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EXPERIMENTO CON UN SENSOR DE

EFECTO HALL
Haro V. Jonathan
Morales Guillermo
Sanaguano J. Edison
Chitalogro O. Wilson
Departamento de Elctrica y Electrnica, Ing. Electromecnica
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Latacunga, Quijano y Ordoez.
E-mail: vaskarcangel@gmail.com
RESUMEN
I.
Presentamos un anemmetro experimental que
genera pulsos mediante un sensor de efecto Hall. Por
medio de un bucle de programa, se cuentan los
impulsos (giros) por segundo y se calcula la
velocidad del viento en funcin de la longitud de las
varillas (radio) y se muestran los datos obtenidos en
un LCD. Describimos los detalles constructivos del
dispositivo experimental, su prueba y calibracin.
Con el sensor analizamos la dependencia espacial del
campo magntico de espiras. Este estudio puede
hacerse tanto para campos producidos por
corrientes de conduccin (caso de bobinas) como de
corrientes de magnetizacin (caso de un imn
permanente). Los experimentos con un imn
permanente, requieren del modelado del imn y
ayudan a comprender el concepto de corriente de
magnetizacin. Este experimento puede ser
realizado con elementos disponibles en una tienda
electrnica y a un costo mnimo.
ABSTRACT
We present an anemometer experimental that
generated pulses by a Hall Effect sensor. By a
program loop, a pulses (turns) per second are
counted and the wind speed depending on the length
of the rods (radius) is calculated and the data are
displayed on an LCD. We describe the construction
details of the experimental device, its testing and
calibration. With the sensor analyze the spatial
dependence of the magnetic field coil. This study can
be done both for fields generated by current
conduction (coil case) and magnetizing current (case
of a permanent magnet). Experiments with a
permanent magnet, magnet require modeling and
help to understand the concept of magnetizing
current. This experiment can be performed with
items available in an electronic store and at minimal
cost.

INTRODUCCION

El efecto Hall fue descubierto por Edwin H. Hall


en 1879 mientras cursaba el ltimo ao en la
universidad. [1] Este efecto consiste en la
aparicin de un campo elctrico transversal al
sentido de la corriente que circula por una muestra
conductora cuando sta se encuentra en un campo
magntico. Los experimentos de Hall mostraron
que los portadores de cargas eran partculas
cargadas negativamente, hecho de gran relevancia
en su poca ya que los electrones no seran
descubiertos hasta ms de diez aos despus. Un
experimento Hall sirve hoy en da para determinar
el signo de los portadores de cargas de los
distintos materiales.
Un sensor de efecto Hall se vale del efecto Hall
para la medicin de campos magnticos o
corrientes. Si por un sensor Hall circula corriente
y se lo coloca en un campo magntico, aparece un
voltaje proporcional al producto entre la corriente
y la intensidad de la componente normal del
campo magntico respecto del sensor. Si se
conoce el valor de la corriente, se puede calcular
la intensidad del campo magntico.
A la vez, si se crea un campo magntico por
medio de una corriente que circula por una bobina
o un conductor, se puede practicar el experimento
inverso de la determinacin de la corriente
mediante la medicin del campo magntico con el
sensor; as como un anemmetro.
Los anemmetros de calidad son una necesidad
para las mediciones de energa elica.

Casi siempre el anemmetro est provisto de una


veleta para detectar la direccin del viento.
El anemmetro de cazoletas consiste en tres o
cuatro cazoletas montadas
simtricamente
alrededor de un eje vertical. Debido a que la
fuerza que ejerza el aire en el lado cncavo es
mayor que en el lado convexo, la rueda de
cazoletas gira. La velocidad de rotacin es
proporcional a la velocidad del viento. Dicha
rotacin puede medirse de varios modos:
contando mecnicamente el nmero de
revoluciones, conectando el eje de la rueda de
cazoletas a un pequeo generador elctrico y
midiendo el voltaje instantneo, o a un interruptor
opto elctrico y midiendo su salida.
Los anemmetros de tres cazoletas semicnicas y
semiesfricas son preferentemente los ms usados.
La principal ventaja de los anemmetros de
cazoletas es que miden las dos componentes
horizontales del viento.
El anemmetro de hlice se utiliza cuando se
quiere conocer la velocidad del viento en una
direccin particular. Normalmente se coloca un
conjunto de dos o tres anemmetros de hlice en
planos perpendiculares para obtener las
componentes de velocidad sobre los ejes
principales (horizontales y verticales). A veces se
utiliza un anemmetro de hlice asociado a un
sistema de orientacin tipo veleta, para medir la
componente horizontal de la velocidad de viento.

