Nudos Articulados

Mtodo de resolucin:
0- Clasificacin
n: nudos; b: barras; r: reacciones en los apoyos; m: incgnitas (b+r)
Global: m > 2n Hiperestaticidad de grado m-2n; m = 2n Estructura isosttica
Exterior: r > 3 Est. exteriormente hiperesttica; r = 3 Est. ext. isosttica; r < 3 Est. ext. inestable
Interior: b > 2n 3 Est. interior hiperesttica; b = 2n 3 Est. int. isotsttica; b < 2n 3 Est. int. inestable
1- Incgnitas (eleccin de barras o apoyos a quitar) Se obtiene la Estructura isosttica Fundamental
2- Equilibrio (Clculo N 0j , N Ij , N IIj , ) N j = N 0j + X I .N Ij + X II .N IIj + "
N j .L j

+ j .L j .T j + e 0j
E j .A j
Donde Nj es el calculado en el paso 2

3- Comportamiento e j =

4- Compatibilidad TFV

i =1

j =1

Subndices
j: n de barra
i: n de nudo

Fi* .ui = N *j .e j

b
b

2
1 b 0 I
. N j .N j .L j + N Ij .L j . X I + N Ij .N IIj .L j . X II
EA j =1
j =1
j =1

*
*
Donde Nj son los esfuerzos virtuales debidos a las fuerzas virtuales (F )
Si son 2 estados, se hace TFV en el estado I y luego en el II, as quedan 2 ecuaciones con 2 incognitas;
por ejemplo en el estado I, N *j = N Ij ; y en el estado II, N *j = N IIj

( )

Ejemplo: 1.u 3 y =

Estado 0: Slo aparecen las cargas (F y M) exteriores

Estado I, II, : Aparecen las fuerzas virtuales en lugar de las barras o reacciones quitadas
Conviene hacer una tabla: Barra Lj (m) Nj0 (kN) NjI (kN) Nj0. NjI. Lj T
10

10

Ejemplo:
XI

b+r=10
2n=8
Hiperestaticidad 2

XI

Calculadora (2 ecuaciones
con 2 incgnitas):
XII

a1 + b1 = c1
a 2 + b2 = c 2

Estructura isosttica fundamental

Una vez obtenidas XI, XII, ; calculo los Nj de cada barra (con la ecuacin de equilibrio del paso 2).
Si me piden calcular un desplazamiento, calculo la estructura como siempre y luego aplico TFV en el
nudo que quiero calcular su desplazamiento: le llamo por ejemplo estado III y calculo entonces los
b

NjIII, entonces al aplicar TFV queda: 1.u ix = N III

j .e j (siempre trabajando con la Estructura isosttica
j =1

Fundamental)

Nudos Rgidos
a) Incgnitas: son lo n giros y los m desplazamientos que no estn restringidos por los apoyos.
Pongo las rtulas ficticias a la estructura para ver cmo puede ser su posible desplazamiento para ese
estado de cargas. Tambin pinto cmo van a ser tratadas las barras (rig-rig, rig-art, art-rig art-art).
Nota: En los empotramientos = 0 y D=0
En las rtulas M=0; pero puede ser que 0 , para calcular ese giro tengo que tomar la rtula
como rgida.
ij = 0

ij = i
b) Compatibilidad: Aqu se analizan los desplazamientos y los giros
d ij = Di
d = 0
ij
Calculo tambin los Lij
Criterio de signos: es positivo si es horario; D es positivo si produce un giro relativo de la barra horario
c) Comportamiento:
i

a.

b.

4 EI ij
6 EI
emp . perf .
ij + ji 2 ij d ij
+
M ij = M ij
2
Lij
Lij

M = M emp. perf . + 4 EI ji + ij 6 EI ji d
ji
ji
ij
ji
2
L ji
L2ji

3EI ij
3EI ij

e '.

