UNIVERSIDAD DE MAGALLANES

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE

NIVEL PARA EL SUMINISTRO DE PETRLEO
DE GRUPOS ELECTRGENOS

CLAUDIO DANILO ACUA OYARZN

- 2006 -

UNIVERSIDAD DE MAGALLANES
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE

NIVEL PARA EL SUMINISTRO DE PETRLEO
DE GRUPOS ELECTRGENOS

Trabajo de titulacin presentado

en conformidad a los requisitos
para obtener el ttulo de Ingeniero
de Ejecucin en Electricidad.

Profesor Gua:
Sr. Jorge Nagelquin Delgado

CLAUDIO DANILO ACUA OYARZN

- 2006 -

ii

AGRADECIMIENTOS

Deseo expresar mis ms sinceros agradecimientos a todas las personas y profesores

que brindaron su apoyo, facilidades y consejos en el desarrollo de este trabajo. Tambin
agradecer al profesor gua Sr. Jorge Nagelquin Delgado. En forma especial agradezco a mi
esposa por la comprensin y apoyo que me ha entregado en esta etapa.

Claudio Acua Oyarzn

iii

RESUMEN

El presente trabajo de titulacin aborda el tema del control diferencial de niveles, para
abastecer con petrleo dos estanques diarios de grupos electrgenos a travs de una bomba
elctrica, ubicados en Aeropuerto Carlos Ibez de Punta Arenas. Ambos estanques se alimentan
a su vez, con otra bomba, desde un estanque principal. Se pretende automatizar este proceso
utilizando las tecnologas disponibles a travs de un autmata programable y dispositivos de
automatizacin industrial, considerando que este proceso actualmente involucra el accionar de
vlvulas en forma manual y energizar tambin de manera secuencial, a travs de una proteccin
elctrica el funcionamiento de las bombas de llenado.

Principalmente se trabaja con sensores tipo on-off que sensan el nivel en un

determinado punto para el accionar de las bombas o activar alarmas involucradas, obedeciendo a
sus caractersticas de bajo costo. Por lo tanto se trata de un control de nivel entre dos puntos, uno
alto y uno bajo, que es una de las aplicaciones ms comunes para controlar y medir nivel
utilizando elementos mecnicos, elctricos y electrnicos.

Para el funcionamiento del sistema se programa un PLC Mitsubishi para que maneje
las vlvulas y bombas manteniendo automticamente los niveles de los estanques diarios. Por lo
anterior tambin se muestran las generalidades de dicho PLC y del programa SFC.

Ya que involucra funcionamiento del sistema en un ambiente explosivo se aborda

tambin el tema y las consideraciones de seguridad inherentes a los estanque de combustible o
petrleo diesel.

iv

INDICE GENERAL

CAPITULO I: INTRODUCCIN
1.1

INTRODUCCIN.... 1

1.2

APLICACIN DE LA MEMORIA..1

1.3

VISIN GENERAL..2

CAPITULO II: CONCEPTOS GENERALES DE SISTEMAS DE CONTROL

2.1

ESTRATEGIA DE CONTROL.... 3

2.2

ELEMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS... 5

2.2.1

EL SENSOR (MEDICIN). 5

2.2.2

EL CONTROLADOR..... 6

2.2.3

EL ELEMENTO DE CONTROL FINAL... 6

2.2.4

EL PROCESO..6

2.2.5

LAS PERTURBACIONES..6

2.2.6

DEMANDA DE CARGA.... 7

CAPITULO III: DESCRIPCIN DEL PROCESO

3.1

CONCEPTOS FUNDAMENTALES... 8

3.2

ASPECTOS DEL ESTADO ACTUAL DEL PROCESO 8

3.3

DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN AUTOMATIZADA...9

3.4

AREAS FUNDAMENTALES DEL PROCESO A IMPLEMENTAR 11

3.4.1

3.4.2

AREA I: ESTANQUE PRINCIPAL... 12

3.4.1.1

BOMBA.. 12

3.4.1.2

INTERRUPTORES DE NIVEL..... 12

3.4.1.3

VALVULA SOLENOIDE DE ENTRADA....... 13

AREA II: BOMBA DE LLENADO.... 13

3.4.3

3.4.2.1

BOMBA.. 13

3.4.2.2

VLVULA SOLENOIDE ALIMENTACIN N 1 Y 2... 13

AREAS III Y IV: ESTANQUES DIARIOS N 1 Y 2...14

CAPITULO IV: DETECCIN DE NIVEL

4.1

GENERALIDADES. 15

4.2

INTERRUPTORES PARA MEDIDA DE NIVEL...16

CAPITULO V: REQUERIMIENTOS DE SEGURIDAD

5.1

ALCANCES.. 20

5.2

TERMINOLOGA 21
5.2.1

AMBIENTE INFLAMABLE.. 21

5.2.2

ANCLAJE.... 21

5.2.3

VENTEO......21

5.2.4

ZONA CLASIFICADA... 21

5.2.5

ZONA ESTANCA DE SEGURIDAD.21

5.3

CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD DEL PROYECTO.... 21

5.4

SEGURIDAD INTRINSECA....... 22

5.5

PROTECCIN CONTRA INTEMPERIE...... 22

5.6

ESTANQUES DE COMBUSTIBLE.... 23
5.6.1

DISTANCIA DE SEGURIDAD..23

5.6.2

ZONA ESTANCA DE SEGURIDAD.24

5.6.3

VENTEO PARA ESTANQUES SOBRE SUPERFICIE.... 25

5.6.4

FUENTES DE IGNICIN.. 25

5.6.5

PREVENCIN DE SOBRE LLENADO 25

vi

CAPITULO VI: PROGRAMACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DE

NIVEL Y PRUEBAS DE FUNCIONAMENTO
6.1

CARACTERSTICAS DE PLC MITSUBISHI FX1S-30MR-ES/UL. 26

6.2

PROGRAMACIN DEL SISTEMA... 28

6.2.1

REQUERIMIENTOS DE ENTRADAS/SALIDAS 29

6.2.2

DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA. 31

6.2.3
6.3

6.2.2.1

PASO A RGIMEN AUTOMTICO. 31

6.2.2.2

PASO A RGIMEN MANUAL.. 34

6.2.2.3

GESTIN DE ALARMAS...... 34

ELEMENTOS DE VISULIZACIN.. 35

SIMULACIN DEL PROCESO EN LABORATORIO DE PLC DE LA

UNIVERSIDAD Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO. 36

CAPITULO VII: CONCLUSIONES47

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.........48

ANEXO A.49

ANEXO B.53

1.1 I N T R O D U C C I N

En el presente trabajo de titulacin se elabora un proyecto orientado a la

automatizacin industrial, para el control de nivel. En el mbito del control de procesos
industriales toma gran importancia el control de la magnitud de nivel y especialmente en lo que
respecta al control del combustible almacenado en estanques (petrleo diesel), para el control de
inventarios. La tendencia es que lo anterior se lleve a cabo a travs de un sistema automatizado
para as eliminar las tareas repetitivas ejecutadas por el hombre. Adems se debe considerar
aspectos tales como la proteccin medioambiental y seguridad de la planta.

Este sistema pretende modernizar y automatizar una actividad que actualmente se

realiza en forma manual, para as contar con un sistema que opere durante las 24 horas del da
prolongando el funcionamiento de la mquina elctrica que lo requiere, que son los grupos
electrgenos. Estos son unidades motrices compuestos por un motor diesel y un alternador que
produce energa elctrica secundaria trifsica a los valores nominales de frecuencia, tensin y
potencia que se requieren. Estas mquinas obtienen su combustible desde un estanque interior
diario, ubicado al lado del grupo electrgeno y a su vez estos se abastecen desde un estanque
principal exterior, de mayor capacidad de combustible a travs de una bomba elctrica. La
capacidad de estos depsitos diarios es limitada y por lo general se calcula para un tiempo de
funcionamiento que sea el doble de la mxima duracin prevista a requerir el uso de energa
elctrica secundaria.

