Var.

1A
1. Mecatronica = este o ramura a ingineriei care urmareste cresterea functionalitatii sistemelor
tehnice prin stransa integrare a componentelor mecanice, electronice si de procesare a datelor.
2. Controlul in bucla deschisa = un process prin care una sau mai multe variabile de intrare W1
sunt utilizate pentru reglarea uneia sau mai multor variabile de iesire X1.
Obs.: Circuitul tine cont de influentele factorilor Z1 dar nu si de influentele lui Z2.
W1 = variabila de referinta (de intrare)
X1 = variabila controlata (de iesire)
J = variabila de iesire din S.C.
Z1, Z2 = factori perturbatori asupra S.C.

3. Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu

autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.
Aceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.
La aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta
transmitandu-le catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o
parte si transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie (actuatoare.)
Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. Aceste semnale sunt prelucrate
inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1. Semnal digital primit de la sensor

2. Semnal analogic primit de la sensor
3. Circuit de protective

4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Circuit de amplificare si filtrare

Convertizor analogic- digital
Unitate de procesare a datelor
Convertizor digital analogic
Comutator de putere
Amplificatoare de putere
Semnale de iesire catre elementele finale de executie

4. Senzorul din figura este un senzor de debit din categoria celor masice de tipul celor cu fir incalzit.
Un element incalzit electronic este montat in traseul de admisie unde este racit de aerul care curge
prin preajma sa.
Un modul electronic controleaza valoarea curentului electric care realizeaza incalzirea astfel incat
diferenta dintre temperatura elementului incalzit si temperatura aerului admis sa fie mentinuta la
un nivel constant. Valoarea curentului electric necesar pentru mentinerea acestei diferente de
temperature este echivalenta cu debitul de aer.
1. Sensor de temperatura
2. Element ce contine firul cald
3. Carcasa senzorului
-grosimea firului este de aproximativ 70 micrometri

Var. 1B
1.
2.

101110 = -1*25 + 0*24+1*23+1*22+1*21+0*20 = -32+0+8+4+2+0 = -18

Aparitia pe automobile a unui numar mare de unitati electronice de control a condus la
necesitatea conectarii acestora in cadrul unei retele.
Reteaua care uneste toate unitatile electronice de control se numeste CAN (controller area
network)

A subretea pentru sistemele functionale ale automobilului

B subretea pentru sistemele caroseriei
C subretea pentru sistemele de telecomunicatii
1 unitate electronic de control
2 controller de comunicare
3 magistrala de comunicare
3. Microprocesorul
Figura reprezinta schema unui microcalculator
CPU este o unitate de control si de procesare a datelor care efectueaza operatii aritmetice
si logice.
Fiind un dispozitiv digital, CPU utilizeaza un sistem de numarare binar. Cifrele (digiti)
datelor binare denumite biti pot fi reprezentate prin simbolul 1 sau 0.
Bitii pot fi grupati cate 4 (NIBBLE), cate 8 (BYTE), cate 16(WORD).
Capacitatea de procesare a unui CPU este data de frecventa la care lucreaza procesorul.

4. Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu

autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.

Aceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin:

functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.
La aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta
transmitandu-le catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o
parte si transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie (actuatoare.)
Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. Aceste semnale sunt prelucrate
inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Semnal digital primit de la sensor

Semnal analogic primit de la sensor
Circuit de protective
Circuit de amplificare si filtrare
Convertizor analogic- digital
Unitate de procesare a datelor
Convertizor digital analogic
Comutator de putere
Amplificatoare de putere
Semnale de iesire catre elementele finale de executie

Var. 1C
1. Microelectronica = se refera la sisteme sau component electronice pe tehnologia circuitelor
integrate.
2. Control in bucla inchisa = este un process prin care o variabila (variabila x controlata in
mod direct) este in mod constant masurata si comparata cu o alta variabila (variabila W de
referinta) si apoi modificata in sensul reducerii diferentei dintre ele.
Scopul este acela de a aduce valoarea lui X cat mai aproape de valoarea lui W, indiferent
de influentele pe care le executa factorii Z1 asupra sistemului de control si Z2 aupra
sistemului controlat.
Obs.: Circuitul tine cont atat de Z1 cat si de Z2 si actioneaza in sensul reducerii
influentelor acestora.
3. Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu
autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.
Aceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.
La aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta
transmitandu-le catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o
parte si transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie (actuatoare.)
Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. Aceste semnale sunt prelucrate
inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Semnal digital primit de la sensor

Semnal analogic primit de la sensor
Circuit de protective
Circuit de amplificare si filtrare
Convertizor analogic- digital
Unitate de procesare a datelor
Convertizor digital analogic
Comutator de putere
Amplificatoare de putere
Semnale de iesire catre elementele finale de executie

4.

