancadores ms usuales para motores de induccin.
Saber invertir el sentido de giro del motor.
Comprobar el comportamiento del motor en vaco

2. Equipos e instrumentos a utilizar

1 Multmetro Fluke 189

2 Ampermetros
Tacmetro digital
1 Fluke 43
Mdulo para el arranque directo
Mdulo para el arranque estrella / tringulo
Mdulo para el arranque electrnico (suave) de motor trifsico de jaula de ardilla.
Banco de resistencias trifsicas, para el arranque por resistencias rotricas.
Mdulo para el arranque de motor de corriente continua.

3. Realizacin de los ensayos

En el presente laboratorio, los ensayos realizados fueron los siguientes: arranque directo de un
motor trifsico de jaula de ardilla, arranque estrella/tringulo de un motor trifsico asncrono de
jaula de ardilla, arranque electrnico de un motor trifsico asncrono de jaula de ardilla, arranque
de un motor trifsico asncrono de rotor bobinado y arranque de un motor de corriente continua.
Todos los ensayos se realizaron en vaco o sin carga.
Para el desarrollo del laboratorio, se realizaron en el siguiente orden:
3.1 Arranque de motor de corriente continua
Esta experiencia se realiz con un motor de corriente continua y en dos tipos de conexin que
fueron motor de corriente continua tipo excitacin independiente y motor de corriente continua
tipo serie. Las especificaciones del motor utilizado son las siguientes:

MARCA - ASEA

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KW
1.5

V
220

CL
B
A
9

IP
RPM
1100

IEC
34 - 1

3.1.1 Motor de corriente continua tipo excitacin independiente

Para realizar esta experiencia, primero se realiz las conexiones como se muestra en la gua, se
utilizan las borneras, los conectores, el tablero, el voltmetro, el ampermetro. Luego, se utiliz la
tensin de alimentacin del mdulo de arranque de 220V AC para obtener una fuente constante
de tensin alterna.
Despus, se cierra la llave de alimentacin, y se alimenta al tablero y al motor. El control de
arranque y velocidad del motor de continua consisti de un DRIVER en el tablero, el cual
mediante un potencimetro permiti arrancar el motor, regulando la tensin de armadura. Al
variar la tensin en la armadura, tambin cambiaba la velocidad del motor.

VAR (V)
50
100
150
220

IA (A)
0.001
0.5
0.7
1

IP (A)
0.7
0.7
0.7
0.7

IL=IA+IF
0.701
1.2
1.4
1.7

N (RPM)
213.9
444.6
668
988.3

Fig1. Diagrama motor CC de excitacin independiente

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3.1.2 Motor de corriente continua tipo serie

En esta experiencia, primero se arm el circuito mostrado en la gua y se utiliz los mismos
componentes anteriores, adems de una resistencia de carga variable en el generador trifsico.
Se aliment con tensin alterna constante de 220V AC para el arranque.
Antes de encender el tablero, se debe colocar el potencimetro en la posicin de mxima
resistencia o su posicin inicial. Tambin para esta experiencia, se tuvo el motor de continua
acoplado a un generador sncrono trifsico y este a su vez a la resistencia de carga, la cual se
vari para el arranque del motor, y para obtener distintas velocidades del arreglo
motor/generador.
RL (%)
100%
77.78%
66.67%

VCC
184.9
184.9
184.9

IL=IA (A)
9
6.9
6

N (RPM)
850
1131
1325

Fig2. Diagrama motor CC y generador sncrono con carga resistiva

3.2 Arranque de motor trifsico asncrono de induccin en estrella/tringulo

En la presente experiencia, primero se efectu las conexiones como indica el diagrama de la
gua del laboratorio. Se utilizaron voltmetros y ampermetros para hacer las mediciones de
corriente y voltaje para obtener la tensin de red y las corrientes de arranque en arreglo estrella y

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delta, y la corriente en el vaco. Se us un motor de induccin tipo jaula de ardilla con los
siguientes parmetros.
MARCA
CL
IP
A
RPM
7
1150

3
HP
3.6

V
380

Hz
60

IEC
6
cos.
-

Luego, se aliment el tablero con una fuente de corriente alterna de tensin constante de 380V
AC. Una vez el tablero alimentado, se puls el botn verde y arranc el motor, luego del
arranque y pasado el tiempo de transferencia, se cambi el arreglo de estrella a tringulo
mediante los contactores.