1.2 APLICACIN DE LA MEMORIA

La Direccin General de Aeronutica Civil ha emprendido importantes iniciativas en

el uso de tecnologas y modernizacin de sus procesos. Dentro de estos procesos se encuentra el
apoyo esencial que prestan dos grupos electrgenos del Aeropuerto Carlos Ibez de Punta

Arenas ya que actualmente respaldan las cargas crticas del aeropuerto, generando energa
elctrica secundaria de vital importancia para las operaciones areas diurnas y nocturnas. El pilar
fundamental para el desarrollo de este proceso de generacin elctrica secundaria es la seguridad.
Para ello, en lo que se refiere a sistemas de energa secundaria (grupos electrgenos) para los
servicios de: Sistemas de Ayudas Visuales Luminosas, Radares y Radioayudas del Aeropuerto,
tomando en consideracin las emergencias y requerimientos de funcionamiento durante cortes de
energa de larga duracin este sistema aporta una mayor autonoma, seguridad y eficiencia a la
navegacin area, ya que se dispone de un funcionamiento continuo sin necesidad de reponer su
combustible en forma manual.

1.3 VISIN GENERAL

El captulo

segundo muestra los conceptos bsicos de sistemas de control y

elementos que lo constituyen, logrando acercarnos al tema de la presente tesis.

El captulo tercero describe el actual funcionamiento del proceso con la explicacin
de algunos conceptos previos, incluyendo lo que se pretende con la instalacin automatizada y la
subdivisin de sus reas funcionales.
El captulo cuarto presenta los sensores tipo interruptor de nivel on off, describe sus
materiales de construccin y caractersticas que poseen de acuerdo a cada aplicacin.
El captulo quinto muestra algunos aspectos normativos asociados a la seguridad
inherente al manejo de combustibles lquidos en estanques de almacenamiento y bajo la
vigilancia de la Superintendencia de Electricidad y Combustibles.
El captulo sexto presenta las generalidades del PLC Mitsubishi FX1S-30MR-ES/UL,
su simulacin en laboratorio y aspectos para el funcionamiento del sistema de control mediante
PLC.
El captulo sptimo contiene las conclusiones del desarrollo de este trabajo.

2.1 ESTRATEGIA DE CONTROL.

En este captulo se presentan algunos conceptos generales de sistemas de control

como marco terico y para mejorar la comprensin de la tesis.
Los sistemas de control industrial pueden ser operados como sistemas en lazo abierto
o en lazo cerrado.
En un sistema de control en lazo abierto, se ajusta el valor del controlador de acuerdo
al valor deseado pero no hay medicin del valor actual (retroalimentacin).

L (CARGA)

CONTROLADOR
VALOR
DESEADO
ON/OFF
SET POINT

ELEMENTO
CONTROL
FINAL

VARIABLE
CONTROLADA

PROCESO

Figura 2.1: Sistema de control en lazo abierto.

Por otro lado, en un sistema en lazo cerrado o feed back se mide la salida del
proceso de forma que se compare con el valor deseado y se pueda automticamente reducir el
error. Por lo tanto existe retroalimentacin.

CONTROLADOR
VALOR
DESEADO
SET POINT

L (CARGA)
ELEMENTO
CONTROL
FINAL

VARIABLE
CONTROLADA

PROCESO

MEDICION

SENSOR/
TRANSMISOR

Figura 2.2: Sistema de control en lazo cerrado.

La forma de ajustar el proceso en funcin del error se le denomina accin de control.

Las acciones de control, en el control clsico pueden ser del tipo: ON-OFF, proporcional,
proporcional derivativo (PD), proporcional integral (PI), proporcional integral-derivativo (PID).
En el presente sistema de control de nivel se opera bajo la filosofa de control en lazo
cerrado, ya que el consumo de combustible por parte de los grupos electrgenos es muy variable.
Adems se incorpora una accin de control todo/nada u ON-OFF, ya que el proceso es un sistema
lento, implementndose con varios switch de nivel.

CONTROLADOR (PLC)
NIVEL
DESEADO
ON/OFF
SET POINT

+
-

L (CARGA)
ELEMENTO
CONTROL
FINAL
VALVULA/
BOMBA

VARIABLE
CONTROLADA

PROCESO
ESTANQUES

MEDICION DE
NIVEL

SENSOR DE
NIVEL

Figura 2.3: Sistema de control de nivel (lazo cerrado).

La accin de control ON-OFF se basa en que el controlador tiene solo dos posiciones
o estados. Si se compara la variable de proceso (nivel) con el valor de referencia se toma una de
las dos posibles acciones dependiendo del signo del error. Aplicando lo anterior al control de
nivel de un estanque, si el nivel es menor que el nivel de referencia la accin es encender la
bomba y electrovlvula asociada, mientras que si el nivel es mayor que el nivel de referencia la
accin es apagar la bomba y electrovlvula.
Adems se trabaja especficamente con una zona de tolerancia GAP o histrisis en la
que se mantiene el estado anterior, por lo tanto se trata de un control diferencial. Este ajuste del
gap o brecha diferencial depende de la posicin en que se sitan de los sensores de nivel dentro
del estanque (LSH / LSL), comandando la apertura o cierre de la vlvula solenoide y

partida/parada de la bomba de llenado, si se hace muy pequea acortara la vida til de los
dispositivos.

Figura 2.4: Control diferencial on-off.

2.2 ELEMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS.

Las partes bsicas de este sistema de control incluye: el sensor (medicin), el

controlador, el elemento de control final (actuador), el proceso, las perturbaciones y la demanda
de carga.

2.2.1 EL SENSOR (MEDICIN).

Es la determinacin de la existencia de una magnitud o variable de lo que ocurre en el

proceso. Esta tarea la realiza el sensor o switch de nivel. El sensor es capaz de detectar la
variable, en este caso nivel bajo observacin del estanque. Este elemento debe ser resistente a un
ambiente industrial agresivo.

2.2.2 EL CONTROLADOR.

La tarea bsica de un controlador es ajustar el estado del proceso (variable de

proceso) a un valor deseado (valor de referencia). La diferencia entre ambos valores es el error,
entonces el objetivo del controlador es reducir el error a cero o al mnimo. Dicha tarea la ejecuta
un PLC marca Mitsubishi.

2.2.3 EL ELEMENTO DE CONTROL FINAL.

Es un dispositivo de influencia en el proceso ya que finalmente efecta la accin

sobre la variable nivel dada por el controlador. En este sistema corresponde a la bomba de
llenado y electrovlvulas asociadas.

2.2.4 EL PROCESO.

Se refiere al sistema fsico o la magnitud fsica que se desea controlar, en este caso es
un lazo de control de nivel.

2.2.5 LAS PERTURBACIONES.

Variable cuya aparicin puede tener una probabilidad de ocurrencia. Se puede

establecer como filtraciones, fugas o derrame de combustible de los estanques, lo cual considera
una variacin de los niveles. El controlador es el encargado de eliminar la influencia de las
perturbaciones externas en el proceso.

2.2.6 DEMANDA DE CARGA.

Corresponde al consumo aleatorio de combustible por parte de los grupos

electrgenos y en consecuencia la variacin de los niveles de petrleo.

3.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

En el presente captulo se expone la visin del proceso actual, aspectos de su

automatizacin y dispositivos correspondientes para cada rea funcional.
Un grupo electrgeno es un equipo compuesto por un motor impulsor, un generador
de energa elctrica (alternador) y los correspondientes equipos de control y comando.
Un estanque es un recipiente destinado para el almacenamiento de combustible
lquido que posee una capacidad superior a los 220 litros.
Un grupo electrgeno por diseo contempla para su funcionamiento un estanque de
combustible que se ubica al contigo a ste y constituye su fuente de abastecimiento de petrleo
para su uso diario, considerando generalmente una autonoma de 8 horas. A dicho depsito se le
denomina estanque diario e incluye un control diferencial de nivel para recargar a su vez desde
un estanque principal exterior que por razones de seguridad se instala ms alejado de la
instalacin ya que tiene una capacidad mucho mayor de combustible.