- senzor de debit masic de aer cu pelicula calda

- Senzorul din figura este un senzor de debit din categoria celor masice de tipul celor cu
fir incalzit.
Un element incalzit electronic este montat in traseul de admisie unde este racit de aerul care curge
prin preajma sa.
Un modul electronic controleaza valoarea curentului electric care realizeaza incalzirea astfel incat
diferenta dintre temperatura elementului incalzit si temperatura aerului admis sa fie mentinuta la
un nivel constant. Valoarea curentului electric necesar pentru mentinerea acestei diferente de
temperature este d.p. cu debitul de aer.
4. Sensor de temperatura
5. Element ce contine firul cald
6. Carcasa senzorului
-grosimea firului este de aproximativ 70 micrometri
- nu mai exista procedeu de autocuratare
Rk senzor de temperatura de aer
RH elementul ce contine pelicula calda
Fig. 42 schema lui electrica
R2 , R3 rezistente electrice
1 carcasa senzorului
3 contact electric
4 senzor temperatura aer
5 pelicula calda

Var. 1D
1)

1010= -1*23+0*22+1*21+0*20=-8+0+2+0= -6

2) Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu autoreglare

in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.
Aceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.
La aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta
transmitandu-le catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o
parte si transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie (actuatoare.)
Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. Aceste semnale sunt prelucrate
inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Semnal digital primit de la sensor

Semnal analogic primit de la sensor
Circuit de protective
Circuit de amplificare si filtrare
Convertizor analogic- digital
Unitate de procesare a datelor
Convertizor digital analogic
Comutator de putere
Amplificatoare de putere
Semnale de iesire catre elementele finale de executie

Semnale de iesire catre elementele finale de executie

3) Memorie volatila figura din imagine reprez schema unui microcalculator. Memorie volatila este
aceea care efectueaza stocarea datelor variabile (citire+scriere) (RAM) 64 byte2 kbyte

4) In fig este reprez un traductor de pozitie unghiular de tip magnetic. Are un miez magnetic sub forma
literei E care impreuna cu piesa isi modifica pozitia si realizeaza o valoare variabila a inductantei. Pozitia
este echivalenta cu valoarea inductantei L. Alimentarea se face cu curent alternativ.

Var. 1E
1 ) Micromecanica se refera la productia componentelor mecanice prin utilizarea materialelor
semiconductoare (in special Si) si a tehnologiilor acestora
2) Senzorii pot avea diferite grade de integrare ( complexitate, inteligeta)

S-senzor
P-modul de prelucrare
AD-convertor analogic-digital
ECU-unitate de comanda si control
3) In fig 26 este prezentata constructia unui traductor de detonatie. Acest senzor este unul piezoelectric
din categoria senzorilor de acceleratie si vibratie. Este alcatuit din material cu prop piezoelectrice care
supus unei solicitari ( forta, presiune data de o masa inertiala) genereaza o diferenta de potential pe fetele
laterale ale acesteia. Materialul piezoelectric conduce sarcina. Se genereaza sarcini de valoare mica si de
scurta durata. Acest tip de senzor poate masura doar acceleratii valabile in timp, in cazul unei miscari
oscilatorii frecventa este de min 10 Hz

1-masa inertiala
2-carcasa senzorului
3-material piezolelectric
4-contact
5-mufa

1- cu 1 singur traductor
2-cu 2 traductoare intre col.
4) Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu
autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.
Aceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin: functional, al
sigurantei, al poluarii, al comfortului.
La aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu-le
catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o parte si transmite
semnale de ajustare catre elemente finale de executie (actuatoare.)
Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. Aceste semnale sunt prelucrate inainte
de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Semnal digital primit de la sensor

