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Falco

Consultoria e Projetos

Projeto de Vasos de Presso


Apresentao de Tpicos Bsicos
ASME Seo VIII Diviso 1

Carlos Falco
2011

Vasos de Presso
So equipamentos usados para armazenamento,

acumulao, reao e processos qumicos e fsicos


sob presso, para gases e lquidos;
So utilizados principalmente nas refinarias e
plataformas de petrleo, indstrias qumicas,
petroqumicas, farmacuticas, alimentcias,
siderrgicas, de minerao e centrais
termoeltricas e nucleares;
No so equipamentos de prateleira. Cada vaso
tem sua funo, geometria, dimenses, materiais
e condies de projeto e operao especficas,
sendo projetado e fabricado sob encomenda
(taylor equipment).
2

Vasos de Presso
Os principais equipamentos so:
Esferas e cilindros para armazenamento de
gases;
Torres de destilao, absoro e separao;
Vasos (separadores, acumuladores, de
lavagem, desalgadores, etc.);
Reatores;
Filtros;
Trocadores de calor (aquecedores,
resfriadores, refervedores, condensadores,
evaporadores, etc.).

Vaso de presso

Reator

Vaso de alumnio

Reator de liga nquel-cobre


6

Trocador de calor casco e tubos tipo AES

Feixes tubulares de trocadores casco e tubos

Torres de processo

Esfera de GLP

Vaso de usina nuclear

Vasos de Presso
Principais Falhas

Deformao elstica excessiva, incluindo


instabilidade;
Deformao plstica excessiva;
Fratura frgil;
Tenses de ruptura e deformaes de fluncia a
alta temperatura;
Instabilidade plstica - colapso incremental;
Altas deformaes - fadiga de baixo ciclo ;
Corroso sob tenso;
Corroso - Fadiga.
10

Falha durante teste hidrosttico

11

Falha durante teste hidrosttico - Detalhe do slide anterior

12

Falha durante teste hidrosttico. Causa: material do flange de chapa

13

Falha durante teste hidrosttico. Detalhe do slide anterior

14

Falha durante teste hidrosttico. Causa provvel: material

15

Fratura frgil durante teste hidrosttico

16

Colapso da estrutura de sustentao durante teste hidrosttico


17

Vasos de Presso
Definio das Condies de Projeto
Dimenses e forma geomtrica;
Presses mximas e mnimas;
Temperaturas mximas e mnimas;
Cargas externas (vento, tubulaes, isolamento
trmico, revestimento, plataformas, acessrios,
etc.);
Cargas cclicas;
Corroso;
Material;
Servio especial (H2, H2S, custico, letal, etc.).

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Formas de Vasos de Presso


Cascos:

Tampos:

Cilndricos;
Esfricos;
Redues cnicas e toricnicas.
Hemisfricos;
Elpticos;
Torisfricos:

6%: r = 0,06D; L = D;
10%: r = 0,1D; L = D;
Perfil Flogges (falsa-elipse): r = 0,17D; L = 0,9D (pode
ser calculado como elptico);

Cnicos;
Toricnicos: mandatrio para a > 30;
Abaulado e flangeado (tampos de cabeotes
flutuantes de trocadres de calor);
Planos: Soldados ou Flangeados.

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Calandragem de casco cilndrico

Prensagem de setor esfrico

Forjamento de casco cilndrico

21

Prensagem a quente de tampo


semi-elptico

Rebordeamento de tampo torisfrico


22

Cilindro calandrado a quente

Tampo conformado a quente

Soldas longitudinal e circunferencial de casco cilndrico

23

Vasos de Presso
Cdigos de Projeto

24

Cdigos de Vasos de Presso


Estabelecem procedimentos e critrios
para:
Projeto;
Detalhes construtivos relevantes (por
exemplo: soldas, bocais, tampos);
Materiais;
Fabricao;
Exames;
Inspeo;
Testes.
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26

27

PRINCIPAIS CDIGOS DE VASOS DE PRESSO

ASME Boiler & Pressure Vessel Code (americana);

EN-13445 Unfired pressure vessel - (europia, emitida


em 2002);

PD-5500 /BS-5500 Specifications for unfired fusion


welded pressure vessels - (inglesa);

AD-Merkbltter - (alem);

CODAP Code de construction des Appareils a Pression


non soumis a laction de la flame (francesa).

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29

30

31

Equipamentos Existentes
Avaliao e Adequao
API-579 Fitness for Service

Estabelece procedimentos de avaliao e


adequao para:
Fratura frgil;
Perda de espessura generalizada;
Perda de espessura localizada;
Corroso por pontos (pitting);
Empolamento (blister) e dupla laminao;
Desvios de forma (desalinhamento de soldas e
distores nos cascos);
Trincas;
Operao a alta temperatura e em regime de
fluncia (creep);
Danos causados por fogo.
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Vasos de Presso Equipamentos com


Cdigos e Normas Complementares

Trocadores de Calor casco e tubos


TEMA - Standards of The Tubular Exchnanger
Manufactures Association);
API-660 Shell-and-tube Heat Exchangers.

Resfriadores a Ar
API-661 Air-Cooled Heat Exchangers for General
Refinery Service.

Trocadores de Placas
API-662 Plate Heat Exchanges for General Refinery
Services

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Vasos de Presso
Normas PETROBRAS Complementares

N-253 Projeto de Vasos de Presso;


N-268 Fabricao de vasos de Presso;
N-269 Montagem de Vaso de Presso;
N-466 Projeto de Trocadores de Calor
Casco e Tubos;
N-1858 Projeto e Fabricao de
Resfriadores a Ar.