3.2 ASPECTOS DEL ESTADO ACTUAL DEL PROCESO.

Como se muestra en la figura 3.1 el proceso consiste en tres estanques. Dos estanques
areos (estanque diarios) que alimentan con petrleo diesel a 2 grupos electrgenos ubicados en
Subestacin del Aeropuerto C. Ibez del Campo. Un grupo electrgeno es de 316 KVA (N 1) y
tiene un estanque diario de 900 litros de capacidad; el otro grupo electrgeno tiene una capacidad
de 330 KVA (N 2) y esta provisto con un estanque diario de 950 litros de capacidad. Los grupos
electrgenos son de marca Petbow, se encuentran conectados en cascada y actualmente respaldan
las cargas del Aeropuerto como Sistemas de Ayudas Visuales Luminosas y Radioayudas para la
navegacin area. El abastecimiento a estos estanques diarios se realiza mediante el
accionamiento manual de vlvulas

y una bomba elctrica N 1 monofsica de llenado a

velocidad constante de 1/4 HP - 1425 rpm, desde un estanque principal de 9000 litros de
capacidad del tipo cilndrico-horizontal. Tambin se dispone de una bomba elctrica monofsica
de 2 HP 3000 rpm N 2 para el llenado del estanque principal desde un camin-tanque
eventualmente y cuando se requiera. Ambas bombas son accionadas directamente desde la caseta
de combustible exterior a travs de de la conexin y desconexin manual de sus protecciones
elctricas marca Saime Segtel de 1 x 25 A., lo que representa una tarea fsica que puede llevar a
cometer errores humanos al rebalsar accidentalmente los estanques o por una mala maniobra de
las vlvulas manuales del sistema.

Figura 3.1: Diagrama del proceso actual.

3.3 DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN AUTOMATIZADA.

El proceso corresponde a un lazo de control diferencial de nivel. Diseado para el

control de la variable fsica de nivel de combustible con una secuencia lgica.

10

Mediante un PLC Mitsubishi se lleva el mando de todo el sistema y se programa para

activar o desactivar las vlvulas solenoides (dos vas) y bombas elctricas que actan en el
proceso para bombear petrleo y mantener automticamente los niveles de los estanque diarios de
los grupos electrgenos (Figura 3.2).

Figura 3.2: Diagrama del proceso automatizado.

Para designar y representar los diferentes elementos del proceso, se adoptan las
normas de la Sociedad Americana de Instrumentacin (ISA), que facilita la asignacin de
smbolos y cdigos para los instrumentos de medida y control. Con esta norma se asigna una
etiqueta identificadora llamada TAG que se divide en dos partes: la primera formada por letras,
en maysculas y hasta un nmero de cuatro, que identifica la funcionalidad; la segunda parte esta
formada por nmeros que identifican el circuito o sistema en el que se encuentra el elemento.

En la tabla 3.1 se detallan los instrumentos y dispositivos del proceso para entregar
una funcin clara para cada elemento.

11

Tabla 3.1 : Instrumentos y dispositivos del diagrama del proceso.

Tag

Tipo

E/S

Variable medida

LASH21

Detector de nivel

Nivel Estanque N 1

LSH21

Detector de nivel

Nivel Estanque N 1

LSL21

Detector de nivel

Nivel Estanque N 1

LASL21

Detector de nivel

Nivel Estanque N 1

LASH22

Detector de nivel

Nivel Estanque N 2

LSH22

Detector de nivel

Nivel Estanque N 2

LSL22

Detector de nivel

Nivel Estanque N 2

LASL22

Detector de nivel

Nivel Estanque N 2

Activa alarma bajonivel

LASH

Detector de nivel

Nivel Estanque N 3

Activa alarma
sobrenivel

LASL

Detector de nivel

Nivel Estanque N 3

Activa alarma bajonivel

-----

-----

-----

FY21
FY22
FY02
LIC21
LIC22
V01-V06

Vlvula solenoide 2
vas estanque N 1
Vlvula solenoide 2
vas estanque N 2
Vlvula solenoide 2
vas estanque ppal.
Lazo control de nivel
estanque N 1 (PLC)
Lazo control de nivel
estanque N 2 (PLC)
Vlvula 2 vas
manual

-----

Variables de entrada
del proceso.
Variables de entrada
del proceso.

---

-----

P01

Bomba N 1

-----

P02

Bomba N 2

-----

Funcin
Activa alarma
sobrenivel
Sensa variable bajo
control
Sensa variable bajo
control
Activa alarma bajonivel
Activa alarma
sobrenivel
Sensa variable bajo
control
Sensa variable bajo
control

Permite/impide el paso
de petrleo
Permite/impide el paso
de petrleo
Permite/impide el paso
de petrleo
Controlador lazo
cerrado de nivel N 1
Controlador lazo
cerrado de nivel N 2
Permite/impide el paso
de petrleo
Llenado a estanques
diarios D01, D02
Llenado a estanque
principal D03

3.4 AREAS FUNDAMENTALES DEL PROCESO A IMPLEMENTAR.

El proceso de control de nivel se divide esencialmente en cuatro reas como lo indica

la tabla N 3.2.

12

Tabla 3.2: Areas funcionales del proceso.

Area funcional:
Estanque Principal

Bomba de llenado
Estanque diario N 1

Estanque diario N 2

Aparatos correspondientes:
Switch valor alto y alarma de nivel
Switch valor bajo y alarma de nivel
Bomba alimentacin para estanque principal P02
Vlvula solenoide entrada N.C. FY02
Bomba alimentacin estanques diarios P01
Vlvula solenoide alimentacin N.C. FY21
Vlvula solenoide alimentacin N.C. FY22
Switch valor alto y alarma de nivel 1
Switch valor alto de nivel 1
Switch valor bajo de nivel 1
Switch valor bajo y alarma de nivel 1
Switch valor alto y alarma de nivel 2
Switch valor alto de nivel 2
Switch valor bajo de nivel 2
Switch valor bajo y alarma de nivel 2

3.4.1 AREA I: ESTANQUE PRINCIPAL.

Consiste en un estanque de abastecimiento cilndrico horizontal de 9.000 lts. de
petrleo diesel que alimenta a dos estanques de menor capacidad o de uso diario.

3.4.1.1 BOMBA.
Este estanque se abastece a travs de la bomba de alimentacin N 2, cuando un
operador la pone en marcha en forma manual se efecta la recarga al estanque desde un camin
de transporte de combustible. La bomba se controla desde un panel de mando ubicado en la sala
de control. Para que la bomba funcione rigen las siguientes condiciones de habilitacin: el
estanque principal no est lleno, la vlvula solenoide FY02 est abierta, el paro de emergencia no
est activado.

3.4.1.2 INTERRUPTORES DE NIVEL.

Estos son dos detectores que informan sobre el nivel de llenado del estanque principal
y se utilizan para el enclavamiento de las bombas del proceso. Uno ubicado en la parte superior

13

del estanque indica Switch valor alto y alarma de nivel, por lo cual al activarse desconecta la
bomba de alimentacin para el estanque principal y habilita una alarma. El otro ubicado en la
parte inferior del estanque indica Switch valor bajo y alarma de nivel, con lo que desconecta la
bomba de alimentacin hacia los estanques diarios y activa una alarma.

3.4.1.3 VLVULA SOLENOIDE DE ENTRADA.

Este dispositivo permite o impide la entrada de combustible al estanque principal o
exterior. Por ser del tipo de dos vas provee una accin simple on-off. Cuando el solenoide est
activo, la vlvula est abierta. Cuando el solenoide est desactivado, la vlvula est cerrada.

3.4.2 AREA II: BOMBA DE LLENADO.

Esta bomba se encuentra designada con el nmero 1 y se controla en forma
automtica segn lo programado en el autmata.

