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Rockwell Automation, Allen-Bradley, Rockwell Software, TechConnect, Arquitetura Integrada, ControlLogix, GuardLogix, Guard I/O, POINT Guard I/O, PowerFlex, PanelView, SmartGuard, Studio 5000, PLC-5,
DriveLogix, FlexLogix, PhaseManager, ControlFLASH, Logix5000, RSLogix, RSNetWorx e RSLinx so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Sumrio
Prefcio
Captulo 1
Caractersticas gerais do sistema
11
11
12
12
12
13
14
14
15
15
15
15
16
16
Captulo 2
Instale o controlador
Precaues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes sobre Ambiente e Gabinete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas eletrnicos programveis (PES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo e insero sob alimentao (RIUP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas. . . .
Aprovao para uso em reas classificadas na Europa . . . . . . . . . . . . .
Preveno de descarga eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certifique-se de que voc tem todos os componentes . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale um rack e fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale o controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insira ou remova um carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remova o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faa conexes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atualize o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usando o software ControlFLASH para atualizar o firmware . . . .
Usando AutoFlash para atualizar o firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escolha o modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use a chave seletora para mudar o modo de operao . . . . . . . . . . . .
Use a aplicao Logix Designer para mudar o modo
de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desinstale um mdulo de armazenamento de energia (ESM). . . . . . . . .
Instale um mdulo de armazenamento de energia (ESM) . . . . . . . . . . . .
19
19
20
20
20
22
22
23
23
24
25
26
27
28
30
30
31
32
32
33
34
35
Sumrio
Captulo 3
Configurao do controlador
37
39
40
41
41
42
Captulo 4
Comunicar-se nas Redes
Rede de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Administrao dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP . . . . . . . .
Conexo em rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes EtherNet/IP para mdulos de E/S CIP Safety . . . . . . . . .
Conexes padro de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet. . . . . . . . .
Conexes na rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes ControlNet para E/S distribudas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes DeviceNet para mdulos CIP Safety E/S . . . . . . . . . . . . . .
Conexes DeviceNet Padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao em srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
43
45
45
49
50
50
51
51
52
53
53
54
54
55
55
56
56
57
Captulo 5
Adio, configurao, monitorao e Adio dos mdulos de E/S CIP Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
substituio da E/S de segurana CIP Configurao dos mdulos de E/S CIP Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) . . . .
Usando conexes Unicast em redes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio do limite de tempo de reao da conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI) . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao do atraso mximo observado na rede. . . . . . . . . . . . . . . .
Definio dos parmetros de limite de tempo de reao
da conexo avanada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compreenso da assinatura de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao por meio da aplicao Logix Designer . . . . . . . . . . . . .
Leitura de controle de configurao diferente
(conexo em modo de escuta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . .
Enderear dados E/S de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
61
61
62
63
63
65
65
66
66
66
67
Sumrio
69
69
70
74
76
Captulo 6
Criao de Aplicaes de Segurana
Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . .
Execuo da Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotinas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de segurana produzidos/consumidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure os nmeros de rede de segurana dos controladores
de segurana peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produzir um tag de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consumir dados de tags de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeamento de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criar pares para mapeamento de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorar o status de mapeamento de tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo em aplicaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueio de segurana do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao de uma assinatura de tarefa de segurana . . . . . . . . . . . . . . . .
Restries de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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80
81
81
82
82
83
84
84
85
86
86
86
87
89
90
93
93
93
94
95
95
96
98
Captulo 7
Comunicao com o Controlador
Sumrio
Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Entrar em Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Captulo 8
Armazenamento e carregamento de Usando cartes de memria para memrias no volteis. . . . . . . . . . . . . 109
projetos usando memria no voltil Armazenamento de um projeto de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Carregamento de um projeto de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use mdulos de armazenamento de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salve o programa na memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apague o programa da memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . .
Estime o suporte ESM do WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gesto do firmware com supervisor de firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
111
112
113
113
113
Captulo 9
Monitorar o Status e Controlar Falhas Visualizando o status via barra on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Monitorao de conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Todas as conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao dos flags de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status de monitorao de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas irrecuperveis do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao de segurana . . . . .
Falhas recuperveis na aplicao de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de Falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenvolvimento de uma rotina de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotina de falha do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manipulador de falhas do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usar instrues GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
116
117
117
118
118
119
119
119
120
120
121
121
121
122
Apndice A
Indicadores de status
125
126
126
126
128
128
129
Apndice B
Mudar o tipo de controlador
ndice
133
134
134
135
Prefcio
Tpico
Pgina
Recursos adicionais
10
Sobre os controladores
GuardLogix
Suporte de relgio e
backup usado para
reteno de memria no
desligamento
bateria
Portas de comunicao
(incorporadas)
USB
serial
Conexes, controlador
500
250
Memria, no voltil
Carto CompactFlash
Indicadores de status
Ferramenta de
programao
Manual do usurio
1756-UM020
Manual de referncia de
segurana
1756-RM093
Prefcio
Prefcio
Familiarizando-se com a
Terminologia
Tabela 2 Termos e definies
Abreviao
Termo completo
Definio
1oo2
CIP
CIP Safety
DC
Abrangncia do diagnstico
EN
Norma Europeia.
ESM
Usado para suporte de relgio e backup para reteno de memria no desligamento dos controladores
GuardLogix 5570.
GSV
Uma instruo que recupera informaes de status de controlador especificadas e as posiciona no tag de
destino.
Multicast
PFD
Probabilidade mdia de um sistema falhar ao executar sua funo de projeto quando solicitado.
PFH
A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora.
PL
Nvel de desempenho
RPI
SNN
SSV
Padro
Um objeto, uma tarefa, um tag, um programa ou componente no seu projeto que no um item
relacionado segurana.
Unicast
Prefcio
Recursos adicionais
Descrio
CIP Sync
(sincronizao
de tempo)
Guard I/O
Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de segurana Guard I/O EtherNet/IP.
PhaseManager
Tarefas e
procedimentos
de programao
Instalao de
hardware
Instrues
(programao)
Movimento
Redes
(ControlNet,
DeviceNet
EtherNet/IP)
10
Captulo
Tpico
Requisitos da Aplicao de
Segurana
Pgina
11
12
13
14
15
16
Especificaes de programao
16
11
Captulo 1
Diferena entre
componentes padro e de
segurana
Dispositivos IHM
Os dispositivos de IHM podem ser usados com controladores GuardLogix. Os
dispositivos de IHM podem acessar tags padro da mesma forma que qualquer
controlador padro. No entanto, os dispositivos de IHM no podem gravar em
tags de segurana, pois elas so somente leitura para os dispositivos de IHM.
12
Captulo 1
GuardLogix Controlador
Padro
Segurana
Tarefa de segurana
Tarefas-padro
Programas de segurana
Programas-padro
Rotinas de segurana
Rotinas-padro
Tags-padro do controlador
Tags de segurana
do controlador
N.
Descrio
Os tags padres e lgicos comportam-se da mesma forma que na plataforma Logix padro.
Os dados dos tags padro, do programa ou do controlador, podem ser compartilhados com dispositivos de IHM
externos, microcomputadores e outros controladores.
Os controladores GuardLogix so controladores integrados com a habilidade de mover (mapear) dados do tag
padro dentro dos tags de segurana para uso na tarefa de segurana.
ATENO: Estes dados no devem ser usados para controlar diretamente
uma sada SIL 3/PLe.
Os tags de segurana do controlador podem ser lidos diretamente por uma lgica padro.
Os tags de segurana podem ser trocados entre os controladores de segurana pelas redes ControlNet ou
EtherNet, incluindo os controladores 1756 e 1768 GuardLogix.
Os dados de tag de segurana do programa ou do controlador podem ser lidos por dispositivos externos, como
dispositivos de IHM, microcomputadores e outros controladores padro.
IMPORTANTE
Uma vez que estes dados so lidos, eles so considerados dados padro e no dados
SIL 3/PLe.
13
Captulo 1
Seleo do hardware do
sistema
Parceiro de segurana
1756-L7SP
1756-L73SXT
1756-L7SPXT
Controlador Primrio
O controlador primrio o processador que realiza as funes-padro e de
segurana e se comunica com o parceiro de segurana para funes relacionadas
segurana no sistema de controle GuardLogix. As funes-padro incluem o
seguinte:
controle de E/S
lgica
temporizao
contagem
gerao de relatrio
comunicao
clculos aritmticos
manipulao de arquivos de dados
Tarefa de Segurana e
Componentes
1756-L71S
2 MB
1 MB
1756-L72S
4 MB
2 MB
1756-L73S, 1756-L73SXT
8 MB
4 MB
Uma chave seletora com trs posies localizada na parte frontal do Controlador
Primrio regula os modos operacionais do controlador. Os seguintes modos esto
disponveis:
RUN
PROGram
REMote este modo de software habilitado pode ser Program, Run ou
Test
14
Captulo 1
RUN FORCE SD
OK
REM PR
OG
RUN
1756-L7xS
Parceiro de segurana
O parceiro de segurana um coprocessador que fornece um segundo canal
isolado (redundncia) para funes relacionadas segurana no sistema.
O parceiro de segurana no tem chave seletora nem porta de comunicao. A
configurao e operao so controladas pelo controlador primrio.
Rack
O rack ControlLogix fornece conexes fsicas entre os mdulos e o controlador
GuardLogix.
Fonte de Alimentao
As fontes de alimentao ControlLogix listadas na pgina 24 so adequadas para
o uso nas aplicaes SIL 3. No necessrio nenhuma configurao ou fiao
adicional para a operao de fontes de alimentao SIL 3.
