1

Existencia y Unicidad

Teorema 1.0.1. Dada la ecuacin diferencial y 1 f px, yq, donde la funcin f px, yq
est definida en la regin D R2 que contiene el punto px0 , y0 q. Si la funcin f px, yq
satisface las condiciones :
f px, yq es una funcin continua en la regin D.
f px, yq admite derivada parcial

Bf px,yq
By

continua en la regin D .

Entonces existe una y solo una solucin y pxq de la ecuacin diferencial dada
que satisface la condicin ypx0 q y0 (llamada condicin inicial)
As el teorema expresa las condiciones suficientes para la existencia de unicidad de
soluciones pero no son necesarias.
es decir pueden existir una solucin nica de la ecuacin diferencial y 1 f px, yq que
satisface la condicin inicial ypx0 q y0 , a pesar que en el punto px0 , y0 q no se cumpla
la condicin o condiciones del teorema.
Ejemplo 1. Dada la ecuacin diferencial y 1
ejeX pasa una y solo una solucin.

1
,
y2

verificar que por cada punto del

Bf px, yq
2
3 , vemos en los puntos px0 , 0q no se
By
y
cumplen ninguna de las condiciones del teorema. Pero
a podemos observar que por cada
punto del eje X pasa una sola curva integral y 3 3px x0 q
Solucin. Veamos f px, yq

1
y2

Ejemplo 2. Dada la ecuacin diferencial y 1 xy ` ey , determinar la regin en la

cual tiene solucin nica.
Bf px, yq
x ey ,es
By
continua en todo R2 , en virtud al teorema de existencia y unicidad el problema tiene
solucin nica en todo R2 .
Solucin. Veamos f px, yq xy ` ey es continua en todo R2 ,

Matemtica 3
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico

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1.1.

EXISTENCIA Y UNICIDAD

Aplicaciones geomtricas de ecuaciones diferenciales de primer orden

Definicin 1. Se llaman trayectorias ortogonales o curvas ortogonales a una familia

de curvas px, y, cq 0 (con c constante), a otra familia de curvas px, y, kq 0 que
cortan perpendicularmente a cada elemento de la familia .
Sea la familia de curvas px, y, cq 0 suponiendo que admite derivadas parciales
dy
` B
0 de ambas ecuaciones
respecto a x y a y, sabiendo adems que y ypxq B
Bx
By dx
1
se elimina c y se obtiene la ecuacin diferencial f px, y, y q 0, la familia de curvas
px, y, kq 0 tiene por ecuacin diferencial f px, y, y11 q 0
Si Sea la familia de curvas px, y, cq 0 cuya ecuacin diferencial es f px, y, y 1 q 0,
y 1 tan$
la familia de curva wtrayectorias es f px, y,
q0
1 ` y 1 tan$
1. Determinar la familia ortogonal a la familia de curvas y cp1 ` xq , donde c es
un parmetro y 1 (fijo)
2. Si en cada punto px, yq de una curva la subtangente es proporcional al cuadrado
de la abscisa, determinar la curva que pasa por el punto p0, eq.
3. Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de hiprbolas xy c
4. Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de cardiodes cp1 ` senq
d
La familia de curvas p, , cq 0 cuya ecuacin diferencial es f p, , q 0, la
d
d
familia de curvas ortogonales es f p, , 2 q 0
d
1. La familia de todas las circunferencias con centro en el origen.
2. La familia de circunferencias que pasan por el origen de coordenadas y que,
adems, tienen su centro sobre el eje OY.
3. La familia de parbolas x cy 2 .
4. La familia de circunferencias que pasan por el origen de coordenadas y que,
adems, tienen su centro sobre el eje OX.
xy
5. La familia
c
x1
6. La familia de circunferencias que pasa por los puntos p1, 0q y p0, 1q
7. Una tractriz es una curva que pasa por el punto A pa, 0q del eje de abscisas, con
la propiedad de que la longitud del segmento de la recta tangente desde cualquier
punto de la curva al eje de ordenadas es constante. (un perro y su dueo se
desplazan a la misma velocidad el perro sigue a su dueo quien se desplaza en
linea recta de norte a sur)
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EXISTENCIA Y UNICIDAD