3.4.2.1 BOMBA.
Los estanques diarios se abastecen de combustible a travs de una bomba de
alimentacin N 1, cuando uno o ambos estanques lo requieren se pone en marcha en forma
automtica y se efecta la recarga desde el estanque principal de combustible hasta los estanques
diarios. Para que la bomba funcione rigen las siguientes condiciones de habilitacin: uno o ambos
estanques diarios no estn llenos, la vlvula solenoide FY21, FY22 o ambas estn abiertas, el
estanque principal no est vaco, el paro de emergencia no est activado.

3.4.2.2 VLVULA SOLENOIDE DE ALIMENTACION N 1 y 2.

Consiste en dos dispositivos electrovlvulas (FY21 y FY22) que permiten o impiden
la entrada de combustible hacia los estanques diarios, seleccionando al estanque que lo solicita.
Cuando el solenoide est activo, la vlvula est abierta. Cuando el solenoide est desactivado, la
vlvula est cerrada.

14

3.4.3 AREAS III y IV: ESTANQUE DIARIOS N 1 y 2.

Esta seccin consiste en dos reas. Cada rea comprende un estanque diario del tipo
rectangular y de abastecimiento diario para la mquina generadora. El depsito N 1 tiene una
capacidad de 900 lts. de petrleo diesel y alimenta un grupo electrgeno de 315 KVA. El

N 2

es de 950 lts. de combustible disponibles para las necesidades de un grupo electrgeno de 330
KVA. Ambas reas involucran adems los interruptores de nivel asociados, que detectan la
presencia del combustible en el interior de los estanques.

15

4.1 GENERALIDADES.

Este captulo presenta las caractersticas principales de los sensores tipo interruptor de
nivel on off.
Las variaciones en las condiciones de proceso y ambientales, han originado la
aparicin de variados mtodos y tecnologas para la deteccin del nivel de lquidos, entre los
cuales se pueden citar: radar, ultrasonido, presin diferencial, por capacidad y conductividad,
flotador, radiofrecuencia (RF), sistemas mecnicos (interruptores de nivel), sistemas de
vibracin, medicin hidrosttica. Por otro lado existen otros factores o parmetros a tomar en
cuenta: precisin de la medida, caractersticas del estanque, condiciones ambientales,
caractersticas del producto y requerimientos de instrumentacin.
Especficamente para el presente trabajo se implementa un sistema para la deteccin
de nivel que funciona bsicamente con interruptores de nivel de punto de contacto dispuestos en
forma adecuada en el recipiente, depsito o estanque bajo el control. Obedeciendo a su bajo costo
en forma comparativa los interruptores de nivel son bastante utilizados en instalaciones de
electrobombas de llenado en los que debe detectarse los niveles del lquido en un punto y parar o
poner en marcha la electrobomba o bien para proporcionar una alarma.
Los interruptores de nivel son detectores/sensores de nivel on-off . Para cada estanque
diario de combustible se utilizan cuatro switch individuales normalmente cerrados, situados en
las alturas precisas donde se desea efectuar el control. Uno de los sensores indica el nivel mnimo
y partida de la bomba de llenado, mientras que el otro se ubica a un nivel por encima de la
anterior e indica mximo y parada de la bomba de llenado. Los dos sensores restantes estn
encargados de entregar una alarma por sobre nivel y otra alarma por bajo nivel en cada estanque,
estos son situados uno en la parte superior y otro cerca del fondo del estanque respectivamente.
Segn la norma ISA(Sociedad Americana de Instrumentacin) se asigna un tag
number a cada sensor: LASH Switch valor alto y alarma de nivel, LSH Switch valor alto de
nivel, LSL Switch valor bajo de nivel, LASL Switch valor bajo y alarma de nivel (FIG. 4.1).

16

4.2 INTERRUPTORES PARA MEDIDA DE NIVEL.

Bsicamente son switch de nivel diseados para operacin exacta y confiable en

estanques y contenedores, permitiendo la sealizacin de niveles multipunto, conectar bombas o
vlvulas de descarga. La operacin de estos switch generalmente pueden ser configurados como
normalmente abierto (N.O.) o normalmente cerrado (N.C.). Las caractersticas que poseen son:
tamao compacto, bajo costo, larga vida til y diseo a prueba de impactos.

MARGEN
NORMAL
DE
OPERACION

Figura 4.1: Distribucin tpica de sensores en estanque.

17

Descripcin de los sensores de nivel on/off:

LASH= Switch valor alto y alarma nivel.
LSH= Switch valor alto de nivel (control normal de parada de la bomba).
LSL= Switch valor bajo de nivel (control normal de arranque de la bomba).
LASL= Switch valor bajo y alarma nivel.

Estos sensores se construyen en muchos estilos, tamaos y materiales. Adems para

que tomar en cuenta el material de construccin de estos sensores, va a depender directamente del
lquido que es supervisado. En la siguiente tabla se revisan algunas aplicaciones:

Tabla 4.1: Aplicaciones de sensores segn su material de construccin.

MATERIAL

USO

ACERO INOXIDABLE

Para condiciones de alta temperatura, alta presin y

corrosivas. Utilizado en industria de alimentos,
procesos mdicos y de calefaccin.

POLIPROPILENO (PP)

Para condiciones cidas.

LATON
TEFLON
POLISULFONA (PSU)

Opcin para lquidos tales como aceites lubricantes,

gasolina y petrleo. Utilizado en tanques de
almacenamiento de combustibles.
Material aplicable para cidos, alcalinos y procesos
qumicos.
Resistente a detergentes cidos y salados. Tambin
para uso continuo en agua caliente y vapor.

POLI
Conveniente para usos como combustibles y
BUTILENTEREFTALATO
sistemas hidrulicos con servicio continuo.
(PBT)
KYNAR
BUNA-N (NITRILO)

Resistente a productos qumicos y solventes.

Para uso en hidrocarburos,
cidos diluidos,
depsitos de gasolina y sistemas hidrulicos.

18

Por otro lado, estos sensores son los encargados de comandar la apertura de las
electrovlvulas y la marcha o parada de la bomba de llenado del proceso. Adems habilitan una
alarma en caso de sobrenivel o bajonivel segn corresponda. En el caso de la ocurrencia de un
sobrenivel en cualquiera de los dos estanques, se activa la detencin de la bomba de llenado.

Figura 4.2: Switch de nivel de cuatro flotadores.

En la figura 4.2 se muestra un switch de flotador magntico que puede ser fabricado
para especificaciones particulares tales como flange, hilo, nmero/dimetro de flotadores, el
recorrido del flotador y las distancia total de trabajo del flotador. Se utiliza para medir nivel
multipuntos de control y alarmas. Cuenta con una proteccin IP65. Adems se puede variar los
tipos de cubierta: anti-cido o a prueba de explosin.

19

Figura 4.3: Switch de nivel tamao compacto.

En la figura 4.3 se presenta un switch de nivel de bajo costo y a prueba de impactos.

Contiene un switch hermticamente sellado. El sensor trabaja con un imn permanente que
cuando el flotador sube o baja con el nivel, el switch es activado por el imn.

Figura 4.4: Switch de nivel de bajo costo.

Un switch de nivel hecho de polipropileno moldeado nos muestra la figura 4.4. Est
diseado para resolver problemas de distancia y deteccin de nivel multipunto en estanques
cerrados y abiertos. Emplea un microswitch como componente de contacto que se activa cuando
el ngulo es mayor de 28.