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Vasos de Presso
Tenses Atuantes

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Vasos de Presso - Tenses atuantes

As tenses atuam nas direes


circunferencial (tangencial/latitudinal) - (s1),
longitudinal (meridional) - (s2) e radial (s3);
Nos vasos de presso: s1 > s2 > s3 ;
Para cascas finas (R/t 10), considera-se o
estado bi-axial, com tenses circunferencial e
longitudinal, pois a tenso radial
desprezvel;
Para um cilindro de casca fina: s1=s ; s2=s/2
e s3=-P).
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Tenses em tampo elptico

37

Distribuio de tenses em tampo torisfrico

38

Teoria das Falhas (estado plano de tenses)

Teoria da mxima tenso normal (Critrio de


Rankine)
Estabelece que a falha ocorre quando a mxima tenso
normal atuante atinge a tenso de escoamento do
material:

s1 = sy ;
o critrio adotado pelo ASME Seo VIII
Diviso 1.

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Teoria das Falhas (estado plano de tenses)


Teoria da mxima tenso de cisalhamento
(Critrio de Tresca)
Estabelece que a falha ocorre quando a mxima tenso
de cisalhamento atuante atinge a metade da tenso de
escoamento do material, quando submetido trao
simples:

tmax =

sy /2; tmax = (s1-s )/2;


(s 1 - s 2 ) = s y .
2

o critrio adotado pelo BS-5500, pelo ASME Seo


VIII Diviso 2 (edies anteriores a 2007) e uma
das alternativas da EN-13445.
40

Teoria das Falhas (estado plano de tenses)


Teoria da energia de distoro (Critrio de Von
Mises)
Estabelece que a falha ocorre quando a energia de
distoro igual energia de distoro do material
quando atinge o escoamento em um ensaio de trao
simples:

s12 - s 1s2 + s22 = s y2


o critrio adotado pelo ASME Seo VIII Diviso 2
(a partir de 2007) e uma das alternativas da EN13445.
41

Comparao entre as trs teorias de falhas


42

Teoria das Falhas


Os critrios de Von Mises e de Tresca so mais
adequados para os materiais dteis (caso dos
aos), enquanto que o critrio de Rankine mais
adequado para materiais frgeis;
O critrio de Von Mises o menos conservativo;
Quando o ASME editou a Seo VIII Diviso 2,
em 1968, escolheu o critrio de Tresca porque
ligeiramente mais conservativo, mais fcil de ser
aplicado e apresenta vantagens em algumas
aplicaes de anlise de fadiga

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Tipos e Categorias das Tenses Atuantes

Tipos de tenso:
Membrana: componente da tenso normal que uniformemente
distribuda, com um valor mdio, atravs da espessura de parede;
Flexo: componente da tenso normal que proporcional
distncia do centro da espessura de parede;
Cisalhamento: so tenses atuantes no plano da parede.

So classificadas em categorias:
Primrias: so tenses produzidas por carregamentos mecnicos
estveis e no so auto-limitantes (no so aliviadas pela
deformao estrutural). Podem ser:
Gerais;
Locais.
Secundrias: so tenses auto-limitantes pelas deformaes.
Pico: so tenses que no causam distores previsveis e
provocam apenas fadiga e fratura frgil, atuando junto com as
tenses primrias e secundrias.

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Vasos de Presso

Exemplos de Categorias de Tenses

Primria geral de membrana (Pm): devidas presso,


peso prprio, vento;

Primria geral de flexo (Pb): devidas presso em


tampos planos;

Primria local de membrana (PL): atuam nas


proximidades de bocais e suportes, devidas cargas
(foras e momentos) e presso;

Secundria de membrana ou flexo (Q):de flexo


atuando em descontinuidades (mudana de espessura ou
geometria), de flexo atuando nas proximidades de bocais
e suportes devidas cargas (foras e momentos) e de
flexo e membrana devidas expanso trmica;

Pico (F): localizadas em regies com concentrao de


tenses e descontinuidades estruturais.
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Vasos de Presso

Combinao de Tenses

Para cdigos com dimensionamento por anlise


(DBA): ASME Seo VIII, Divises 2 e 3, PD 5500 (BS
5500) e EN 13445

Pm < 1,0S
PL < 1,5S
Pm + PL < 1,5S
Pm + PL + Pb < 1,5S
Pm + PL + Pb + Q < maior [3S ou 2Sy]
P m + P L + Pb + Q + F < S a

S a tenso admissvel, Sy o limite de escoamento e Sa a


tenso alternada obtida da curva de fadiga para um determinado
nmero de ciclos.

O ASME Seo VIII Diviso 1 no adota este critrio


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Vasos de Presso
ASME SEO VIII DIVISO 1
Tpicos Principais de Projeto

47

Acidente devido exploso de caldeira Massachusetts, 1905

48

ASME Boiler & Pressure Vessel Code

1 Edio: 1925 Rules for Construction of Pressure


Vessels, Section VIII, 1925 Edition;
Atualmente editado a cada trs anos, com adendas
intermedirias (anuais);
Edio atual: 2010, emisso original de 01 de julho
de 2010, obrigatria a partir de 01 de janeiro de
2008 at dezembro de 2010;
Adenda 2011: emitida em 01 de julho de 2011, vlida
a partir de 01 de janeiro de 2012 at dezembro de
2012 ;
Prxima edio: 2013, a ser emitida em 01 de julho
de 2013, ser obrigatria a partir de 01 de janeiro de
2014.