Tensin de red
VL (V)

Corriente absorbida
en el arranque
IL (A)

VF (A)

VRS = 394 VNR =

VST = 394 VNS =
VTR = 394 VNT =

226.8
226.8
226.8

Y
IR =
Is =
IT =

IO (A)

0.5
0.5
0.5

IR =
Is =
IT =

Corriente
Tiempo del
absorbida
arranque
en el vaco

4.2
4.2
4.2

IR =
Is =
IT =

2.5
2.5
2.5

T (s)
T (IR) =
T (IS) =
T (IT) =

4
4
4

Velocidad
del rotor

Velocidad
sncrona

NR
(R.P.M)

NS (R.P.M)

1200

1180

Fig3. Diagrama arranque estrella tringulo de motor jaula de ardilla

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3.3 Arranque directo de un motor trifsico asncrono de induccin jaula de ardilla

En esta experiencia, se realizaron las conexiones como indic el diagrama circuital de la gua,
adems, se utilizaron los mismos instrumentos de medicin que en la experiencia anterior. El
motor utilizado en esta experiencia posee las siguientes especificaciones:

HP
2.4

MARCA - SIEMENS
CL
IP
IEC
3
V
A
RPM Hz cos.
220/380
7.26/4.29
1695 60
-

Se aliment el tablero con una fuente de corriente alterna de tensin constante de 380V AC
con neutro. Una vez realizadas las conexiones, se puls el botn verde para arrancar el motor y
al mismo tiempo medir los parmetros requeridos. Se observ que la corriente de arranque es
mucho mayor que la de vaco en el ampermetro, y se midi la velocidad del motor con un
tacmetro. Adems, al pulsar el botn rojo, se detuvo la marcha del motor.
Adems, se experiment el cambio de giro en un motor de induccin trifsico de jaula de
ardilla. Esto se logr intercambiando o permutando dos fases o dos bornes de la red en la lnea
de alimentacin.
Tension de
red

Corriente de
Arranque

VL (V)
VRS = 393
VST = 393
VTR = 393

IL (A)
IR =
5.5
Is =
5.5
IT =
5.5

Tiempo de
arranque
T (s)
T (IR) =
T (IS) =
T (IT) =

Corriente Velocidad Velocidad

en vaco del rotor sncrona
Ns
NR
I0 (A)
(R.P.M)
(R.P.M)
1 IR0 = 2.1
1798
1800
1 IS0 = 2.1
2 IT0 = 2.1

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Fig4. Diagrama de arranque directo de un motor trifsico

3.4 Arranque electrnico (suave) de un motor trifsico asncrono de induccin

En esta experiencia, primero se realiz las conexiones al motor y al tablero como muestra la gua
del laboratorio. Se utiliz el mismo motor de induccin de la experiencia anterior; es decir, el
mismo motor del arranque directo. Adems, se utilizaron el voltmetro, ampermetro y un
arrancador electrnico, que tena los siguientes parmetros: Tensin inicial (ubicada en A),
Tiempo de arranque (ubicada en E), y Tiempo de parada (ubicada C). Los cuales se ajustaban
mediante un potencimetro cada uno. Estos parmetros se utilizaron para obtener un arranque
suave al inicio de la marcha del motor, controlando la tensin entregada al motor, el tiempo de
arranque deseado y el tiempo de parada indicados manualmente.
Luego, con el tablero conectado a una fuente de tensin alterna de 380V AC, se puls el botn
verde para arrancar el motor. Se observ que su funcionamiento fue con los parmetros de las
condiciones indicadas, se empez inducir tensin reducida para el arranque hasta la tensin
nominal. Se midieron los voltajes y corrientes de arranque, y se midi la velocidad del motor sin
carga, luego de que el panel indicara Full Voltage, que indicaba que ya se haba inducido hasta
la tensin nominal.