20

5.1 ALCANCES.

En este captulo se entregan algunos aspectos normativos asociados a la seguridad en

el manejo de combustibles lquidos en estanques de almacenamiento de petrleo.
El avance de la tecnologa a dado lugar a una nueva problemtica dentro del control
de procesos: la seguridad. Cada vez que un proceso comienza a funcionar se presentan
potenciales riesgos tanto para las mquinas como para el operador.
En el presente captulo se hace mencin de las polticas de seguridad inherente a los
estanques de combustible segn el Reglamento de Seguridad para el almacenamiento de
combustibles lquidos derivados del petrleo del Ministerio de Economa, Fomento y
Reconstruccin con el fin de proteger a las personas y los bienes.
El organismo encargado de fiscalizar el cumplimiento de la normativa vigente es la
Superintendencia de Electricidad y Combustibles.
Las instalaciones industriales son aquellas que utilizan los combustibles para
produccin de calor, para procesos qumicos o fsicos de transformacin o procesamiento sin la
finalidad de su ulterior distribucin como combustible.
La operacin de toda instalacin de combustibles lquidos debe considerar sus
caractersticas de diseo y las instrucciones de los fabricantes. La operacin debe ser
documentada mediante procedimientos escritos que permitan adoptar las medidas de seguridad
pertinentes, para evitar peligros y emanacin de residuos que causen daos a las instalaciones de
uso pblico, cursos de agua, lagos o mares.
La clasificacin de los combustibles lquidos segn su punto de inflamacin, indica
que el petrleo diesel se encuentra dentro la clase de peligrosidad II.

21

5.2 TERMINOLIGA.

5.2.1 AMBIENTE INFLAMABLE.

Es aquel que contiene polvo, vapor o gas inflamable en mezcla con el aire y que
puede entrar en ignicin al producirse una chispa u otro agente.

5.2.2 ANCLAJE.
Fundacin de acero y hormign con el peso suficiente para proporcionar una carga
adecuada a un estanque lleno, impidiendo su movimiento.

5.2.3 VENTEO.
Conexin existente entre la zona de gases de un estanque y el exterior, cuyo propsito
es impedir que la presin o vaco se exceda en el interior del estanque.

5.2.4 ZONA CLASIFICADA.

Aquella en la cual existe la presencia de vapores o gases explosivos inflamables, la
cual debe ser sealizada e implementada con las medidas de seguridad que correspondan.

5.2.5 ZONA ESTANCA DE SEGURIDAD.

Es aquella que circunda a un estanque, constituida por el suelo y muros de contencin
impermeables al combustible almacenado y cuyo propsito es contener el lquido ante un
eventual derrame de combustible.

5.3 CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD DEL PROYECTO.

El diseo contempla la renovacin de las instalaciones por lo que debe ser ejecutada
por un instalador proyectista considerando las siguientes disposiciones generales:

22

1)

Contemplar la eventual interrupcin del suministro de combustible en forma total y contar

con la informacin de planos y especificaciones tcnicas de los estanques.

2)

Considerar los mtodos de eliminacin de las emanaciones, segn lo dispuesto por las
autoridades medio-ambientales.

3)

Las instalaciones elctricas deben cumplir con la norma chilena oficial.

4)

Se prohbe el tendido de lneas areas de cualquier categora sobre zonas clasificadas como
instalaciones de combustibles lquidos.
El

autmata

programable

debe

estar

protegido

de

ambientes

hostiles,

electromagnticos, qumicos, etc. Para ello se instalan dentro de armarios o gabinetes para evitar
posibles contaminaciones en su funcionamiento.
Los mdulos de entradas y salidas deben disponer de aislamiento galvnico con el
exterior.
Para asegurar la fiabilidad del sistema se debe considerar la falla de los sensores de
uso normal, para lo cual se instalan sensores adicionales que alarman el sistema y lo restituyen.
Para solucionar cualquier problema de funcionamiento en un determinado instante se
considera una parada de emergencia que paraliza el proceso. Esta es activada en forma manual.

5.4 SEGURIDAD INTRINSECA.

Se refiere al diseo de los circuitos de comando y control de manera que su nivel de
energa sea tan bajo para responder el ideal a la seguridad intrnseca la energa no debe llegar a
valores que puedan producir altas temperaturas, arcos o chispas. La seguridad intrnseca es la
ms utilizada para operar en ambientes explosivos. Esta seguridad no requiere de blindajes
pesados o costosos y actualmente sus dispositivos son ms econmicos de fabricar.

5.5 PROTECCIN CONTRA INTEMPERIE.

Los dispositivos de control deben responder contra la intemperie para aumentar su
seguridad en el caso que lo requiera. Principalmente se trabaja con los ndices de proteccin IP

23

que se refiere a la hermeticidad de las carcasas y gabinetes contra slidos, lquidos e impactos. El
cdigo consiste en dos letras y dos dgitos, el primer dgito indica nivel de proteccin contra
polvo y ataque de slidos externos; el segundo dgito indica el nivel de proteccin contra el agua.
A continuacin se indican algunos ejemplos:
-

IP5X: especifica hermeticidad parcial contra polvo, proteccin total contra slidos.

IP6X: especifica hermeticidad total contra polvos, proteccin total contra slidos.

IP64: agrega proteccin contra salpicaduras de agua.

IP65: agrega proteccin contra lluvia, nieve, escarcha y manguereo ocasional directo.

IP66: agrega proteccin contra chorros fuertes de manguera con presin.

IP67: agrega proteccin contra inmersin temporal en agua.

IP68: agrega proteccin contra inmersin prolongada en agua.

5.6 ESTANQUES DE COMBUSTIBLE.

Los estanques deben ser diseados y construidos utilizndose materiales de acuerdo a

las normas nacionales y a falta de stas normas extranjeras. Para los estanques externos, estos
deben soportar condiciones climticas adversas como lluvia, nieve, vientos, salinidad, humedad y
bajas temperaturas.

5.6.1 DISTANCIA DE SEGURIDAD.

Los estanques de almacenamiento de combustible deben tener una distancia de

seguridad que debe estar incluida al interior del terreno donde se encuentra instalado.
Los tanques sobre superficie, destinados al almacenamiento de combustible deben
cumplir con las distancias de seguridad dispuestas en la tabla 5.1:

24

Tabla 5.1: Distancias de seguridad para tanques que almacenan de combustibles lquidos.

CAPACIDAD DEL
ESTANQUE
(M3)

Distancias mnimas de seguridad

A (m)

B (m)

1.0 o menor

1.5

1.5

1.1 a 3.0

3.0

1.5

3.1 a 50.0

4.5

1.5

40.1 a 100.0

6.0

1.5

100.1 a 190.0

9.0

3.0

190.1 a 400.0

15.0

4.5

400.1 a 2000.0

24.5

6.0

2000.1 a 4000.0

30.5

11.0

4000.1 a 8000.0

40.0

14.0

8000.1 a 12000.0

50.0

17.0

Superior a 12000.1

53.0

18.0

A: Distancia en metros, medida desde un tanque a cada una de las lneas que
deslindan la propiedad, en las cuales hay o puede haber construcciones vecinas.

B: Distancia en metros, medida desde un tanque al lado ms prximo de cualquier

camino o edificacin dentro de la propiedad.

5.6.2 ZONA ESTANCA DE SEGURIDAD.

Es un sistema de proteccin contra derrames, que se debe emplazar alrededor del

estanque. La zona estanca debe tener un volumen igual o superior al del tanque dentro de la zona.
Las zonas estancas de seguridad deber ser impermeables al combustible almacenado en el
estanque y adems de estar libres de materiales y envases de combustible.

25

5.6.3 VENTEO PARA ESTANQUES SOBRE SUPERFICIE.

Todo estanque debe estar equipado con dispositivos de venteo, asegurando que la
presin interior del tanque no sobrepase su presin de diseo. La salida de los venteos debe estar
ubicada de preferencia en las partes altas de los estanques para permitir una mejor difusin de los
vapores.

5.6.4 FUENTES DE IGNICIN.

Se deben eliminar toda fuente de ignicin, de todas aquellas zonas donde se puedan
producir vapores inflamables.

5.6.5 PREVENCIN DE SOBRE LLENADO.

Los tanques de instalaciones que almacenan combustible deben estar equipados con
alarma de nivel mximo de lquido o con cierre automtico de vlvulas de llenado.

26

6.1 CARACTERSTICAS DE PLC MITSUBISHI FX1S-30MR-ES/UL.

Este captulo contiene las generalidades del PLC Mitsubishi FX1S-30MR-ES/UL.

