Coordenadas polares

Para establecer un sistema de coordenadas polares empleamos un sistema de crculos

centrados en un punto O, denominado polo, y lneas rectas o rayos que emanen de O.
Tomamos como eje de referencia una media lnea horizontal dirigida hacia la derecha del
polo, a la cual se le nombra eje polar. Para especificar una distancia r dirigida (con signo)
desde O y un ngulo cuyo lado inicial es el eje polar y cuyo lado final es el rayo OP, se
identifica el punto P mediante (r, ). Se dice que el par ordenado (r, ) son las coordenadas
polares de P.

P (, )

= constante

r = constante

La medida del ngulo puede ser en grados o radianes, en calculo se usa casi
exclusivamente en radianes. En consecuencia, aqu se usara solo esta ltima. En el sistema
de coordenadas adoptan las siguientes convenciones.

Convenciones en coordenadas polares

Los ngulos > 0 se miden en el sentido contrario de las manecillas del reloj a partir
de del eje polar, en tanto que los ngulos < 0 se miden en el sentido de las manecillas
del reloj.
II Para graficar un punto (-r, ), donde r < 0, se miden |r| unidades a lo largo del rayo
+ .
III Las coordenadas del polo O son (0, ), donde es cualquier ngulo.
I

Calculo vectorial

Pgina 1

Ejemplo:
en la figura siguiente se muestran varios puntos y sus coordenadas polares.

Las coordenadas polares del punto C son

1, 3
2

Una ecuacin polar de la forma

= f()

F(, ) = 0

Determina una curva, que consta de todos los puntos que correspondes a los pares (, )
que satisfacen la ecuacin. Por ejemplo, la ecuacin = 2 determina el circulo con centro
en el polo y radio 2. La ecuacin = -2 determina el mismo conjunto de puntos. En
general, una ecuacin = c, donde c es una constante, determina el circulo con centro en el
polo y radio |c|. Una ecuacin = c designa la recta que pasa por el polo y que se obtiene al
girar el eje polar c radianes. Por ejemplo =/2 es la recta que pasa por el polo y es
perpendicular al eje polar.

(2, /2)

(1, 3/4)

(1, /4)

x
(1, 0)

Calculo vectorial

(1, 3/2)

Pgina 2

Conversin de coordenadas polares a rectangulares.

Al sobreponer un sistema de coordenadas rectangulares sobre un sistema de coordenadas

polares, ejemplo:

y
(r, ) o (x, y)

Y = r sen

x
0

Podemos convertir la descripcin polar de un punto en coordenadas rectangulares

utilizando.
x = r cos ,

y = r sen

Estas formulas de conversin son validas para cualesquiera valores de r & en una
representacin polar equivalente de (r, ).

Conversin de coordenadas rectangulares en polares.

La figura anterior hace evidente que x, y, r & tambin estn seleccionadas por medio de
r = x + y,

tan = y/x.

Calculo vectorial

Pgina 3

Polar a rectangular.

Ejemplo: convierta las coordenadas polares (2, /6) en coordenadas rectangulares.

Solucin.
Con r = 2, = /6, tenemos de (1)
x = 2 cos /6 = 2 (3/2) = 3
y = 2 sen /6 = 2 (1/2) = 1.
De tal modo, (2, /6) es equivalente a (3, 1) en coordenadas rectangulares.

Rectangular a polar

Ejemplo: Convierta las coordenadas rectangulares (-1, 1) en coordenadas polares.

Solucion.
Con x = -1, y = 1, tenemos (2)
r = 2

y tan = -1.

Ahora, r - 2 o r = 2, y dos de los muchos ngulos que satisfacen tan = -1

son 3/4 y 7/4.

Calculo vectorial

Pgina 4

Advertencia. Dos representaciones polares de (-1, 1) son:

(2, 3/4)

(-2, 7/4).

y
3/4

(-1, 1)

x
7
4

Ya advertimos que no es posible aparear cualquier ngulo y cualquier valor r que

satisfaga (2); estas soluciones tambin deben ser consistentes con (1). Como los puntos
(-2, 3/4)

(2, 7/4)

yacen en el cuarto cuadrante, no son representaciones polares del punto (-1, 1) del segundo
cuadrante.
Hay casos en el clculo en que una ecuacin rectangular debe expresarse como una
ecuacin polar r = f ().

Calculo vectorial

Pgina 5

Graficas de ecuaciones polares

Tipos de graficas polares

cuacion
tipo
r= a
Circulos centrados en el
origen.

Rectas que pasan en el

origen.

r =

espiral de Arquimedes.

Calculo vectorial

grafica

Pgina 6

r =ae^b

Espiral logartmica

La grafica de una ecuacin polar r = f () es el conjuntos de puntos P con al menos un

conjunto de coordenadas polares que satisfacen la ecuacin.
Ejemplo 1
y

Un circulo centrado en el origen

Graficar r = 3

Solucin.
Puesto que no se especifica el punto (3, ) yace
sobre la grafia r =3 para cualquier valor de y se
encuentra a 3 unidades del origen.
Adems, sabemos que (2) de la seccin 2.3 que
r = x+y, por lo que r = 3 produce la familiar
ecuacin rectangular

r=3
(3, )

x
eje polar

x + y = 3 de un circulo de radio 3 centrado en el

origen.

