UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

RAMA ESTUDIANTIL IEEE

BASES DE LA CATEGORIA:
ROBOTS BATALLA
OBJETIVOS:

Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e

internacional que desarrollan la robtica y mecatrnica por medio de una sana
competencia.
Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los
participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la
apreciacin de los robots.
Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas.

DESCRIPCIN:
El concurso denominado WARBOTS o Batalla de Robots consiste en el
enfrentamiento de 2 robots controlados por cualquier tecnologa inalmbrica. Los robots
poseern sistemas mecnicos que servirn para la utilizacin de sierras, martillos,
cuchillas, mecanismos de presin, etc., que utilizaran como armas para daar y/o dejar
inactivo a su contrincante. La zona de combate es una jaula hexagonal de 3.6 metros de
lado, limitada por mayas metlicas y un suelo metlico. El robot ganador ser quien
durante el combate acumule la mayor cantidad de puntos o aquel que deje inactivo a su
contrincante.
FECHA DE INTERS:
El Concurso de Robots del Intercon Upao 2013 se realizar en el campus de la
Universidad Privada Antenor Orrego Trujillo Per, dentro del marco INTERCON
2013.
INSCRIPCIONES:
Las pre-inscripciones se realizaran desde el 1 de mayo hasta el primer da del congreso,
por medio de la pgina oficial del Intercon.
Las pre-inscripciones se llevarn a cabo de la siguiente forma:
Los participantes debern llenar su formato de inscripcin y ficha tcnica, descargadas
de la pgina del Concurso de Robots Intercon 2013, y debern ser enviadas al correo
ealvap@upao.edu.pe.

Av. Amrica Sur 3145 Monserrate. Trujillo. Per.

Pabelln D, 4 Piso, Oficina Rama Estudiantil IEEE
E-mail: comite.intercon2013 @gmail.com http://www.intercon2013.org/

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Los participantes para concluir su inscripcin deben acercarse el da de la inscripcin al

mdulo ubicado en la Zona del Concurso de Robtica en el Intercon. Solo se aceptarn
las inscripciones de los participantes que realizaron su pre-inscripcin.
Cualquier observacin en cuanto a las caractersticas del robot, ser enviada
inmediatamente para su posterior correccin.

ORGANIZACIN:
El Concurso de robots del Intercon UPAO 2013 est a cargo del Comit Organizador
del Concurso de Robots, integrado por alumnos de la escuela de Ingeniera Electrnica
y miembros de la Rama Estudiantil IEEE de la Universidad Privada Antenor Orrego.
REGLAS GENERALES:
a) La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al correo
electrnico de cada participante pre-inscrito desde el correo ealvap@upao.edu.pe
y en la web oficial del concurso www.intercon2013.org , estando la organizacin
obligada a anunciar cualquier cambio en las reglas, fechas y/o acontecimientos
de inters nica y exclusivamente por dichos mtodos.
b) NO est permitida la utilizacin de robots comerciales (por ejemplo LEGO). Si
algn equipo desea utilizar algn tipo de estos productos considerando que
aportar mejoras muy significativas, debe consultarlo, junto con la ficha tcnica,
con la organizacin del concurso, con lo cual la comisin evaluara su caso.
c) Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento
NO se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros
perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se
pueda provocar en el evento.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA:

1. EL CONCURSO:

1.1.

TIPO DE PRUEBA

La categora de ROBOTS DE BATALLA consiste en el enfrentamiento de

dos robots controlados por tecnologa inalmbrica, con el nico objetivo de
acumular la mayor cantidad de puntos causando daos a su contrincante y/o
dejndolo inactivo.
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1.2.

EL REA DE COMPETENCIA:

Es donde se desarrollara el combate. Dicha plataforma tendr una Zona de

Seguridad alrededor de la misma, delimitada por mallas metlicas. Seguida de
sta se halla otro espacio denominado Zona de Control. Cualquier espacio fuera
de estos ser considerado como Zona Libre.
a) Plataforma: Zona donde los robots se ubicaran para el desarrollo del
combate. Consiste en una zona hexagonal de aproximadamente 20 m2.
b) Zona de Seguridad: Es el rea que bordea la plataforma, con un ancho
de 0.5m. Dar seguridad a los operadores de los robots y durante el
combate no se podr cruzar.
c) Zona de Control: Es el rea que sigue de la zona de seguridad tendr un
ancho de 2m. Es la zona donde solo debe estar ubicado los operadores
de los robots.
d) Zona Libre: Es el rea que sigue de la zona de control. No tiene lmites
y es la zona donde principalmente estn ubicado los miembros del
jurado.
Cada uno de los lmites de estas zonas, estarn claramente sealados con
lneas de color.
1.3.