Adems se revisan aspectos de funcionamiento del proceso en laboratorio y programacin del
sistema:
Un PLC (Programable Logic Controller - controlador lgico programable) es un
dispositivo de estado slido, diseado para controlar secuencialmente procesos en tiempo real en
un mbito industrial. El PLC utilizado para la presente tesis (FIGURA 6.1) es de la serie FX1S,
marca Mitsubishi, modelo especfico FX1S-30MR-ES/UL y es del tipo compacto. En su panel
frontal tiene indicadores LED de estados de las entradas/salidas y adems estado del PLC
(POWER/RUN/ERROR).

Figura 6.1: PLC Mitsubishi FX1S-30MR-ES/UL.

Como lo muestra la tabla 6.1 adjunta, este PLC tiene 30 entradas/salidas (16 entradas
y 14 salidas), sus salidas son del tipo rel y su alimentacin es con una tensin de 100 a 220
VCA. Adems tiene una fuente interna de corriente continua de 24 VDC.

27

Tabla 6.1: Descripcin de plc mitsubishi.

DESIGNACION

DESCRIPCION

FX1S

Serie de PLC

30

Nmero de
entradas/salidas

Unidad base

Salida rel

ES

Alimentacin
en CA 100-200 V

UL

Registro

La distribucin de sus bornes de conexin se muestra en la figura 6.2.

S/S S/S X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17

N S/S X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16

0V Y0 Y1 Y2 Y4
24V

Com0 Com1 Com2

Com3

Y7 Y11 Y12 Y14

Y3 Y5 Y6 Y10

Com4

Y13 Y15

Figura 6.2: Regleta de conexiones PLC FX1S-30MR-ES/UL.

Descripcin de la regleta de conexiones:
-

16 puertas de entrada: X0-X7 / X10-X17 (notacin octal)

14 puertas de salida, con 5 circuitos: Y0-Y7 / Y10-Y15 (notacin octal);

Com0-Y0 / Com1 Y1 / Com2 Y2, Y3, Y4, Y5
Com3 Y6, Y7, Y10, Y11 / Com4 Y12, Y13, Y14, Y15

24-0: Fuente interna de 24 VDC.

S/S: Entrada configurada como tipo fuente o tipo sumidero

L N: Alimentacin a 220 VAC

28

Existen dos posibilidades para configurar las entradas:

-

Entrada tipo fuente, como se muestra en la figura 6.3.

Entrada tipo sumidero, como se muestra en la figura 6.4.

24V 0V

S/S X0 X1 X2 X3
FX1S-30MR-ES/UL

Figura 6.3: Configuracin tipo fuente.

24V 0V

S/S X0 X1 X2 X3
FX1S-30MR-ES/UL

Figura 6.4: Configuracin tipo sumidero.

6.2 PROGRAMACIN DEL SISTEMA.

La programacin del PLC se realiza por medio de un computador con el software
SWOPC-FXGP/WIN-E Versin 3.1. Especficamente se programa la realizacin del sistema de
control de nivel en forma directa basado en Grafcet a travs de la Sequencial Funtion Chart

29

(SFC). El SFC es una estandarizacin del Grafcet. El Grafcet es un grfico de representacin de

sistemas secuenciales y esta definido por reglas de evolucin. Adems, el grafcet es una
representacin grfica del automatismo compuesto por etapas y transiciones, las cuales se
alternan en el plan de la secuencia. Una etapa corresponde a una situacin del sistema que indica
un comportamiento y se representa por un cuadrado. La transicin es un elemento que permite
evolucionar de una etapa a otra y se representa por un trazo perpendicular a la lnea que une las
etapas. Un salto (jump) puede ser colocado en lugar de una etapa. Los procesos del estado de la
seal activa toma lugar a travs de los enlaces direccionales, disparados por la conexin a una
transicin. Una cadena de etapas se concluye con un salto a otra etapa sobre la misma cadena de
etapas, esto ocurre en forma cclica.

6.2.1 REQUERIMIENTOS DE ENTRADAS/SALIDAS.

Las entradas y salidas del PLC deben ser las suficientes para conectar todas las
seales y lneas de control para el proceso. La lgica de funcionamiento que es almacenada y
ejecutada por el PLC es implementada hacia el proceso a travs de las entradas y salidas. Las
entradas y salidas del PLC estn cableados hacia los sensores de nivel, actuadores
(bombas/electrovlvulas) y lmparas de sealizacin para crear un sistema de control total.

Las entradas y salidas utilizadas son del tipo digital, o sea permiten conectar al
autmata captadores y accionadores de terreno del tipo todo o nada.

En la tabla 6.2 y 6.3 se describen las entradas y salidas del autmata necesarias para
el control del proceso.

30

Tabla 6.2: Descripcin de entradas.

SIMBOLO
LASH21
LSH21
LSL21

DESCRIPCIN
Switch valor alto y alarma nivel estanque 1
Switch valor alto nivel estanque 1
(parada de bomba P01)
Switch valor bajo nivel estanque 1
(partida de bomba P01)

Variable
X000
X001
X002

LASL21

Switch valor bajo y alarma nivel estanque 1

X003

LASH22

Switch valor alto y alarma nivel estanque 2

X004

LSH22
LSL22
LASL22

Switch valor alto nivel estanque 2

(parada de bomba P01)
Switch valor bajo nivel estanque 2
(partida de bomba P01)

X005
X006

Switch valor bajo y alarma nivel estanque 2

X007

LASH

Switch valor alto y alarma nivel estanque principal

X010

LASL

Switch valor bajo y alarma nivel estanque principal

X011

Pulsador de partida bomba P02

X012

Pulsador de parada bomba P02

X013

PA. EM.

Pulsador parada de emergencia

X014

Pulsador de arranque automtico

X015

Pulsador de arranque manual

X016

AUTO
MANUAL

31

Tabla 6.3: Descripcin de salidas.

SIMBOLO

FUNCIN

Variable

LSA

Lmpara de sistema automtico.

Y000

FY21

Apertura electrovlvula de estanque 1

Y001

FY22

Apertura electrovlvula de estanque 2

Y002

Partida bomba 1

Y003

Apertura electrovlvula de estanque principal

Y004

P02

Partida bomba 2

Y005

LPE

Lmpara de parada de emergencia

Y006

LAH1

Lmpara de alarma sobrenivel estanque 1

Y007

LAL1

Lmpara de alarma bajonivel estanque 1

Y010

LAH2

Lmpara de alarma sobrenivel estanque 2

Y011

LAL2

Lmpara de alarma bajonivel estanque 2

Y012

LEPF

Lmpara de estanque principal lleno

Y013

LEPE

Lmpara de estanque principal vaco

Y014

LSM

Lmpara de sistema manual

Y015

P01
FY02

6.2.2 DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.

Para una mejor comprensin del funcionamiento del sistema se sugiere revisar el
diagrama de la figura 6.5, en donde se pueden apreciar los dispositivos del proceso.

