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UNIDAD 5

Variador de velocidad. La maquinaria industrial generalmente es accionada a


travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con
valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a
velocidad constante o casi-constante, y con valores que dependen de la
alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden
modificar fcilmente.
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial
que recibe el nombre de variador de velocidad, los mismos se emplean en una
amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipos de aire
acondicionados, equipos de bombeo, bandas y transportadores industriales,
elevadores, tornos y fresadoras, etc.
Estos variadores constituyen, adems, un producto accesible y conocido dentro de
los accionamientos para motores de corriente alterna debido, en gran parte, a las
ventajas que estos sistemas de control pueden incorporar a los procesos de
produccin, adems del ahorro de energa que estos proporcionan.
Definicin
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es
en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos,
hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como
Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls
Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante
el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y
el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin
de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita
cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin
puede ser designado como variador de velocidad.
Tipos de variadores de velocidad

En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores
de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico electrnicos siendo los
mecnicos los variadores ms antiguos, estos fueron empleados originalmente
para controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como la
velocidad de las mquinas de vapores. Los variadores de velocidad mecnicos e
hidrulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean
en vehculos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.
Variadores mecnicos

Variador de paso ajustable: Este dispositivo emplea poleas y bandas en


las cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modificado.

Variador de traccin: Transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La


relacin de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos
para cambiar las reas de contacto entre ellos y as la relacin de
transmisin.

Variadores hidrulicos

Variador hidrosttico: Consta de una bomba hidrulica y un motor


hidrulico (ambos de desplazamiento positivo). Una revolucin de la bomba
o el motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido
manejado. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la
regulacin de una vlvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento
de la bomba o el motor.

Variador hidrodinmico: Emplea aceite hidrulico para transmitir par


mecnico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad
constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable).
Tambin llamado acoplador hidrulico de llenado variable.

Variador hidroviscoso: Consta de uno o ms discos conectados con un


eje de entrada, los cuales estar en contacto fsico (pero no conectados
mecnicamente) con uno o ms discos conectados al eje de salida. El par
mecnico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a travs
de la pelcula de aceite entre los discos. De esta forma, el par transmitido
es proporcional a la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona
los discos.

Variadores elctrico-electrnicos
Los variadores elctrico-electrnicos incluyen tanto el controlador como el motor
elctrico, sin embargo es prctica comn emplear el trmino variador nicamente
al controlador elctrico. Los primeros variadores de esta categora emplearon la

tecnologa de los tubos de vaco. Con los aos despus se han ido incorporando
dispositivos de estado slido, lo cual ha reducido significativamente el volumen y
costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los dispositivos.
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:

Variadores para motores de Corriente Continua: Estos variadores


permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie,
derivacin, compuesto y de imanes permanentes.

Variadores de velocidad por corrientes de Eddy: Consta de un motor de


velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene
un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad
variable, separados por un pequeo entrehierro. Se cuenta, adems, con
una bobina de campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual produce
un campo magntico que determinar el par mecnico transmitido del rotor
de entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo
magntico, mayor par y velocidad transmitidos, y a menor campo magntico
menores sern el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la
velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por
medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de retroalimentacin un
tacmetro de Corriente Alterna.

Variadores de deslizamiento: Este tipo de variadores se aplica


nicamente para los motores de induccin de rotor devanado.

Variadores para motores de Corriente Alterna (tambin conocidos como


variadores de frecuencia): Estos variadores permiten controlar la velocidad
tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor
devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la
frecuencia de alimentacin al motor.

Aplicaciones de los Variadores de Velocidad


Los Variadores de Velocidad son aplicados, fundamentalmente, en los siguientes
tipos de mquinas:

Transportadoras: Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de


acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar
ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar
suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc.

Bombas y ventiladores centrfugos: Controlan el caudal, uso en sistemas


de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran
ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o

sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la


nominal.

Bombas de desplazamiento positivo: Control de caudal y dosificacin


con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo,
bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta,
concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc.

Ascensores y elevadores: Para arranque y parada suaves manteniendo la


cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones
distintas.

Extrusoras: Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de


de la cupla del motor.

Centrfugas: Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y


velocidades de resonancia.

Prensas mecnicas y balancines: Se consiguen arranques suaves y


mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los
desperdicios de materiales.

Mquinas textiles: Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas


que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo
random para conseguir telas especiales.

Compresores de aire: Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y


menor consumo de energa en el arranque.

Pozos petrolferos: Se usan para bombas de extraccin con velocidades


de acuerdo a las necesidades del pozo.
Aplicaciones industriales

La instalacin de los variadores de velocidad nace de dos motivos principales: el


mejoramiento en el proceso de operacin del equipo y el ahorro de energa
elctrica. Su instalacin puede conllevar los dos fines o solamente uno, para esto
es importante conocer los procesos industriales y sus necesidades, lo que implica
conocer los tipos y clases de carga que existen, y que bsicamente se dividen en
tres:

Carga de par constante: Es la carga que demanda del motor un par


constante en cualquier rango de velocidad en que ste trabaje. En este tipo
de carga el motivo principal para la aplicacin de los variadores de
velocidad es la optimizacin del proceso y rara vez hay ahorro de energa.

Carga de par variable: Es el tipo de carga en la que las necesidades del


par disminuyen conforme lo hace la velocidad del motor, y por consiguiente
las de la carga tambin disminuyen. Este tipo de carga se encuentra
comnmente en las aplicaciones de flujo variable, como ventiladores,
bombas centrfugas, agitadores y compresores axiales. En este caso el
variador de velocidad ofrece grandes oportunidades de ahorro de energa,
pues los requerimientos de potencia disminuyen conforme lo hace la
velocidad del motor.

Carga de potencia constante: Es la carga donde no importa la velocidad a


que est girando el motor, para demandar la potencia mxima, pues as lo
exige la carga. Este tipo de carga se encuentra bsicamente en mquinas
herramientas, bobinadoras, dobladoras, troqueladoras y bombas
centrfugas de alta inercia. En estas cargas difcilmente se puede obtener
ahorro de energa, debido a que el proceso exige el mximo de potencia en
cualquier rango de velocidad.

Ventajas
Entre las diversas ventajas para el control del proceso que proporciona el empleo
de Variadores de Velocidad destacan:

Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).

La ventaja principal de los variadores de velocidad es que disminuye los


consumos de energa en algunos de los procesos que controla, dando como
resultado considerables disminuciones en los costos de operacin.