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ASME Boiler & Pressure Vessel Code


Anualmente, junto com a emisso da nova edio
ou adenda, o cdigo publica as seguintes
complementaes:
Interpretaes:
Respostas a questionamentos relativos a itens
especficos. As respostas geralmente so: sim
ou no;
Casos (Code Cases):
Respostas com consideraes aceitas para
acrscimos ou revises, que possibilitam
esclarecimentos e alternativas ou ainda
incorporaes de tpicos no abordados pelas
regras do cdigo.
50

ASME Boiler & Pressure Vessel Code


Exemplo de Interpretao

Interpretation VIII-1-86-174
Concorda com a alternativa para calcular
tampo torisfrico 2:1, com r= 0,17D e L =
0,9D (Perfil Flogges - falsa-elipse),
adotando a frmula de tampo elptico 2:1
Atualmente incorporado no texto de UG32(d) Clculo de tampos elpticos para
presso interna.
51

ASME Boiler & Pressure Vessel Code


Exemplos de Casos

Case 2290 Alternativa para adotar coeficiente


de segurana 3,5 para tenses admissveis: atual
tabela 1A da Seo II Parte D;

Case 2398 Mtodo alternativo para reforos


de bocais de grande dimetro em cilindros: atual
pargrafo 1-10;

Case 2235-9 Uso de exame ultra-som em vez


de radiografia.
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ASME Boiler & Pressure Vessel Code


Principais sees relacionadas a vasos de presso
Seo I Caldeiras
Seo II Materiais
Parte A Ferrosos;
Parte B No Ferrosos;
Parte C Eletrodos;
Parte D Propriedades.
Seo III Componentes Nucleares
Seo V Exames No Destrutivos
Seo VIII Vasos de Presso
Diviso 1 Regras Bsicas;
Diviso 2 Regras Alternativas;
Diviso 3 Regras Alternativas para Vasos de Alta
Presso;
Seo IX Qualificao de Procedimentos de Soldagem
Seo X Vasos de Plstico Reforado com Fibra de Vidro
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ASME Seo VIII Diviso 1


Escopo de Aplicao

Vasos no sujeitos chama;


Vasos com dimetros acima de 152 mm (6);
Vasos com presso at 20 MPa ou presso negativa;
Para presses entre zero e 0,1 MPa o cdigo no
aplicvel. Alternativamente adota-se o API-620Design and Construction of Large, Welded, LowPressure Storage Tank;
Excluses para:
Vasos com gua pressurizada at 2 MPa e temperatura
at 99C;
Vasos para gua quente com capacidade at 0,450 m3,
temperatura at 99C e carga trmica de 58,6 kW;
Tubulaes e componentes de tubulaes;
Vasos para ocupao humana.
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ASME Seo VIII Diviso 1

Critrio de projeto:

Limitaes:

Projeto por regras (DBR);


Emprega a teoria de resistncia da mxima tenso
principal (Critrio de Rankine).
No adota projeto por anlise (DBA) e classificao de
tenses;
No emprega teorias de resistncia mais precisas
(Tresca e Von Mises);
No adota procedimentos para projeto de suportes e
tenses localizadas (recomenda a utilizao dos Boletins
WRC 107, WRC 198 e WRC 297 e o cdigo ingls BS5500);
No tem procedimentos para anlise de tenses em
vasos horizontais;
No analisa fadiga.
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ASME Seo VIII Diviso 1


Rules for Construction of Pressure Vessels
Subseo A Requisitos Gerais

Parte UG Requisitos para todos os mtodos de fabricao: materiais,


projeto, bocais e reforos, fabricao, inspeo e testes, dispositivos
de alvio.

Subseo B - Requisitos para mtodos de fabricao especficos

Subseo C Requisitos para classes de materiais especficas

Parte UW Vasos soldados;


Parte UF Vasos forjados;
Parte UB Vasos fabricados por brasagem.

Parte UCS Ao Carbono;


Parte UNF Materiais no ferrosos;
Parte UHA Aos de alta liga;
Parte UCI Ferros fundidos;
Parte UCL Clad;
Parte UCD Ferro fundido dtil;
Parte UHT Aos ferrticos com propriedades melhoradas por
tratamento trmico;
Parte ULW Vasos multicamadas
Parte ULT Materiais com altas tenses admissveis para baixa
temperatura;
Parte UHX (a partir de 2003) Trocadores de Calor Casco e Tubos.

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ASME Seo VIII Diviso 1


Apndices mandatrios (total:34) - principais
apndices:
Apndice 1-Frmulas complementares;
Apndice 2-Conexes flanges com parafusos;
Apndice 3 - Definies
Apndice 5-Juntas de expanso tipo flangeada
e flued;
Apndices 4, 6, 7, 8, 12-Exames no
destrutivos (radiografia, partculas magnticas,
lquido penetrante, ultra-som);
Apndice 9-Vasos com camisas;
Apndice 13 -Vasos de seo no circular;
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ASME Seo VIII Diviso 1


Apndices mandatrios (total:34)- principais
apndices (continuao):
Apndice 13 -Vasos de seo no circular;
Apndice 17- Placas de trocadores de calor;
Apndice 22- Vasos forjados;
Apndice 16 Questes tcnicas submetidas
ao BPVP;
Apndice 17- Placas de trocadores de calor;
Apndice 24- Conexes fixadas com grampos
clamp;
Apndice 26 Juntas de expanso de vasos de
presso e trocadores de calor.
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ASME Seo VIII Diviso 1


Apndices no mandatrios (total:22)
apndices mais usuais:

Apndice A- Critrios para determinao de


cargas admissveis em ligao tubo-espelho;
Apndice G- Recomendaes sugeridas para
reaes de tubulaes e suportes;
Apndice L- Exemplos de aplicao das
frmulas e procedimentos do cdigo;
Apndice P- Bases para estabelecimento das
tenses admissveis;

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ASME Seo VIII Diviso 1


Apndices no mandatrios (total:22)
apndices mais usuais (continuao):
Apndice S- Consideraes no projeto de conexes
com flanges parafusados;

Apndice Y- Flanges de face plana com


contato metal - metal externo ao crculo de
parafusos;
Apndice EE- Vasos com camisas tipo meiacana.