6.2.2.1 PASO A RGIMEN AUTOMTICO.

Al mover un conmutador de tres posiciones (Manual OFF - Automtico) a posicin

Automtico, se gobierna el llenado de petrleo a los estanques diarios 1 y 2 a travs de la bomba

32

P01 desde un estanque principal. Para lo anterior se enciende una lmpara de sealizacin para el
modo Automtico.
Si se activa el sensor de nivel LASL (estanque principal vaco) enciende una lmpara
de sealizacin y deshabilita el sistema de carga de combustible automtico a los estanques
diarios hasta que se restablezca, retornando al estado de inicializacin.
Cuando inicialmente el sistema parte con los estanques 1 y 2 vacos, los sensores de
nivel LASL21 y LASL22 activan las electrovlvulas (FY21 FY22) y una vez transcurrido
medio segundo se activa la bomba P01 (acciona una lmpara de visualizacin) a travs de un
contactor K1, que introduce petrleo a cada estanque hasta el nivel normal superior en que los
sensores LSH21 y LSH22 desactivan la bomba 1 y despus de medio segundo se desactiva la
electrovlvula correspondiente para cada estanque.
Si el estanque 1 se llena primero, el sensor LSH21 desactiva la electrovlvula FY21
cerrndose, pero la bomba P01 y la electrovlvula FY22 siguen funcionando para llenar el
estanque 2.
Si el estanque 2 se llena primero, el sensor LSH22 desactiva la electrovlvula FY22
cerrndose, pero a su vez la bomba P01 y la electrovlvula FY21 continan funcionando hasta
llenar el estanque 1.
Cuando el proceso ya esta inicializado, si baja el nivel del estanque 1, el sensor de
nivel normal bajo LSL21 activa la electrovlvula FY21, abrindose y transcurrido medio segundo
de tiempo se activa la bomba P01 para que este se llene con combustible hasta el sensor de nivel
normal alto LSH21 desactivando la bomba 1 y despus de medio segundo la electrovlvula
FY21. El sistema procede de igual forma si baja el nivel del estanque 2 en forma independiente;
pero esta vez operando con los sensores LSL22, LSH22 y la electrovlvula FY22.
Las electrovlvulas llevan un sistema mecnico automtico para cerrarse.
Si se activa el sensor de nivel LASL (estanque principal vaco) en el momento que la
bomba P01 esta cargando combustible a los estanques diarios 1 o 2, o ambos, se detiene el
proceso de carga de petrleo y enciende una lmpara de sealizacin.

33

34

6.2.2.2 PASO A RGIMEN MANUAL.

Al mover el conmutador de tres posiciones a posicin Manual, se maneja el llenado
con petrleo al estanque principal, a travs de la bomba P02 desde un camin-tanque cuando es
necesario. Se enciende una lmpara de sealizacin para el modo Manual.
El arranque de la bomba P02 (acciona una lmpara de visualizacin) se produce al
presionar la botonera de partida (P), que energiza la electrovlvula FY02 y la bobina de un
contactor K2. Primero se activa la electrovlvula FY02 y luego de medio segundo, si el contactor
K2 cierra entonces energiza la bomba P02 en forma directa. La bomba P02 se pone en marcha
introduciendo petrleo desde el camin-tanque de abastecimiento hasta que se activa el sensor de
nivel LASH (estanque principal lleno, que indica con una luz piloto) o bien hasta que se pulsa el
botn de parada (S) por el operador, desactivando primero la bomba P02 y despus de medio
segundo la electrovlvula FY02.

6.2.2.3 GESTIN DE ALARMAS.

Situaciones en las que se puede producir una alarma en el sistema:
SOBRENIVEL (LASH21 - LASH22 LASH): Si durante la fase de llenado de los
estanques, o en otra etapa, se produce un sobrenivel se detiene el llenado e indica la
alarma de visualizacin del estanque correspondiente.
BAJONIVEL (LASL21 - LASL22 LASL): Si durante el proceso, el nivel de los
estanques baja demasiado, se activa una alarma correspondiente al estanque afectado y
adems procede a encender la bomba y electrovlvula de llenado hasta el sensor de nivel
valor normal alto.
PARADA DE EMERGENCIA (LPE): Si durante el proceso se produce una emergencia
real, el operador tiene la posibilidad de efectuar una Parada de Emergencia, al accionar un
botn (normalmente cerrado) que detiene todo el proceso e indica lo ocurrido con una
lmpara intermitente de sealizacin hasta que el operador repone dicho botn, cuando la
situacin se normaliza.

35

6.2.3 ELEMENTOS DE VISUALIZACIN.

Dada las necesidades para el funcionamiento del sistema se incluye un panel de
operador en cual se ubica en la sala de control. En este panel se pueden visualizar datos y alarmas
del proceso y a su vez algunas botoneras de control.
Esta conformado por tres secciones: CONTROL STATUS NIVELES.

CONTROL

STATUS
TANK A

TANK B

BOMBA 1 ON

ALARMA
SOBRENIVEL

ALARMA
SOBRENIVEL

BOMBA 2 ON

ALARMA
BAJO NIVEL

ALARMA
BAJO NIVEL

AUTO

MANUAL

PARTIDA
BOMBA 2

PARADA
BOMBA 2

NIVELES

SISTEMA
MANUAL

TANK PPAL

SISTEMA AUTO.

SISTEMA EN
PARADA EMER.
PARADA
EMERGENCIA

Figura 6.6: Panel de control.

CONTROL: Contiene los siguientes elementos:

PA.EM.(Botonera Parada de Emergencia - N.C.)
P (Pulsador de partida bomba P02 - N.O.)
S (Pulsador de parada bomba P02 - N.O.)
AUTO (Botonera de sistema en modo automtico - N.O.)
MANUAL (Botonera de sistema manual - N.O.)

STATUS: Contiene las lmparas de descripcin de estados:

LSA (Lmpara de sistema automtico, color verde)
LSM (Lmpara de sistema manual, color verde)

NIVEL MAX
DETIENE B 2
ALARMA
BAJO NIVEL
DETIENE B 1

36

P01 (Bomba 01 encendida, color verde)

P02 (Bomba 02 encendida, color verde)
LPE (Lmpara de parada de emergencia, color rojo)

NIVELES: Contiene las lmparas de visualizacin de alarmas niveles de los estanques:

LAH1 (Lmpara de alarma sobrenivel estanque 1, color rojo)
LAL1 (Lmpara de alarma bajonivel estanque 1, color rojo)
LAH2 (Lmpara de alarma sobrenivel estanque 2, color rojo)
LAL2 (Lmpara de alarma bajonivel estanque 2, color rojo)
LEPF (Lmpara estanque principal lleno, color rojo)
LEPE (Lmpara estanque principal vaco, color rojo)

6.3

SIMULACIN

DEL

PROCESO

EN

LABORATORIO

DE

PLC

DE

LA

UNIVERSIDAD Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO.

Se realiza la implementacin del sistema de control de nivel en el laboratorio UMAG,

en tablero disponible para los alumnos (Figura 6.7). Dicho tablero cuenta con los elementos
necesarios para la simulacin, PLC Mitsubishi, botoneras, contactores, etc.

Adems se instalan switch on-off, los cuales representan a los sensores de nivel
normalmente cerrados. Estos sensores estn montados en un panel con tres sectores que simulan
los estanques del sistema, un estanque principal y dos estanques diarios (Figura 6.8).

En las figuras 6.9, 6.10 y 6.11 se visualizan los diagramas grafcet de los estanques
con una breve explicacin de la funcin de cada etapa y las salidas asignadas por su smbolo. En
las transiciones se aprecian las entradas que las condicionan, en la primera fila las designaciones

37

adoptadas y en la segunda fila inmediatamente abajo, las entradas (X) para efectos de
programacin asociada.

Figura 6.7: Implementacin del sistema de control.

38

Figura 6.8: Estanques e interruptores del sistema.

39

40

41

42

El programa funciona en paralelo con tres bloques SFC para los estanques del
proceso. Los bloques SFC son similares en programacin pero solo cambian las entradas y
algunas salidas. Luego de cargar el programa creado al PLC se verifica su correcto
funcionamiento en cuanto a sus alarmas, condiciones de seguridad y habilitacin.
En la figura 6.12 se visualiza a modo de ejemplo, un bloque SFC correspondiente a
uno de los estanques diarios. A continuacin se detalla su funcionamiento:

La etapa S2 es de inicializacin y permanece en sta hasta que cambia a modo automtico

pasando a la etapa S29.
Si se activa sensor de nivel normal bajo, pasa a la etapa S30, se abre la electrovlvula y
espera medio segundo para seguir a la etapa S31 en que adems parte bomba. Cuando se
llena con petrleo hasta nivel normal alto pasa a la etapa S32, en que se desconecta la
bomba y espera medio segundo para cerrar la electrovlvula. A continuacin salta y
retorna a la etapa S2.
Si el sensor de nivel normal bajo no opera, un sensor de bajonivel y alarma activa la
electrovlvula al pasar a la etapa S34, luego de medio segundo sigue a la etapa S35 en que
parte la bomba y hasta que se activa el sensor de nivel normal alto se desconecta la bomba
para esperar medio segundo cerrando la electrovlvula correspondiente. A continuacin
retorna a travs de un salto en el programa a la etapa S2.
Si en los casos anteriores y principalmente durante el llenado, no opera el sensor de nivel
normal alto la bomba sigue funcionado hasta un sensor de sobrenivel que se encarga de
detener el sistema e indicar una alarma. Lo anterior funciona a travs de los saltos (jump)
a la etapa S33.
Si el estanque principal indica bajo nivel deshabilita todo el sistema de llenado e indica
una alarma (etapa S38).
Si se el operador activa una parada de emergencia deshabilita el sistema e indica una
alarma intermitente (etapa S37).

