CONTROL AUTOMATICO II

Laboratorio N7

Control Override

INTEGRANTES:

Porras Cipriano Jeancarlos

PROFESOR:

Godinez De La Cruz Ernesto Juan

SECCION:

C15 5 - B

Fecha de Realizacin: 24 de setiembre

Fecha de Entrega: 1 de octubre

2014 - II

ndice
Contenido

Pg.

Objetivo.. 3
Fundamento Terico.. 3
Procedimiento.. 4
Observaciones. 12
Conclusiones 12
Cuestionario.. 13

Control Automtico II

Objetivo
El objetivo del presente laboratorio es simular la estrategia de control Override
realizada en un intercambiador de calor, considerando como variable primaria a la
temperatura del producto y variable secundaria a la temperatura de la tubera del
intercambiador de calor. Tambin se analizar la importancia de la opcin Reset
Feedback externo para prevenir el Reset windup del controlador no seleccionado, es
decir, para que la salida de este no se sature

Fundamento terico
El control Override es utilizado para evitar que las perturbaciones producidas en la
alimentacin del sistema o en la variable manipulada no permitan tener las
condiciones adecuadas para poder controlar la variable del proceso. Por ejemplo si en
un sistema de control de temperatura, como el que se muestra en la figura, se
recalientan las tuberas que estn expuestas al calor generado por un incremento en
el flujo de combustible, es necesario evitar que la temperatura de las tuberas alcance
valores extremos que la puedan daar. Es necesario considerar un lazo de control
que evite esta situacin. En condiciones normales el controlador primario manipula al
elemento final de control y el controlador auxiliar no interviene, y en condiciones
anormales, cuando la temperatura de las tuberas alcanza el mximo valor permitido,
el controlador auxiliar pasa a manipular al elemento final de control y el controlador
primario no interviene. Un selector recibe las salidas de los dos controladores y elige a
la menor o mayor de estas, la cual va a regular al elemento final de control.

Figura 1. Proceso.

Control Automtico II

Figura 2. Diagrama de bloques.

Procedimiento

1. En el men Process/Select Model seleccionar el modelo Generic y en el men

Control/Select Strategy seleccionar Override. En el men View/Variable Plot
Selection seleccionar todas las variables y Thick Lines

Figura 3

Figura 4. Proceso Generic

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2. Sintona de los controladores

- Controlador primario:
KC = 2
Ti = 8 minutos/rep
-

Controlador auxiliar
KC = 0,8
Ti = 5 minutos/rep

Td = 0 minutos

Td = 0 minutos

Seleccionar los dos controladores en modo AUTO y esperar que el sistema

se estabilice
Cambiamos el SP de 30 a 40 y observamos como el sistema se estabiliza.

Figura 5. Variacin del SP Primario.

Observamos que el proceso al principio es muy inestable

Figura 6.

Control Automtico II

Figura 7. PRI PV estable.

3. Seleccione PRIMARY y View/Data Monitor y anote

PRI PV = 40

PRI SP = 40

PRI OUT = 26.7

Cul es el error de estado estable de la variable primaria?

Presenta un error de 0%
Error = SP PV = 40 40 = 0
En el men Process/Inspect Block Outputs presionar next hasta encontrar el
valor de Load-1
LOAD = 75

Qu representa LOAD?
La entrada del producto hacia el sistema controlado.

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4. Seleccione AUXILIARY y View/Data Monitor y anote

AUX PV = 51.67
AUX SP = 70
UX OUT = 41.3
Cul es el error de estado estable de la variable auxiliar?
El error de estado estable es:
Error = SP PV = 70 51.67 = 18.39%
5. Comparar las salidas de los dos controladores

PRI OUT = 26.7

AUX OUT = 41.3

Cul de las variables primaria o auxiliar, est siendo controlada? Por qu?
El PRI OUT es el que est siendo controlado debido a que en el control Override se
cuenta con un selector de mnima que selecciona la salida del controlador ms baja.
En este caso el PRI OUT es menor que el AUX OUT por lo que se considera que el
sistema se encuentra dentro de las condiciones normales de funcionamiento.
6. Seleccionar los dos controladores en modo MAN y en el men Control/Control
Options verificar que la opcin Reset Feedback este habilitada para los dos
controladores. Luego poner a los controladores en AUTO

Figura 9.

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Figura 8.

Cul es la funcin de Reset Feedback?

El Reset Feedback cumple la funcin de evitar que la salida no seleccionada se
sature.
7. En el men Load cambiar el valor de Step Size a 15.