NORMATIVA EN LA COMPETENCIA:

a) Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un

Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de los
combates y dar algunas indicaciones para esta categora. Luego se dar 5
minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a
sus robots.
b) Los robots de cada equipo deben estar preparados para cambiar su
frecuencia de operacin. Como mnimo cada robot debe trabajar a 2
frecuencias diferentes para as evitar interferencias entre los controles o
mandos de otros robots participantes.
c) Antes de cada combate se dar un tiempo de pruebas de 2 minutos para
los robots con sus mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen
interferencias entre ambos y, si se diera el caso y fuera necesario, se
puede solicitar un tiempo de 3 minutos adicionales como mximo para
cambiar la frecuencia de funcionamiento del mando interferido.
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d) Todos los robots debern estar aptos para poder competir en el momento
de su turno, de lo contrario se les dar 3 minutos como mximo de
tolerancia. En caso excedan el tiempo de tolerancia, los jurados tendrn
la capacidad de descalificar el participante. Si ambos Equipos sobrepasan
el tiempo de tolerancia, los Jurados tendrn la opcin de anular el
combate.
e) Los robots antes de enfrentarse sern ubicados en lados opuestas, los
responsables de cada equipo estarn ubicados dentro del rea de control.
f) Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no est permitido que
ninguna persona ajena ingrese al rea de Competencia, es decir, solo
puede estar el operador del equipo en el rea de Competencia.
g) Cada combate entre los robots, constar de 2 enfrentamientos los cuales
tendrn una duracin de 4 minutos cada uno.
h) Existir un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo
podr revisar a su robot sin poder realizar algn cambio en su estructura
ni recargar sus bateras.
i) Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el
representante del robot inmovilizado deber avisar a los jueces para que
den la orden de separar a ambos robots y ubicarlos nuevamente en sus
esquinas, para as reanudar el combate y brindarle los puntos merecidos
al robot causante de la inmovilizacin.
j) Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan
desprendido de los mismos, los Jurados debern detener
momentneamente el combate para retirar dichas piezas y as evitar
futuros accidentes.
k) Los Jueces tendrn la potestad de detener el combate cuando lo
consideren necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan
ingresar al rea de Combate.
l) Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrn realizar cambios y
reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas
condiciones para el prximo combate.

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m) Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TCNICA donde

indique las frecuencias de los mandos a Radio Frecuencia que estn
utilizando para la competencia.
1.4.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

a) Las dimensiones del robot deben ser como mximo de 1 metro cbico
(cubo perfecto).
b) El peso del robot deber ser de 54.4 Kg. como mximo con todos sus
accesorios.
c) Est prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto
con seres humanos. Tambin estn prohibidos: Metales pesados y
txicos, Material Reactivo, Fibras txicas y riesgosas (asbestos), Plomo
expuesto, Espuma de lquidos expandibles, campos magnticos que
puedan interferir, desprendimiento de partes del robot, entre otros, que
puedan causar algn dao considerable.
d) No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas.
e) No se permiten el uso de motores de combustin.
f) Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio
Control con distintas frecuencias para evitar interferencias entre robots.

g) Si llegara a ocurrir que 2 o ms robots tengan la misma frecuencia, tendr

preferencia el equipo que se haya inscrito antes.
h) El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de la
descalificacin del robot en la competencia.
1.5.

CRITERIO DE CLASIFICACIN:

a) En todo el concurso para la calificacin habrn 4 jurados. Los jurados

sern totalmente dinmicos y se encontraran en el rea libre.
b) Los enfrentamientos de la primera ronda se darn por sorteo y el orden de
participacin se dar en el sorteo. Si existiera un nmero impar de
participantes, pasar automticamente a la siguiente ronda el ltimo
equipo en el sorteo.

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c) La clasificacin a la siguiente ronda se dar al equipo que ha obtenido el

mayor puntaje en el enfrentamiento o no ha sido descalificado de la
competencia por alguna falta.
d) Si existiera un nmero impar de clasificados en una ronda, clasificara
automticamente el que ha obtenido mayor puntaje en la ronda anterior.
e) Si hubiera 3 clasificados para la ronda final, los robots se enfrentaran en
un triangular. Se har un sorteo que designar el orden de los
enfrentamientos. El ganador del concurso ser quien haya obtenido
mayor puntaje en la suma de los enfrentamientos.
1.6.

PUNTAJE DE CALIFICACIN:

a) El Robot que acumule mayor cantidad de puntos ser el vencedor del

combate.
b) Las puntuaciones para los combates sern de la siguiente manera:

Inhabilitar a su
oponente

500 PUNTOS

Inmovilizar a su
oponente

20 PUNTOS

Uso de arma
Contundente

15 PUNTOS

Embestidas a su
oponente

10 PUNTOS

Penalizaciones

-20 PUNTOS

Inhabilitar a su oponente: Se da cuando un robot participante inhabilita

a su contrincante de tal manera que ste deja de funcionar y no responde
a su mando de Radio Control, por un periodo de 30 segundos.
Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante
inmoviliza a su contrincante y ste no puede moverse libremente a causa
de su contrincante.

