UNIVERSIDAD NACIONALDE SAN AGUSTIN

DEPARTAMENTODE INGENIERIA MECANICA

CURSO
LABORATORIO DEL CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS
LABORATORIO N.- 4
TITULO: CIRCUITO DE FUERZA Y MANDO PARA UN MOTOR
TRIFASICO
ALUMNO: COILA PANCCA JUAN JOSE
DOCENTE: ING PEALOSA
AREQUIPA PERU
2014

I.- OBJETIVOS

Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial; los elementos que se
utilizarn en el control electromecnico, su funcionamiento y su simbologa.
Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos elementales de un
contactor, que comanda a un motor trifsico de induccin.
Verificar el correcto funcionamiento de los elementos que se utilizarn en el Laboratorio d
e Control Industrial.

II.- FUNDAMENTOS TERICOS

1. ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
El arranque de un motor asncrono consiste en su puesta en marcha al conectarlo a la
red. Se van a repasar aqu los dos procedimientos de arranque ms frecuentes:
a) Arranque directo
b) arranque estrella-triangulo

ARRANQUE DIRECTO

Es el que se presenta cuando suministramos directamente al motor su tensin nominal.

Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequea potencia, 4 5 CV, cuando se
alimenta directamente de la red; en este caso las normas de la Compaa Suministradora
establecen, por tanto el valor lmite de la potencia.
Tambin se utiliza el arranque directo en motores de gran potencia (300 400 CV)
cuando son alimentados por transformador particular). Los motores con arranque directo
absorben una gran punta de corriente, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad nominal y
esto produce un par de arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal, lo que permite
arrancar estos motores a plena carga.
El arranque directo se efectuar en estrella o en tringulo, segn los valores de la tensin
de red y las tensiones nominales del motor en cada tipo de conexin, datos que vienen
siempre indicados en la placa de caractersticas del motor (la tensin mayor corresponde
a la conexin estrella y la menor a la conexin triangulo).
En la Figura 1 se muestra la conexin desarrollada del devanado del estator para cada
caso: estrella o tringulo y en la Figura 2 se sealan las conexiones de la caja de bornes
del motor para las conexiones estrella o tringulo y los sentidos de giro que se obtienen.

Figura 1. Esquemas desarrollados de las conexiones en estrella y tringulo

Figura 2. Conexiones de la placa de bornes y sentidos de giro de rotacin obtenidos

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO
Este tipo de arranque es el ms utilizado para motores de jaula de ardilla de potencias
superiores a 4CV y con poca carga. Para poder arrancar un motor por este procedimiento,
es necesario que la tensin de red sea igual a la menor del motor; es decir, la tensin
entre fases de lnea debe ser igual a la correspondiente a la conexin tringulo del motor.
El arranque estrella-tringulo, tiene la gran ventaja de que reduce la intensidad de
arranque a la tercera parte de la que absorbera ese mismo motor, si lo arrancsemos
directamente en tringulo. Ahora bien, esta reduccin de la intensidad de arranque
supone una reduccin del par de arranque en la misma proporcin es decir TaY = 1/3 TaD.
Si el par de arranque directo (TaD) es del orden de 1,5/3 = 0,5 y 2/3 = 0,66 del par
nominal, lo que indica la imposibilidad de arrancar por este procedimiento pares

resistentes de plena carga. La conmutacin o paso de la estrella a tringulo se realiza

cuando el motor en estrella ha llegado al 80% de la velocidad nominal del motor.
2. APLICACIN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE MOTORES
ASNCRONOS TRIFSICOS
Aunque la aplicacin de los automatismos con contactores puede dirigirse a actividades
muy diversas en este apartado slo se indicarn los esquemas correspondientes al
arranque directo y al estrella-triangulo, que sern los circuitos que deber montar el
alumno en la prctica.
Al realizar un esquema de un automatismo, debe distinguirse el circuito principal o de
fuerza, y el de mando o control.
Generalmente se emplean esquemas independientes para el circuito principal y el de
mando, lo que facilita la interpretacin del funcionamiento y ayuda al operario a realizar el
cableado de las conexiones. El circuito de fuerza se destaca en el esquema haciendo las
lneas ms gruesas, lo que permite identificarlo fcilmente. El circuito de mando se realiza
con lnea fina, lo que indica que est recorrido por una corriente pequea.

