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TEMA III
Mgr. Ivn Ruiz U.
DINMICA
Es la parte de la mecnica que
estudia el movimiento de los cuerpos
considerando la causa que la
producen. La causa es la fuerza.
La dinmica explica el porque del
movimiento de los cuerpos, por
ejemplo:
Porque un proyectil describe una
trayectoria parablica;
Porque un cuerpo sobre una mesa
despus que se le impulsa avanza y se
detiene;
Porque los planetas giran alrededor
del sol en trayectorias elpticas.
Porque un cuerpo unido a un resorte
realiza un movimiento oscilatorio.
I. Ruiz
INTERACCIN Y FUERZA
La interaccin, se define como la influencia que tiene un
cuerpo sobre otro para cambiar su estado de movimiento.
Experimentalmente se encuentra :
El movimiento de un cuerpo, es el resultado de la
superposicin de las interacciones que este cuerpo
experimenta por accin de los cuerpos que estn a su
alrededor
Ejemplo:
El movimiento parablico de un proyectil, es el resultado de
la interaccin entre el proyectil y la tierra.
El movimiento oscilatorio de una masa unida a un resorte, es
la interaccin entre el resorte y la masa.
El movimiento de traslacin de la tierra alrededor del sol, se
debe a la interaccin entre el sol y la tierra.
I. Ruiz
FUERZA
Es la magnitud Fsica Vectorial, que mide la intensidad de
interaccin que experimenta un cuerpo por la influencia de
otros.
En el lenguaje cotidiano, la fuerza que acta sobre un cuerpo,
se define como el tirn o jaln que experimenta este cuerpo
por la accin de otros.
FUERZA PROPIEDADES
La fuerza es una magnitud del tipo vectorial.
Si una fuerza diferente de nula acta sobre
una partcula, esta experimenta una
aceleracin.
La fuerza se presenta en parejas, es decir, si el
cuerpo T ejerce una fuerza sobre el cuerpo S,
entonces el cuerpo S ejerce una fuerza
tambin sobre T.
La fuerza goza el principio de superposicin, si
N fuerzas actan sobre un cuerpo por la
interaccin con N cuerpos, entonces, el efecto
sobre su movimiento es igual al que se
obtendra con una sola fuerza que cumple la
condicin:
N
F = Fi
i =1
I. Ruiz
MASA
Es la magnitud fsica escalar que mide el grado de resistencia
que presentan los cuerpos al cambio de su velocidad.
Los cuerpos con mayor masa, presentan mayor resistencia al
cambio de su velocidad comparados con aquellos de menor
masa .
Tambin, la masa se define como la propiedad de la materia
responsable de la interaccin gravitatoria.
La masa es una magnitud escalar aditiva:
Si tenemos N cuerpos con masas: m1, m2, , mN, juntos tienen
una masa total igual a la suma de las masas individuales de
cada cuerpo:
N
m = mi
i =1
I. Ruiz
MASA
La masa se mide con la balanza de brazos
iguales, que consiste en dos platillos
colgados en los extremos de una varilla
horizontal; en un platillo se ubica el cuerpo
a medir y en el otro se ubica las masas
patrones hasta que la varilla quede en la
posicin horizontal.
Se cuenta con balanzas digitales de mayor
precisin construidas con sensores
electrnicos.
I. Ruiz
MOMENTO LINEAL
El momento lineal es la magnitud fsica vectorial
que especifica el estado dinmico de la
partcula.
Considerando la colisin de un carro y un
automvil con una pared fija, se observa: el
carro de mayor masa y menor velocidad causa
el mismo dao a la pared, que el automvil de
menor masa pero mayor velocidad.
El momento lineal de una partcula, es
proporcional a su masa y su velocidad, es decir:
p = mv
La unidad del momento lineal en el S.I. es el Kg m/s .
El momento lineal tiene la misma direccin de la velocidad, tangente
a la trayectoria.
I. Ruiz
p = m v = constante
Una partcula libre,
interaccin total nula.
experimenta
una
Donde:
N
F = Fi
i =1
I. Ruiz
d p d ( m v )
dv
F=
=
=m
dt
dt
dt
Considerando la definicin de aceleracin, la segunda ley de
Newton para una partcula con masa constante se expresa:
F = ma
La unidad de la fuerza en el S.I. es el Newton (N), donde:
1 N = 1 Kg m/s
Ejemplo: Cuando se expresa que una partcula de masa igual a 1
Kg, experimenta una fuerza de 1 N, debemos entender que la
partcula experimenta una aceleracin de 1 m/s.