M
M
d ij
=
+

ij
ij
ij
Lij
L2ij

M eji
e'
e
M ji = M ij
2

d) Equilibrio:
Momentos en los nudos sin restricciones: en los nudos en los cuales considero giros, aplico
M = 0 (figura a). Aqu Mij son positivos anti-horarios.
M21

Barra 1-3

Mexterior

M31
V31

V31
V42
M31
M23

=0

M42

=0

V13

=0

V31 = (M 13 + M 31 ).L13
M13

Fuerzas en la direccin del desplazamiento: Hago equilibrio de cuerpo libre cortando las barras
donde hay desplazamientos, as obtengo ecuaciones que relacionen cortantes tambin (Vij). Estos
cortantes tienen la direccin del desplazamiento de esa barra. Se hace M = 0 (figura b). Aqu
los Mij son positivos anti-horario, los cortantes son positivos segn el criterio de signos de siempre.
Luego se hace equilibrio de las barras correspondientes a los cortantes anteriores (figura c). Aqu
son positivos los momentos horarios y los cortantes con el signo al contrario que en el caso anterior.
Reordenando todas las ecuaciones de equilibrio y comportamiento se obtienen los y D incgnitas.

Clculo Matricial
Lij

E.I
1) Valores auxiliares:
E. A
Rij

cos
Matriz de rotacin de globales a locales: Rij = sin
0

sin
cos
0

0
0
1

2) Sistema de equilibrio de la estructura

Pi K ii K ij K im " K in Di
P K
K jj K jm " K jn D j
j ji

~ ~ ~
Pk = K mi K mj K mm " K mn . Dm En general ser: P = K .D

# #
#
#
# #

Pn K ni K nj K nm " K nn Dn
P a b D2 x
3) Sistema simplificado de equilibrio: PL = K LL .D L Por ejemplo: 2 x =

.
P3 z c d D3 z

4) Fuerzas de empotramiento perfecto (en locales): cuando se tienen cargas en barras, tomando
empotramiento perfecto, se tienen en los nudos las fuerzas de empotramiento perfecto. Para algunos casos
son:

q
q.L2
12

q.L
2

P.L
8

q.L
2

P
2

q.L2
12

P
2

P.L
8

0
q.L
22
e
pij q12.L

" = "
pe 0
ji

q.L
2
q.L2
12

0
P
2
e
pij P8.L

" = "
pe 0
ji

P2
P . L
8

q
i

5
.q.L
8

3
.q.L
8

5
.P
16

11
.P
16

q.L2
8

0
3. q . L
8
pije 0

" = "
pe 0
ji

5. q . L
8
q.L2
8

0
5. P
3
16
.P.L p e 0
ij
16

"
= "
pe 0
ji

1116.P
3.P.L
16

5) Fuerzas equivalentes: son las fuerzas de empotramiento perfecto cambiadas de signo y en globales

Pijequiv = RijT . pijemp

Pjiequiv = RijT . p emp
ji

6) Fuerza sobre nudos: se obtienen sumando en cada nudo las fuerzas equivalentes y las fuerzas aplicadas
directamente sobre los nudos (Ni):
b

Pi = N i + Pij
j =1

7) Matrices de rigidez de barras: obtenemos las matrices rigidez de barra (a, b, c, d), en ejes locales
(necesarias para obtener las fuerzas en los extremos de barra y para obtener las matrices de rigidez de barra
en ejes globales en caso de no disponer de ellos en forma explcita) son:
E. A
E. A