15
Captulo 1
Consulte as seguintes
Instrues de Instalao
1756-DNB
DNET-IN001
1756-ENBT
1756-EN2T
1756-EN2F
1756-EN2TR, 1756-EN3TR
1756-EN2TXT
ENET-IN002
1756-CN2, 1756-CN2R
1756-CN2RXT
CNET-IN005
Especificaes de
programao
Verso de software
RSLogix 5000(1)
Verso de software
RSLinx Classic
1756-L71S, 1756-L72S,
1756-L73S, 1756-L73SXT
21.00.00 ou posterior
20.00.00 ou posterior
2.59 ou posterior
(1) Para informaes sobre o uso de um controlador GuardLogix com software RSLogix 5000, consulte o Manual do usurio dos
controladores GuardLogix, publicao 1756-UM020, e o Manual de referncia de segurana de sistemas de controladores
GuardLogix, publicao 1756-RM093.
16
Captulo 1
17
Captulo 1
Observaes:
18
Captulo
Instale o controlador
Tpico
Precaues
Pgina
Precaues
19
23
23
24
25
28
Atualize o controlador
30
32
34
35
19
Captulo 2
Instale o controlador
20
Instale o controlador
Captulo 2
21
Captulo 2
Instale o controlador
22
Instale o controlador
Captulo 2
IMPORTANTE
Descrio
Enviado com
1756-L71S
1756-L72S
1756-L73S
Controlador primrio
1756-L7SP
Parceiro de segurana
1756-L73SXT
Controlador primrio de
temperatura extrema
1756-L7SPXT
Parceiro de segurana de
temperatura extrema
Memria no voltil
(1) Para informaes sobre o tempo de espera dos ESMs, consulte a seo Estime o suporte ESM do WallClockTime na pgina 113.
(2) Para controladores primrios e parceiros de segurana de temperatura extrema, use 1756-ESMNSEXT e 1756-SPESMNSEXT
respectivamente.
(3) Para controladores primrios e parceiros de segurana de temperatura extrema, use 1756-ESMNRMXT e 1756-SPESMNRMXT
respectivamente.
Nmero de Slots
Disponveis
4
7
10
13
17
4
5
7
7
Srie
B
1756-IN005
B
B
B
B
23
Captulo 2
Instale o controlador
Descrio
1756-PA72
1756-PB72
1756-PA75
1756-PB75
1756-PAXT
1756-PBXT
Fonte de alimentao, CA
Fonte de alimentao, CC
Fonte de alimentao, CA
Fonte de alimentao, CC
fonte de alimentao XT, CA
fonte de alimentao XT, CC
Srie
Consulte as seguintes
Instrues de Instalao
C
B
1756-IN005
IMPORTANTE
24
Instale o controlador
Captulo 2
25
Captulo 2
Instale o controlador
Remova o carto SD
Se quiser remover o carto SD, siga estas etapas.
IMPORTANTE
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32015-M
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32004-M
26
Instale o controlador
Captulo 2
Instale o carto SD
Siga estas etapas para instalar o carto SD.
1. Verifique se o carto SD est travado ou destravado de acordo com a sua
preferncia.
Destravado
Travado
32005-M
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32004-M
27
Captulo 2
Instale o controlador
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32006-M
Faa conexes de
comunicao
O controlador tem uma porta USB que usa um receptculo Tipo B. A porta
compatvel com USB 2.0 e opera a 12 M.
Para usar a porta USB do controlador, deve-se ter o software RSLinx, verso 2.59
ou posterior, instalado na sua estao de trabalho. Use um cabo USB para
conectar a sua estao de trabalho porta USB. Com esta conexo, pode-se
atualizar o firmware e fazer download de programas para o controlador
diretamente da sua estao de trabalho.
ATENO: A porta USB destina-se apenas para fins de programao local
temporria e no para conexo permanente.
O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no deve conter hubs.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32007-M
28
Instale o controlador
Captulo 2
Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB, preciso primeiro
definir um driver USB. Para definir um driver USB, realize este procedimento.
1. Conecte seu controlador e estao de trabalho usando um cabo USB.
2. Na caixa de dilogo Found New Hardware Wizard, clique em qualquer
uma das opes de conexo Windows Update e clique em Next.
DICA
29
Captulo 2
Instale o controlador
Atualize o controlador
30
Instale o controlador
Captulo 2
42900
DICA
9. Clique em OK.
10. Feche o software ControlFLASH.
31
Captulo 2
Instale o controlador
Use esta tabela como referncia quando determinar seu modo de operao do
controlador.
Tabela 9 Modos de operao do controlador
Selecione um destes modos
Se deseja
Run
Remoto
Run
Program
X
X
Envie mensagens
RUN FORCE SD
OK
REM PR
OG
RUN
32
Program
Teste
Instale o controlador
Captulo 2
DICA
33
Captulo 2
Instale o controlador
Desinstale um mdulo de
armazenamento de energia
(ESM)
Controlador 1756-L7xS
1756-ESMCAP
1756-ESMCAPXT
1756-SPESMNSE
1756-SPESMNSEXT
34
Instale o controlador
Captulo 2
IMPORTANTE
2. Use seu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para fora
do controlador.
Logix 55xx
RUN FORCESD
Instale um mdulo de
armazenamento de energia
(ESM)
OK
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
ESMs compatveis
1756-L7xS
1756-L7xSXT
1756-L7SP
1756-SPESMNSE, 1756-SPESMNRM
1756-L7SPXT
1756-SPESMNSEXT, 1756-SPESMNRMXT
35
Captulo 2
Instale o controlador
Para instalar um ESM, complete estas etapas. Siga as mesmas etapas para o
parceiro de segurana.
1. Alinhe os slots macho e fmea do ESM e do controlador.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
36
IMPORTANTE
DICA
Captulo
Configurao do controlador
Tpico
Criao de um projeto do
controlador
Pgina
37
39
41
41
42
37
Captulo 3
Configurao do controlador
38
Configurao do controlador
Captulo 3
DICA
Recursos
Descrio
39
Captulo 3
Configurao do controlador
Protegendo a assinatura da
tarefa de segurana em
modo de operao
40
Configurao do controlador
Gerenciamento da
substituio do mdulo
de E/S
Captulo 3
Habilitao da sincronia de
tempo
(1) A assinatura da tarefa de segurana um nmero usado exclusivamente para identificar a lgica, os dados e a configurao de cada
projeto, protegendo assim o nvel de integridade de segurana do sistema (SIL). Consulte Assinatura de tarefa de segurana na
pgina 12 e Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 96 para mais informaes.
41
Captulo 3
Configurao do controlador
Configurar um Controlador
de Segurana Peer
42
Captulo
Tpico
Rede de Segurana
Pgina
Rede de Segurana
43
Comunicao EtherNet/IP
49
Comunicao ControlNet
53
Comunicao DeviceNet
55
Comunicao em srie
57
43
Captulo 4
44
Captulo 4
Atribuio automtica
Quando um novo controlador ou mdulo criado, um SNN baseado em tempo
atribudo automaticamente. As adies subsequentes do novo mdulo de
segurana mesma rede CIP Safety so atribudas ao mesmo SNN definido no
endereo mais inferior da rede CIP Safety.
Atribuio manual
A opo manual destina-se a sistemas CIP Safety roteveis nos quais o nmero de
sub-redes da rede e redes de interconexo pequeno e aos quais os usurios
podem querer gerenciar e atribuir o SNN de forma lgica de acordo com a
aplicao especfica.
Consulte Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na
pgina 45.
IMPORTANTE
45
Captulo 4
4. Clique em OK.
Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de E/S de segurana na rede CIP
Safety
Este exemplo usa uma rede EtherNet/IP.
1. Encontre o primeiro mdulo de comunicao EtherNet/IP na rvore I/O
Configuration.
2. Aumente os mdulos de E/S de segurana disponveis atravs do mdulo
de comunicao EtherNet/IP.
46
Captulo 4
4. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa
de dilogo Safety Network Number.
5. Escolha Time-based e clique em Generate para criar um novo SNN
referente rede EtherNet/IP.
6. Clique em OK.
7. Clique em Copy para copiar o novo SNN para a rea de transferncia do
Windows.
8. Abra a guia General da caixa de dilogo Module Properties do prximo
mdulo de E/S de segurana no mdulo EtherNet/IP.
9. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa
de dilogo Safety Network Number.
10. Escolha Time-based e clique em Paste para colar o SNN da rede
EtherNet/IP para este equipamento.
11. Clique em OK.
12. Repita as etapas 8 a 10 para os mdulos safety I/O remanescentes sob o
mdulo de comunicao EtherNet/IP.
13. Repita as etapas 2 a 10 para quaisquer mdulos de comunicao de rede
remanescentes sob a rvore de Configurao E/S.
47
Captulo 4
2. Clique em Copy.
3. Clique na guia General da caixa de dilogo Module Properties do mdulo
de E/S na rvore I/O Configuration do projeto do controlador
consumidor.
O controlador consumidor no o proprietrio da configurao.
4. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa
de dilogo Safety Network Number.
5. Clique em Paste.
6. Clique em OK.
48
Comunicao EtherNet/IP
Captulo 4
Recursos
1756-ENBT
1756-EN2T
Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-ENBT, com o dobro da capacidade para
aplicaes mais exigentes.
Fornece uma conexo de configurao temporria por meio da porta USB.
Configura os endereos IP rapidamente usando chaves rotativas.