En cada caso, encuentre la ecuacin de la curva en el plano XY que cumple las

condiciones dadas
1. Hallar la ecuacin de las curvas, tales que la de la tangente, comprendido entre
el ejeY y el punto de tangencia queda dividido en partes iguales por el ejeX.
2. La tangente en cualquier punto de una curva y la recta que une con el origen
forman un tringulo issceles con base en el ejeX. Hallar la ecuacin de la curva
sabiendo que pasa por el punto p2, 7q.
3. La normal el punto ppx, yq de una curva corta al ejeX en M y al ejeY en N .
Hallar la ecuacin de las curvas para las cuales p es el punto medio de M N .
4. Hallar la ecuacin de todas las curvas que tienen la propiedad de que el punto de
tangencia es punto medio del segmento tangente entre los ejes coordenados.
5. La recta normal a una curva dada en cada punto px, yq sobre dicha curva, pasa a
travs del punto p2, 0q. Si el punto p2, 3q pertenece a dicha curva, determinar la
ecuacin de dicha curva su ecuacin.
6. Determinar todas las curvas planas para las que el ejeY biseca la parte de la
tangente comprendida entre el punto de tangencia y el ejeX.
7. La pendiente de la recta tangente en cualquier punto px, yq de una curva es 1 ` xy .
Si la curva pasa por el punto p1, 1q, encuentre su ecuacin.
8. Encuentre una ecuacin para la familia de curvas tal que la pendiente de la recta
tangente en cualquier punto es la suma de la mitad de la ordenada y dos veces
la abscisa del punto
9. En intercepto con el eje y, de la recta normal a una curva en cualquiera de sus
puntos, es igual a 2. Si la curva pasa por el punto p3, 4q, encuentre su ecuacin.
10. El intercepto en el eje y de la recta tangente a una curva en cualquiera de sus
puntos, es siempre igual a la pendiente de la recta tangente en ese punto. Si la
curva pasa por el punto p2, 1q, encuentre su ecuacin.
11. La longitud del segmento de la recta normal entre el punto de tangencia y el
punto de corte de dicha recta con el ejeX es siempre igual a una constante a >0.
Muestre que la curva es una circunferencia de radio a.
12. En cada punto P px, yq de una curva, la longitud del segmento que la recta tangente intercepta en el ejeY es igual 2xy 2 Hallar la curva solucin.
13. En cada punto P px, yq de una curva la longitud de la subtangente es proporcional
al cuadrado de la abscisa de dicho punto. Hallar la curva que pasa por el punto
p1, eq.
14. El segmento de la recta normal trazada en un punto cualquiera P px, yq de una
curva, cuyos extremos son este punto y el de interseccin con el ejeX, es cortado
en dos partes iguales por el ejeY.
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EXISTENCIA Y UNICIDAD

15. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del espejo curvado tal que
la luz de una fuente situada en el origen se refleje en l como un haz de rayos
paralelos al ejeX
16. Una curva pasa por el origen en el plano XY , al primer cuadrante. El rea bajo
la curva de p0, 0q a px, yq es un tercio del rea del rectngulo que tiene esos puntos
como vrtices opuestos. Encuentre la ecuacin de la curva.
En cada caso, encuentre la ecuacin de la curva en el plano XY que cumple las
condiciones dadas
1. Pasa por p1, 3q y su pendiente en cada punto px, yq es igual a y x.
2. Pasa por p2, 5q y su pendiente en cada punto px, yq es igual a 1 y x.
3. Pasa por p3, 4q y en cada punto px, yq el cuadrado de la pendiente de la recta
tangente es igual a 4y.
4. Pasa por p0, 4q y la pendiente de la recta normal en cada punto px, yq es igual a
1`y
.
x
5. Pasa por pe, 0q y la pendiente de la recta normal en cada punto px, yq es igual a
xey .
6. Pasa por el punto p2, 3q, y para cada punto px, yq en la curva, la recta tangente
interseca el eje horizontal en p2x, 0q.
7. Pasa por el punto p2, 2q, y para cada punto px, yq en la curva, la recta tangente
interseca el eje horizontal en p0, y 2 q.
8. Pasa por p2; 2q, y para cualquier punto px, yq de la curva, la recta normal pasa
por el origen.
9. Pasa por p0, 4q, y el rea entre la curva y el eje horizontal, desde el eje vertical
hasta cualquier x 0, es igual a x ` y.
1. Encontrar la ecuacin diferencial que satisface x2 ` y 2 cx
2. La ecuacin y 1 y tiene como solucin general y cex .
3. La tangente en cada punto de una curva y la recta que une ese punto con el
origen forman un tringulo issceles con la base en el eje de las abscisas. Halle la
ecuacin de la curva que pasa por el punto p1, 1q.
4. En cada punto P px, yq de una curva, el ngulo que forma la tangente y la ordenada
se divide en dos partes iguales por la recta que pasa por P px, yq con el origen.
Hallar la ecuacin de la curva.
5. Curvas isogonales si es el ngulo formado por las curvas C1 y C2
tan tan
tan

1 ` tan tan
6. Hallar la familia isogonal de 45 a la familia y cx
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1.2.