II.

DISEO Y CONSTRUCCIN
ANEMMETRO

La seleccin de materiales es importante para


anticipar la vida til del equipo. Es por esto que,
segn el entorno fsico en el que se usar, el
precio que alguien podra estar dispuesto a pagar y
la duracin que se podra proyectar para que el
equipo funcione con confiabilidad, los materiales
seleccionados para el diseo del anemmetro
pueden
variar,
nosotros
implementamos
materiales de origen reciclados.

Figura 1 Materiales Reciclados.

La construccin del modelo mecnico que consta


en una base fija en la superficie (caja de plstico)
donde en su interior se encuentra inmersos los
distintos componentes electrnicos que dar
funcionamiento al indicador (LCD) el mismo con
una fuente de energa de 9V CC.

Figura 2 Construccin Anemmetro

Por encima de la caja se coloc un cilindro de


acero revestido de estao, tambin llamado
hojalata. En la parte superior se implement un
mecanismo que al ejercer la fuerza del viento este
no produzca friccin, el movimiento es producido
por medio de pelotas de ping-pong las cuales
fueron divididas a semiesferas y colocadas en un
disco compacto dividido en tres partes como se lo
muestra en la figura 3 este equipo es el que recibe
el viento, o la fuerza del viento y as se obtenga un
movimiento angular relativo de las hlices sin
perdidas en el rozamiento.

Figura 3 Hlices

Figura 4 Rotacin hlices

III.

DISEO Y CONSTRUCCION DEL


SOFTWARE

El sensor consta de tres terminales como podemos


observar en la figura 5. La alimentacin, masa y la
seal.

En la misma forma el diseo, construccin e


integracin del software obedece al movimiento
requerido: rotacin por impulso del viento.
En general para la integracin se utiliz [2], un
sistema embebido reconfigurable robusto ISIS 7
Professional. Un driver para para realizar la
programacin del PIC.
En la programacin del Pic se utilizaron principios
bsicos as como las formulas descritas para el
clculo de la velocidad del viento en funcin del
radio que existe entre el centro del eje y la semi
esfera.
Creacin de la placa en Proteus [3]
Para la creacin de la placa se utiliz el software
ISIS 7 Professional con el procedimiento descrito
en el link de la referencia.
Una vez realizado todo el proceso de simulacin
se obtiene la placa con las siguientes
caractersticas.

Figura6: Sensor de efecto hall

El funcionamiento para obtener la seal consiste


en recolectar los voltajes, sin y con campo
magntico. Para esto se explicar en 2 puntos:
Una pastilla de semiconductor es sometida a
un campo magntico externo. La pastilla
genera una seal que polariza la base de un
transistor, en esta situacin el transistor se
hace conductor por lo que circula corriente y
pone el colector a masa. La seal recogida en
este momento por el voltmetro es mnima
como muestra la figura 6.

Figura5: Placa realizada para la interfaz anemmetro_ lcd.

IV.

FUNCIONAMIENTO
Figura7: Sensor hall sin interrupcin.

Se realiz un anemmetro utilizando un sensor de


efecto hall; el cual consiste en la aparicin de un
campo elctrico en un conductor cuando es
atravesado por un campo magntico.

Cuando se interpone una placa entre el campo


magntico y el semiconductor, este interrumpe
su seal y no polariza ms a la base del
transistor, en esta situacin el transistor deja de
ser conductor por lo que ya no circula
corriente. La seal recogida por el voltmetro

es de mxima en este caso como muestra la


figura7.

Nota: El dimetro que se tomar es entre imanes.


Permetro = ()(D)

Distancia entre imanes en base al permetro D/4


Mejoramos la seal utilizando 4 imanes
Figura8: Sensor hall con interrupcin.

Obteniendo una seal cuadrada la cual nos sirve


para poder programar en el microprocesador ya
que necesitaremos el tiempo de los pulsos como
muestra la figura4.

Dividimos el crculo en 4.

Ahora tenemos 4 pulsos en una revolucin.


Para determinar la velocidad del viento basta con
determinar
.
Es decir, si con un contador de impulsos se cuenta
el nmero N de ciclos de la seal del anemmetro
durante un tiempo de puerta t, la frecuencia de la
seal se expresa como:
( )

Figura9: Seal de un sensor hall.

