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LABORATORIO N 5
DINMICA DE ROTACIN
Alumnos
cdigo
20142205F
20140400F
20140421C
20140504F
INTRODUCCIN
OBJETIVO
Entender la dinmica de los cuerpos en movimiento rotacional.
Analizar dicho sistema mecnico a partir del Principio de Conservacin
de la Energa Mecnica.
Entender el concepto de inercia rotacional.
Calcular el momento de inercia de los cuerpos.
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir
de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la
rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su
gravedad.
FUNDAMENTO TERICO
DINMICA DE ROTACIN
Es un cuerpo rgido, como aquel, en el cual las distancias entre sus partculas cualesquiera
permanecen constantes en el tiempo. En un cuerpo rgido se distingue dos tipos de
movimiento: traslacin y rotacin.
TRASLACIN PURO
Algunos definen como aquel movimiento en el que todos los puntos del cuerpo se mueven
en la misma direccin, con la misma velocidad y aceleracin en cada punto. Otra definicin
es donde las partculas tienen la misma velocidad o trayectoria.
V
Q
ROTACION PURO
Alrededor de un eje, cuando todas las partculas del cuerpo rgido describen trayectorias
circulares. En este caso un punto del cuerpo permanece fijo.
. Entonces el momento
m
y
Sea un cuerpo de masa M que gira con velocidad angular , alrededor del eje AA.
A
tancia
dad
del eje de rotacin y que tiene una veloci, por cinemtica sabemos para la masa
1
1
1
m1v12 m2 v22 m3v32 ...., como todas las partculas tienen las mismas .
2
2
2
1
1
1
Ec m1 2 r12 m2 2 r12 m3 2 r32 ...
2
2
2
2
1
Ec 2 (m1r12 m2 r22 m3r32 ...)
2
Ec
Donde
m r
i 1
Ec
i i
1 2
1
1
1
1
1
1
I Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2
2
2
2
2
2
2
2
: es el momento de inercia
A
a
YY
Figura 1
de la trayectoria.
Por el principio de conservacin de energa:
(13.2)
Las prdidas por friccin, Wfriccin , se deben a la friccin por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calos producido por la deformacin de
las superficies en contacto). Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer
que las prdidas por friccin son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de
rotaciones sucesivas con velocidad angular
alrededor de un eje de giro mvil que pasa por
el punto de contacto entre lo eje cilndrico y los rieles
. Se cumple la relacin
,
donde VG es la velocidad del centro de gravedad,
es al velocidad angular alrededor de Ai y r
es la distancia de G a Ai (radio del eje cilndrico).
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es
considerado como la composicin de una traslacin de centro de masa G, ms una rotacin
simultnea, con velocidad angular
alrededor de G.
Se puede demostrar que
(verifquelo).
donde ECT significa energa cintica de traslacin ECR energa cintica de rotacin
EC
1
1
MVG2 I G 2
2
2
(13.4 )
1
1 I V2
Mgh0 Mgh4 MVG2 . G 2 G
2
2 r
(13.5)
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
MATERIALES
Un par de rieles paralelos.
Un cronmetro digital.
Un pie de rey.
Un nivel.
PROCEDIMIENTO
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte de los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos
separados unos 10 cm
entre si.
3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posicin , sultela y simultneamente
comience a medir el tiempo (es decir,
); mida los intervalos de tiempo
correspondientes a los tramos
,
respectivamente. Tome tres mediciones para
y diez mediciones para
.
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
.
7. Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
desplazamiento de la rueda) y mida 3 veces y la nueva diferencia de las
alturas entre
.
8. Mida los radios espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como
para calcular su volumen)
CLCULOS Y RESULTADOS
0
10
20
30
40
0
7,35
10,1
11,97
13,81
0
54,0225
102,01
143,2809
190,9924
A
A )
A
A
14
12
10
Tiempo
8
6
4
2
0
0
10
20
30
Distancia
40
50
Para el tramo
Datos:
Para el tramo
Datos:
Para el tramo
Para el tramo
Datos:
GRAFICANDO
10
20
30
40
7.35
10.1
11.97
13.02
54.0225
102.01
143.2809
169.5204
tiempo al cuadrado
10
20
30
40
50
distancia
Datos:
b) La velocidad de traslacin,
Como:
Remplazando los datos:
Velocidad angular
y
Datos:
Como:
9,9 cm
h3
10cm
4
3.8cm
Entonces
Por semejanza
40cm
6,1 cm
20cm
X
9,9 cm
Entonces
3.8cm
Hallando la altura h1
Por semejanza
0
1
40cm
30cm
6,1 cm
X
h1
9,8 cm
Entonces
3.8cm
Debemos conocer la masa de la rueda de Maxwell; para ello a la masa total le restaremos la masa
del eje.
Volumen(V1)
V1=bh
b: base
V1V1=(
r:radio=0,315cm
V1=
h: altura=14,7cm
V1=4.58cm3
Entonces la masa del eje sera:
m= 7.8 g/
m=35.724
Por lo que la masa de la rueda de Maxwell quedara 296.83 g
Tambin necesitaremos las velocidades en cada uno de los tramos, las cuales la hallaremos
conjuntamente con el momento de inercia
Momentos de Inercia
Como
Para
Siendo su
Para
Siendo su
Para
Siendo su
e) Cules son las mediciones que introducen mayor error en el clculo de momento de
inercia?
TRAMO
(A0 -A1)
(A0 -A2)
(A0 - A3)
(A0 - A4)
DISTANCIA(m)
0.1
0.2
0.3
0.4
MOMENTO DE
INERCIA (
)
0.240
0.270
0.280
0.256
6.1 cm
8.77
9,9 cm
4
39.5 cm
3.8cm
40cm
4.5 cm
7.8 cm
4
39.5 cm
3.3 cm
Hallando
Datos:
El tiempo sea el promedio aritmtico de los tres tiempos tomados en el laboratorio.
EXPERIMENTO
1
2
3
PROMEDIO
Como:
Como:
TIEMPO
13.74
13.28
13.63
13.55
NGULO
8.77
6.49
IG(momento de inercia)
0.256
0.270
OBSERVACIONES
CONCLUSIONES
REFERENCIA BIBLIOGRFICA
I. Marcelo Alonso, Edward Finn Fsica I
II.Humberto Leyva Naveros Fsica I
III.Tipler Mosca Fsica I