1756-EN2F
1756-EN2TXT
1756-EN2TR
1756-EN3TR
1756-EWEB
49
Captulo 4
usado para
Necessrio
Sim
Utilitrio BOOTP/DHCP(1)
Negativo
Negativo
Software RSLinx
Configura os dispositivos
Estabelece comunicao entre os dispositivos
Fornece diagnsticos
Sim
50
Captulo 4
Mdulo 1756-EN2T
(como adaptador) com
mdulos de E/S 1756
Mdulo
1791ES-IB8XOBV4
Chave
Mdulo adaptador
1734-AENT com mdulos de
E/S 1734
Inversor
PowerFlex700S com
software DriveLogix
Estao de trabalho
51
Captulo 4
Mscara de
sub-rede
Conversor de
protocolos
Descrio
O endereo IP identifica exclusivamente o mdulo e. O endereo IP est no formato
xxx.xxx.xxx.xxx. onde cada xxx um nmero entre 0 e 255. Porm, h alguns valores que no
podem ser usados na primeira oitava do endereo
000.xxx.xxx.xxx
127.xxx.xxx.xxx
223 a 255.xxx.xxx.xxx
O endereamento de sub-rede uma extenso do esquema de endereo IP que permite a um
site utilizar um ID de rede simples em vrias redes fsicas. O roteamento externo do site continua
pela diviso do endereo IP em um ID de rede e um ID do computador principal pela classe.
Dentro do site, a mscara de sub-rede usada para dividir outra vez o endereo IP em parte de ID
da rede personalizada e a parte de ID do computador principal. Por padro, este campo est
definido como 0.0.0.0.
Se voc mudar a mscara de sub-rede de um mdulo j configurado, ser necessrio desligar e
ligar a alimentao para a mudana ser executada.
Um conversor de protocolos conecta redes fsicas individuais em um sistema de redes. Quando
um n precisa se comunicar com outro em outra rede, um conversor de protocolos transfere os
dados entre as duas redes. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.
52
Comunicao ControlNet
Captulo 4
Selecione
1756-CNBR
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT
usado para
Necessrio
Sim
Sim
Software RSLinx
Configura os dispositivos
Sim
Estabelece comunicao entre os dispositivos
Fornece diagnsticos
53
Captulo 4
Descrio
Programvel
(exclusiva para a rede ControlNet)
Uma conexo programvel exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo programvel permite enviar e receber dados
repetidamente em um intervalo predefinido que o intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de
E/S uma conexo programvel porque dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo especificado. Outras conexes
programveis incluem conexes com:
Dispositivos de comunicao
Tags produzidos/consumidos
Em uma rede ControlNet, necessrio usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar as conexes programveis e estabelecer um
tempo de atualizao de rede (NUT). A programao de uma conexo reserva largura de banda de rede para lidar especificamente com a
conexo.
No programvel
Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores que disparada pelo intervalo do pacote
requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma instruo MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber dados
quando necessrio.
As conexes no programveis usam o restante da largura de banda da rede depois que as conexes programveis so alocadas.
As conexes de segurana produzidas/consumidas no so programveis.
54
Captulo 4
Inversor
PowerFlex700S CA
com software
DriveLogix
Microcomputador/
estao de
trabalho
Mdulo 1756-CN2
(como adaptador.)
com mdulos E/S
Mdulo 1756-DNB
para rede DeviceNet
com CIP Safety E/S
ControlNet
Controlador GuardLogix
com mdulo 1756-DNB
Mdulo adaptador 1794-ACN15
com mdulos de E/S 1794
Terminal PanelView
para rede DeviceNet com
E/S CIP Safety
Controlador PLC-5/40C
(1) O adaptador 1734-ACN no suporta mdulos POINT Guard Safety I/O.
Comunicao DeviceNet
Para se comunicar e trocar dados com os mdulos de E/S CIP Safety em redes
DeviceNet, necessrio um mdulo 1756-DNB no rack local.
Para obter informaes sobre como instalar o mdulo 1756-DNB, consulte
ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions, publicao
1756-IN566.
O mdulo 1756-DNB compatvel com comunicao com dispositivos
DeviceNet Safety e DeviceNet padro. Voc pode usar os dois tipos.
Estes produtos so usados com as redes DeviceNet e mdulo 1756-DNB.
Tabela 17 Produto para uso com redes DeviceNet
Produto
usado para
Necessrio
Sim
Sim
55
Captulo 4
56
Comunicao em srie
Captulo 4
Para
DF1 mestre
DF1 escravo
Um controlador que opere como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial
mestra/escrava.
Quando houver vrias estaes mestras na rede, faa o link das estaes escravas usando
modems ou linhas de comando na mestra. Com uma nica estao escrava, no
necessrio um modem para conectar a estao escreva mestra. possvel configurar os
parmetros de controle como sem reconhecimento. Voc pode conectar de 2 a 255 ns em
um nico link. No modo escravo DF1, um controlador utiliza o protocolo de transmisso
half-duplex DF1.
Um n designado como o mestre e controla quem tem acesso ao link. Todos os outros
ns so estaes escravas e precisam de permisso da mestra antes da transmisso.
DH-485
57
Captulo 4
Observaes:
58
Captulo
Tpico
Pgina
59
60
61
61
61
65
66
66
67
69
69
Substitua um mdulo POINT Guard I/O usando o software RSNetWorx para DeviceNet
76
59
Captulo 5
60
Captulo 5
61
Captulo 5
62
Captulo 5
IMPORTANTE
63
Captulo 5
Multiplicador de tempo-limite
O campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para aguardar um
pacote antes de declarar o tempo-limite de conexo. Isto traduzido no nmero
de mensagens perdidas antes da confirmao de um erro de conexo.
Por exemplo, o multiplicador de tempo-limite 1 indica que as mensagens
precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI. O Multiplicador de Tempolimite 2 indica que uma mensagem pode ser perdida contanto que, pelo menos,
uma seja recebida em duas vezes no RPI (2 x RPI).
64
Captulo 5
entrada ou sada. Aps o sistema ser executado por muito tempo em condies
adversas de carregamento, registre o Atraso Mximo Observado na Rede.
O campo Network Delay Multiplier pode apresentar um valor aproximado de
acordo com a seguinte equao:
[Atraso mximo observado na rede + Margin_Factor] RPI
EXEMPLO
Descrio
Compreenso da assinatura
de configurao
65
Captulo 5
Reset a Propriedade do
Mdulo de E/S de Segurana
66
Captulo 5
Modulename
Tipo
Tipo de dados:
Membro
Entrada I
Sada: O
Mdulo somente de
Entrada:
Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members
Mdulo somente de
Sada:
Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Output Members
Combinao de E/S:
Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members
Modulename:O.Output Members
Monitorar o Status do
Mdulo Safety I/O
Recursos
Descrio
67
Captulo 5
Status
Descrio
Mdulos Guard I/O DeviceNet
Status do
mdulo (MS)
Desligado
Sem energia.
Verde, Ativado
Em operao normal.
Verde, Piscando
Dispositivo inativo.
Vermelho/Verde,
Piscando
Desligado
Verde, Ativado
Verde, Piscando
Dispositivo on-line; sem conexes estabelecidas.
Status da rede Vermelho, Piscando Tempo-limite de comunicao.
Tempo-limite de comunicao ou atualizao de firmware em andamento.
(NS)
Vermelho, Ativado Falha na comunicao. O dispositivo detectou um erro que impediu a comunicao da rede.
Pontos de
entrada
(INx)
Vermelho/Verde,
Piscando
Desligado
Amarelo, Ativado
Vermelho, Ativado
Auto-teste em andamento.
No aplicvel.
Vermelho, Piscando Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de entrada do parceiro.
Desligado
Pontos de
sada
(Ox)
Amarelo, Ativado
Vermelho, Ativado
Vermelho, Piscando Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de sada do parceiro.
Pontos de
sada de teste
(Tx)
Desligado
Amarelo, Ativado
Vermelho. Ativado
LOCK
IN PWR
OUT PWR
PWR
Amarelo, Ativado
Amarelo, Piscando
Amarelo,
Desativado
Verde, Desativado
Verde, Ativado
Amarelo, Ativado
Verde, Desativado
Verde, Ativado
Amarelo, Ativado
Verde, Desativado
No aplicvel.
Sem energia.
Verde, Ativado
No aplicvel.
Amarelo, Ativado
68
No aplicvel.
Captulo 5
Substituindo um mdulo
usando a aplicao Logix
Designer
Pode-se usar a aplicao Logix Designer para substituir um mdulo Guard I/O
em uma rede Ethernet. Para substituir um mdulo Guard I/O em uma rede
DeviceNet, a sua escolha depende do tipo de mdulo.
Tabela 22 Software
Se voc est usando um
Use
Consulte
Abaixo
Se voc estiver considerando uma parte do sistema CIP Safety para manter o
comportamento SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de um mdulo, a
funo Configure Always no pode ser usada. V para Substituio com
Configure only when no safety signature exists habilitado na pgina 70.
69
Captulo 5
70
Quando existir a
assinatura de
segurana
GuardLogix
Condio de
substituio de
mdulo
Ao necessria
Negativo
Sem SNN
(fora da caixa)
Sim ou No
O mesmo SNN
conforme a
configurao de
tarefa de segurana
original
Captulo 5
Condio de
substituio de
mdulo
Ao necessria
Sim
Sem SNN
(pronto para usar)
Sim
SNN diferente da
configurao de
tarefa de segurana
original
Negativo
4. Clique em Set.
71
Captulo 5
72
Captulo 5
8. Clique em Set.
73
Captulo 5
74
Captulo 5
75
Captulo 5
Siga estas etapas para substituir um mdulo POINT Guard I/O quando o
mdulo e o controlador estiverem em uma rede DeviceNet.