ARRANQUE DIRECTO CON PROTECCIN: GUARDAMOTOR

En la Figura 3 se muestra el circuito principal y de mando de un guardamotor para el

arranque directo de motores en jaula de ardilla. En el circuito principal se observa la red
trifsica RST a la cual se va a conectar el motor, aparece un interruptor general a1, los
fusibles e1 de proteccin contra cortocircuitos, el contactor c1 con su bobina ab y sus
contactos principales (1,2), (3,4) y (5,6), el rel trmico e3 y el motor M.
Generalmente el contactor c1 y el rel trmico e3 estn unidos elctricamente y
mecnicamente dando alimentacin a las bornes U1, V1 yW1 del motor.
La unin entre las bornes del motor (U1, V1, W1, U2, V2, W2) no se representa, ya que
segn sea conexin estrella o tringulo, se har una u otra.
El circuito de mando, se tomar de dos fases cualesquiera; en nuestro caso de R y N y se
pondr un fusible (o dos) de proteccin e2, luego el juego de pulsadores de marcha b1
(normalmente abierto) y el de paro b0 (normalmente cerrado), en serie con el contacto del
rel trmico e3 y cerrando con la bobina del contactor c1. El contacto auxiliar c1 del
contactor produce la retencin del mismo, lo que indica que la bobina del contactor sigue
excitada aunque se deje de presionar sobre el pulsador de marcha b1.
El funcionamiento es muy simple:
Para arrancar el motor se cierra el interruptor general a1 y se acta sobre el pulsador de
marcha b1.

Esto excita la bobina ab del contactor principal por lo que cierra todos sus contactos
abiertos debido a la fuerza magntica y llega tensin al motor (ver circuito principal) por lo
que arranca en ese momento.
Aunque se deje de pulsar b1, el motor sigue girando debido al contacto auxiliar c1 del
contactor (ver circuito de mando) que est cerrado por estar excitada su bobina, es decir
el contacto auxiliar c1 sirve de retencin o mantenimiento de la bobina y va en paralelo
con el pulsador de marcha.
Para parar el motor se pulsa b0 lo que des excita la bobina y abre el contactor.
Si funcionando el motor se produce una sobrecarga acta el rel trmico e3 que abre su
contacto auxiliar e3 (95-96) lo que des excita el contactor y abre el circuito principal,
protegiendo al motor.

Figura 3. Esquema elctrico de un arranque directo con guardamotor

En la Figura 4 se presenta otro esquema del arranque directo de un motor, que permite
la inversin de giro utilizando un segundo contactor.
En el circuito principal se observa que si acta el contactor C1 le llega la tensin al
motor (U1, V1, W1)en la sucesin RST. Si funciona el contactor C2, se obtiene una

inversin en las fases de entrada llegando a U1, V1, W1 las fases TSR, lo que hace que
el motor cambie de sentido de giro al haber intercambiado las fases R y T.
Es indudable que hay que evitar que ambos contactores funcionen a la vez puesto que se
provocara un cortocircuito entre las fases R y T, esto se evita en el circuito de mando
haciendo que los circuitos de giro a izquierda o giro a derecha estn enclavados o
condenados entre s, lo que se logra conectando en serie con la bobina de un contactor,
un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor y viceversa. Al propio
tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor dispone
de un enclavamiento suplementario que se aplica a los pulsadores.
En el circuito de mando de la Figura 4b se muestra tambin este segundo enclavamiento
utilizando pulsadores de doble efecto que a la vez que abren un circuito cierran el otro.
Obsrvese por ejemplo que al pulsar b1 se cierra (31,32) de la rama primera, por lo que
se alimenta la bobina del contactor de marcha izquierda C1, lo que cierra el
contacto c1 de mantenimiento de este contactor, (que est en paralelo con la conexin
serie de ambos pulsadores), girando el motor hacia la izquierda aunque se deje de
pulsar b1.
Por otro lado, al excitarse la bobina C1 se producir la apertura del contacto normalmente
cerrado c1que est en serie con la bobina del contactor C2 lo que asegura el
enclavamiento elctrico entre ambos contactores. La parada se consigue apretando el
pulsador de paro b0. Presionando b2 se conseguira que el motor gire a la derecha.
Obsrvese tambin que si se presionan ambos pulsadores b1 y b2 no entrara en
funcionamiento ningn contactor debido al enclavamiento elctrico existente tanto entre
ambos pulsadores como entre ambos contactores.