Semnal analogic primit de la sensor
Circuit de protective
Circuit de amplificare si filtrare
Convertizor analogic- digital
Unitate de procesare a datelor
Convertizor digital analogic
Comutator de putere
Amplificatoare de putere
Semnale de iesire catre elementele finale de executie

Semnale de iesire catre elementele finale de executie

Var. 1F
1) Memorie permanenta stocheaza programe si constant de setare (citire) (ROM, EPROM
2kbyte64 kbyte)

2)

01011=0*24+1*23+0*22+1*21+1*20=0+8+0+2+1=11

3) Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu autoreglare

in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.
Aceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.
La aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta
transmitandu-le catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o
parte si transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie (actuatoare.)
Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. Aceste semnale sunt prelucrate
inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1.
2.
3.
4.

Semnal digital primit de la sensor

Semnal analogic primit de la sensor
Circuit de protective
Circuit de amplificare si filtrare

5.
6.
7.
8.
9.
10.

Convertizor analogic- digital

Unitate de procesare a datelor
Convertizor digital analogic
Comutator de putere
Amplificatoare de putere
Semnale de iesire catre elementele finale de executie

Semnale de iesire catre elementele finale de executie

4) Senzor de debit de aer volumic cu clapeta

Q-debit de aer
1,2-corpul clapetei ; 1-partea de masura a clapetei
2-parte de amortizare a clapetei
3- incinta ; volum de compresare

Var. 1G
1) Clasele de fiabilitate senzorii pot fi impartiti in 3 clase de fiabilitate
Clasa 1 - pt sist. De directi, franare, protective pasageri
Clasa 2 pt motor, sist. De tractiune si pt sist caroserii
Clasa 3 pt confort, informare, diagnosticare, protectia antifurt
2) Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu autoreglare
in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.
Aceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.
La aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta
transmitandu-le catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o
parte si transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie (actuatoare.)
Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. Aceste semnale sunt prelucrate
inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Semnal digital primit de la sensor

Semnal analogic primit de la sensor
Circuit de protective
Circuit de amplificare si filtrare
Convertizor analogic- digital
Unitate de procesare a datelor
Convertizor digital analogic
Comutator de putere
Amplificatoare de putere
Semnale de iesire catre elementele finale de executie

Semnale de iesire catre elementele finale de executie

3) Memoria nevolatila studiaza date de corectie si diagnosticare (32512 biti) (EEPROM)

4) Sonda lamda functionare

- semnalul sondei ; U-tens sensor oxygen ; -fact. de exces de aer

1-strat ceramic
2-electrozi
3-contacte
4-contact ext la carcasa
5-conducta de evacuare
6-strat ceramic
7-gaze evacuate
8-mediul ambient

Var. 1H
1) Clasele de fiabilitate senzorii pot fi impartiti in 3 clase de fiabilitate
Clasa 1 - pt sist. De directi, franare, protective pasageri
Clasa 2 pt motor, sist. De tractiune si pt sist caroserii
Clasa 3 pt confort, informare, diagnosticare, protectia antifurt
2) Convertor analogic digital
Semnalele analogice se refera la variatia in timp a unei marime electrice. La convertirea semnalului
analogic intr-unul digital o prima etapa o constituie esantionarea (analiza semnalului la un anumit semnal
de timp)

F-filtru
B-bloc de comanda
AD-convertor analogic-digital
Valorile semnalului analogic esantionate sun associate unei expresii numerice; expresia nu este in sist
decimal ci in sist binary. In cazul in care operam si cu valori negative atunci primul bit al expresiei
digitale va influenta semnul expresie decimale.
3) Reprez schema simplificata a unui sist de control automat in bucla inchisa

Control in bucla inchisa = este un process prin care o variabila (variabila x controlata in mod direct)
este in mod constant masurata si comparata cu o alta variabila (variabila W de referinta) si apoi
modificata in sensul reducerii diferentei dintre ele.
Scopul este acela de a aduce valoarea lui X cat mai aproape de valoarea lui W, indiferent
de influentele pe care le executa factorii Z1 asupra sistemului de control si Z2 aupra
sistemului controlat.
Obs.: Circuitul tine cont atat de Z1 cat si de Z2 si actioneaza in sensul reducerii influentelor acestora.
4) Senzorul pt contaminarea dispersorului farului

1-geamul dispersor de la faruri

2-particule de praf
3-carcasa senzorului

4,5-emitator-receptor