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Esta figura no est atualizada com a Edio de 2010 do Cdigo

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Cargas de Projeto
ASME Seo VIII Diviso 1 (UG-22)
Presso interna (inclui presso hidrosttica) e
presso externa;
Cargas de peso prprio e do lquido contido;
Cargas de acessrios e equipamentos
(isolamento trmico, revestimentos, internos,
plataformas, agitadores, etc.);
Cargas dos suportes;
Cargas externas;
Cargas de vento;
Cargas de tubulaes;
Cargas de impacto;
Cargas de gradientes trmicos;
Cargas cclicas.
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Vasos de Presso
Combinao de Tenses

Critrio do ASME Seo VIII Diviso 1 (UG-23)


dimensionamento por regras (DBR):

Pm < S, quando a carga apenas de


presso;
Pm < 1,2S, presso com cargas devidas
vento, cargas de terremoto e cargas de peso
prprio e de acessrios;
Pm + Pb < 1,5S, quando existem tenses
primrias de flexo;
Para demais combinaes de tenses, em que o
cdigo omisso, adota-se usualmente o
seguinte critrio:
Pm + PL + Pb + Q < 2S < Sy
S a tenso admissvel tabelada e Sy o limite de
escoamento.
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Vasos de Presso
Tenses Admissveis de Trao
ASME Seo VIII Diviso 1 (UG-23)
Seo II Parte D Sub-parte 1

Para temperaturas abaixo da faixa de fluncia a tenso


admissvel de trao (S) o menor dos valores:
1/3,5 da mnima resistncia trao na temperatura ambiente;
1/3,5 da mnima resistncia trao na temperatura de projeto;
2/3 da mnima resistncia ao escoamento na temperatura
ambiente;
2/3 da mnima resistncia ao escoamento na temperatura de
projeto.
Para temperaturas na faixa de fluncia a tenso admissvel
de trao (S) o menor dos valores:
100% da tenso mdia para uma razo de fluncia de 0,01% /
1000 horas;
67% da tenso mdia de ruptura ao fim de 1000000 horas;
80% da tenso mnima de ruptura a 1000000 horas.
As tenses so obtidas de tabelas da Seo II Parte D, em funo
do material e temperatura.
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Vasos de Presso
Tenses Admissveis de Compresso
ASME Seo VIII Diviso 1 (UG-23)
Seo II Parte D Sub-parte 3

As tenses (Fator B) so obtidas de curvas (ver


slide 70), em funo da geometria e do Fator
A=0,125/(Ro/t), do material, do mdulo de
elasticidade e da temperatura.

Caso o Fator A se situe esquerda da curva a


tenso admissvel Fator B=AE/2.

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70

Vasos de Presso
Categorias e Tipos de Soldas (UW-3)
As soldas de um vaso so definidas em 4 categorias, dependendo
sua posio no vaso: soldas longitudinais (A), soldas
circunferenciais (B), soldas de flanges (C) e soldas de bocais com
cascos (D);
As soldas tambm so divididas em 8 tipos: por exemplo solda de
topo executada pelos dois lados (Tipo 1), solda de topo simples
com mata-junta (tipo 2);
As soldas categoria A devem ser tipo 1;
As soldas categoria B devem ser tipo 1 ou tipo 2.

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Vasos de Presso

Exame Radiogrfico (UW-11)


As soldas podem ter exames radiogrficos (total ou parcial)
ou no, dependendo do tipo e do servio do vaso;
As soldas de topo com espessuras maiores que 38 mm
devem ser totalmente radiografadas. Para alguns materiais
esta exigncia vlida para espessuras menores (ao
carbono 32 mm);
Vasos que contenham substncias letais devem ter as
soldas do casco e tampos totalmente radiografadas, para
qualquer espessura;
Vasos que tenham servio com hidrognio ou com H2S,
devem ter radiografia total, exigida pelas normas para
estes tipos de servio (PETROBRAS, NACE, API, etc.);
O ASME permite que o exame radiogrfico seja substitudo
por ultra-som desde que atendido o Case 2235.
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Vasos de Presso
Eficincia de Junta (UW-12)
A eficincia de junta um fator de reduo da tenso
admissvel do material que soldado (metal base) em
funo do tipo de solda e do nvel de exame realizado;
O dimensionamento da espessura requerida dos vasos de
presso depende da eficincia de solda (E);
Quando submetidas a esforos de compresso, como peso
prprio para um vaso vertical, as soldas tem eficincia
E=1,0, independentemente do nvel de exame;
Tampos com dimetros at 1800 mm, normalmente so
feitos em uma nica pea, sem solda, sendo neste caso, a
eficincia igual a 1,0.

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75

Fabricao de vaso horizontal

76

Fabricao da bota do vaso horizontal do slide anterior

77

Fabricao de torre de processo

78

Instalao de bocal em tampo torisfrico 2:1

79

Fabricao de torre de processo

80

Fabricao de suporte (saia) de torre de processo

81

Fabricao do anel de base de torre de processo

82

Fabricao de vaso horizontal

83

Fabricao reatores

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ASME Seo VIII Diviso 1


Dimensionamento de Componentes
As espessuras determinadas pelas frmulas
so corrodas;
Espessuras mnimas (UG-16);
Clculo de espessuras de cascos:
Presso interna (UG-27, 1-1, 1-2 e 1-3);
Presso externa (UG-28);
Anis enrijecedores para presso externa em
cilindros (UG-29 e UG-30).
Clculo de espessuras de tampos e sees
cnicas:
Presso interna (UG-32, 1-4 e 1-5);
Presso externa (UG-33 e 1-5).
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ASME Seo VIII Diviso 1


Dimensionamento de Componentes
Clculo de espessuras de tampos planos:
Presso interna e externa (UG-34 e Apndice
14).
Tampos abaulados e flangeados com
parafusos (cabeotes flutuantes de trocadores
de calor):
Presso interna e externa (1-6);
Sugere uso de procedimentos alternativos.
Reforo de juno cone-cilindro:
Presso interna (1-5);
Presso externa (1-8).