I. Ruiz
F 21 = F 12
Esta ley expresa que la interaccin entre dos cuerpos se presentan
en pares de fuerzas, que actan sobre cada cuerpo, cuyas
magnitudes son iguales pero de direcciones contrarias.
I. Ruiz
F i j = F ji
Donde F i j
I. Ruiz
FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA GRAVITACIONAL
Fue el primer tipo de interaccin estudiada en forma detallada.
La propiedad de la materia que origina la fuerza gravitacional es
la masa.
Experimentalmente se encuentra que:
La magnitud de la fuerza gravitacional , es proporcional a las
masas de cada cuerpo e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia entre estos.
m1 m2
F =G 2
d
Donde: G = 6, 672 1011 N m/Kg
I. Ruiz
I. Ruiz
FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA ELCTRICA
La propiedad de la materia responsable de la interaccin
elctrica es la carga elctrica, se tienen dos tipos de carga
elctrica: la positiva y la negativa.
Experimentalmente se encuentra que:
La magnitud de la fuerza elctrica es proporcional a las cargas
de cada cuerpo e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre dos cuerpos.
q1 q2
F=K 2
d
Donde: K = 8,987 109 N m /C
I. Ruiz
I. Ruiz
FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA NUCLEAR
Esta interaccin mantiene unidos a los neutrones y protones
para formar el ncleo de los tomos.
Como los protones tienen cargas iguales y su distancia de
separacin es del orden de 10-15 m, estos experimentan
repulsiones intensas, por tanto, el ncleo no sera un sistema
estable, por tanto, la fuerza nuclear ejerce una fuerza atractiva
intensa que contrarreste la fuerza elctrica repulsiva de los
protones.
La fuente de la fuerza nuclear es la carga de color, caracterstica
de las partculas llamadas quarks, se tiene 6 tipos de carga de
color.
De la fuerza nuclear, todava no se la conoce todas sus
caractersticas como es el caso gravitacional o elctrico,
I. Ruiz
I. Ruiz
FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA DBIL
Este tipo de interaccin causa una forma comn de
radioactividad llamada desintegracin beta, en la que el
neutrn de un ncleo radioactivo se transforma en protn a
tiempo que expulsa un electrn y una partcula llamada
antineutrino.
La fuente de la interaccin dbil se llama carga dbil.
La interaccin dbil tiene las siguientes propiedades:
La interaccin dbil es de corto alcance del orden de 10-18 m.
La interaccin dbil es responsable de los procesos radiactivos.
I. Ruiz
Mm
( R + h)
=G
Mm
R 2 (1 + h / R )
MG
R2
24
6 2
m/s 2
I. Ruiz
DEFINICIN DE PESO
El peso de un cuerpo de masa m, que se halla sobre la
superficie terrestre, se define como el producto de la masa del
cuerpo por la aceleracin de la gravedad de la tierra, es decir:
W =mg
La gravedad, depende del lugar de la superficie terrestre donde
se mida, por cuanto la tierra no es perfectamente esfrica y
adems se debe considerar los efectos de rotacin sobre su
propio eje como el de su movimiento orbital. La variacin de es
muy pequea, que va desde 9,78 m/s a 9,83 m/s, el valor
medio de la aceleracin de la gravedad para la tierra es de 9,80
m/s.
La aceleracin de la gravedad tambin depende del planeta o
cuerpo celeste, por ejemplo, la aceleracin de gravedad
promedio en la luna es igual a 1,62 m/s.
I. Ruiz
NT = WT
NT = mT g
N M = NT WM
En magnitud, la fuerza normal del mesn:
N M = (mT g mM g )
N M = (mT + mM ) g
I. Ruiz
N = W cos = m g cos
I. Ruiz
TENSIN
La tensin, es la fuerza que ejerce una cuerda
conectada a un cuerpo.
La tensin es tangente a la cuerda y tiende a jalar al
cuerpo (sale del cuerpo) .
Por ejemplo: una esfera colgada de una cuerda.
La esfera experimenta dos fuerzas:
T +W = 0
T = W
En magnitud, la tensin es:
T =W = m g
La cuerda ideal (masa despreciable ) experimenta
dos fuerzas:
'' '
T +T = 0
Por la tercera ley de Newton: T ' = T , en magnitud
T"=T
I. Ruiz
TENSIN EJEMPLO
Dos cuerpos A y B de masas mA y mB
unidas por una cuerda de masa
despreciable, el cuerpo B experimenta
una fuerza externa.