1. Substitua o mdulo e combine o nmero de n com o do mdulo original.
2. No software RSNetWorx para DeviceNet, abra o seu projeto.
Se o mdulo de substituio estiver na condio pronto para usar ou tiver
um SNN que no combina com o mdulo original, o mdulo aparece com
um ponto de exclamao.
76
Captulo 5
77
Captulo 5
7. Clique em Yes.
Isto tira o controlador do modo de operao e solicita que faa download
destas mudanas.
78
Captulo
Tpico
Pgina
Tarefa de Segurana
80
Programas de Segurana
81
Rotinas de Segurana
82
Tags de Segurana
82
86
93
95
Restries de programao
98
79
Captulo 6
Tarefa de Segurana
80
Captulo 6
A tarefa de segurana deve ter uma prioridade alta. O perodo (em ms) e o
watchdog (em ms) da tarefa de segurana precisam ser especificados. O perodo
da tarefa de segurana o perodo no qual a tarefa de segurana executada. O
watchdog o tempo mximo permitido do incio da execuo da tarefa de
segurana at o trmino.
O perodo mximo pode ser de 500 ms e no pode ser modificado on-line.
Certifique-se de que a tarefa de segurana tenha tempo suficiente para a execuo
da lgica antes de ser disparada novamente. Se ocorrer um tempo-limite do
watchdog da tarefa de segurana, ser gerada uma falha de segurana irrecupervel
no controlador de segurana.
O perodo da tarefa de segurana afeta diretamente o tempo de reao do sistema.
O Manual de referncia de segurana dos sistemas de controladores
GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099, fornece informaes detalhadas
sobre o clculo do tempo de reao do sistema.
Programas de Segurana
81
Captulo 6
Rotinas de Segurana
Tags de Segurana
82
Captulo 6
Tipo de tag
A Tabela 24 define os quatro tipo de tags: de base, sinnimo, produzido e
consumido.
Tabela 24 Quatro tipos de tags
Tipo de tag
Descrio
Base
Estes tags armazenam valores para uso pela lgica dentro do projeto.
Alias
Produzidos
Um tag disponibilizado pelo controlador para uso por outros controladores. No mximo,
15 controladores podem consumir (receber) simultaneamente os dados. Um tag produzido
envia dados a um ou mais tags em consumo sem usar a lgica. Os dados do tag produzido so
enviados no RPI do tag em consumo.
Consumidos
Um tag que recebe os dados de um tag produzido. O tipo de dados do tag consumido precisa
corresponder ao tipo de dados do tag produzido. O Intervalo do Pacote Requisitado (RPI) do
tag consumido determina o perodo de atualizao dos dados.
83
Captulo 6
Tipo de dados
O tipo de dados define o tipo dos dados que a tag armazena, como um bit ou um
inteiro.
Os tipos de dados podem ser combinados para formar estruturas. Uma estrutura
oferece um tipo de dado nico que atende a uma necessidade especfica. Nessa
estrutura, cada tipo de dados denominado um membro. Como os tags, os
membros tm um nome e um tipo de dados. Voc pode criar suas prprias
estruturas, como tipos de dados definidos pelo usurio.
Os controladores Logix apresentam tipos de dados predefinidos para uso em
instrues especficas.
Somente esses tipos de dados so permitidos para os tags de segurana:
Tabela 25 Tipos de dados vlidos para tags de segurana
AUX_VALVE_CONTROL
DCI_STOP_TEST_MUTE
MANUAL_VALVE_CONTROL
BOOL
DINT
MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR
CAM_PROFILE
DIVERSE_INPUT
MUTING_TWO_SENSOR_ASYM
CAMSHAFT_MONITOR
EIGHT_POS_MODE_SELECTOR
MUTING_TWO_SENSOR_SYM
CB_CONTINUOUS_MODE
EMERGENCY_STOP
MOTION_INSTRUCTION
CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR
ENABLE_PENDANT
PHASE
CB_INCH_MODE
EXT_ROUTINE_CONTROL
PHASE_INSTRUCTION
CB_SINGLE_STROKE_MODE
EXT_ROUTINE_PARAMETERS
REDUNDANT_INPUT
CONFIGURABLE_ROUT
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
REDUNDANT_OUTPUT
CONNECTION_STATUS
FBD_CONVERT
SAFETY_MAT
CONTROL
FBD_COUNTER
SERIAL_PORT_CONTROL
COUNTER
FBD_LOGICAL
SFC_ACTION
DCA_INPUT
FBD_MASK_EQUAL
SFC_STEP
DCAF_INPUT
FBD_MASKED_MOVE
SFC_STOP
DCI_MONITOR
FBD_TIMER
SINT
DCI_START
FIVE_POS_MODE_SELECTOR
STRING
DCI_STOP
INT
THRS_ENHANCED
DCI_STOP_TEST
LIGHT_CURTAIN
TIMER
DCI_STOP_TEST_LOCK
MAIN_VALVE_CONTROL
TWO_HAND_RUN_STATION
Escopo
O escopo de um tag determina o local de acesso possvel a dados do tag. Quando
voc cria um tag, define-o como um tag do controlador (dados globais) ou um tag
de programa para uma segurana especfica ou um programa padro (dados
locais). Os tags de segurana podem ser do controlador ou do programa de
segurana.
84
Captulo 6
Descrio
Tags do programa
Quando os tags so do programa, os dados so isolados de outros programas. A
reutilizao de nomes de tags do programa permitida entre programas.
Os tags de segurana do programa de segurana podem ser lidos ou gravados
somente por meio de uma rotina com escopo no mesmo programa de segurana.
Classe
Os tags podem ser classificados como padro ou de segurana. Os tags
classificados como tags de segurana devem ter um tipo de dados permitido para
esses tags.
Quando voc cria tags do programa, a classe automaticamente especificada,
dependendo se o tag foi criado em um programa padro ou de segurana.
85
Captulo 6
Valor constante
Ao designar um tag como um valor constante, no possvel modific-lo pela
lgica no controlador ou por uma aplicao externa, como uma IHM. Os tags de
valor de constante no podem ser forados.
A aplicao Logix Designer pode modificar os tags-padro constantes e os tags de
segurana desde que uma assinatura de tarefa de segurana no esteja presente. Os
tags de segurana no podem ser modificados se uma assinatura da tarefa de
segurana estiver presente.
Acesso externo
O acesso externo define o nvel de acesso permitido para dispositivos externos,
como uma IHM, para ver ou modificar os valores dos tags. O acesso pela
aplicao Logix Designer no afetado por este ajuste de parmetro. O valor
padro ler/escrever.
Tabela 27 Nveis de acesso externo
Configurao do acesso externo
Nenhuma
Somente leitura
Leitura/escrita
Descrio
Os tags no so acessveis a partir de fora do controlador.
Os tags podem ser navegados ou lidos, mas no escritos de fora do
controlador.
Os tags padro podem ser navegados, lidos ou escritos de fora do
controlador.
Para tags iguais, o tipo de acesso externo igual ao tipo configurado para o tag
alvo de base.
Tags de segurana
produzidos/consumidos
Descrio da conexo
Produzidos
Consumidos
Captulo 6
SNN
Controlador produtor
87
Captulo 6
3. Clique em
88
Captulo 6
89
Captulo 6
6. Clique em OK.
90
Captulo 6
Projeto Produtor
91
Captulo 6
92
Recursos
Descrio
Pginas 61 a 65
Captulo 9
Mapeamento de tags de
segurana
Captulo 6
Os tags padro com escopo controlado no podem ser acessados diretamente por
uma rotina de segurana. Para permitir que os dados-padro do tag sejam usados
em rotinas de tarefa de segurana, os controladores GuardLogix oferecem um
recurso de mapeamento de tag de segurana que permite que os valores-padro de
tag sejam copiados na memria da tarefa de segurana.
Restries
O mapeamento do tag de segurana est sujeito a estas restries:
93
Captulo 6
3. Adicione um novo tag na coluna Standard Tag Name ou Safety Tag Name
clicando com o boto direito do mouse na clula vazia e selecionado New
Tag e digitando o nome do tag na clula.
4. Clique com o boto direito do mouse na clula e escolha New tagname,
onde tagname o texto inserido na clula.
(1) O mapeamento de tags tambm analisado durante a verificao do projeto. O mapeamento invlido de tags resulta em um erro de
verificao do projeto.
94
Proteo em aplicaes de
segurana
Captulo 6
95
Captulo 6
Voc pode travar e destravar por segurana o controlador na guia Safety da caixa
de dilogo Controller Properties ou ao selecionar Tools>Safety >Safety Lock/
Unlock.
Figura 25 Bloqueando o controlador com trava de segurana
Se configurar uma senha para a funo de trava de segurana, voc deve digit-la
no campo Enter Password. Caso contrrio, clique em Lock.
Voc tambm pode configurar ou mudar a senha na caixa de dilogo Safety Lock.
Consulte a pgina 39.
O recurso de trava de segurana, descrito nesta seo, e as medidas-padro de
segurana na aplicao Logix Designer so aplicveis aos projetos do controlador
GuardLogix.
Consulte o Manual de programao de segurana dos controladores Logix5000,
publicao 1756-PM016, para informaes sobre os recursos de segurana do
Logix Designer.
96
Voc pode visualizar o status de segurana por meio do boto Safety Status na
barra on-line (consulte a pgina 116) ou na guia Safety da caixa de dilogo
Controller Properties, conforme exibido na pgina 97.