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Procedimento para presso externa

Para uma dada espessura e geometria do componente,


determina-se a presso externa admissvel (Pa) e comparase com a de projeto. Cada tipo de componente tem um
procedimento especfico. Por exemplo:

Para cascos cilndricos, em funo do mximo


comprimento no suportado (L), do dimetro externo (Do),
da espessura (t) e do mdulo de elasticidade (E):

Determina-se Do/t e L/Do, obtendo-se o fator A (curva slide


91) e o valor do fator B de curvas (slide 92). A presso
admissvel : Pa=4B/3(Do/t) ou P=2AE/3(Do/t);

Para cascos esfricos, em funo do raio externo (Ro), da


espessura (t) e do mdulo de elasticidade (E):

Determina-se o fator A = 0,125/(Ro/t) e o valor do fator B


das curvas. A presso admissvel : Pa=4B/3(Do/t) ou
Pa=0,625E/ (Ro/t)2;
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ASME Seo VIII Diviso 1

Dimensionamento de Aberturas e Reforos


Dimenses e formas (UG-36);
Reforo para aberturas em cascos e tampos
conformados reposio da rea retirada para a
abertura (UG-37);
Aberturas tipo flued em tampos conformados
(UG-38);
Reforo para aberturas em tampos planos (UG39);
Limites do reforo (UG-40);
Resistncia do reforo e das soldas(UG-41);
Reforo para aberturas mltiplas (UG-42);
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ASME Seo VIII Diviso 1


Dimensionamento de Aberturas e Reforos
Espessura mnima para pescoo (UG-45);
Aberturas de grandes dimetros em cascos
cilndricos (1-7 e 1-10) e cnicos (1-7);
Tubos padronizados ASME B36.10 (tubos de
ao carbono) e ASME B36.19 (aos inoxidveis).

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ASME Seo VIII Diviso 1


Dimensionamento de flanges parafusados
com juntas de vedao tipo anel
Apndices 2 e S
Definem frmulas e critrios de tenses
admissveis para clculo de vrios tipos de flanges,
coeficientes para vrios tipos de junta e faces de
assentamento;
So calculados para duas condies:
Assentamento da junta, com temperatura ambiente e
sem presso;
Operao, com temperatura e presso de projeto.

A rigidez dos flanges avaliada no apndice S.


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100

101

102

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ASME Seo VIII Diviso 1


Flanges padronizados (UG-44)
No precisam ser calculados. Pode-se adotar o

rating de presso em funo da classe de


presso do flange, do material e da temperatura,
conforme uma das seguintes normas:

Dimetros at 24 ASME B16.5;


Dimetros de 26 at 60 ASME B16.47.

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ASME Seo VIII Diviso 1


Dimensionamento de Tampos Planos (UG-34)
Podem ser circulares ou no circulares
(quadrados, retangulares, elpticos, oblongos e
outras formas);
Podem ser integrais, soldados ou parafusados;
So calculados atravs de frmulas para cada
tipo, que determinam a espessura mnima;
Os tampos circulares parafusados tambm podem
ser padronizados (flanges cegos), sem necessidade
de clculo, conforme as mesmas normas de
flanges:
Dimetros at 24 ASME B16.5;
Dimetros de 26 at 60 ASME B16.47.
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109

ASME Seo VIII Diviso 1


Dimensionamento de Tampos Abaulados e
Flangeados (1-6)
So tampos feitos com dois componentes: uma
calota esfrica e um flange;
Uma aplicao freqente para tampos de
cabeotes flutuantes de trocadores de calor;
So calculados com frmulas distintas: para o
flange e para a calota;
O ASME admite que o seu procedimento
aproximado e sugere que outros procedimentos
podem ser adotados;
Procedimento de Soerenhs considera o conjunto
flange-calota como uma estrutura integral.
110

111

ASME Seo VIII Diviso 1


Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA)
Maximum Allowable Working Pressure (MAWP)- UG-98

a presso (interna ou externa) que causa, na parte mais fraca


do vaso, uma tenso igual a tenso admissvel para uma
determinada temperatura, na condio do equipamento corrodo
e na posio de operao.

calculada para cada componente, considerando-se a


correspondente coluna de lquido de operao:
Cascos, tampos, flanges e espelhos de trocadores de calor, em
funo das espessuras adotadas;
Bocais, em funo da espessura adotada e da rea de reforo;
Flanges padronizados, em funo do rating de presso.

A PMTA (MAWP) final a menor das presses calculadas para


todos os componentes.

A PMTA (MAWP) pode ser considerada como sendo a presso de


projeto, quando no for calculada.
112

ASME Seo VIII Diviso 1


Teste Hidrosttico UG-99
Verifica a estanqueidade das soldas e bocais.
Submete o equipamento a um nvel de tenses superior ao que
ocorrer em condies normais de operao, promovendo alvio
de tenses nas regies de descontinuidades geomtricas.

O componente mais fraco do vaso deve ficar com um nvel de


tenses dentro de um limite de segurana que no cause danos
(a tenso atuante em qualquer parte do vaso durante o teste
hidrosttico no pode ultrapassar um valor prximo ao
escoamento ~ 0,8 a 0,9 Sy).

113

ASME Seo VIII Diviso 1


Teste Hidrosttico UG-99
UG-99 (b): vaso corrodo e quente: teste no qual o vaso est submetido a
uma presso aplicada no topo, que a PMTA (MAWP) estabelecida para o
vaso, multiplicada por 1,3 e corrigida em funo da razo entre a
temperatura do teste e a temperatura da PMTA:
Pteste = 1,3*PMTA * (Steste/S)
UG-99 (c): teste com presso calculada (normalmente calculada para o vaso
com espessura nominal no corroda e frio - MAP): teste que considera a
menor presso entre as presses mximas de todos os componentes,
aplicada no topo, multiplicada por 1,3 e descontada a respectiva coluna
hidrosttica:
Pteste = 1,3*MAP coluna hidrosttica
Temperatura mnima recomendada para o teste -UG-99(h):
MDMT +17C 48C.