EXISTENCIA Y UNICIDAD

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer orden

1. Un recipiente con una seccin transversal constante A se llena con agua hasta la
altura H. El agua fluye a travs de un orificio de seccin transversal a en la base
del recipiente. Encuentre la altura del agua en cualquier tiempo y encuentre el
tiempo necesario para vaciar el tanque.
2. Un reloj de agua de 12 horas va a ser diseado con las dimensiones que se muestra
en la figura. Con la forma de superficie de revolucin obtenida al girar la curva
y f pxq alrededor del ejeY Cul debe ser la curva, y cual debe ser el radio del
agujero circular en el fondo para que el agua descienda a razn de 1pulg{hora
(c=1).
3. Supongamos que P ptq es el nmero de individuos de una poblacin (de humanos,
bacterias insectos ) que tienen ndices constantes de natalidad y mortalidad
y respectivamente (en nacimiento y muertes por unidad de tiempo). Entonces
durante un corto intervalo t ocurren P ptqt nacimiento y P ptqt muertes
as que el cambio en P ptq est dado aproximadamente por
P p qP ptqt
y
P
dP
lm
kP ptq
t0 t
dt
donde k
4. A mediados de 1982 la poblacin mundial era de 4, 5 mil millones de habitantes
y despus creci a razn de un cuarto de milln de personas diarias. Suponiendo
que son constantes los ndices de natalidad y mortalidad Para cuando se puede
esperar una poblacin mundial de 20 mil millones?
5. Si se considera el espacio, los individuos compiten por los recursos este hecho,
se puede corregir la ecuacin inicial basndonos en la hiptesis de que en la
disminucin del crecimiento de la poblacin influye tambin un factor que es
proporcional al nmero de encuentros entre dos individuos cuyo valor medio es,
a su vez, proporcional a p2 . Con ello se tendr que el crecimiento de la poblacin
est regido por la ecuacin.
dp
ap bp2
dt
se conoce con el nombre de ley logistica donde a es la denominada tasa de crecimiento natural en un medio ilimitado
6. Un cilindro recto con eje vertical se llena con agua y se hace rotar alrededor de
su eje con una velocidad angular constante Qu forma toma la superficies del
agua?

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EXISTENCIA Y UNICIDAD

7. Un tanque contiene 1000lt de una solucin que consta de 100 kg de sal disueltos
con agua. Se bombea agua pura hacia el tanque a razn de 5 Lt por segundo y
la mezcla (que se mantiene uniforme mediante agitacin) se extrae a la misma
razn. Cunto tiempo pasar para que en el tanque queden solamente 10kg de
sal?
8. El nmero de tomos que se desintegran en un tiempo dado es directamente
proporcional al nmero de tomos presentes en la muestra. La constante de proporcionalidad es conocida como la constante de desintegracin
Se llama periodo de semidesintegracin al tiempo t1/2, para el cual, el nmero de
ncleos iniciales se reduce a la mitad. Cada sustancia radiactiva tiene un periodo
de semidesintegracin. Por tanto, si:
Experimentalmente se ha comprobado que el ritmo de desintegracin de los elementos radiactivos es proporcional a la cantidad de elemento presente. As, si Qptq designa
dicha cantidad en cada instante de tiempo, se tiene que la ley de desintegracin es
dQ
kQ, k 0
dt

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Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.1.