Figura 10. Variamos el

Step Size a 15.00

8. Seleccionar PRIMARY y presionar una vez StepIncr, esperar que el sistema se

estabilice, luego presione PAUSE.

Figura 11.

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Seleccione PRIMARY y View/Data Monitor y anote

PRI PV = 39.97

PRI SP = 40

PRI OUT = 41.7

Seleccione AUXILIARY y View/Data Monitor y anote

AUX PV = 63.65

AUX SP = 70

AUX OUT= 46.7

Cul de las variables primaria o auxiliar, est siendo controlada? Por qu?
El PRI PV es la variable que est siendo controlada debido a que el selector de
mnima escoge al PRI OUT para dejarla pasar. Esto indica que el proceso se
encuentra en condiciones normales.
9. Operacin sin Reset Feedback
a) Seleccionar PRIMARY y presionar una vez StepDecr, esperar que el sistema
se estabilice, luego presione PAUSE

Figura 12. StepDecr

b) Seleccionar los dos controladores en modo MAN y en el men Control/Control

Options, deshabilitar opcin Reset Feedback para los dos controladores.
Luego poner a los controladores en AUTO y presionar RUN

Figura 14. Reset Feedback

NO

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Figura 13. Reset Feedback

NO

c) Seleccionar PRIMARY y presionar una vez StepIncr, esperar que PRI PV y

AUX PV se estabilice, luego presione PAUSE.

Figura 15. StepIncr.

Figura 16.

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Qu sucede con la salida del controlador primario PRI OUT? Porque tiene este
comportamiento?
Se mantiene constante aunque el error no sea 0 debido a que se ha desactivado en
Reset Feedback generando que esta se sature.
Cul de las variables primaria o auxiliar, est siendo controlada? Por qu?
En este caso la variable auxiliar es la que est siendo controlada debido a que
presenta un OUT auxiliar menor al OUT primario. Esto genera que el selector de
mnima deje pasar la salida del controlador auxiliar.

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Observaciones
-

Se observ que en un proceso de control Override e tiene un selector de

mnima que se encarga de escoger la variable que manipulara al elemento
de control

El controlador primario es el que normalmente controla el sistema.

El controlador auxiliar solo acta cuando la salida de este, es menor a la

salida del controlador primario

Para implementar un control Override es necesario que este habilitado el

Reset Feedback para evitar que la salida del controlador no seleccionado
se sature.

El Control Override presenta dos SP, siendo el SP del primario el normal.

En modo P no es necesario activar el Reset Feedback.

Conclusiones
-

El control Override sirve como un sistema de seguridad contra accidentes

puesto que evita que el proceso se salga de control o en todo caso que
trabaje en condiciones anormales para est.

El control Override presenta un controlador dedicado solo para el control

de perturbaciones que pueden que generan que el proceso se descontrole.

El controlador primario solo acta siempre que el proceso se encuentre

actuando en condiciones normales de funcionamiento.

El selector de mnima permite que el proceso se auto regule ante cambios

que pueden generar sobre cargas como calentamiento excesivo en algn
equipo, sobre presin, cada excesiva de presin, etc.

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Cuestionario
1. Qu representa PRI SP?
Representa el valor que, en condiciones normales, se desea.
2. Qu representa AUX SP?
Representa el valor que, en condiciones anormales, se debe mantener el
proceso o un equipo del proceso para evitar fallas en est.
3. Cul es la funcin del selector TY 100?
TY 100 es el selector de mnima que se encarga de seleccionar cul de los
controladores controlara el proceso.
4. Para el siguiente sistema de control

Figura 17.

a) Qu estrategias de control corresponden al lazo de control 203?

Corresponde una estrategia de control Override.
b) Qu representa el setpoint del controlador FC 203?
Representa la cantidad de flujo requerida por el sistema.

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c) Qu representa el setpoint del controlador PC 203?

Representa la presin mxima o mnima que requiere el sistema para
trabajar en condiciones normales.
d) Cul es la funcin de FY 203?
FY 203 es el selector de mnima que se encarga de seleccionar cul de los
dos controladores, primario o auxiliar, enviaran la seal al Controlador de
velocidad SC 203
e) Cul es la funcin de SC 203?
Controla la velocidad del motor.
f)

Si las salidas de los controladores FC203 y PC203 son 40% y 60% y el

rango de variacin del setpoint del controlador SC203 es de 0 a 3600RPM,
Cul es la velocidad de la bomba?
Tenemos:
100%
3600RPM
40%
X
0%
0RPM

g) Hacer el diagrama de bloques del lazo de control 203

Figura 18. Diagrama de bloques.

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