114

Teste hidrosttico de vaso de presso

115

Despressurizao de vaso de presso aps o teste hidrosttico

116

ASME Seo VIII Diviso 1


Teste Pneumtico UG-100

Vaso corrodo e quente: teste no qual o vaso


est submetido a uma presso que a PMTA
(MAWP), estabelecida para o vaso, multiplicada
por 1,1 e corrigida em funo da razo entre a
temperatura do teste e a temperatura da PMTA
(MAWP):
Pteste = 1,1*PMTA (MAWP)* (Steste/S)

117

ASME Seo VIII Diviso 1


Tratamento Trmico de Alvio de Tenses
Postweld Heat Treatment (PWHT)
Vasos de Ao Carbono e Baixa Liga (UCS-56)

Os vasos devem ser submetidos a tratamento trmico,


com temperaturas e tempo de patamar determinados para
cada tipo de material (P-number classifica os materiais com
a mesma a soldabilidade), dependendo da espessura. No
caso de aos P-No 1 Gr 1 (Por ex.: SA-516/515- 60):
para soldas acima de 38 mm;
para soldas acima de 32 mm at 38 mm, a menos que um
preaquecimento de 95 C seja aplicado durante a soldagem.

Vasos que contenham substncias letais devem ter


tratamento trmico independentemente da espessura;
Vasos que tenham servio com hidrognio ou servio com
H2S, devem ter tratamento trmico exigido pelas normas
para estes tipos de servio (PETROBRAS, NACE, API, etc.).
118

119

120

121

ASME Seo VIII Diviso 1


Tratamento Trmico de Cascos e Tampos Conformados
Frio de Aos Carbono e Baixa Liga (UCS-79)

O tratamento trmico obrigatrio quando o


alongamento das fibras extremas for superior a 5%, se
existir uma das seguintes condies:
O vaso contm substncia letal;
O material requer teste de impacto;
A espessura nominal antes da conformao for superior
a 16 mm;
A reduo de espessura for superior a 10% em qualquer
regio com alongamento superior a 5%;
A temperatura de conformao entre 120C e 480C;
Para materiais P No 1 Grupos 1 e 2 o alongamento

admitido at 40%, atendendo s mesmas exigncias


acima.

122

ASME Seo VIII Diviso 1


Operao com Baixa temperatura (UCS-65)
Temperatura Mnima de Projeto (UCS-66)

Minimum Design Metal Temperature (MDMT)


Define a temperatura mnima de operao do equipamento
sem que haja fratura frgil. determinada para cada
componente do vaso e a MDMT final a mais quente das
MDMTs de cada componente;
A temperatura mnima que dispensa o teste de impacto
obtida de curvas, para cada tipo de material e com a
espessura de referncia dos componentes envolvidos
(chapas, bocais com reforo, flanges e espelhos);
Em funo do nvel de solicitao do componente, pode
ser aplicada reduo (decrscimo) na temperatura obtida;
Caso haja teste de impacto, a temperatura mnima a
temperatura do teste, podendo tambm ser aplicada a
mesma reduo.
123

124

125

126

127

128

129

Vasos de Presso
Tenses Localizadas

130

Tenses em Vasos Horizontais

So adotados vrios procedimentos de clculo, para


determinao das tenses atuantes no casco e tampos,
que so:
Tenses longitudinais de flexo (no meio do vo e no
plano das selas);
Tenses circunferenciais no plano das selas (no ponto
inferior do casco, no topo das selas e prximo ao
equador);
Tenses tangenciais de cisalhamento (na vizinhana das
selas).
Tenses adicionais nos tampos, quando atuam como
enrijecedores do casco.

131

132

Vaso de presso horizontal

133

Vasos horizontais

134

Tenses em Vasos Horizontais


Principais procedimentos de clculo

Stress in Large Cylindrical Pressure Vessels on Two Sadle


Supports - L.P.Zick (1951). o mtodo pioneiro e o mais
tradicional. recomendado pelo ASME Seo VIII Diviso 1
(Apndice G).Todos os programas de clculo de vasos de
presso o adotam;
ASME Seo VIII Diviso 2, Parte 4 item 4.15.3: Saddle
Supports for Horizontal Vessels. Includo na edio 2007;
PD-5500, Apndice G item G3.3: Supports and mountings for
horizontal vessels;
EN-13445, item 16.8: Horizontal vessels on sadlle supports.
Este mtodo interessante pois tambm considera vasos
apoiados em duas selas no simtricamente posicionadas e
apoiados em mais de duas selas equidistantes;
TEMA, item RGP-G-7.11: Horizontal vessels supports.

135

ASME Seo VIII Diviso 1


Tenses Localizadas Devidas Cargas
Externas em Bocais, Suportes e Clips
Procedimentos recomendados pelo Apndice G
do ASME:
WRC Bulletin 107 Tenses em cascos esfricos e
cilndricos (1965) bocais, suportes e clips;
Todos os programas adotam este procedimento.
WRC Bulletin 297 (suplemento ao Bulletin 107)
Tenses em cascos cilndricos (1987) s cargas em
bocais;
PD-5500 Apndice G - Tenses em cascos esfricos e
cilndricos bocais, suportes e clips.