Captulo 6
Voc pode gerar a assinatura da tarefa de segurana na guia Safety caixa de dilogo
Controller Properties clicando em Generate. Voc tambm pode escolher
Tools>Safety>Generate Signature.
Figura 26 Guia safety
97
Captulo 6
Restries de programao
98
Captulo
Tpico
Conexo do controlador
rede
Pgina
99
101
Download
103
Upload
104
Entrar em Comunicao
106
Use
Consulte
USB
EtherNet/IP
DeviceNet
ControlNet
99
Captulo 7
Mdulo de
comunicao
Ethernet
Chave ethernet
100
Captulo 7
DICA
Falhas/status de segurana
permitido carregar a lgica de programao e entrar em comunicao
independentemente do status de segurana. As falhas e o status de segurana
afetam somente o processo de download.
possvel visualizar o status de segurana na guia Safety da caixa de dilogo
Controller Properties.
101
Captulo 7
No upload
Se o controlador tiver uma assinatura de tarefa de segurana, se faz upload da
assinatura e do status de bloqueio da tarefa de segurana com o projeto. Por
exemplo, se o projeto no controlador estiver sem a trava de segurana, o projeto
off-line permanece assim aps o upload, mesmo se tiver sido bloqueado antes.
Aps um upload, a assinatura da tarefa de segurana no projeto off-line
corresponde com a assinatura da tarefa de segurana do controlador.
No download
A existncia de uma assinatura de tarefa de segurana e o status de trava de
segurana do controlador determinam se um download pode ser feito ou no.
Tabela 33 O efeito da trava de segurana e da assinatura de tarefa de segurana sobre a operao de download
Status da trava de
segurana
Controlador Desprotegido
Funcionalidade de download
Se o projeto off-line e o controlador forem bloqueados por segurana, se faz download de todos os
componentes-padro do projeto e a tarefa de segurana reiniciada com os valores de quando a
assinatura da tarefa de segurana foi criada.
Se o projeto off-line no estiver protegido, mas o controlador estiver, o download bloqueado e
necessrio primeiro desbloquear o controlador para permitir que o download continue.
Controlador Protegido
IMPORTANTE
102
Download
Captulo 7
Siga essas etapas para transferir o projeto de seu computador para seu controlador.
Projeto
Controlador
Download
b. Selecione o controlador.
Para abrir um nvel, clique no sinal +. Se j houver um controlador
selecionado, verifique se o correto.
4. Clique em Download.
A aplicao Logix Designer compara as seguintes informaes entre o
projeto off-line e o controlador:
nmero de srie do controlador (se a funo Project to controller match
for selecionada)
firmware principal e revises secundrias
status de segurana
assinatura da tarefa de segurana (caso exista uma)
status da trava de segurana
103
Captulo 7
Faa o seguinte:
Escolha Update firmware. Escolha a reviso necessria e clique em Update. Confirme a seleo
clicando em Yes.
Cancele o processo de download. Instale um parceiro de segurana compatvel antes de tentar fazer
download.
Atualize a reviso de firmware do Parceiro de Segurana. Escolha Update firmware. Escolha a reviso
necessria e clique em Update. Confirme a seleo clicando em Yes.
Cancele o download. Para fazer download do projeto, preciso desbloquear com segurana o projeto
off-line, excluir a assinatura da tarefa e fazer download do projeto.
Escolha Unlock. A caixa de dilogo Safety Unlock for Download exibida. Se a caixa de seleo
Delete Signature estiver marcada e voc escolher Unlock, ser necessrio confirmar a remoo
selecionando Yes.
Upload
Projeto
Controlador
Upload
b. Selecione o controlador.
Para expandir um nvel, clique no sinal +. Se j houver um controlador
selecionado, verifique se o correto.
2. Clique em Upload.
3. Se o arquivo do projeto no existir, selecione File>Select>Yes.
104
Captulo 7
105
Captulo 7
Entrar em Comunicao
Siga essas etapas para ficar on-line para monitorar um projeto executado pelo
controlador.
Controlador
Projeto
Projeto
On-line
b. Selecione o controlador.
Para expandir um nvel, clique no sinal +. Se j houver um controlador
selecionado, verifique se o correto.
2. Clique em Go Online.
A aplicao Logix Designer verifica o seguinte:
Os nmeros de srie do projeto off-line e do controlador combinam
(se a funo Project to Controller Match estiver selecionada)?
O projeto off-line contm alteraes no existentes no projeto do
controlador?
As revises do projeto off-line e do firmware do controlador
combinam?
O projeto off-line ou o controlador esto protegidos com trava de
segurana?
O projeto off-line e o controlador tm assinaturas de tarefas de
segurana compatveis?
106
Captulo 7
Faa o seguinte:
Conecte-se ao controlador correto, selecione outro arquivo de projeto diferente ou escolha a caixa de seleo Update
project serial number e escolha Go Online para conectar-se ao controlador e atualizar o nmero de srie do
projeto off-line para que corresponda ao do controlador.
Cancele o processo on-line. necessrio desproteger o projeto off-line antes de tentar entrar em comunicao.
107
Captulo 7
Observaes:
108
Captulo
Tpico
Pgina
109
110
111
111
113
113
109
Captulo 8
Armazenamento de um
projeto de segurana
110
Carregamento de um projeto
de segurana
Captulo 8
Ento selecione
esta opo Load
Image
Observaes
Ao energizar
Quando desligar e ligar a alimentao, voc perde todas as alteraes on-line, o valor do tag e programa de rede no
armazenados na memria no voltil.
O controlador carrega o projeto armazenado e o firmware em qualquer energizao, independentemente do
firmware ou projeto de aplicao no controlador. A carga ocorre se o controlador estiver ou no com bloqueio de
segurana ou tenha uma assinatura de tarefa de segurana.
Voc sempre pode usar a aplicao Logix Designer para carregar o projeto.
Na memria
corrompida
Por exemplo, se a bateria descarregar e o controlador perder a alimentao, o projeto ser apagado da memria.
Quando a energia for restabelecida, esta opo carrega o projeto de volta ao controlador.
O controlador atualiza o firmware no controlador primrio ou no parceiro de segurana, se necessrio. O projeto de
aplicao armazenado na memria no voltil tambm carregado e o controlador entra no modo selecionado, seja
programao ou operao.
Voc sempre pode usar a aplicao Logix Designer para carregar o projeto.
Iniciado pelo
usurio
IMPORTANTE
Use mdulos de
armazenamento de energia
Podem-se usar os GuardLogix ESMs para executar uma das seguintes tarefas:
Fornecer energia para o controlador para salvar o programa na memria de
armazenamento no voltil integrada (NVS) do controlador depois que a
alimentao for removida do rack ou o controlador for removido de um
rack energizado.
IMPORTANTE
111
Captulo 8
1756-ESMNRM(XT)
1756-SPESMNSE(XT)
1756-SPESMNRM(XT)
Descrio
ESM com base em capacitor
Os controladores so entregues com este ESM instalado.
ESM com base em capacitor sem energia de recuperao WallClockTime
Use este mdulo ESM se sua aplicao precisa que o ESM instalado esgote sua energia
armazenada residual para 40 J ou menos antes de transport-lo para dentro ou fora da sua
aplicao. E ainda, pode-se usar este ESM apenas com um controlador 1756-L73S (8 MB) ou de
memria menor.
ESM com base em capacitor fixo (no removvel)
Este ESM fornece sua aplicao um grau aumentado de segurana impedindo o acesso fsico
ao conector USB e ao carto SD.
ESM com base em capacitor sem energia de recuperao WallClockTime para o parceiro de
segurana
Use este mdulo ESM se sua aplicao precisa que o ESM instalado esgote sua energia
armazenada residual para 40 J ou menos antes de transport-lo para dentro ou fora da sua
aplicao.
O parceiro de segurana 1756-L7SPXT de temperatura extrema enviado com o 1756SPESMNSEXT instalado.
ESM com base em capacitor fixo (no removvel) para o parceiro de segurana
RUN FORCE SD
OK
N REM PRO
RU
112
Captulo 8
Temperatura
1756-ESMCAP(XT)
1756-ESMNRM(XT)
1756-SPESMNRM(XT)
1756-ESMNSE(XT)
1756-SPESMNSE(XT)
20 C (68 F)
12
12
40 C (104 F)
10
10
60 C (140 F)
113
Captulo 8
114
Captulo
Tpico
Pgina
115
Monitorao de conexes
116
118
Falhas do controlador
118
121
115
Captulo 9
Tarefa de segurana OK
Tarefa de segurana inopervel
Falta parceiro
Parceiro no disponvel
Hardware incompatvel
Firmware incompatvel
Off-line
Monitorao de conexes
Todas as conexes
Se a comunicao com um dispositivo na configurao de E/S do controlador no
ocorrer em 100 ms, o tempo-limite de comunicao acaba e o controlador produz
as advertncias a seguir:
O indicador de E/S na frente do controlador piscar em verde.
Um smbolo de alerta
aparecer sobre a pasta I/O configuration e sobre
o dispositivo temporizado.
Uma falha de mdulo produzida, que pode ser acessada atravs da guia
Connections da caixa de dilogo Module Properties para o mdulo ou pela
instruo GSV.
ATENO: A E/S de segurana e as conexes produzidas/consumidas
no podem ser configuradas para causar uma falha automaticamente
no controlador quando uma conexo for perdida. Portanto, preciso
monitorar falhas de conexo para assegurar que o sistema de segurana
mantenha a integridade SIL 3/PLe.
Consulte Conexes de Segurana na pgina 117.