Calculo vectorial

Pgina 7

Ejemplo:

= 2 , = cos
las curvas se intersecan en los puntos (
Para = sen 2
Para = cos
En

= 2 cos 2 y
= -sen
y

) y el polo.

tan 1= tan 2
tan 2= -cot

interseccin en el punto (

)y(

El angulo agudo de
De igual forma en

y el angulo de interseccin es tan -1 3

En el polo, los ngulos de interseccin son 0 y

Calculo vectorial

Pgina 8

Coordenadas cilndricas

Supngase que un punto P tiene coordenadas (x, y, z) en un sistema de coordenadas

rectangulares dextrgiro (derecho). Las coordenadas cilndricas correspondientes de P son
(r, , z), donde (r, ) son coordenadas polares para el punto (x, y) en plano xy. Por tanto se
tienen las relaciones.
Cilndricas a rectangulares:
x = r cos ,

y = r sen ,

z=z

Rectangulares a cilndricas:
r = x + y,

tan = y/x

z=z

En coordenadas cilndricas, una ecuacin r = c representa un cilindro recto de radio c con el

eje z como su eje de simetra. Una ecuacin = c representa un plano que pasa por el eje z.
Un punto P con coordenadas rectangulares (x, y, z) tiene las coordenadas esfricas
(, , ), donde = |OP|, es el mismo que las coordenadas cilndricas y es el ngulo
dirigido desde el eje positivo hasta el vector OP.
z

P(, , )

r
x

y
eje polar

En coordenadas esfricas, una ecuacin = c representa un cono con vrtice en el origen y

el eje z como su origen de simetra. Las relaciones adicionales siguientes, deducidas
fcilmente y las ecuaciones anteriores cumplen entre coordenadas esfricas, cilndricas y
rectangulares.
r = sen ,
x = sen cos ,
Calculo vectorial

= x + y + z
y = sen sen ,

z = cos
Pgina 9

Conversion de coordenadas rectangulares a coordenadas cilindricas

Convertir el punto (x, y, z) = (1, 3, 2) a coordenadas cilindricas.

Solucion.
Usar las escuaciones de conversion de rectangulares a cilindricas.
r = (1+3) = 2
tan = 3

= arctan (3) + n = /3 + n

z=2
hay dos posibilidades para r y una cantidad infinita de posibilidades para .
(2, /3, 2)

r > 0 y en el cuadrante I.

(-2, 4/3, 2)

r < 0 y en el cuadrante III.

Las coordenadas cilndricas son especialmente adecuadas para representar superficies

cilndricas y superficies de revolucin en las que el eje z sea el eje de simetra.

Los planos verticales que contienen el eje z y los planos horizontales tambin tienen
ecuaciones simples de coordenadas cilndricas.
Calculo vectorial

Pgina 10

Conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas cilndricas

Hallar una ecuacin en coordenadas cilndricas para la superficie representada por cada
ecuacin rectangular.
a) x + y = 4z
b) y = x

Solucin.
a) Segn la seccin anterior, se sabe que la grafica de x + y = 4z es un
cono de dos hojas con su eje a lo largo del eje z. si se sustituye x + y
por r, la ecuacin en coordenadas cilndricas es
x + y = 4z

(ecuacin rectangular).

r = 4z

(ecuacin cilndrica).

b) La grafica de la superficie y = x es un cilindro parablico con rectas

generatrices paralelas al eje z. sustituyendo y por r sen y x por r cos
, se obtiene la ecuacin siguiente en coordenadas cilndricas.

y = x

ecuacin rectangular.

r sen = r cos

sustituir y por r sen y x por r cos .

r (r sen cos ) = 0

agrupar trminos y factorizar.

r sen cos = 0

dividir cada lado entre r.

r =cos
sen

despejar r.

r = csc cot

ecuacin cilindrica.

Hay que observar que esta ecuacin comprende un punto en el que r = 0, por lo cual nada
se pierde al dividir cada lado entre el factor r.

Calculo vectorial

Pgina 11

Conversin de coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares

Hallar una ecuacin en coordenadas rectangulares de la superficie reresentada por la

ecuacin cilndrica.
r cos 2 + z + 1 = 0

Solucin.
r cos 2 + a + 1 = 0

ecuacin cilndrica

r (cos - sen ) + z + 1 = 0

identidad trigonomtrica.

r cos - r sen + z = -1
x - y + z = -1

sustituya r cos por x y r sen por y

y - x - z = 1

ecuacin rectangular.

Calculo vectorial

Pgina 12

Integrales triples

Sea (x, y, z) una funcin continua en una regin tridimensional R. la definicin de integral
doble puede extenderse de forma obvia para obtener la definicin de la integral triple
(

Si (x, y, z) = 1, entonces puede interpretarse como la medida del volumen de la regin R.