Figura 4. Esquema elctrico de un inversor de giro de un motor trifsico.

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

El esquema de montaje es el indicado en la Figura 5 que responde asimismo a los

elementos que contienen los mdulos preparados en el laboratorio para este fin. El
circuito principal contiene tres contactores, uno principal CP, otro estrella CY, y otro CD,
se incluye el motor con sus terminales de entrada U1, V1, W1 y salida U2, V2, W2 y
tambin las protecciones de rel trmico y fusibles. El contactor principal tiene acoplado
mecnicamente un rel de tiempo neumtico RT1 con dos contactos uno abierto y otro
cerrado que cambian de posicin, al cabo de un tiempo fijado previamente. El contactor
estrella dispone tambin de un contacto temporizado RT2 acoplado mecnicamente al
contactor CY.
En el momento del arranque, debe cerrarse el contactor principal CP para dar
alimentacin a los terminales U1, V1 y W1 del motor y tambin el contactor
estrella CY para cortocircuitar U2, V2, W2, de tal forma que el motor arranca en estrella.
Al cabo de unos segundos, debe abrirse CY, e inmediatamente se cierra CD (que
une U1 conW2, V1 con U2 y W1 con V2) y el motor gira ya en condiciones nominales.
En la Figura 5b se muestra el circuito de mando. Se observa que al presionar el pulsador
de marcha b1, se alimenta la bobina del contactor principal y la del contactor estrella. El
motor arranca. Al dejar de pulsar b1, el sistema sigue funcionando debido a la accin del
contacto de retencin CP.

Al cabo de algunos segundos, fijados previamente en el rel de tiempo RT1, el contacto

abierto a se cierra y el cerrado b se abre, lo que desconecta la bobina CY y excita la
bobina CD, el motor queda conectado en tringulo y est en condiciones nominales de
marcha.
En el circuito de mando existe un enclavamiento secundario entre CD y CY que se realiza
con el contacto temporizado RT2 (cY) lo que supone una condicin redundante pero que
asegura totalmente (debido a su retardo) que en ningn instante puedan quedar excitadas
simultneamente las bobinas CD y CY, lo que provocara un cortocircuito en la lnea, con
sus graves consecuencias.
La parada se consigue accionando el pulsador bo.

Figura 5. Esquema elctrico de un arranque estrella-tringulo de un motor trifsico.

III.-MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR
Contactor trifsico
Llave termo magntica
Borneras
Motor trifsico

Pinza amperimetrica
Pulsador normalmente cerrado y normalmente abierto
Cables
IV.- PROCEDIMIENTO
1. Primer lugar armar el circuito siguiente de fuerza

2. Circuito de mando

VI.- RESULTADOS
Al medir con la pinza amperimetrica se puede tener los siguientes resultados en cada caso

En estrella MAX 2.06

LINEA

BLANCA

1.00

NEGRO
ROJO

1.07
0.90

LINEA DE
ARRANQUE
LINEA DE
TRABAJO

En triangulo MAX 13.36

LINEA

BLANCA
NEGRO
ROJO

3.00

VII.CONCLUSIONES

Se conoci y experimento un circuito de marcha y paro de un motor elctrico, este circuito

es simple por presentar pocos elementos
Se observa que el circuito est diseado de modo estrella y triangulo
Se observa que en el circuito de estrella la intensidad (amperaje) es menor que la de
triangulo