Ecuacin diferenciales de Lagrange y Clairouts

a) La ecuacin de Lagrange tiene la forma y xf py 1 q ` gpy 1 q

Para resolver esta forma de ecuaciones se hace y 1 p as dy pdx adems
y xf ppq ` gppq diferenciando esta ecuacin dy f ppqdx ` xf 1 ppqdp ` g 1 ppqdp
reemplazando dy tenemos pdx f ppqdx ` xf 1 ppqdp ` g 1 ppqdp ordenando y simplificando se tiene la ecuacin diferencial lineal
f 1 ppq
g 1 ppq
dx

x
dp p f ppq
p f ppq
y al resolver para x se tiene x pp, cq donde p es un parmetro
y la solucin en
"
x pp, cq
forma paramtrica de la ecuacin diferencial es de la forma
y xf ppq ` gppq
b) La ecuacin de Clairouts tiene la forma:
y xy 1 ` gpy 1 q
Estas ecuaciones se resuelven siguiendo el mismo proceso que para las ecuaciones
de Lagrange.
Ejemplo 3. Resolver las siguientes ecuaciones :
1. y xy 1 ` y 12
2. y xy 1 y 13
a
3. y xy 1 ` 1 y 12
4. y 13 xy 1 ` 2y 0
5. y py 1 1qx ` ay 1 ` b
6. y xy 1 ` ? 11

y 1

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2.2.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ecuaciones diferenciales no resueltas con respecto a la primera derivada

Caso 1. Las ecuaciones diferenciales de primer orden y de grado n con respecto a y 1

son de la forma:
py 1 qn ` P1 px, yppy 1 qpn1q ` P2 px, yppy 1 qpn2q ` ` Pn px, yq 0
Para determinar la solucin de estas ecuaciones diferenciales, se resuelve la ecuacin
para y 1 (forma de un polinomio de grado n) es decir
y 1 f1 px, yq, y 1 f2 px, yq, . . . y 1 fk px, yq

pk nq

son las raices de la ecuacin, y las soluciones de estas ecuaciones forman el conjunto
solucin de la ecuacin diferencial:
1 px, y, c1 q 0, 2 px, y, c2 q 0, . . . k px, y, ck q 0,
Caso 2. Ecuaciones diferenciales de la forma f py, y 1 q 0
a) Si de las ecuaciones diferencial se puede despejar y para obtener y py 1 q; para resolver esta ecuacin seguimos el siguiente procedimiento: hacemos y 1 p as
tenemos la ecuacin y ppq, luego derivamos esta ecuacin respecto de x para ob1
dp
dp
dy
1 ppq dx
entonces p 1 ppq dx
luego escribimos dx pppq dp e integramos
tener dx
1
x pppq dp ` C. As obtenemos el sistema de ecuaciones
#

1 ppq
dp ` C
x
p
y ppq

es la solucin en forma paramtrica de la ecuacin diferencial (parmetro p)

b) Si en la ecuacin diferencial no se puede despejar ni y ni y 1 , pero estas ltimas pueden
expresarse en forma paramtricas mediante algn parmetro t. y ptq; y 1 1 ptq;
dy
con pp dx
q
y1

dy
dx

ptq dy ptqdx como

y ptq dy ptqdt de donde

ptqdx ptqdt dx

ptqdt
t

de donde

ptqdt
t

y la solucin paramtrica es dado como

#
1 ptq
x
dt ` C
ptq
y ptq
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Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 4. Determinar la solucin de la ecuacin: y y 12 ey .

Solucin. Es una ecuacin diferencial de la forma y f px, y 1 q hacemos y 1 p y
dp
dp
p2 ep derivando y 1 2pep dx
` p2 ep dx
como y 1 p se tiene
p 2pep

dp
dp
` p2 ep
dx
dx

reduciendo

dp
dp
, ppp2 ` pqep
1q 0
dx
dx
dp
1 veamos caso por caso a) si p 0 tenemos que
entonces p 0 _ p2 ` pqep dx
2 0
la ecuacin y 0 e 0 podemos visualizar que es una solucin de la ecuacin didp
ferencial.
b) el caso
p2 ` pqep dx
1 se tiene p2 ` pqep dp dx integrando tenemos

p
p2 ` pqe dp dx C as x pp ` 1qep ` C, finalmente la solucin en su forma
paramtrica ser de la forma
"
x pp ` 1qep ` C
y p2 e p
p pp2 ` pqep

Ejemplo 5. Determinar la solucin de la ecuacin: y arcsin y 1 ` lnp1 ` y 12 q

Caso 3. Si en las ecuaciones anteriores se puede despejar x para obtener x py 1 q;
para resolver esta ecuacin seguimos el siguiente procedimiento: hacemos y 1 p as
dy
p dy pdx;
tenemos la ecuacin x ppq dx 1 ppqdp, adems dx
dy pdppq
p1 ppqdp