(

Calculo de integrales triples

Como en el caso de integrales dobles, una lectura triple puede calcularse en trminos de
integrales iteradas. En coordenadas rectangulares,
(

( )

( )

( )

( )

Donde los limites de integracin se seleccionan de modo que abarquen la regin R.

En coordenadas cilndricas,

( )

( )

Donde los limites de integracin se eligen para abarcar la regin R

Calculo vectorial

Pgina 13

En coordenadas esfricas,

( )

( )

Donde los limites de integracin se seleccionan de modo que cubran la regin R. Anlisis
de las definiciones: considere la funcin (x, y, z), continua sobre una regin R de espacio
ordinario. Despus de cortar los planos x = & y = se vuelen a cortar estas subregiones
mediante planos z = . La regin R ahora se ha dividido en cierto numero de
paraleleppedos rectangulares de volumen Vijk = xiyjzk y un numero de
paraleleppedos parciales que se ignoraran. En cada paraleleppedo completo se selecciona
un punto Pijk (xi, yj, zk); luego se calcula (xi, yj, zk) y se forma la suma

La integral triple de (x, y, z) sobre la regin R se define como el limite, cuando el numero
de paraleleppedos crece indefinidamente, de forma tal que todas las dimensiones de cada
uno de ellos tienden a cero. Al calcular ese lmite, se puede sumar primero cada conjunto de
paraleleppedos que tienen ix y jy, para i y j fijos, como dos dimensiones y considerar el
limite cuando cada kz 0. Se obtiene

Ahora estas son las columnas, las subregiones bsicas, por tanto

Calculo vectorial

Pgina 14

Ejemplo

Calcule la integral triple de (r, , z) = r sobre la regin acotada por el paraboloide r=9 z
y el plano z = 0

Primero se integra respecto a z, desde z = 0, hasta z = 9 - r, luego respecto a r, desde r = 0

hasta r = 3, y finalmente respecto a , desde = 0 hasta = 2. Esto resulta en

( )

Calculo vectorial

Pgina 15

Ejemplo

Halle el volumen cortado en el cono

Calculo vectorial

por la esfera = 2 cos

Pgina 16

Ejemplo

Determine el volumen del cilindro r = 4 cos acotado por encima por la esfera r+z=16 y
por debajo del plano z= 0.
Ejemplo:

Primero se integra respecto a z, desde z = 0 hasta

luego respecto a r, desde r
= 0 hasta r = 4 cos , y finalmente respecto a , desde = 0 hasta = para obtener el
volumen requerido. Asi,

Calculo vectorial

Pgina 17

Coordenadas esfricas

En el sistema de coordenadas esfricas, cada punto se representa por una terna ordenada: la
primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera coordenada son angulos. Este
sistema es similar al sistema de latitud y longitudque se usa para identificar puntos en la
superficie de la tierra. Por ejemplo en la siguiente figura se muestra el punto en la
superficie de la tierra cuya latitud es 40 norte (respecto al ecuador) y cuya longitud es 80
oeste (respecto al meridiano cero). Si se supone que la tierra es esfrica y tiene un radio de
4000 millas, este punto seria

(4000, -80, 50).

radio

80 en el sentido
de las manecillas
del reloj, desde el
meridiano cero

50 hacia abajo
del polo norte

El sistema de coordenadas esfricas

En un sistema de coordenadas esfricas, un punto P en el espacio se representa por
medio de una terna ordenada (, , ).
1
es una distancia entre P y el origen, 0.
2
es el mismo angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r 0.
3
es el angulo entre eleje z positivo y el segmento de recta OP, 0 .
Hay que obsevar que la primera y tercera coordenada, y son no negativas.

Calculo vectorial

Pgina 18

Conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas esfricas

Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas para la superficie representada por cada una
de las ecuaciones rectangulares.
a) Cono: x + y = z
b) Esfera: x + y + z - 4z = 0
Solucin.
a) Haciendo las sustituciones apropiadas de x, y & z en la ecuacin dada se
obtiene lo siguiente.

x + y = z
sen cos + sen sen = cos
sen (cos + sen ) = cos
sen = cos
sen = 1
cos
tan = 1
0.
= /4 o = 3/4.
La ecuacion = /4 representa el semicono superior, y la ecuacion = 3/4 representa el
semicono inferior.
b) Como = x + y + z & z = cos , la ecuacin dada tiene la forma
esfrica siguiente.
- 4 cos = 0

( 4 cos ) = 0

desartando por el momento la posibilidad de que = 0, se obtiene de la esfrica

4 cos = 0
Calculo vectorial

= 4 cos
Pgina 19

Ejemplo

Calcule la integral triple de F(, , ) = sobre la regin R en el primer octante acotada

por los conos
Esto resulta en

hasta = tan -1 2 y define respecto a desde 0 hasta

Calculo vectorial

Pgina 20