Tension en
Corriente
bornes del absorvida en
motor
el arranque

Tiempo del
arranque

VL (V)
VRS = 394

T (s)
T (IR) = 5

IL (A)
IR1 =

Corriente
Velocidad Velocidad
absorvida
del rotor sncrona
en el vaco
Ns
NR
IO (A)
(R.P.M)
(R.P.M)
1798
1800
IR =
2

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VST = 394
VTR = 394

IR2 =
IR3 =

5
5

T (IS) = 5
T (IT) = 5

Is =
IT =

2
2

Fig5. Circuito arranque suave de un motor trifsico jaula de ardilla

3.5 Arranque por resistencia rotrica de un motor trifsico asncrono de rotor

bobinado
En esta experiencia, se implement el circuito mostrado en la gua del laboratorio, se conect
el motor trifsico de rotor bobinado a la lnea de alimentacin 380V AC, para obtener una
corriente alterna constante. Adems, los anillos deslizantes del rotor se conectaron a
resistencias externas para modificar su valor.
Una vez realizado las conexiones, se cierra la llave de alimentacin para arrancar el motor. El
arranque del motor de rotor bobinado se realiz variando la resistencia externa de los anillos
deslizantes, ya que al aumentar su valor, se limit la corriente y se increment el torque de
arranque, para as obtener una menor corriente de arranque. Una vez el motor empez su
movimiento, se redujo el valor de las resistencias hasta que quedaron anuladas, y dejaron de
tener efecto sobre el motor.
Finalmente, se realiz las medidas requeridas y se obtuvo la tensin de lnea, la corriente
absorbida por el estator y el rotor, la corriente de vaco en el estator, el tiempo de arranque y
la velocidad del rotor, medida con un tacmetro.

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Corriente
Tension de absorvida en
red
el arranque
(estator)
VL (V)
VRS = 397
VST = 397
VTR = 397

IL (A)
IR =
4
Is =
4
IT =
4

Corriente
absorvida
en el vaco
(estator)
IO (A)
IR =
2
Is =
2
IT =
2

Tiempo
del
arranque
T (s)
T (IR) 1
T (IS) 1
T (IT) 1

Corriente
absorvida en el
arranque del
rotor
IR (A)
IR1 =
IR2 =
IR3 =

6
6
6

Velocidad Velocidad
sncrona del rotor

Ns (R.P.M)

NR
(R.P.M)

1800

1750

Fig6. Circuito arranque de un motor trifsico de rotor bobinado

4. Observaciones

Cuando en el instante de arranque se us un ampermetro de pequea escala

(respetando el mximo admisible) la corriente tiende a desfasarse por encima de la
corriente mxima que puede medir dicho ampermetro.

Podemos notar que con el arranque estrella/tringulo preveremos el sobrecalentamiento

del conductor y por lo tanto se reduce su desgaste.

Cabe aclarar que en el caso del ensayo de arranque suave los valores obtenidos de VL
y IL ambos son los mximos, pues el tiempo en el arranque es muy corto que con los

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instrumentos de medicin del ensayo no se alcanza a registrar los valores de arranque

reales. Esto porque el valor en el arranque de VL debe ser 320v y el valor de IL << 8A.

Adems, se observ que el motor de corriente continua en tipo serie, no se puede

arrancar sin usar una carga previa en el eje, en este caso se us el generador, si se
arrancara sin carga significara velocidad ilimitada y el motor fallara.

Tambin, se pudo observar que para cambiar el sentido de giro de un motor de

induccin jaula de ardilla basta con invertir o permutar dos fases de lnea de la red; sin
embargo, para cambiar el sentido de giro de un motor de corriente continua, una de las
opciones es invertir la polaridad de la armadura.

5. Conclusiones

Se comprob que en todo tipo de motor de corriente alterna o continua, la corriente en el

arranque es elevada en comparacin con la nominal, por lo que es necesario utilizar un
mtodo de arranque para evitar causar algn dao en el equipo.

Se comprob que en un arranque directo para un motor con rotor jaula de ardilla, la
corriente de arranque es de 4 a 6 veces la corriente nominal, de igual manera el torque
de arranque es mucho mayor que el nominal.

Se comprob que en un motor con rotor bobinado se puede disminuir la corriente

mediante el uso de un restato girando una perilla que regula el valor de la resistencia
que se le aade al circuito, adems con esto se puede regular la velocidad de giro del
rotor.

Se comprob que en un arranque de un motor de corriente continua al variar la tensin

de armadura, se puede variar la corriente de arranque, al mismo tiempo se puede
controlar la corriente aadiendo una resistencia al circuito, de tal manera que la corriente
disminuye.

6. Bibliografa
-

Gua de Laboratorio de mquinas elctricas. PUCP 2014-1

Motores de induccin. Captulo 8. Ing. Julio Alvarez 12/09

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Electrotenia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011