Los datos para la programacin necesaria son:


Ahora para la mejora de la seal que nos enva el
sensor se utiliz un acondicionador el cual nos
ayuda a procesar de una forma adecuada para la
siguiente etapa de operacin. La seal puede ser,
por ejemplo, demasiado pequea, y sera
necesario amplificarla; ya que podra contener
interferencias que eliminar.

V.

CONCLUCIONES

Con esto tambin estamos adaptando una seal en


perfectas condiciones ideales para que no tenga
problemas nuestro microprocesador cundo ingrese
la seal.

Calculo de la velocidad del viento:


Unidad a realizar m/s, utilizamos lo siguiente:
Que una revolucin es permetro/s

Permetro
Numero de pulsos
Y la distancia entre imanes.

Se dise y construy un anemmetro de


tipo hlices con materiales reciclados
para su estructura, se hizo el clculo
necesario para determinar la velocidad
del viento en metros sobre segundo
(m/s).
La utilidad que tiene el anemmetro al
hacer las mediciones del viento, el
nmero de aplicaciones y la exactitud
que se obtiene son muy importantes.
Las normas de un anemmetro es que
debe girar libremente, sin ningn tipo de
rozamiento, con una resistencia mnima
al aire.

Ecuaciones:

VI.

Tener en cuenta los datos reales del


anemmetro para obtener datos casi
precisos despus de realizar la
programacin del pic.

REFERENCIAS

[1] Hall, E. H., On a new action of the magnet on


electric
currents,
American
Journal
of
Mathematics 2, 287 (1879).
El trabajo puede leerse en el sitio de Internet
http://www.stenomuseet.dk/skoletj/elmag/kilde9.h
tml. Consultado el 01 de mayo del 2014.

Estudios
Secundarios:
Unidad
Educativa
Municipal Eugenio Espejo en donde obtuvo el
ttulo de bachiller, especializacin Fsico
Matemtico.
Actualmente cursa el sptimo nivel para obtener el
ttulo en Ingeniera en Electromecnica en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L
Guillermo Armando Morales
Caicedo Naci en Ambato.
Estudios Secundarios: Colegio
Diocesano SAN PIO X en
donde obtuvo el ttulo de
bachiller, especializacin Fsico

[2] ISIS Users Manual, Texas (2012), pg. 16, 17


[3] Creacin de una placa utilizando Proteus. El
trabajo puede leerse en el sitio de Internet:
http://www.taringa.net/comunidades/librostutorial
es/5215061/Tutorial-Como-hacer-placasimpresas-usando-Proteus.html
VII.

BIBLIOGRAFIA

Catlogos de fabricantes de sensores:


http://www.ammonit.de/
http://www.thiesclima.com/
http://www.campbellsci.com/
http://kermit.traverse.com/commerce/rmy
oung/rmyprod1.htm

PALLAS ARENY, R.: Transductores y


acondicionadores de seal. Marcombo,
89.
(2012, 04). Sensor hall. internet. 11,
2014,
de:
http://www.forosdeelectronica.com/f12/f
uncionamiento-anemometro-medicionviento-62924/
(2010, 10). acondicionador. internet. 11,
2014,
de
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/12345
6789/1130/4/Capitulo%203.pdf
Miguel ngel Prez et all.
Instrumentacin Electrnica, Thomson,
2004.

BIOGRAFIA
Jonathan
Alexis
Haro
Valladares naci en QuitoPichincha.

Matemtico.
Actualmente cursa el sptimo nivel para obtener el
ttulo en Ingeniera en Electromecnica en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L

Wilson Geovanny Chitalogro


Otacoma Naci en LatacungaCotopaxi.
Estudios
Secundarios:
Academia
Militar
Grad.
Miguel Iturralde en donde obtuvo el ttulo de
bachiller, especializacin Fsico Matemtico.
Actualmente cursa el sptimo nivel para obtener el
ttulo en Ingeniera en Electromecnica en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L

Edison Fabricio Sanaguano


Jimnez naci en ZumbaZamora Chinchipe.
Estudios Secundarios: Colegio
Nacional Benito Jurez en
donde obtuvo el ttulo de
bachiller, especializacin Fsico Matemtico.
Actualmente cursa el sptimo nivel para obtener el
ttulo en Ingeniera en Electromecnica en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L.

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