116
Captulo 9
Conexes de Segurana
Para os tags associados a dados de segurana produzidos e consumidos, possvel
monitorar o status de conexes de segurana por meio do membro
CONNECTION_STATUS. Para monitorar conexes de entrada e sada, os tags
de E/S de Segurana contm um membro de status de conexo denominado
SafetyStatus. Os dois tipos de dados contm dois bits: RunMode e
ConnectionFaulted.
O valor RunMode indica se os dados consumidos esto sendo ativamente
atualizados por um dispositivo no Run Mode (1) ou Idle State (0). Idle state ser
indicado se a conexo for fechada, se houver falha na Tarefa de Segurana ou o
controlador ou dispositivo remoto estiver no modo programa ou modo teste.
O valor ConnectionFaulted indica se a conexo de segurana entre o produtor e o
consumidor de segurana Valid (0) ou Faulted (1). Se ConnectionFaulted for
definido como Faulted (1) em decorrncia de uma perda de conexo fsica, os
dados de segurana sero zerados.
A tabela a seguir descreve as combinaes dos estados RunMode e
ConnectionFaulted.
Tabela 39 Status de Conexo de Segurana
Status
RunMode
1 = Run
Status
ConnectionFaulted
0 = Valid
0 = Idle
0 = Valid
0 = Idle
1 = Faulted
1 = Run
1 = Faulted
117
Captulo 9
Status de monitorao de
segurana
Falhas do controlador
118
Captulo 9
119
Captulo 9
Visualizao de falhas
A caixa de dilogo Recent Faults na guia Major Faults na caixa de dilogo
Controller Properties contm duas subguias, uma para falhas padro e outra para
falhas de segurana.
A tela de status no controlador tambm mostra cdigos de falha com uma curta
mensagem de status, conforme descrio no incio da pgina 126.
Cdigos de Falhas
A Tabela 40 mostra os cdigos de falha especficos para controladores
GuardLogix. O tipo e o cdigo correspondem ao tipo e ao cdigo exibidos na
guia Major da caixa de dilogo Controller Properties e no objeto PROGRAM,
atributo MAJORFAULTRECORD (ou MINORFAULTRECORD).
Tabela 40 Falhas graves de segurana (Tipo 14)
Cdigo
Causa
Watchdog da tarefa expirado. Tarefa do usurio no foi
concluda em um perodo especificado. Um erro de programa
causou uma malha infinita, o programa muito complexo
para ser executado na rapidez especificada, uma tarefa de
prioridade mais alta impede a concluso desta tarefa ou o
parceiro de segurana foi removido.
Status
Irrecupervel
02
03
04
05
06
Recupervel
Irrecupervel
Irrecupervel
Irrecupervel
Irrecupervel
07
Irrecupervel
08
09
Irrecupervel
Irrecupervel
01
Ao Corretiva
Apague a falha.
Se existir uma assinatura de tarefa segura, a memria de tarefa reiniciada e a
tarefa comea a executar.
Caso contrrio, necessrio fazer download novamente do programa para permitir
a execuo da tarefa de segurana novamente.
Reinstale outra vez o parceiro de segurana, caso tenha sido removido.
Corrija o erro na lgica do programa do usurio.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Atualize o parceiro de segurana para que o firmware principal e a reviso
secundria sejam compatveis com o controlador primrio.
Apague a falha.
Se existir uma assinatura de tarefa de segurana, a memria de segurana ser
reinicializada por meio da assinatura e a tarefa de segurana ser executada.
Caso contrrio, necessrio fazer download novamente do programa para permitir
a execuo da tarefa de segurana.
Apague a falha. Configure um dispositivo para ser o CST principal.
Apague a falha e faa download do programa. Se o problema continuar, substitua o
Parceiro de Segurana.
120
Desenvolvimento de uma
rotina de falha
Captulo 9
Se ocorrer uma condio de falha que seja grave o bastante para desligar o
controlador, este gera uma falha grave e para a execuo da lgica.
De acordo com a aplicao, pode ser que voc no queira que todas as falhas de
segurana desliguem o sistema inteiro. Nessa situao, possvel usar uma rotina
de falha para apagar uma falha especfica e permitir que parte do controle padro
do sistema continue a funcionar ou configurar algumas sadas para permanecerem
ativas.
ATENO: Ser necessrio fornecer a prova sua agncia de certificao que
permitir que parte do sistema continue a funcionar mantendo a operao
segura.
O controlador suporta dois nveis de manuseio de falhas graves:
Rotina de falha do programa
Manipulador de falhas do controlador
As duas rotinas podem utilizar instrues GSV e SSV conforme descrito na
pgina 122.
121
Captulo 9
Tarefa de
segurana
Nome do Atributo
Rotina de
Segurana
122
Descrio do Atributo
Acessvel da
Tarefa de
Segurana
Acessvel de
Tarefas Padro
GSV
GSV(4)
SSV
SSV
Instance
DINT
MaximumInterval
DINT[2]
MaximumScanTime
DINT
MinimumInterval
DINT[2]
Priority
INT
Rate
DINT
Watchdog
DINT
DINT
DINT[11]
MaximumScanTime
DINT
Instance
DINT
Instance
Programa de
Segurana
Tipo de
dados
MajorFaultRecord
(1)
Captulo 9
Tipo de
dados
Nome do Atributo
SINT
SafetyStatus(2)
INT
GSV
GSV(4)
SSV
SSV
SafetySignatureExists
SINT
SafetySignatureID
DINT
SafetySignature
String(3)
SafetyTaskFaultRecord
DINT[11]
LastEditDate
LINT
SignatureID
DINT
Nmero de ID.
SafetySignatureID
DINT
(1)(2)
(1)
(2)
(3)
(4)
Acessvel de
Tarefas Padro
SafetyLocked
Controlador
de
Segurana
AOI
(Segurana)
Descrio do Atributo
Acessvel da
Tarefa de
Segurana
Consulte Acesso aos atributos de FaultRecord na pgina 123 para informaes sobre como acessar este atributo.
Consulte Captao de informaes de falha na pgina 124 para informaes sobre como acessar este atributo.
Comprimento = 37.
Na tarefa padro, a possibilidade de acesso GSV a atributos do objeto de segurana igual possibilidade a atributos do objeto padro.
Tipo de dados
Estilo
Descrio
TimeLow
DINT
Decimal
TimeHigh
DINT
Decimal
Tipo
INT
Decimal
Cdigo
INT
Decimal
Informao
DINT[8]
Hexadecimal
Para mais informaes sobre o uso das instrues GSV e SSV, consulte o captulo
Input/Output Instructions do Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicao 1756-RM003.
123
Captulo 9
124
Apndice
Indicadores de status
Tpico
Pgina
125
126
Status
Descrio
RUN
Desligado
Verde
Desligado
mbar
mbar, piscando
Desligado
Verde, Piscando
Verde
Vermelho, Piscando
Vermelho
Desligado
Verde
Vermelho, Piscando
Vermelho
FORCE
SD
OK
125
Apndice A
Indicadores de status
Indicador
Status
Descrio
OK
Desligado
Verde
Vermelho
Interpretao
No Safety Signature
Hardware Incompatible
Firmware Incompatible
No CST Master
A lgica de segurana invlida. Por exemplo, uma diferena ocorreu entre o controlador
primrio e o parceiro de segurana, um tempo-limite de watchdog ocorreu, ou a memria
est corrompida.
Safety Unlocked
O controlador est em modo de operao com uma assinatura de segurana, mas no est
com trava de segurana.
Interpretao
Nenhuma mensagem
indicada
TEST
PASS
SAVE
Um projeto est sendo salvo para o carto SD na desenergizao. Pode-se visualizar o indicador SD (consulte a pgina 125) para mais informaes de
status.
Permita a finalizao do salvamento antes de remover o carto SD ou desligar a energia.
126
Indicadores de status
Apndice A
Interpretao
CARREGAMENTO
Um projeto est sendo carregado a partir do carto SD na energizao do controlador. Pode-se visualizar o indicador SD (consulte a pgina 125) para mais
informaes de status.
Permita a finalizao do carregamento antes de remover o carto SD, removendo o mdulo ESM, ou desligando a energia.
UPDT
Uma atualizao do firmware est sendo conduzida a partir do carto SD na energizao. Pode-se tambm visualizar o indicador SD (consulte a
pgina 125) para mais informaes de status.
Caso no queira atualizar o firmware na energizao, altere a propriedade Load Image do controlador.
CHRG
1756-L7x/X
Rev XX.xxx
No Project
Project Name
O nome do projeto que est sendo carregado atualmente no controlador. O nome indicado baseado no nome do projeto especificado na aplicao Logix
Designer.
BUSY
Corrupt Certificate
Received
ESM Incompatible
Uma falha com o ESM ocorreu e o controlador incapaz de salvar o programa no momento da desenergizao.
Substitua o ESM antes de desenergizar o controlador para que o programa do controlador seja salvo.
O ESM baseado em capacitor no tem energia suficiente para habilitar o controlador a salvar o programa no momento de uma desenergizao.
Substitua o ESM.
ESM Charging
Flash in Progress
Uma atualizao do firmware iniciada via software ControlFLASH ou AutoFlash est em progresso.
Permita que a atualizao do firmware complete sem interrupo.
Firmware Installation
Required
O controlador est usando o firmware de inicializao do sistema (ou seja, reviso 1.xxx) e requer uma atualizao do firmware.
Atualizar o firmware do controlador.
SD Card Locked
127
Apndice A
Indicadores de status
Mensagens de falha
Se o controlador est com falha, essas mensagens podem ser indicadas na tela de
status.