, integramos y p1 ppqdp ` C. As obtenemos el sistema de ecuaciones

"
x ppq

y p1 ppqdp ` C
es la solucin en forma paramtrica de la ecuacin diferencial (parmetro p)
Ejemplo 6. Determinar la solucin de la ecuacin: x y 12 ` sin y 1 cos y 1 .
Solucin. tiene la forma de la ecuacin planteada en el caso visto entonces hacemos
dy
p entonces
y 1 p as tenemos la ecuacin x p2 ` sin p cos p adems dx
dy pdx;
dy pdpp2 ` sin p cos pq
pp2p ` cos p ` sin pqdp
integrando tenemos

y pp2p ` cos p ` sin pqdp ` C

23 p3 ` p sin p cos p p cos p ` sin p ` C
32 p3 ` pp ` 1qpsin p cos pq ` C
As obtenemos el sistema de ecuaciones
"
x p2 ` sin p cos p
y 32 p3 ` pp ` 1qpsin p cos pq ` C
es la solucin en forma paramtrica de la ecuacin diferencial (parmetro p)
Ejemplo 7. Determinar la solucin de la ecuacin: xy 11 y 1 ` y 1 sin y 1
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2.3.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ecuaciones Diferenciales y soluciones singulares

Consideremos la ecuacin diferencial de la forma

F px, y, y 1 q 0

(2.1)

Llamaremos solucin singular de la ecuacin (2.1) a la funcin y pxq si en cada

punto se infringe la propiedad de unicidad. A la grfica de una solucin singular se le
denomina integral singular de la ecuacin diferencial.
BF
Si F px, y, y 1 q 0 y sus derivadas parciales BF
y By
1 , son continuas con respecto a
By
todos sus argumentos x, y, y 1 . Entonces cualquier solucin singular de (2.1) tambin
satisface la ecuacin
BF px, y, y 1 q
(2.2)
By

La solucin singular de (2.1), se obtiene eliminar y 1 de las ecuaciones (2.1) y (2.2),

y a la expresin resultante se le llama P discriminante y lo denotaremos como
px, yq 0 y a su grfica se le llama curva P discriminante
Ejemplos Determinar la solucin general y las solucin singular de:
1. x6 py 1 q3 3xy 1 3y 0
S.S: 9x3 y 2 4
2. xpy 1 q4 2ypy 1 q3 ` 12x3 0
S.S: 3y 2 8x3

S.G: 3xy xk 3 3k
S.G: 3k 3 y x2 k 4 ` 12

Se llama Envolvente de una familia px, y, cq a la curva que en cada uno de sus
puntos es tangente a una de las curvas de la familia.
Si px, y, cq es la integral general de la ecuacin (2.1) la envolvente de esta familia
en caso exista, ser una curva integral singular de esta ecuacin.
La envolvente es una curva integral singular, adems se conoce que la envolvente
forma parte de la curva c-discriminante (C.C.D) determinada por el sistema de ecuaciones:
$
&px.y.cq 0
% Bpx, y, cq 0
Bc
Ejemplos
Consideremos la ecuacin
1. x2 ` y 2 ` y 12 1 0 en la que la funcin F px, y, pq x2 ` y ` p2 1 0. Las
ecuaciones
#
x2 ` y ` p 2 1 0
2p 0
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

la curva p-discriminante
es x2 ` y?2 1. En ella se puede distinguir las ramas
?
2
explcitas y 1 x y y 1 x2 . Sin embargo, por derivacin directa
es fcil ver que ninguna de ellas satisface la ecuacin diferencial. No hay, por lo
tanto solucin singular en este caso.
2. y 2 ` y 12 1 0 tiene soluciones singulares, pues Las ecuaciones
#
y 2 ` p2 1 0
2p 0
se tiene que y 2 1 0 es la curva p-discriminante pr lo tanto y 1 como y 1
son soluciones. La ecuacin diferencial asociada a la familia y cospx ` Cq
3. La solucin general de y xy 1 ` 2y 12 es la familia de rectas y cx ` c2 y la
solucin singular es x2 ` 8y 0
4. Para hallar la envolvente de la familia de circunferencias px cq2 ` y 2 1

Figura 2.1: ... texto ...

Figura 2.2: ... texto ...

a
1. Muestre que la solucin singular de la ecuacin diferencial y xy 1 ` 1 ` y 12
es una circunferencia de radio 1. Dibuje en un mismo sistema de coordenadas la
solucin singular y algunas soluciones particulares2. Determine la solucin singular de la ecuacin diferencial y 1 y 2 1 . Dibuje
en un mismo sistema de coordenadas la solucin singular y algunas soluciones
particulares.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias

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