43

Figura 6.12: Diagrama SFC de un estanque.

44

45

46

47

CONCLUSIONES

En el presente trabajo de titulacin, se ha presentado el diseo e implementacin de

un sistema de control diferencial de nivel que aporta un ahorro estimado de $ 250.000 anuales
para el control de bombas de alimentacin de petrleo permitiendo polticas de gestin
coherentes con el servicio que prestan los grupos electrgenos.

El sistema de control es robusto ya que ha sido diseado con un ndice de proteccin

IP 55 y equipos aptos para un ambiente industrial.

La programacin mediante SFC resulta ser de fcil comprensin y programacin para

el usuario, ya que lo traduce en forma directa a diagrama tipo escalera o instrucciones.

La inversin inicial que se requiere para la instalacin del sistema es de $ 1.550.000,

cifra que puede se amortizada en un plazo de 6 aos, lo que no es tanto tiempo si se considera que
la instalacin actual data del ao 1990.

Los resultados de esta experiencia en laboratorio pueden dar una idea de la

potencialidad de este sistema ya que por su sencillez solo resta el poder programar un PLC que
cuente con lenguaje Grafcet o SFC sin importar de manera significativa su marca o modelo, pero
si sus entradas/salidas.

Con este tipo de sistema de automatizacin se abre un camino para implementar en el

resto de las instalaciones existentes, tanto a nivel regional como nacional considerando que en
los Aeropuertos del pas (10) no se ha implementado y los sistemas son de caractersticas muy
similares.

48

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

[1]

DECRETO SUPREMO N 90 del Ministerio de Economa, Fomento y

Reconstruccin.

[2]

Enriquez Harper EL ABC DE LA INSTRUMENTACION EN EL CONTROL

DE PROCESOS INDUSTRIALES.

[3]

Ian G. Warnock PROGRAMMABLE CONTROLLERS. Edicin PRENTICE

HALL 1988

[4]

Ramn Piedrafita Moreno INGENIERIA DE LA AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL. Edicin ALFAOMEGA 2001

[5]

Vicent Lladonosa Gir CIRCUITOS BASICOS DE CONTROLES DE NIVEL.

[6]

MANUALES:

- PLC FX1S-30MR-ES (PLC Mitsubishi).

- FX GP-WIN/E (SOFTWARE DE PROGRAMACION).
- RS COMPONENTES.

[7]

INTERNET: -www.electromatica.cl
-www.endress.cl
-www.electroindustria.cl
-www.vega.com
-www.simplexdirect.com
-www.gespa.cl
-www.autocontrol.cl
-www.cobo.cl
-www.fabelec.cl
-www.rschile.cl

49

ANEXO A: Recomendacin de los dispositivos del proceso.

La recomendacin de los equipos con que se realiza este proyecto, se hace de acuerdo
a los productos existentes en el mercado nacional, ya que se dispone de una amplia variedad. Lo
anterior incluye los actuadores y sensores del sistema.

DETECTOR DE NIVEL MULTIPUNTO

Beneficios
Construccin robusta.
Bajo costo.
Hasta cuatro puntos de contacto en un mismo equipo.
Variedad de materiales y tipos de montaje.
Caractersticas
Este sensor ofrece un amplia variedad de configuraciones para cumplir con la
mayora de las necesidades de censado de nivel. El robusto diseo provee de uno a cuatro puntos
de censado en un mismo aparato. Cuenta con diferentes opciones de materiales y flotantes para
aplicaciones tales como altas presiones, corrosivos y combustibles. El diseo permite ajustar el
largo del sensor para un mejor montaje. Los contactos pueden ser SPDT, DPDT, normalmente
cerrado o normalmente abierto.
Este sensor es ideal para alarmas de nivel simple o mltiple y para el accionamiento
de partida y parada de una bomba.
Especificaciones
Montaje:

acero al carbono

Flotantes:

de 2 pared robusta

Mxima presin:

hasta 1000 psi

Mxima temperatura:

250 F

50

Tensin:

200 VDC Mximo

Corriente:

0.5 A.

Cubierta:

a prueba de explosin, material aluminio.

INTERRUPTOR DE NIVEL DE LIQUIDOS CILINDRICO

Caractersticas
Disponible en tipo cilindro para aberturas pequeas.
Conmutacin directa de 250 V a.c./250 V d.c.
Micro-interruptor sin mercurio.
Disponible en diferentes materiales para la compatibilidad con distintos medios.
Especificaciones
Temperatura de funcionamiento:

de -20C a +70C

Material:

Polipropileno.

Cable:

5 m (3x 0.75mm2) para combustibles y lquidos que contienen

aceite.

Corriente de conmutacin:

3 A (a.c.) 1 A (d.c.)

Dimensiones:

29,2 mm (dimetro) x 135 mm (longitud)

VALVULA SOLENOIDE DE DOS VIAS

Caractersticas
Esta vlvula es apropiada para la mayora de las aplicaciones en que se manejan
fluidos como combustibles y gases. Opera en forma normalmente cerrada y es adecuada para
medios cidos alcalinos, lquidos agresivos, detergentes y combustibles. Las piezas internas son
de polipropileno.
Especificaciones
Potencia nominal de la bobina:

8W

Tensin de alimentacin:

24 V d.c., 110 V a.c., 220 V a.c.

51

Temperatura del fluido:

de 30C a + 80C

Margen de presiones:

0 4,5 bares

Caudal:

6,7 l/min.

Tamao del orificio:

5 mm.

BOMBA PARA COMBUSTIBLE AG-88

Caractersticas
Esta bomba es apta para gasleo. Esta dotada con una vlvula de by-pass de
recirculacin y es del tipo autoaspirante.
Especificaciones
Aspiracin:

5m

Impulsin:

30 m

Motor:

0,5 HP 220 VAC Autoventilado

Proteccin:

IP-55

Consumo:

6A

R.P.M. :

1380

Tubo entrada/salida:

MEDIDOR VOLUMETRICO MG-80

Caractersticas
Fabricada para hidrocarburos, aceites, herbicidas, lquidos qumicos. Indicador
parcial de tres cifras y totalizador de seis cifras.
Especificaciones
Caudal:

10 90 l/min.

Presin mxima de trabajo:

3,5 bar.

Temperatura mxima:

60 C

52

Carcasa:

poliamida

Peso:

1,6 Kg.

Conexin:

53

ANEXO B: Costo de los dispositivos del proceso.

ITEM
1

DESCRIPCION

UNIDAD CANTIDAD

PRECIO
UNITARIO
38.800

TOTAL
($)
388.000

c/u

10

c/u

200.000

200.000

c/u

80.000

80.000

Interruptor de nivel
PLC MITSUBISHI
FX1S-30MR-ES/UL
Tablero metlico, con
accesorios de coneccin.
Vlvula solenoide 24 Vdc

c/u

88.000

264.000

Bomba para petrleo AG-88

c/u

212.000

424.000

Contactor 24 Vdc
Medidor volumtrico
mecnico MG-80

c/u

18.000

36.000

c/u

79.000

158.000

2
3

VALOR TOTAL = $ 1.550.000.-