Tabela 47 Mensagens de falha(1)
Mensagem
Interpretao
Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo no rack local. O nmero de slot e cdigo de falha so indicados juntamente com uma breve
descrio.
Por exemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo para o mdulo E/S local no slot trs no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo com falha, como configurado na rvore de configurao
de E/S da aplicao Logix Designer, indicado com o cdigo da falha e sua breve descrio.
Por exemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que uma conexo ao mdulo denominado My_Module no est
aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome de origem do mdulo indicado porque nenhum nome de mdulo
est configurado na rvore de configurao de E/S da aplicao Logix Designer. Alm disso, o cdigo da falha indicado com uma breve
descrio da falha.
Por exemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo a um mdulo no slot 3 do rack com o mdulo de
comunicao denominado My_CNet no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
X I/O Faults
(1) Para detalhes sobre cdigos de falha, consulte o Manual de programao de cdigos de falha pequenas, grandes e de E/S do Logix5000, publicao 1756-PM014.
128
Indicadores de status
Apndice A
Cdigo
1
60
61
62
16
20
21
23
16
20
21
31
34
42
82
83
84
89
90
91
92
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1
40
Mensagem
Run Mode Powerup
Non-recoverable
Non-recoverable Diagnostics Saved
Non-recoverable Program Saved
I/O Connection Failure
Chassis Failure
Connection Failure
Unknown Instruction
Invalid Array Subscript
Control Structure LEN or POS < 0
Invalid JSR Parameter
Timer Failure
Invalid JMP Target
SFC Jump Back Failure
Value Out of Range
Stack Overflow
Invalid Target Step
Invalid Instruction
Invalid Context
Invalid Action
User-defined
Tipo
7
7
7
8
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
Cdigo
41
42
43
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
32
33
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
128
Mensagem
Bad Restore Type
Bad Restore Revision
Bad Restore Checksum
Keyswitch Change Ignored
Positive Overtravel Limit Exceeded
Negative Overtravel Limit Exceeded
Position Error Tolerance Exceeded
Encoder Channel Connection Fault
Encoder Noise Event Detected
SERCOS Drive Fault
Synchronous Connection Fault
Servo Module Fault
Asynchronous Connection Fault
Motor Fault
Motor Thermal Fault
Drive Thermal Fault
SERCOS Communications Fault
Inactive Drive Enable Input Detected
Drive Phase Loss Detected
Drive Guard Fault
Motion Task Overlap Fault
CST Reference Loss Detected
CIP Motion Initialization Fault
CIP Motion Initialization Fault Mfg
CIP Motion Axis Fault
CIP Motion Axis Fault Mfg
CIP Motion Fault
CIP Module Fault
Motion Group Fault
CIP Motion Configuration Fault
CIP Motion APR Fault
CIP Motion APR Fault Mfg
CIP Motion Guard Fault
129
Apndice A
Indicadores de status
Mensagem
Cdigo
Mensagem
#0001
Connection Failure
#0115
#0002
Insufficient Resource
#0116
Wrong Revision
#0003
Invalid Value
#0117
#0004
IOI Syntax
#0118
#0005
Destination Unknown
#0119
#0006
#011A
#0007
Connection Lost
#0203
Connection Timeout
#0008
Service Unsupported
#0204
#0009
#0205
Invalid Parameter
#000A
#0206
#000B
#0301
No Buffer Memory
#000C
#0302
#000D
#0303
No Bridge Available
#000E
#0304
#000F
Permission Denied
#0305
Signature Mismatch
#0010
#0306
#0011
#0311
Invalid Port
#0012
Fragment Primitive
#0312
#0013
#0315
#0014
#0317
#0015
#0318
#0100
Connection In Use
#0319
#0103
#031E
No Available Resources
#0106
Ownership Conflict
#031F
No Available Resources
#0107
#0800
#0108
#0801
#0109
#0802
#0110
#0803
#0111
#0804
#0113
Out of Connections
#0805
#0114
Wrong Module
#0806
130
Indicadores de status
Apndice A
Mensagem
Time Expectation Multiplier
multiplicador de tempo-limite
Invld Max Consumer Number
Invld CPCRC
Time Correction Conn ID Invld
Safety Cfg Signature Mismatch
Safety Netwk Num Not Set OutOfBx
Safety Netwk Number Mismatch
Cfg Operation Not Allowed
Data Type Mismatch
Bad Backplane EEPROM
No Error Code
Missing Required Connection
No CST Master
Axis or GRP Not Assigned
SERCOS Transition Fault
SERCOS Init Ring Fault
SERCOS Comm Fault
SERCOS Init Node Fault
Axis Attribute Reject
Safety Data Fault
No Safety Task Running
Invld Safety Conn Parameter
Invalid Connection Type
Invalid Update Rate
Invalid Input Connection
Invalid Input Data Pointer
Invalid Input Data Size
Invalid Input Force Pointer
Invalid Output Connection
Cdigo
#FE08
#FE09
#FE0A
#FE0B
#FE0C
#FE0D
#FE0E
#FE0F
#FE10
#FE11
#FE12
#FE13
#FE14
#FE22
#FE23
#FF00
#FF01
#FF04
#FF08
#FF0B
#FF0E
#FE22
#FE23
#FF00
#FF01
#FF04
#FF08
#FF0B
#FF0E
Mensagem
Invalid Output Data Pointer
Invalid Output Data Size
Invalid Output Force Pointer
Invalid Symbol String
Invalid Scheduled P/C Instance
Invalid Symbol Instance
Module Firmware Updating
Invalid Firmware File Revision
Firmware File Not Found
Firmware File Invalid
Automatic Firmware Update Failed
Update Failed Active Connection
Searching Firmware File
Invalid Connection Type
Invalid Unicast Allowed
No Connection Instance
Path Too Long
Invalid State
Invalid Path
Invalid Config
No Connection Allowed
Invalid Connection Type
Invalid Unicast Allowed
No Connection Instance
Path Too Long
Invalid State
Invalid Path
Invalid Config
No Connection Allowed
131
Apndice A
Indicadores de status
Observaes:
132
Apndice
Tpico
Pgina
133
134
134
Recursos adicionais
135
Mudana de um controlador
padro para segurana
133
Apndice B
Mudana de um controlador
de segurana para padro
Mudando os tipos de
controlador de segurana
IMPORTANTE
134
Apndice B
As instrues de ponto flutuante, como FAL, FLL, FSC, SIZE, CMP, SWPB e
CPT so suportadas nos controladores GuardLogix 5570, mas no nos
controladores GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix 1768. Se o programa de
segurana contiver essas instrues, erros de verificao ocorrero na mudana de
um controlador GuardLogix 5570 para um GuardLogix 5560 ou Compact
GuardLogix 1768.
Recursos adicionais
135
Apndice B
Observaes:
136
ndice
Nmeros
1756-Axx 23
1756-CN2 53
1756-CN2R 53
1756-CN2RXT 53
1756-CNB 53
1756-CNBR 53
1756-DNB 55, 56, 99
1756-EN2F 49
1756-EN2T 49
1756-EN2TR 49
1756-EN2TXT 49
1756-EN3TR 49
1756-ENBT 49
1756-ESMCAP 23, 34, 35, 112, 113
1756-ESMCAPXT 23, 34, 35, 112, 113
1756-ESMNRM 23, 34, 35, 112, 113
1756-ESMNRMXT 23, 35, 112, 113
1756-ESMNSE 23, 34, 35, 112, 113
1756-ESMNSEXT 23, 35, 112, 113
1756-EWEB 49
1756-PA72 24
1756-PA75 24
1756-PAXT 24
1756-PB72 24
1756-PB75 24
1756-PBXT 24
1756-SPESMCAP 23, 34
1756-SPESMNRM 23, 35, 112
1756-SPESMNRMXT 23, 35, 112
1756-SPESMNSE 23, 34, 35, 112
1756-SPESMNSEXT 23, 34, 35, 112
1784-SD1 23
1784-SD2 23
A
abrangncia do diagnstico 9
acesso externo 82, 86
ambiente 19
ambiente extremo
componentes do sistema 8
controlador 8
fonte de alimentao 24
rack 24
apagar
falhas 119
program 113
aprovao para uso em reas classificadas
Europa 22
Norte-Amrica 20
armazenar um projeto 110
arquivo DNT 77, 78
assinatura de configurao
componentes 65
copiar 65
definio 65
B
barra on-line 115
bateria
falha 115
bit ConnectionFaulted 117
bit RunMode 117
boto Change Controller 39
C
caixa de dilogo new controller 37
capacidade de RAM 14
carregar um projeto 111
ao energizar 111
iniciado pelo usurio 111
na memria corrompida 111
carto de memria 109, 111, 113
instalao 25
remoo 25
carto SD
Consulte carto Secure Digital.
carto Secure Digital 23
Consulte tambm carto de memria.
instale 27
remova 26
chave seletora 14, 32
CIP Safety 9, 43, 75
classe 85
codificao eletrnica 113
cdigos de falhas
falhas graves de segurana 120
mensagens de E/S 129
tela de status 120
colar
nmero da rede de segurana 48
componentes de sistema Logix-XT
Consulte ambiente extremo.