Aplicando la segunda ley de Newton al
bloque B:
F T = mB a
Aplicando la segunda ley de Newton a la
cuerda:
T ' T " = mc a
T T " = mc a
Como la cuerda es de masa despreciable se tiene:
T =T"
Aplicando la segunda ley de Newton al
bloque A:
T ''' = T = m A a
I. Ruiz
I. Ruiz
DE
Experimentalmente, se encuentra:
El bloque permanece en reposo, en tanto la
magnitud de la fuerza externa
F sea lo
suficientemente grande.
La magnitud de la fuerza de friccin esttica
mxima, es proporcional a la magnitud de la
fuerza normal que acta sobre el cuerpo:
F f E MAX = E N
Si el cuerpo esta en reposo, este experimenta
la fuerza de friccin esttica dada por:
FFE E N
I. Ruiz
DE
I. Ruiz
FUERZA ELSTICA
Es la fuerza que ejerce un resorte sobre un
cuerpo conectado a el.
Considerando el sistema masa resorte, sobre el
cual se ejerce una fuerza externa que desplaza
la distancia medido desde la posicin de
equilibrio 0,
Si el cuerpo se halla en reposo a la distancia
desplazada x, entonces, se puede concluir que,
el resorte ejerce una fuerza elstica
proporcional al desplazamiento.
FE x
F E = k x
I. Ruiz
DINMICA CURVILNEA
Si la fuerza total tiene la direccin paralela a la
velocidad, entonces el cuerpo describe una
trayectoria rectilnea.
Si la fuerza total que acta sobre el cuerpo no
es paralela a la velocidad, entonces, el cuerpo
describe una trayectoria curvilnea.
La ecuacin de movimiento de la partcula en
un movimiento curvilneo se puede determinar
aplicando la Segunda Ley de Newton dada por
la relacin:
d p
F=
dt
I. Ruiz
dvx
d x
Fx = m ax = m
=m 2
dt
dt
dv y
d2y
Fy = m a y = m
=m 2
dt
dt
dvz
d 2z
Fz = m az = m
=m 2
dt
dt
a = aT uT + aN u N
Si la masa de la partcula se mantiene constante, la segunda
Ley se puede escribir en la forma:
dv
v2
F = FT uT + FN u N = m uT + m u N
dt
Escrita en componentes:
dv
FT = m
dt
FN = m
v2
I. Ruiz
TORQUE
Es la magnitud fsica vectorial,
responsable del movimiento rotacional
de una partcula.
Experimentalmente se encuentra que:
La magnitud del torque (la efectividad
de rotacin) es proporcional: a la
magnitud de la distancia entre el eje de
rotacin y la posicin de la partcula, a si
como tambin a la componente
perpendicular de la fuerza a esta
distancia.
Es decir, la magnitud del torque esta
definida por la expresin:
= b FP
I. Ruiz
TORQUE
Como:
b = r , es el brazo del torque
FP = F sen , es la fuerza perpendicular al brazo
= b F sen
El vector torque es perpendicular al
vector de posicin y a la fuerza.
Utilizando la definicin de producto
vectorial, el torque que acta sobre una
partcula se define, por la expresin:
= rF
MOMENTO ANGULAR
El momento angular, es la magnitud
fsica vectorial que caracteriza el
movimiento rotacional, equivalente al
momento lineal para el movimiento
traslacional.
Si al tiempo t , la partcula de masa se
halla en la posicin , medido desde
r
origen de sistema de referencia 0, y que
tiene un momento lineal p, el momento
angular de la partcula , respecto de 0,
est definida por la expresin:
L=rp
El momento angular, es un vector perpendicular al vector de
posicin y la Fuerza.
La unidad en el S.I. del momento angular es Kg m2/s
I. Ruiz
SEGUNDA
LEY DE
NEWTON PARA
LAS
ROTACIONES
dL d
dr d p
= (r p) =
p+r
dt dt
dt
dt
Como:
dr
p = v mv = mv v = 0
dt
Se tiene:
dp
F=
dt
dL
dp
= 0+r
= r F
dt
dt
FUERZA
EN
DINMICA CIRCULAR
2
F = m R uT + m R w u N
En componentes:
FT = m R
FN = m R w2
I. Ruiz
MOMENTO ANGULAR
EN
DINMICA CIRCULAR
L = m R v sen 90 = m R v
Utilizando las variables angulares:
L = m R 2
Como el momento angular y el vector velocidad angular son
perpendiculares al plano de la trayectoria circular, se tiene:
2
L = mR
I. Ruiz