136

Tenses Localizadas Devidas Cargas


Externas

Os carregamentos so: Fora radial (P), Fora longitudidal


(VL), Fora circunferencial (VC), Momento de toro (MT),
Momento longitudinal (ML) e Momento circunferencial (MC);
Os carregamentos P, ML e MC induzem, localizadamente,
foras unitrias de membrana (N) e Momentos unitrios de
flexo (M), que atuam nas direes longitudinal e
circunferencial;
Os carregamentos unitrios resultam em tenses:
de membrana: s=N/t; de flexo: s= 6M/t2
Os carregamentos VC, VL e MT resultam em tenses de
cisalhamento:

t=MT/2p2rt e

t=(VC+VL)/2prt

137

Tenses Localizadas Devidas Cargas


Externas
As tenses localizadas so calculadas nos

sentidos longitudinal (x) e circunferencial (), em


4 pontos (A, B, C e D) considerando as faces
externa (U) e interna (L);
Devem ser combinadas com as tenses
longitudinal e circunferencial devidas presso;
As tenses de membrana devidas presso e
cargas so primrias locais de membrana (PL) e as
de flexo e de cisalhamento so secundrias (Q).

138

Tenses Localizadas Devidas a Cargas


Externas

A intensidade total de tenses atuantes

calculada conforme abaixo:


quando t 0, ser o maior valor absoluto entre:
ST = 0,5 s X + s (s X - s )2 + 4 t2 1/2 , ou
ST = (s X - s )2 + 4 t2 1/2
quando t = 0, ser o maior valor absoluto:
ST = mximo [s X , s , ( s X - s ) ].

139

Cargas e geometria de bocais e suportes conforme WRC-107

140

141

Elementos Finitos
Tenses localizadas em bocais de casco esfrico
(MPa)

142

Elementos Finitos
Tenses localizadas em sapatas de casco cilndrico
(MPa)

143

Elementos Finitos
Tenses localizadas em apoio de vaso horizontal
(MPa)

144

Vasos de Presso
Materiais

145

Especificaes de Materiais
Conforme ASME Seo II Parte A (ferrosos) e
Parte B (no ferrosos)
As especificaes ASME (SA ou SB) so baseadas
nas especificaes ASTM (American Society for
Testing and Materials), podendo ser:
Idnticas- exemplos: SA-105, SA-240, SA387, SA-515, SA-516 e SB-127;
Com requisitos adicionais - exemplos: SA106, SA-182, SA-193, SA-194, SA-234, SA312, SA-333, SA-335, SA-350, SA-403, SA790, SB-165, SB-209, SB-247, SB-265, SB363, SB-366, SB-381, SB-443, SB-564 e SB775.
146

Especificaes de Materiais ASME x ASTM

147

Especificaes de Materiais
Conforme ASME Seo II Parte A

Ao carbono no acalmado (uso restrito):


SA-285 Gr C;
Aos carbono acalmados (temperatura moderada: de 0C
a 450C):
SA-515 Gr 60/70, SA-106 B, SA-105, SA-234WPB;
Aos carbono acalmados (baixa temperatura: de -45C
at 450C):
SA-516 Gr 60/70, SA-106 Gr B (normalmente limitados
a -29C) ou SA-333 Gr 6, SA-105 ou SA-333 Gr LF2,
SA-420-WLP 6.
Observao: dependendo da temperatura de aplicao os
materiais de aos acalmados devem ser normalizados e com
teste de impacto.

148

Especificaes de Materiais
Conforme ASME Seo II Parte A

Aos liga 1 Cr Mo (alta temperatura at 530C)


SA-387 Gr 11, SA -335 Gr P11, SA-182 Gr F11, SA-234WP11;
Aos liga 2 Cr 1 Mo (alta temperatura at 600C)
SA-387 Gr 22, SA -335 Gr P22, SA-182 Gr F22, SA-234WP22;

149

Especificaes de Materiais
Conforme ASME Seo II Parte A

Aos inoxidveis austenticos mais comuns


Temperaturas de -250C (criognica) at 800C, com
faixas especficas dependendo do tipo e grau do material
SA-240, SA-312, SA- 182 e SA-403
Carbono normal: 304 e 316 e 317 (com adio de
molibidnio);
Baixo carbono (low-carbon): 304L, 316L e 317L (com
adio de molibidnio);
Carbono controlado: 304H e 316H;
Estabilizados: com Titnio:321, 316Ti ; com Nibio: 347.
Para T > 540C adotar tipo H;
Para 500C < T < 700C formao de fase sigma;
Para 450C < T < 850C sensitizao, adotar tipos baixo
carbono ou estabilizados (maior resistncia).
150

Especificaes de Materiais
Conforme ASME Seo II Partes A e B

Aos inoxidveis especiais:


Super austenticos

Liga UNS S31254 AVESTA 254SMO: gua do


mar e cloretos - temperatura at 400C;
SA-240, SA-312, SA- 182 e SA-403.
Liga UNS N08904 SANDVIK 2RK65: cidos
sulfrico, fosfrico e actico temperatura at
370C;
SA-240-904L, SB-625, SA-312, SB-677, SB-366.
Liga UNS N08028 SANDVIK Sanicro 28: cidos
e H2S temperatura at 400C;
SB-709 e SB-668.
151

Especificaes de Materiais
Conforme ASME Seo II Partes A e B

Aos inoxidveis especiais:


Super Duplex (ferrtico-austentico) (liga mais

usada: UNS S32750 SANDVIK SAF 2507)


cidos, cloretos e H2S - temperatura at 250C;
SA-240, SA-790, SA- 182 e SA-815

Para aos inoxidveis podem ser usadas chapas


clad (SA-264: ao carbono + ao inox).

152

Materiais Resistentes Corroso (CRA)


ASME Seo II Parte B (no ferrosos)
Materiais mais comuns:
Alumnio e ligas de alumnio (SB-209, SB-210 e
SB-247);
Titnio e ligas de titnio (SB-265, SB-381 e SB363);
Nquel e ligas de nquel (Monel, Inconel, Incolloy,
Hastelloy, etc.)
Para nquel e ligas de nquel podem ser usadas
chapas clad (SA-265: ao carbono + nquel e
ligas de nquel).