137
ndice
comunicao 16
mdulos 16
rede ControlNet 53
rede DeviceNet 55
rede em srie 57
rede EtherNet/IP 49
conexo
monitore 116
no programvel 54
programvel 54
rede ControlNet 54
rede EtherNet/IP 50
status 117
USB 28
conexo em modo de escuta 66
conexes no programveis 54
conexes programveis 54
configurar sempre
caixa de seleo 41
configure sempre 74
CONNECTION_STATUS 87, 117
consuma dados de tag 90
controlador
ambiente extremo 8
armazenamento
assinatura de tarefa de segurana 97
travamento de segurana,
destravamento 95
configurao 37
corresponder 101
diferena de nmero de srie 104, 107
diferenas de funo 7
instalao 24
manipulador de falhas 121
modo 32
modo de operao 32, 33
mudar tipo 133135
nmero de srie 101
propriedades 38
controlador Compact GuardLogix 134
controlador Compact GuardLogix 1768 134
controlador de segurana peer
compartilhamento de dados 87
configurao 42
localizao 87
SNN 87
controlador primrio
caractersticas gerais de hardware 14
descrio 14
memria do usurio 14
modos 14
controladores GuardLogix
diferenas 7
ControlNet
caractersticas gerais 53
conexes 54, 100
configurar driver 100
exemplo 54
mdulo 53, 99
mdulos de comunicao 16
no programvel 54
programvel 54
software 53
conversor de protocolos 52
copiar
assinatura de tarefa de segurana 97
nmero da rede de segurana 48
criao de um projeto 37
138
D
dados-padro em uma rotina de segurana 93
desbloqueio de segurana
cone 95
descarga eletrosttica 22
destravamento de segurana
controlador 96
destravar controlador 96
DeviceNet
comunicao 55
conexes 56, 100
configurar driver 100
mdulo 99
software 55
DF1 57
DH-485 57
dispositivos IHM 12
download
efeito da reviso de firmware compatvel 101
efeito do controlador compatvel 101
efeito sobre a assinatura da tarefa de
segurana 102
efeito sobre a proteo 102
efeito sobre o status de segurana 101
processo 103104
driver
ControlNet 100
DeviceNet 100
EtherNet/IP 100
USB 29
E
E/S
indicador 116
E/S CIP Safety
adicionando 59
assinatura de configurao 65
dados de status 67
endereo de n 59
reset propriedade 66
status do monitor 67
edio 97
enderear
mdulo de E/S CIP Safety 67
endereo de n 59
endereo IP 52, 59
entrar em comunicao 106
fatores 101
erros de verificao
mudando o tipo de controlador 135
ESM
Consulte o mdulo de armazenamento de
energia
estado seguro 11
ndice
EtherNet/IP
caractersticas gerais 49
conexes 50, 100
configurar driver 100
exemplo 51
exemplo de configurao 51
mdulo 99
mdulos 49
mdulos de comunicao 16
mdulos de E/S CIP Safety 51
mdulos de E/S padro 52
parmetros de rede 52
recursos do mdulo 49
uso da conexo 50
F
falha
apagar 119
controlador irrecupervel 119
mensagens 128
recupervel 119, 128
rotinas 121123
segurana irrecupervel 118, 119
falha de segurana irrecupervel 118, 119
reiniciando a tarefa de segurana 119
falha do controlador irrecupervel 119
falha grave recupervel
mensagens 128
falha recupervel 119, 128
apagar 119
falhas graves de segurana 120
falhas graves recuperveis 128
flags de status 117
fonte de alimentao
cdigos de catlogo 15, 24
forando 97
G
gabinete 19
GSV (obter valor do sistema)
definio 9
possibilidade de acesso 122
usando 122
guia major faults 120
guia minor faults 120
guia safety 96, 97, 118
assinatura de configurao 65
controlador com trava de segurana 96
criao de uma assinatura de tarefa de
segurana 97
dados de conexo 62
destravar 96
substituio de mdulo 70
trava de segurana 96
visualizar o status de segurana 101, 118
I
I/O
cdigos de falhas 129
substituio do mdulo 41
indicador BAT 115
indicadores de status
mdulos de E/S 68
instrues Add-on 17
instrues add-on 134
intervalo do pacote requisitado 87
dados de tags produzidos 83
definio 9
E/S CIP Safety 62
tag consumido 91
tags consumidos 83
K
kit de atualizao do firmware 101, 113
L
leitura de controle de configurao 66
identificando 66
reset 66, 69
limite de tempo de reao
E/S CIP Safety 61
limite do tempo de reao de conexo 61, 91
M
MajorFaultRecord 123
mscara de sub-rede 52
memria
capacidade 14
memria do usurio 14
memria no voltil 109114
guia 110
mensagem
tela de status 126
mensagens
falha 128
status de segurana 126
status geral 126
mensagens gerais de status 126
modo
em operao 32
modo de operao 32
modo de programa 32
modo remoto 32, 33
mdulo
ControlNet 16
DeviceNet 16
EtherNet/IP 16, 49
indicador de status 68
propriedades
guia connection 66
139
ndice
N
nvel de desempenho 9, 11
nmero da rede de segurana 43
ao gerenciamento 43
atribuio 43
atribuio automtica 45
atribuio manual 45
colar 48
com base na hora 44
copiar 48
copiar e colar 48
definio 9
definir 61
descrio 11
diferena 76
formatos 43
manual 44
modificao 45
mudando o SNN de E/S 46
mudando o SNN do controlador 46
visualizao 38
nmero de srie 101
nmero de slot 38
O
objeto de segurana
atributos 122
P
parceiro de segurana
configurao 15
descrio 15
status 118
perodo da tarefa de segurana 62, 81, 87
probabilidade de falha por hora (PFH)
definio 9
probabilidade de falha sob solicitao (PFD)
definio 9
produza um tag 89
produzir e consumir tags 50, 53, 86
programao 97
programas de segurana 81
projeto para combinar o controlador 101
140
projetos de segurana
recursos 17
pronto para usar 71
reinicialize o mdulo 69
propriedade
configurao 66
reset 66
proteo da aplicao de segurana 9598
assinatura de tarefa de segurana 96
trava de segurana 95
proteo do modo de operao 96, 98
proteja a assinatura em modo de operao 40
protocolo de controle e informao
definio 9
R
rack 15
cdigos de catlogo 23
radiao UV 22
reinicialize o mdulo 69
remoo e insero sob alimentao 20
remover
assinatura de tarefa de segurana 98
reset
mdulo 69
propriedade 66, 69
restries
mapeamento de tags de segurana 93
programao 98
quando com trava de segurana 95
quando existir a assinatura de segurana 97
software 98
restries de programao 98
reviso do firmware
atualizao 30, 31
corresponder 101
diferena 102, 104, 107
gesto 113
RIUP
Consulte remoo e insero sob alimentao
rotina de falha do programa 121
rotina de segurana 82
usando dados-padro 93
RPI
consulte intervalo do pacote requisitado
S
SafetyTaskFaultRecord 123
salve o programa
memria no voltil 112
segurana 96
senha
caracteres vlidos 40
definir 39
serial
comunicao 57
porta
configurao 57
rede 57
software 57
smbolo de alerta 116
sincronia de tempo 41, 104
ndice
SNN
Consulte o nmero da rede de segurana
software
rede ControlNet 53
redes DeviceNet 55
restries 98
USB 28
software ControlFLASH 30, 101, 111, 113
software RSLinx Classic
verso 16
software RSLogix 5000
restries 98
software RSNetWorx para DeviceNet
substitua o mdulo 76
SSV (definir valor do sistema)
possibilidade de acesso 122
usando 122
status
indicadores 125126
mensagens 126
mensagens de falha 128
mensagens, tela 126
parceiro de segurana 118
tela 126131
status de rede
indicador 68, 71, 73, 77
status de segurana
assinatura de tarefa de segurana 96
boto 96, 116
efeito sobre o download 101
restries de programao 98
visualizao 101, 115, 118
substitua
configure only habilitado 70
configure sempre habilitado 74
mdulo Guard I/O 6978
supervisor de firmware 113, 114
T
tag consumido 83, 86
tag de valor constante 86
tag produzido 83, 86
tags
acesso externo 82, 86
alias 83
base 83
caractersticas gerais 82
classe 85
com escopo no controlador 85
Consulte tambm tags de segurana.
consumidos 83, 86
dados de segurana produzidos/consumidos
84, 85
do programa 85
E/S de segurana 84, 85
escopo 84
nomeao 66
produzidos 83, 86
tipo 83
tipo de dados 84
valor constante 86
tags alias 83
tags com escopo no controlador 85
tags de base 83
tags de segurana
com escopo no controlador 85
criar 82
descrio 82
do programa de segurana 85
mapeamento 9394
tipos de dados vlidos 84
tags do programa 85
tarefa de segurana 80
execuo 81
prioridade 80
tempo de watchdog 80
tempo de espera
mdulo de armazenamento de energia 113
tempo de reao 81
tempo de reao da conexo avanada 63
tempo de sistema 104, 126
tempo de watchdog 80
tempos de varredura
reset 98
terminologia 9
tipos de dados
CONNECTION_STATUS 87
trava
Consulte a trava de segurana.
trava de segurana 95
controlador 96
efeito sobre o download 102
efeito sobre o upload 102
cone 95
senha 96
U
unicast 9
conexes 86, 90
upload
efeito do controlador compatvel 101
efeito sobre a assinatura da tarefa de
segurana 102
efeito sobre a proteo 102
processo 104
USB
cabo 28, 99
conexo 28
driver 29
porta 28
software necessrio 28
tipo 28
V
visualizao
status de segurana 101
W
WallClockTime 112, 113
mdulo de armazenamento de energia 113
objeto 36
X
XT
Consulte ambiente extremo.
141
ndice
142
Assistncia na Instalao
Se surgir alguma anomalia nas primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes deste manual. possvel entrar em
contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad
1.440.646.3434
Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo de
produto.