0
0
0
0
L
L

12.E.I
6.E.I
12.E.I
6.E.I
0

0
L3
L2
L3
L2

6.E.I
4.E.I
6.E.I
2.E.I
k iij # k ij 0
2
0
2

L
L
L
L
Rgida rgida: k ijelemento = " " " =

E. A
E. A
0
0
0
0
k ji # k ijj

L
L

12.E.I
6.E.I
12.E.I
6.E.I
0

L3
L2
L3
L2

6.E.I
2.E.I
6.E.I
4.E.I

0
0

L
L

L2
L2

Articulada rgida: k ijelemento

Rgida articulada: k ijelemento

E. A
L

0
j
k ii # k ij 0

= " " " = E. A

k ji # k ijj L

E. A
L

0
j
k ii # k ij
0

= " " " =

k ji # k ijj E. A

L
0

Articulada articulada: k ijelemento

8) Las paso de locales a globales:

En globales son: K ij = RijT .k ij .Rij

0
3.E.I
L3
0
0
3.E.I
L3
3.E.I
L2

E. A
L

0
0

0
E. A
L

3.E.I
L3
3.E.I
L2

3.E.I
L2
3.E.I
L

E. A
L

k iij # k ij 0

0
= " " " = E
.A

k ji # k ijj

L
0

3.E.I
L3
0

3.E.I
L2
0

0 0

E. A
L
0
0
E. A
L
0

0 0

0 0
0 0
0 0
0 0

3.E.I

L2
0
0

3.E.I
2
L
3.E.I
L

3.E.I
L3
0
0

3.E.I
L3
3.E.I
2
L

E. A
L
0
0

0
3.E.I
L3
3.E.I
2
L

E. A
L
0
0

0
3.E.I
L3
0

0 0
0 0

0 0

0 0
0 0

0 0

(Para cada submatriz de barra)

o bien trabajando con toda la matriz de rigidez de barra:

K iij # K ij RijT #
0 k iij # k ij Rij #
0

elem
K ij = " " " = " " " . " " " . " " "
K ji # K ijj 0
# RijT k ji # k ijj 0 # Rij

kije

o Nota: Cuando se trata de estructuras articuladas planas con cargas en nudos, podemos considerar dos
grados de libertad por nudo en sistema de referencia global y un solo grado de libertad en sistema de
referencia local.
E. A
E. A

0
0
L
L
0
0
0
0
elemento
= E. A
Simplificacin de la articulada articulada: k ij

E. A
0
0

L
L

0
0
0
0

 pij EL. A
# EL. A
k iij = k ijj = EL. A
d ij

Ecuacin de comportamiento de una barra i-j en locales: " = " " " .
d
k ij = k ji = EL. A
p E . A #
E . A ji
ji L 
 L

k ije

cos 2
cos . sin
cos 2

sin 2
cos . sin
E. A cos . sin
En globales: K ije =
.
L cos 2
cos 2
cos . sin

cos . sin
sin 2
cos . sin
En articuladas, pji coincide con el axil en mdulo y en signo.

cos . sin

sin 2
cos . sin

sin 2

9) Calculo los desplazamientos

P2 x a b D2 x
D2 x
.
=

P3 z c d D3 z
D3 z
10) Obtencin de las fuerzas en extremos de barra: Se trata de obtener las fuerzas en los extremos de barra
referidas a ejes locales, para cada barra, en funcin de los desplazamientos en ejes globales.
Pij = k iij .Rij .Di + k ij .Rij .D j + Pijemp

i
emp
Pji = k ji .Rij .Di + k jj .Rij .D j + Pji
Pxi N i

Pij = Pyi = Vi
P Mf
i
zi
Estructuras planas de nudos rgidos:
Pxj N j

Pji = Pyj = V j
P Mf
zj j
11) Dibujo los diagramas (si los piden)
12) Reacciones y fuerzas en nudos: Ambas se calculan de igual manera a partir de las fuerzas en extremos de
barras:
Fi Ri = RijT .Pij
j

Nota: Calcular Fi sirve para compararlo con la verdadera fuerza aplicada en el nudo Ni. Un ndice de error
cometido por redondeo y truncamientos ser N i Fi max
Unidades:

1GPa = 1.10 6

1kg = 9,81N

kN
kg
= 10197,16 2
2
m
cm