153

Tampo com chapa cladeada

Soldagem de casco com chapa cladeada

Chapa cladeada
154

Materiais para Servios Especiais


e Corroso sob Tenso

Ataque por hidrognio (Servio com H2)


API-941 e Norma Petrobras N-1704
Ocorre em temperaturas acima de 220C;
Materiais: Ao liga Cr-Mo e Ao carbono com exigncias
especiais.

Corroso por H2S (Servio com H2S)


NACE MR 0175 e Norma Petrobras N-1706
Corroso sob tenso por sulfetos (SSCC);
Trincas induzidas pelo hidrognio (HIC);
Materiais: Ao carbono com exigncias especiais.
155

Materiais para Servios Especiais


e Corroso sob Tenso

Fragilizao custica (Servio com soda


custica)
NACE Corrosion data survey e Norma Petrobras N1705)

Emprego de Ao carbono sem tratamento trmico, Ao


carbono com tratamento trmico ou Monel, dependendo
da concentrao de NaOH e da temperatura.

Corroso Naftnica
cido naftntico o nome dado a cidos orgnicos
presentes nos leos crs
Emprego de Ao inox austentico 316L e 317L (com
molibidnio).

156

Materiais para Servios Especiais


e Corroso sob Tenso

Servio com Cl-

Servio com Cl- e CO2

Ao inox super austentico (liga UNS S 31254);


Ao Super Duplex (liga UNS 32750/32760).

Servio com CO2

Ao inox austentico estabilizado (liga UNS 32100);

157

Vasos de Presso
Acessrios
Bocais

Suportes

158

Vasos de Presso Acessrios

Internos (Normas PETROBRAS N- 1862 e N-2049)


Quebra-vrtice;
Anel suporte de bandejas;
Chapa de reteno para recheios;
Chicana defletora para bocais;
Chapa de desgaste;
Flanges para tubulao interna;

Internos de processo
Bandejas;
Recheios;
Catalisadores;
Distribuidores e redistribuidores;
Suportes e retentores de recheio e cartalisadores;
Eliminadores de nvoa;
Elementos filtrantes.
159

Vasos de Presso Acessrios

Externos (Norma PETROBRAS N-550/N-1756/N2054)

Olhal de iamento;
Placa de identificao;
Clips para suportes de escadas, plataformas e
tubulaes;
Clips para suportes de isolamento trmico;
Clips para suporte de proteo contra fogo;
Placa de identificao;
Suporte para turco de carga;
Chapa de aterramento.
160

Vasos de Presso Detalhes de Bocais


(Norma PETROBRAS N-2012)

Projeo externa;
Bocal tangencial;
Bocal de fundo;
Turco para boca de visita;
Dobradias para bocal de inspeo.

161

Vasos de Presso Suportes

Vasos Horizontais
Selas (Norma PETROBRAS N-2013)

Vasos Verticais
Saias (Norma PETROBRAS N-2014);
Pernas (Norma PETROBRAS N-2014);
Sapatas (para trocadores de calor com
dimetro at 1200 mm padronizado pela
Norma PETROBRAS N-2159);
Anis.

162

Vasos de Presso Suportes


Procedimentos de Clculos
So considerados componentes estruturais,
dimensionados de acordo com normas de estruturas
metlicas, normalmente adotando-se o AISC
(American Iron and Steel Construction);
Existem procedimentos especficos para alguns
elementos dos suportes, como anel base de saias e
placa base de colunas e sapatas, que so
apresentados na bibliografia usual de projeto de
vasos de presso;
Para anis e sapatas de apoio as tenses atuantes
so obtidas de literatura especifica e consagrada,
como o livro do Roark.

163

Vasos de Presso - Bibliografia Bsica

Process Equipment Design


Brownell and Young
Pressure Vessel Design Handbook
Henny H. Bednar
Process Vessel Design Manual
Dennis R. Moss
Structural Analisys & Design of Process Equipment
Maan H. Jaward and James R. Farr
Pressure Vessels The ASME Code Simplified
Robert Chuse
Formulas for Stress and Strain
Roark and Young
Vasos de Presso
Pedro C. Silva Telles
164

Fontes das figuras


ASME Seo VIII Diviso 1 edio 2007 adenda 2009: slides
20, 26, 27, 72, 89, 90, 94, 95, 97, 99, 100, 101, 102, 108, 110,
117, 118, 122, 123, 124, 125, 126 e 127;
ASME Seo II Parte D edio 2007 adenda 2009: slides 65,
66, 67, 68, 70 e 91;
ASME Seo II Parte A edio 2007 adenda 2009: slide 145;
ASTM American Society for Testing and Materials: slide 145;
TEMA - Standards of Tubular Exchanger Manufacturers
Association 8a edio: slide 130;
Theory and Design of Modern Pressure Vessels -John Harvey Van Norstrand Reinhold Company: slides 16 e 37;
AD Merkbltter: slide 38;
Process Vessel Design Manual - Dennis R. Moss - Gulf Publishing
Company: slides 61, 75, 87, 103, 119 e 139;
ASME B16.5 - Pipe Flanges and Flanged Fittings: slides 105 e
106.
165

Fontes das fotografias

As fotografias dos slides 1, 5, 6, 7, 8, 9, 21, 22, 23, 83,


84, 131, 132 e 152 foram obtidas de catlogos dos
seguintes fabricantes:
GODREJ-Godrej & Boyce Manufacturing;

ANTONIUS Vesselheads;
TAYLOR FORGE Engineering Systems, Inc;
FELGUERA Calderara Pesada;
BADONI ATB;
CONFAB Industrial;
CBC Indstrias Pesadas;
CBI-Chicago Bridge & Iron Company;
KOBELCO KOBE STEEL;
JSW Japan Steel Works;
JFE Steel Corporation;
MITSUBISHI Metal Corporation;
GEA do Brasil.
166

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