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1.7.

Embestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige

a su contrincante y lo impacta frontalmente o por los lados.
Uso de arma contundente: Se da cuando el robot participante usa el
arma con la que est equipada contra su contrincante de forma
intencional. Si el arma en uso es de impacto, cada vez que el arma
impacte en su contrincante se considera un punto, y en caso de ser un
arma de corte (sierras) se considera un punto cada vez que las armas
tengan contacto con el contrincante.
Penalizaciones:
- Cuando un Participante ingrese al rea de combate sin la previa
autorizacin de los Jurados de la competencia.
- Durante el Combate el operador sale del rea de Control.
- Si se activa el robot antes de que el Jurado d la orden.
- Realizar alguna accin que pueda perjudicar con la integridad y
seguridad de los Jurados participantes de la competencia.
- Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre
interfiriendo el robot de un participante (con un mando de Radio
Frecuencia similar) y adems este tenga relaciones amigables con el
robot contrincante, automticamente se descalificar y eliminar al
Equipo en falta y se retirar a la persona indeseable de toda la
competencia. Para ello, existirn responsables del Evento que estarn
supervisando que no se de este posible chantaje, que no es digno de
participantes que son apasionados por la Robtica.

PETICIONES Y RECLAMOS:

1.7.1.

Peticiones de pausa:

El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo

3 minutos en la competencia. Esta peticin debe ser dada antes de
que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el
equipo no podr pedir una pausa.
Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante del
Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su
peticin.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el
Representante del robot participante no se hace presente en la
pista, perder su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza
durante la competencia, el Representante del Equipo no podr

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pedir una pausa o repeticin y el robot tendr que terminar el

recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
1.7.2.

Peticin de retiro de la competencia:

1.7.3.

Reclamos:

1.8.

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la

competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o
inconveniente que le impida continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por
finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la
competencia por las fallas ya mencionadas.

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al

Jurado si por algn motivo se sospecha el incumplimiento de la
normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos
siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia
entre ellos.
Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y
ser entregada a uno de los miembros del jurado.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien
formulados y, si es necesario, decidirn si se debe imponer una
sancin.
Los reclamos en el da del concurso competen nicamente a los
jurados, la Comisin Organizadora del Concurso de Robots del
Intercon 2013 no se hace cargo de los mismos.

VIOLACIONES:
Ser considerar una violacin por parte de un equipo los siguientes
supuestos:

Una parada de la competencia que no se considere justificada por

parte de los jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la
organizacin as como la de sus participantes.

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Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la prdida de

su turno hasta la eliminacin del participante del concurso.
2. EL JURADO

El Jurado ser designado por el comit organizador, el cual estar compuesto por
Jueces de Pista, que estarn a cargo del seguimiento de cada una de las
presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; y Jueces
de Mesa, los que tendrn que llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes
de cada una de las presentaciones. La cantidad de estos jueces depender de la
etapa clasificatoria y la final.

En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podr
cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables.
Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta
la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.

3. LOS EQUIPOS:

Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma

categora de robots.
El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e
instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar
con un solo nombre de equipo.
Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El nmero
mximo de personas que pueden conformar un equipo es 4 y todos ellos tendrn
acceso a las 2 areas de competencia.
Se entender por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal
en la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo
por otra persona salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el
comit organizador con 2 das de anticipacin como mnimo.
Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la pista portando el Robot y
para cualquiera de los procedimientos de la competencia.
El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de
competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
reglamento.

4. DURANTE EL EVENTO:
Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

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4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y

existirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el
puntaje respectivo al robot.
4.2. Zona Tcnica: Es zona de preparacin previa a la participacin. Estar
ubica muy cerca a la zona de Competencia y solo estar habilitada durante la
competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs,
tomacorrientes y fuentes.
5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN

El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la

pgina Web del evento en su momento.
En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico,
adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al
obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la
organizacin.
Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo
cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO
DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia. Ambos certificados
sern entregados en la clausura del Concurso de Robtica.
Observacin: En caso de que existieran dos concursantes para esta categora el
premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y
en el caso de un concursante, pasara como exhibicin.

6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

6.1.

RECOMENDACIONES:

Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente
ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones
externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los
sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas
condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los
robots deben estar preparados para estos cambios indeseables.
Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para
utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores
proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.

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6.2. DISPOSICIONES FINALES:

Cualquier consulta o duda sern respondidas por el comit organizador.
e-mail: ealvap@upao.edu.pe

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